JPS63136301A - 磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、 少くとも１個の磁気ヘッドを支持する回転ヘッド支持体
と、 磁気ヘッドの通路の一部分の近傍に円弧状の案内表面を
有し、この案内表面によって磁気テープを所定の円周角
ψ。に亘ってヘリカルパスに沿って案内させてテープ上
の斜めの平行トラックから磁気ヘッドによって信号を読
取らせるためのドラム状案内部材と、 磁気テープを前記案内表面の上を公称速度Ｖ。

及び可変速度ｎ・■。で走行させる駆動手段と、前記案
内表面に対する磁気テープの速度ｎ・■。

に依存する大きさの制御信号を導出する検出手段と、 前記公称速度■。での動作中基準面に平行な回転軌道を
描く磁気ヘッドの回転軌道の前記基準面１に対する傾角
αを可変速度ｎ・■。での動作中前記制御信号に応じて
調整して磁気ヘッドによりトラックを走査させるための
調整手段とを具えた磁気テープ装置に関するものである
。

斯る磁気テープ装置は米国特許第３．３７５，３３１号
明細書から既知である。この装置においては、ヘッド支
持体をピボット支持駆動軸に装着し、調整手段によりこ
の駆動軸の傾斜角及び従って基準面に対する磁気ヘッド
回転軌道の傾角αを案内表面上を走行するテープ走行速
度に依存する検出手段からの制御信号の大きさに応じて
調整している。

この傾き調整は、テープ速度がヘッドによりテープ上に
トラックが書き込まれたときの公称速度からずれた場合
に、ヘッドがトラックを最適に走査するように行なわれ
る。この傾き調整がない場合、ずれたテープ速度の場合
にテープ上に描かれるヘッド軌道の傾きとトラックの長
さ方向軸線の傾きとに差が生じ、その結果としてトラッ
クの限られた一部しか読み取れなくなる。これがため、
傾き調整はテ、−ブ上の特定の部分を比較的高いテープ
走行速度で２．速に頭出しすることを可能にする。

駆動軸の傾き調整の結果としてヘッドはテープ上を正弦
波状の軌道をたどり、即ちヘッドは基準面に対し高さ方
向に正弦波状に偏位運動する。原則として、斜めトラッ
クを走査するには高さ方向に直線的な偏位運動が必要と
されるため、正弦波状軌道はヘッドの偏位運動中にトラ
ッキングエラーを生ずることになる。約２００μｍのか
なり大きなトラック幅を用いていた時代の既知の磁気テ
ープ装置では、このような正弦波状の走査を許容するこ
とができ、これは斯るトラック幅に対しては正弦波状軌
道の最大トラッキングエラーはかなり小さくなるため、
ヘッドが高いテープ速度においてトランクをその全長に
亘り追跡し得るためである。

しかし、近年磁気ヘッド及び磁気テープは著しく改善さ
れ、今日ではディジタル信号記録技術の使用により１０
μｍ以下の幅のトラックを記録及び／又は再生すること
ができるようになっている。

このようにかなり狭いトラックの場合には、駆動軸の傾
き調整はヘッドがトラックをその全長に亘って追跡しな
くなるようなトラッキングエラーを生ずるため、トラッ
クの一部しか読み取れなくなる。これがため、最近開発
されたＲ−ＤＡＴ　（回転ディジタルオーディオテープ
レコーダ）のようなディジタル信号記録装置のみならず
現在開発されているディジタルビデオ記録装置において
も、ディジタルデータの正しい読取りが害されることに
なる。

上述の米国特許第３，３７５．３３１号明細書に開示さ
れている磁気テープ装置（ビデオレコーダとして構成さ
れている）においては、テープをドラム状案内部材の周
囲に１８０°よりかなり大きな円周角に亘って巻きつけ
、トラ・ンク長をドラムの円周の半分に等しくしている
。既知の装置に使用されているアナログ信号記録技術で
は各トラックに１画像フィールドを含ませて画像を再生
し得るようにしている。既知の装置では１８０°より小
さい円周角を用いることは殆んど不可能である。その理
由は斯る円周角ではトラック長が１画像フィールドに不
十分になるためである。これがため、既知の装置では駆
動軸の傾き調整の結果生ずる最大トランキングエラーを
円周角の低減により減少させることはできない。

本発明の目的は、頭書に記載したタイプの磁気テープ装
置を、公称テープ速度と比較してできるだけ高いテープ
速度において比較的狭いトラックを最適に走査し得るよ
うにすることにある。

この目的のために、本発明磁気テープ装置においては、 磁気テープを案内表面の周囲に１８０°より小さい円周
角ψ。に亘って巻きつけ、 前記調整手段は回転ヘッド軌道の傾角αを次式：％式％
） Ｒ＝案内表面の直径 Ｒ −Ｌ （Ｌ＝トラック長及びに＝ヘッド数） ｎ＝案内表面上のテープの瞬時速度（ｎＶ。）と公称速
度（■。）との比で決まるプレイバックファクタ ｐ＝磁気ヘッドでトラック走査中に同一絶対値の最大ト
ラッキングエラーεｍｉｘが発生する回数Ｘに依存する
係数であって、ｘ−２の場合Ｐ＝１及びｘ＝４の場合 する。

本発明によれば、傾角αに関するこの式が基準面に対す
る磁気ヘッド回転軌道の傾角とプレイバックファクタ及
び従って増大したテープ速度との間の最適な関係を定め
、この頭角の場合に調整装置はトラックの走査中最大ト
ラッキングエラーε□８の絶対値を許容限界値内に維持
してかなり狭いトランクでも読み取れるようにする。こ
の際、かなり狭いトラックの場合でもプレイバックファ
クタｎが十分に高い値になるように円周角ψ。は１８０
°より小さくする必要がある。ｘ＝２の場合に対しては
傾角αはα。＝増大したテープ速度でヘッドがトラック
を全長に亘り走査し得る基準面に対するヘッド回転軌道
の傾角に等しく選択され、るようにするのが好ましい。

本発明の好適実施例においては、特定の最大トランキン
グエラーεｍａｘに対するプレイバックファクタの最大
許容値を次式： ここで、相対トラッキングエラーΔ＝□２　　　ψ。／
２ により定める。

装置の特定のパラメータが固定されているものとすると
、この場合にはプレイバックファクタｎ及び従って特定
の最大許容相対トラッキングエラーΔに対する最大許容
テープ速度は円周角ψ。のみにより決まる。

本発明の他の好適実施例においては、傾角の調整の結果
生ずる特定の最大アジマス損失に対するプレイバックフ
ァクタの許容最大値を次式：％式％ ここで、Ｗｂ＝）ラック幅 ｂ＝ビット長 により定める。

従って、アジマス損失に関するプレイバックファクタの
値は複数のパラメータに依存し、重要な点はｎはトラッ
クピッチとトラック幅の積に逆比例し、即ちｎは比較的
狭いトラックとトラックピッチの場合に適度の値を有す
る点にある。好ましい最大許容プレイバックファクタは
、円周角ψ。

が６０°〜１００°の場合に得ることができる。また、
斯る円周角の場合にはドラム状案内部材とテープガイド
に対し好都合な機械的構成を達成することができる。

本発明の好適実施例においては、同一の絶対値の最大ト
ラッキングエラーε１、が磁気ヘッドによるトラックの
走査中に４回生ずるものとする。

この場合には磁気ヘッドの軌道が特に好都合な最大許容
テープ速度を与えるものとなる。

本発明の好適実施例においては、ドラム状案内部材は固
定の上部ドラムと下部ドラムを具え、両ドラム間に空隙
を形成し、この空隙内にヘッド支持体を回転自在に配置
した磁気テープ装置において、上部ドラムと下部との間
の最小軸方向間隔をＣ−ψｏ’Ｐ より大きくする。斯る空隙高さにすれば、ヘッド支持体
の駆動軸の傾動をヘッドを損傷する惧れなしに最適にす
ることができる。空隙高さは最小にして空隙で２部分に
分割された案内表面に沿うテープの最適な案内が得られ
るようにするのが好ましい。これは固定ドラムシステム
の案内表面の場合に特に重要である。

図面につき本発明の詳細な説明する。

第１及び第２図は磁気テープ１と協働する本発明による
磁気テープ装置のいくつかの部分を示す。

これら部分の１つはフレーム（図示せず）に対し固定の
上部ドラム３及び同様に固定の下部ドラム４を具える走
査ユニット２であり、両ドラムは相まってテープ１を案
内する案内表面５を有するドラム状案内部材を構成する
。上部ドラムと下部ドラムとの間に空隙を形成し、この
空隙内をヘッド支持体６が回転し得るようにしである。

ヘッド支持体６は磁気ヘッド７を支持する。本例では支
持体６は直径方向に対向配置された２個のヘッド７を具
えるが、異なる数のヘッドを用いることもできる。支持
体６は下端がモータ１０に連結された駆動軸８に装着す
る。駆動軸８の上端は先細にして上部ドラム２の円錐軸
受凹部９内に支持する。

モータ１０から下方に軸８と一直線に細光突起１１を突
出させ、この突起を軸受１２の円錐凹部内に支持する。

軸受１２は、フレーム内を図示してない手段で案内され
て双頭矢印で示すように直線的に移動し得る歯付きラッ
ク１３上に装着する。ビニオン１５がこの歯付きラック
１３とかみ合い、このとニオンがフレームに固定された
モータ１６により駆動されるようにしである。

軸８を円錐軸受凹部内に支持する上述の支持方法によれ
ば、モータ１６が付勢されたときにラック１３の移動に
より軸８をヘッド７の支持体６と一緒に傾けることがで
き、その傾動軸線１７は軸８の自由上端により決まる。

傾動軸線１７はヘッド７の自由端と同一の平面内に位置
させるのが好適である。

磁気テープ１はテープの走行方向に対して案内表面５の
上流側と下流側にそれぞれ配置されたテープガイド１８
により案内され、テープ１は案内表面５の周囲に、駆動
軸８の回転軸線８ａの傾き及びテープの縁を案内するテ
ープ案内部分の垂直方向のオフセット配置の結果として
ヘリカルパスに沿って巻きつけられる。本例ではテープ
が案内表面５の周囲に巻きつけられる円周角ψ。は９０
°であるが、１８０＠より小さい他の角度、例えば６０
″′にすることもできる。９０＠のテープ巻きつけ円周
角を有する前述のＲ−ＤＡＴタイプの装置の一層容易な
理解のためには本願人に係るオランダ国特許出願第８５
０１０２７号を参照するとよい。この特許出願に記載さ
れているように、１８０゛より小さい円周角はテープガ
イドＩ８をドラム３及び４に対し簡単に精密に位置させ
ることができる利点を有する。

案内表面５上をテープ１がヘリカルパスに沿うため、テ
ープ走行方向はヘッド７の回転中にテープを走査するヘ
ッドの任意走査位置においてヘッドの移動方向に対し鋭
角を成す。第３図には公称テープ速度■。で走査中にヘ
ッドが描くヘッド回転軌道に平行に延在する基準面１０
０を線図的に示しである。平面１０１は公称速度より高
いテープ速度ｎ・■。のときのヘッド回転軌道に平行な
平面を示す。駆動軸８の傾動により面１００と１０１　
との間の傾角αを調整することができる。

モータ１６とピニオン１５は、後に詳述するように前記
頭角を案内表面に対するテープ１の速度に応じて調整す
る調整装置を構成する。

磁気テープ１は案内表面を通過した後にモータ２０によ
り可変速度で駆動されるキャプスタン１９へと通過する
。キャプスタンは制御ユニット２３に接続されたタコメ
ータピックアップ２２と協働するタコディスク２１を支
持する。タコディスク２１により与えられる速度情報は
タコメータピックアップ２２から、モータ１０及び１６
が接続された制御ユニット２４に転送される。

キャプスタン１９は加圧ローラ２５と協働し、加圧ロー
ラ２５、モータ２０及びキャプスタン１９はテープ１を
案内表面５に沿って走行させる駆動装置を構成する。

チー１１はテープの長さ方向軸線に対し鋭角を成す斜め
の平行トラックに記録されたオーディオ及び／又はビデ
オ信号を持っている。トラックの記録中の回転ヘッドの
軌道は基準面１００に平行に延在し、傾角α＝Ｏである
点に留意されたい。第４図には斯るトラック２６をグラ
フで表わしてあり、前述の角α。はトラック２６の長さ
方向軸線２６ａと基準面１００との間の角度である。走
査中にテープ速度が例えばテープ上の特定部分の急速頭
出しのために瞬時テープ速度ｎＶ。に増大されると、ヘ
ッド軌道の傾角α。を調整しなければテープ上のヘッド
の軌道の傾斜とトラック長さ方向軸線２６ａの傾斜に差
が生ずる。原則として、ヘッドの正しいアジマス角は保
たれるが、ヘッド軌道のずれ（第４図に７８で示しであ
る）のためにトラック２６の限られた一部しか走査でき
ない。

本発明の磁気テープ装置は前述のＲ−ＤＡＴタイプのも
のと同様に信号がテープ上のトラックにディジタル的に
符号化した形態に記録されるタイプのものである。前記
の高速度テープ走行に対してはトラックの限られた部分
の走査の結果として例えばタイミングコードが記録され
ているトラック部分が走査されないためにディジタルデ
ータを読み取ることができなくなることが起り得る。本
発明の装置ではこの問題を、増大したテープ速度の場合
にモータ１６によりラック１３を第１図に示す中間位置
、即ち公称テープ速度に対応する軸８の位置から移動さ
せて駆動軸８を僅かに傾けることにより解決する。ラッ
クの移動量及び従って傾角は制御ユニット２４により制
御される。この制御ユニット２４はタコメータピックア
ップ２２から成る検出装置からの制御信号の形態のテー
プ速度情報を受信する。この傾き制御の結果としてテー
プ上のヘッドの軌道は第４図に７ｂで、及び第５図に７
０で示すようになり、即ちヘッドは基準面１００に対し
高さ方向にもとの直線状の代りに正弦波状の偏位運動を
行なう。この偏位運動は基準面１００とトラック長の半
分の点との交点に対し対称となるように選択するのが好
適である。本発明の特徴の１つによれば、磁気ヘッドの
正弦波状軌道は２つの場合が可能であり、第１の可能な
場合は第４図に示すようにトラック長さ方向軸線２６ａ
に対して同一絶対値の最大偏位が２回生ずる場合であり
、第２の可能な場合は第５図に示すように前記絶対値が
４回生ずる場合である。

増大した瞬時テープ速度ｎ・■。の場合に、最大トラッ
キングエラーの許容絶対値εｍａｘに対して最適な頭角
を得て各トラックを読み取り得るようにするために、本
発明においては上述の２つの可能な場合に対して傾角α
を次式： ％式％） ここで、ｗ−４ラツクピツチ Ｒ＝案内表面５の半径 ２πＲ −Ｌ （Ｌ＝トラック長、Ｋ＝ヘッド数） ｎ＝瞬時テープ速度（ｎＶ。）と公称テープ速度（ｖｏ
）との比（プレイバ ックファクタ） ｐ−係数であって、磁気ヘッドの正弦波りの導出につい
ては以下で考察する。

更に、傾角αを調整するこの方法によれば、例更に、傾
角αを調整するこの方法によれば、例えば公称テープ速
度Ｖ０におけるテープの伸びの結果性ずるトラックの長
さ方向軸線の傾斜エラーの有効な補償を得ることもでき
る。

二瓜首豆叢 ある傾角αの場合における基準面１００に対するヘッド
７の高さ偏位りは、ドラム状案内表面に対して ここで、Ｒ＝案内表面５の半径 ψ＝円周角ψ。の中心に対するヘッドの円周角（第２図
参照） であり、ｈは第４図の曲線７ｂ及び第５図の曲線７ｃに
従う。

小さい傾角αに対しては次の近似が成り立つ。

ｈ＝α・Ｒ拳ｓｉｎψ 傾動の結果の最大アジマスエラーはψ−〇に対し生じ、
αに等しくなる。

ｈ□８は ｈｍａｗ　　＝　Ｒ−５ｉｎ（Ｘ に従い、小さな傾角αに対しては次の近似が成り立つ。

ｈ＊ａｘ＝Ｒ’（Ｘ ヘッドをトラック上に維持するために必要な、公称位置
に対するヘッドの所望の高さ位置ｇ（ｇは第４図及び第
５図の直線２６ａに従う）は、ＣψＯ ｎ＝プレイバックファクタ＝公称テープ速度ｖ０と瞬時
テープ速度ｎ・■。

との比 Ｗ＝）ラックピッチ Ｌ＝）ラック長 に−ドラムの円周に沿って等間隔に配置されたヘッドの
数 である。

殆んどの記録システムではｃ＝１であるが、Ｒ−ＤＡＴ
システムではｃ＝２である。Ｒ−ＤＡＴに対するこのｃ
＝２の値は、このシステムではψ。

＝９０’及びヘッド総数＝２に対して走査中ヘッド１が
トラックの終端に到達する瞬時とヘッド２が別のトラッ
クを走査し始める瞬時との間に若干の時間が常に存在す
るために得られる。所望の傾角α。　（α。＝トランク
の長さ方向軸線２６ａの傾角）で、！＝ψ。・Ｒである
ため、 になる。従って、ヘッドの所望の高さ位置ｇはｇ＝α、
−Ｒ・ψ でも与えられる。

ヘッドの軌道は第４図に示すようになるものと仮定され
るので、α−α。であるため、（ｎ−１）・Ｗ 及びｈ＝α。・Ｒ・ｓｉｎψ ｇ＝α、−Ｒ・ψ である。

トラッキングエラーは 許容最大トラッキングエラーをε、＝Δ・Ｗとすると、
即ち許容最大トラッキングエラーをトラックピッチの分
数値とすると、次の関係が成り立つ。

ψｏ２ ２　　　　　　ψ０ であるから、 となる。これがため、この式は選択したε、に対するｎ
の許容最大値を与える。

この場合、ｎは整数とするのが望ましく、上式の値より
次に低い整数が選択される。慣例のアジマス記録では追
加のヘッドを用いない場合にはｎは一般に２の整数倍に
する必要もある。

ψ。の特定の値に対するプレイバックファクタｎの値を
下表に示す。

この表から、Ｃ及びΔが既知であれば特定のψ。

に対する最大プレイバックファクタｎを導出することが
できる。ｎは１８０＠以下の円周角ψ。、特に９０°及
びそれ以下に対し著しく大きくなる。

また、以上から、特定のψ。及びｎに対する最大トラッ
キングエラーε、の値をε、＝Δ・Ｗにより決定するこ
ともできる。

更に、ｈ、□は次式： ％式％ に従うので、固定の上部ドラム３と下部ドラム４との間
の間隙の高さは上記の２・ｈｌＩ□より大きくする必要
がある。

このトラッキングエラーはトラックの始端と終端におい
て生ずると共に始端及び終端の間で２度生ずる。

この場合には次のようになる。

ｈ＝Ｒ・α・ｓｉｎψ ｇ＝Ｒ−α０°ψ εミｇ−ｈ六Ｒ（α。・ψ−αｓｉｎψ）即ち、α’　
ｃｏｓψｌＩ＝α０ ＣＯＳψｍ　４　□ α ψＩＩ＝　ａｒｃ　ｃｏｓ　（−ン トラックの両端間で生ずる最大トラッキングエラーは＋
ψ１及び−ψ、に対し生じ、次式で与えられる。

トラックの端で生ずるトラッキングエラーは次式で与え
られる。

トラックの端におけるトラッキングエラーは一ε、に等
しいはずであるから、 となる。これらの式から、ψ。が与えられればＰ（及び
従ってα）を導（ことができる。

で与えられる。

ここで再びε、＝Δ・Ｗと仮定すると、が得られる。大
きすぎないψ。の値に対してｐはψＯ ｐ　＝ｃｏｓ−で近似することができる。これは特にψ
。≦−πに対しあてはまる。

ｐ。

ｃｏｓ−で近似したＰの表を下に示す。

ψ。の特定の値に対するプレイバックファクタｎの表を
下に示す。

この表を、同一絶対値のε１が２回生ずる場合のものと
比較すると、この場合にはプレイバックファクタｎが３
〜４倍高い値を有することがわかる。従って、同一絶対
値ε、が４回生ずる場合を用いる方がプレイバックファ
クタｎの値に対し著しく有利であることになる。

Ｃ°ψｏ’Ｐ に従う。この場合にも上部ドラム３と下部ドラム４との
間の空隙の高さを上記のｈ　ＩＩＩＩＩＸの２倍より大
きくする必要がある。

アジマスエラーによるプレイバックファクタのＩｊ皿 アジマスエラーの結果を生ずる損失は次式で与えられる
。

ここで、λ　＝波長 Ｗｂ　””　トラック幅 Φ　＝磁気ヘッドを通る磁束 Φ。＝アジマスエラーのない場合の磁気ヘッドを通る磁
束 Ｒ−ＤＡＴのようなディジタル記録システムから出発し
、今、最大アジマスエラーα、に対して５ｉｎｃ関数の
最初の零点が少くとも２×ビット周波数に位置すべきで
あるものと仮定する。この場合次のようになる。

ｗ　１１・ｔａｎ　ｃｔａ　＝　ｂ　／　２α０が大き
すぎなければ、これは次のように近似できる。

ナイキスト周波数（即ち、−ビット周波数）にπ い。ビット周波数における出力損失は５ｉｎｃ−により
与えられ、これは−又は−３，９ｄＢに等しい。

π 最大アジマスエラーは最大傾角αに等しい。第１の可能
な場合を採用する場合には Ｃ・ψ。・Ｒ であるから、 ２Ｗ、　　　ｃ・ψ。・Ｒ になる。

第２の可能な場合を採用する場合には、αｏ　　　　（
ｎｌ）Ｗ ｐ　　　　ｃ・ψ。・Ｒ−ｐ であるから ｂ（ｎ−１）Ｗ ２Ｗ、　　　Ｃ・ψ。・Ｒ−ｐ になる。

翌−立 トラッキングエラーに関しては２つの可能な場合に対す
るプレイバックファクタｎは巻きつけ角ψ。と許容最大
トラッキングエラー８１とにのみ依存する。この場合、
プレイバックファクタｎの値はψ。＜１８０°に対して
好適であり、６０°〜９０″のψ。の値に対して最適で
ある。アジマス損失に関してはプレイバックファクタｎ
はビット長すと半径Ｒの一次関数であり、ある程度ψＯ
の一次関数でもあるが、トラックピッチＷとトラック幅
Ｗ。

との積に逆比例する。Ｗ及びＷ、を等しくするとプレイ
バックファクタｎの式はアジマス損失の結果として２・
Ｗ２の項を含むものとなる。これに関連してアジマス損
失のために幅広トラック（大きなＷ及びＷ、）はプレイ
バックファクタｎに関し不満足な結果を生ずるが狭いト
ラックを用いるシステム（例えばＲ−ＤＡＴ）は好適な
結果を生ずる点に注意されたい。

上述の電気−機械検出装置（２１，２２）の代りに、磁
気ヘッドによりトラックから読み取られた情報から制御
信号を取り出す検出装置を用いることもできる。斯るシ
ステムの利点はキャプスタン１９の近くにおける例えば
テープの伸びによるテープ移送の不正確さが傾き制御に
悪影響を及ぼさないようにすることができる点にある。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気テープ装置の本発明に関連する部分を線図
的に示す図、 第２図は第１図の磁気テープ装置のヘッド支持体を磁気
テープが巻きつけられた案内表面と共に示す平面図、 第３図はヘッド支持体の側面図、 第４図は磁気ヘッドがテープ上に描く軌道であって走査
中に同一絶対値の最大トラッキングエラーが２回生ずる
例をトラックの長さ方向軸と関連させて示す図、 第５図は第４図と同様に走査中に同一絶対値の最大トラ
ッキングエラーを４回生ずるヘッド軌道の他の例を示す
図である。 １・・・磁気テープ　　　　２・・・走査ユニット３．
４・・・上部、下部ドラム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少くとも１個の磁気ヘッド（７）を支持する回転ヘ
   ッド支持体（６）と、 磁気ヘッドの通路の一部分の近傍に円弧状 の案内表面（５）を有し、この案内表面によって磁気テ
   ープ（１）を所定の円周角ψ＿０に亘ってヘリカルパス
   に沿って案内させてテープ上の斜めの平行トラック（２
   ６）から磁気ヘッドによって信号を読取らせるためのド
   ラム状案内部材（３、４）と、 磁気テープを前記案内表面（５）の上を公称速度Ｖ＿０
   及び可変速度ｎ・Ｖ＿０で走行させる駆動手段（１９、
   ２０、２５）と、 前記案内表面（５）に対する磁気テープの速度ｎ・Ｖ＿
   ０に依存する大きさの制御信号を導出する検出手段（２
   ２）と、 前記公称速度Ｖ＿０での動作中基準面（１００）に平行
   な回転軌道を描く磁気ヘッド（７）の回転軌道の前記基
   準面に対する傾角αを可変速度ｎ・Ｖ＿０での動作中前
   記制御信号に応じて調整して磁気ヘッド（７）によりト
   ラック（２６）を走査させるための調整手段（１５、１
   ６）とを具えた磁気テープ装置において、磁気テープ（
   １）を案内表面（５）の周囲に１８０°より小さい円周
   角ψ＿０に亘って巻きつけ、 前記調整手段（１５、１６）は回転ヘッド軌道の傾角α
   を次式： α＝［（ｎ−１）・Ｗ］／［ｃ・ψ＿０・Ｒ・ｐ］ここ
   で、 Ｗ＝トラックピッチ Ｒ＝案内表面の直径 ｃ＝２Ｒ／（Ｋ・Ｌ） （Ｌ＝トラック長及びＫ＝ヘッド数） ｎ＝案内表面上のテープの瞬時速度（ｎＶ＿０）と公称
   速度（Ｖ＿０）との比で決まるプレ イバックファクタ ｐ＝磁気ヘッドでトラック走査中に同一絶対値の最大ト
   ラッキングエラーε＿ｍ＿ａ＿ｘが発生する回数ｘに依
   存する係数であって、 ｘ＝２の場合ｐ＝１及びｘ＝４の場合 ｐ＝ｃｏｓ（ψ＿０／４）である係数 に略々従って調整するよう構成したことを特徴とする磁
   気テープ装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、特定の
   最大トラッキングエラーε＿ｍ＿ａ＿ｘに対するプレイ
   バックファクタ（ｎ）の最大許容値を次式： ｎ＝１＋｛２ｃ・Δ／［（１−１／ｐ）ｓｉｎｃ（ψ＿
   ０／２）］｝ここで、相対トラッキングエラーΔ＝ε＿
   ｍ＿ａ＿ｘ／Ｗｓｉｎｃ（ψ＿０／２）＝（ｓｉｎψ＿
   ０／２）／（ψ＿０／２）で定めてあることを特徴とす
   る磁気テープ装置。 ３、傾角の調整の結果生ずる特定の最大アジマス損失に
   対するプレイバックファクタｎの最大許容値を次式： ｎ＝１＋（ｂ・ｃ・Ｌ・ｐ／２Ｗ・Ｗ＿ｂ）ここでＷ＿
   ｂ＝トラック幅 ｂ＝ビット長 により定めてあることを特徴とする磁気テープ装置。 ４、特許請求の範囲第１〜３項の何れかに記載の装置に
   おいて、前記円周角ψ＿０は６０°〜１００°の値にし
   てあることを特徴とする磁気テープ装置。 ５、特許請求の範囲第１〜４項の何れかに記載の装置に
   おいて、磁気ヘッド（７）がトラックの走査中に同一絶
   対値の最大トラッキングエラーε＿ｍ＿ａ＿ｘを４回発
   生することを特徴とする磁気テープ装置。 ６、前記ドラム状案内部材が固定の上部ドラム（３）と
   下部ドラム（４）を具え、両ドラム間に空隙を形成し、
   この空隙内に前記ヘッド支持体を回転自在に配置して成
   る特許請求の範囲第１〜５項の何れかに記載の装置にお
   いて、前記上部ドラムと下部ドラムとの間の軸方向間隔
   を ２×［（ｎ−１）Ｗ／ｃ・ψ＿０・ｐ］ より大きくしてあることを特徴とする磁気テープ装置。