JPH0287356A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は磁気記録再生装置に係り、特に磁気テープを保
持するテープガイドの駆動に関する。

（従来の技術） ＶＴＲなどのヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置
においては、円筒上のドラムにテープが巻き付けられて
走行し、回転ヘッドによって記録再生が行われる。従っ
てテープ上に回転磁気ヘッドが描く軌跡はテープと回転
磁気ヘッドとの傾き角であるリード角とテープスピード
によっテ決する。ところがスチル再生や高速再生などの
特殊再生の際には、回転磁気ヘッドが記録トラックを複
数本横切るように走査が行われるため、記録トラック間
の記録のなされていない部分も読み取ってしまい、結果
的に再生画面にノイズが発生してしまう。

このような欠点を防止し、良質な画面を実現する方法と
して、回転磁気ヘッドを走査方向と垂直方向に可動とな
るようなトラッキングアクチュエ−夕を設け、トラック
ずれを補正することによシ行う方法もある。しかし近年
開発が進められている高精細ＶＴ几などの装置において
は、上記トラッキングアクチエエータに対して位置決め
精度や位置決め時間、応答周波数などいずれも高い性能
が要求され、今のところ十分な制御がなされていない。

一方、上述の方法とは原理的に異なる方法として、リー
ド角を変化させることによって変速再生時のトラッキン
グを行う方法が提案されている。

即ち、回転ドラム直径をＤ１回転ドラム回転数を０１記
録時のテープスピードをｖｒｌ　　リード角をθｒ１再
生時のテープスピード？Ｖｐ、　　リード角をθｐとす
れば、 虐θｐ（可θｐ十Ｖｐ／πｎＤ） ＝廊θｒ（ａ＋ｓθｒ−）−Ｖｒ／＊ｎＤ）を満たすよ
うに再生時のリード角を選ぶことによシ、変速再生時に
も回転磁気ヘッドを記録トランク上を走査させることが
可能である。上述のヘッド駆動アクチュエータを用いる
方法ではダイナミックな性能に対する要求が厳しいのに
対し、この方法ではテープスピードに応じたリード角の
制御をするだけでよく、前述の高精細ＶＴＲなどのトラ
ッキングにも適する。

リード角を変化させるための具体的な機構として、特開
昭５４−１０１３０３号公報に記載された発明を、第５
図に基づいてその原理を説明する。固定ドラム５１には
リード５２が設けられており、数箇所に窪み５３が形成
されている。この窪み５３に差し込むようにテープガイ
ド５４が配置され、テープガイド５４はバイモルフ（商
標）５５を介して支持されており、ドラム中心軸方向に
変位可能となっている。テープは通常再生の際にはり−
ド５２に沿って走行し、変速再生時にはノくイモルフ５
５によって高さを調節されたテープガイド５４に沿って
走行する。

近年開発が進められている高精細ＶＴＲ装置などにおい
ては、トラックピッチが１０μｍｓ度になり、トラック
のりニアリテイを保つためにはその数分の一程度の位置
決め精度が要求される。ところが、上記特開昭５４−１
０１３０３号に記載された発明はヒステリシス特性を有
するバイモルフを用いているため、単純な制御ではこの
位置決め精度を達成することは困難であると考えられる
。また可動範囲は１ｍ程度となることが予想され、バイ
モルフを用いてこれを達成するためにはバイモルフ長を
長くする必要があり、装置の大形化を招くことにもなる
。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように、高精細ＶＴＲなどの高密度記録が要求さ
れる装置においては、トラッキングアクチュエータを用
いるよりもリード角可変によって変速再生時のトラッキ
ングを行った方がよい。しかし従来の方法ではバイモル
フを用いてスキャナ中心軸方向にテープガイドを可動と
しているため、テープの十分な位置決め精度が確保でき
なかった。

本発明はこのような問題を解決し、テープの十分な位置
決め精度を確保できる磁気記録再生装置の提供を目的と
する。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明においては、ドラム
状部材と、このドラム状部材の中心軸まわりに回転する
回転磁気ヘッドと、この回転磁気ヘッドの回転方向と略
同方向に可動でアリ、ドラム状部材に対し磁気テープを
螺旋状に保持するテープガイドとを有する磁気記録再生
装置とした。

（作用） このようにテープガイドを回転磁気ヘッドの回転方向と
略同方向に可動とすることにより、回転磁気ヘッドと磁
気テープとの傾き角であるリード角を変化させるにあた
り、テープガイドの位置決め精度をそれ程高くしなくて
も正確なリード角を保つことができる。つまり一般にリ
ード角は数度であるため、本発明によるテープガイドの
駆動を行９とその駆動圧＃は長くなってしまうが、その
分精度面での向上が図れるのである。従って磁気テープ
の十分な位置決め精度を確保できる磁気記録再生装置が
実現する。

（実施例） 以下、図面に従って本発明を説明する。第１図は本発明
の磁気記録再生装置の回転機構を示す側面図であり、第
２図は同じく回転機構を示す上面図である。ここでは磁
気テープの送り、巻取υなどの機構は省略するが、回転
磁気ヘッド１に対して磁気テープが斜め方向に交差する
ように巻き付けられ、回転ドラム２やドラム状部材であ
る固定ドラム３に対し螺旋走行するものである。回転磁
気ヘッド１は磁気テープに対して記録や再生を行うもの
で、回転磁気ヘッド１の下溝４に固定されておシ、回転
磁気ヘッド駆動部５を駆動することにより回転磁気ヘッ
ド１の円周面に沿って回転する。回転ドラム２の下部に
は回転ドラム２と同じ外形を有する固定ドラム３が設け
られている。この固定ドラム３には溝状の５本のグルー
プ６が等間隔に形成されている。固定ドラム３の下部に
は蓋７とこの蓋７によって位置決めされる５枚の可動リ
ング８が設けられており、蓋７及び可動リング８の外径
は固定ドラム３の外径より大きく形成されている。可動
リング８は５枚とも等間隔に配置されており、その形状
も同一であるが、それぞれ独立に回転可能である。そし
てその外周面に等間隔にテープガイドホルダ９がネジ止
めされているが、ここでは可動リングの積層順に約６０
’毎の間隔が開いた状態で静止している。テープガイド
ホルダ９は全て同一形状で略コの字型をなし、その一端
は上述の如く可動リング８に固定され、他端はテープガ
イド１０を介して各グループ６に挿入される。テープガ
イド１０は第３図に示すように円形断面を有し、テープ
ガイドホルダ９の前記他澗の中央部に固着される。

可動リング８下部のペース１１の一部には駆動源である
ステッピングモータ１２が固定されている。このステッ
ピングモータ１２の出力軸には、その直径が順にｌ：２
：３：４：５である５段のボス１３が設けられており、
ペース１１から各ボス１３までの高さと、ペース１１か
ら各可動リング８までの高さがそれぞれ対応するように
設置されている。そしてボス１３と可動リング８とは可
撓弾性体であるスチールベルト１４によっテ連結されて
いる。スチールベルト１４と可動リング８とはネジ１５
によって締着されている。可動リング８にはバネなどに
より第１図の図面上時計方向への力が働いているため、
スチールベルト１４にはステッピングモータ１２のあら
ゆる角度設定に対して常に張力が作用している。

以上のような構成の回転機構について、その動作を説Ｏ
Ａ″ｊる。第４図は、第１図及び第２図に示した回転ド
ラム２、固定ドラム３を展開してその側面全見次もので
ある。磁気テープ１６は前述したように回転磁気ヘッド
１に対して斜め方向に交差するように回転ドラム２、固
定ドラム３に巻回されており、図面左右に存在する図示
しないテープガイドローラが磁気テープ１６を下方にわ
ずかに押し下げるように作用している。そのためテープ
ガイドホルダ９に固定されたテープガイド１０は磁気テ
ープ１６の走行位置全規制するように作用する。今、こ
れら接点ｋ　”　＊　Ｅ’　ｒ　Ｃｒ　ｄ　ｒ　ｅとす
ると、第２図のステッピングモータ１２を駆動して時計
方向の回転を実現した場合、可撓弾性体ｊ４の張力によ
ってテープガイド１ｏが引っ張られ、テープガイドホル
ダ９が第３図の図面右方向に移動する。そして各接点の
移動量はステッピングモータ１２の回転角度に拘らず、
ボス１３の缶径の比と同様にａ　＊　ｂ：　Ｃ：　ｄ　
：　ｅ−１：　２　：　３：４：５を常に保つ。っまｐ
各接点を結ぶ線分比は常に一定を保つことになる。この
ようなステッピングモータ１２のＩＥ＝にょシ、回転磁
気ヘッド１と磁気テープ１６との傾き角であるリード角
を、磁気テープ１６側の傾きを変化させることにより徐
々に大きくすることができる。第４図には、０点を基準
に磁気テープ１６の傾き角が変化した様子を点線で示す
。次に第２図のステッピングモータ１２を駆動して反時
計方向の回転を実現した場合、前述したように可動リン
グ８に時計方向のカが働いているのでテープガイドボル
ダ９が引っ張られ、テープガイド１０が第３図の図面左
方向に移動する。そして各接点の移動量ハスチッピング
モータ１２の回転角度に拘らず、ボス１３の各径の比と
同様にａ　：　ｂ：　ｃ　：　ｄ　：　ｅ　”　１　：
　２　：　３　：４：５′ｆｒ：常に保つ。このような
ステッピングモータ１２の駆動により、回転磁気ヘッド
１と磁気テープ１６との傾き角であるリード角を、磁気
テープ１６側の傾きを変化させることによシ徐々に小さ
くすることができる。

このようにリード角を制御することにより、リード角が
大きくなるようにすると低速再生が行われ、リード角が
小さくなるようにすると昼速再生が行われる。

以上のような本発明では、テープガイドが回転磁気ヘッ
ドの回転方向に可動であるので、磁気テープの位置決め
を従来より精度よく行うことができる。つまり、一般に
回転ヘッドと磁気テープとの傾き角であるリード角は４
°８度でめシ、これを制御するためにはテープガイドを
回転磁気ヘッドの中心軸方向に移動するニジも回転方向
に移動した方が、同じテープガイドの移動量に対しＴａ
ｎ　’４°キ１４倍の精度を確保することができる。逆
に１／１４の移ｗＪ量であっても従来通りの精度が得ら
れることにもなる。また、テープガイドのために設けら
れた溝であるグループは、上述のリード角と同等の角度
で磁気テープと接することにな９、しかもグループの幅
は十分狭くすることができるので、テープ走行時の磁気
テープと固定ドラムとの摺動状態においても、グループ
が磁気テープの表面に与えるダメージも極力回避される
。グループは同定ドラムの円周方向に設けられるので、
成形も容易である。また、テープガイドは単一の駆動源
によシ駆動することができるので、装置全体の小形軽量
化が実現され、しかも制御が簡単に精度よく行える。本
実施例のようにテープガイドを複数用いれば磁気テープ
の傾き角の制御がより正確に行えるが、もちろんテープ
ガイドが１つであっても傾き角の制御は可能である。こ
の場合、可動リングやテープガイドホルダ、スチールベ
ルトはそれぞれ１つのみでよく、更にステッピングモー
タの出力軸に多段のボスを設けたシする必要がなくなり
、装置の小形軽量化・低価格化が促進される。

また、本実施例ではテープガイド間が等間隔で設定され
ていたが、もちろんこれに限定されるものではない。つ
まシ磁気テープは前述したようにテープガイドローラに
よって押し下げられているので、磁気テープ下端は多少
撓んでしまう場合がある。これＫより磁気テープが傷ん
でしまうのを回避するために例えば第３図でテープガイ
ド金納んだ線が凸状となるように設定してもよい。もち
ろん磁気テープ下端の撓みやリード角、更には画像の微
妙な調節などに最適値が存在すれば、各テープガイドを
別々に駆動制御した方がよいことは言うまでもない。

また、本実施例では可動リングを回転させることによっ
てテープガイドを回転駆動させているが、例えばグルー
プをやや深く設け、テープガイドが固定ドラムの接線方
向に直線的に駆動するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、磁気テープの十分な位置
決め精度を確保できる磁気記録再生装置が実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す磁気記録再
生装置の回転機構を示す側面図及び上面図、第３図はテ
ープガイドホルダとテープガイドの接合部を示す正面図
と側面図、第４図は回転ドラム、固定ドラムの側面の展
開図、第５図は従来の一例を示す斜視図と側断面図であ
る。 １・・・回転磁気ヘッド、２・・・回転ドラム、３・・
・固定ドラム（ドラム状部材）、６・・・グループ、８
・・・可動りング、９・・・テープガイドホルダ、１０
・・・テープガイド、１２・・・駆動源（ステッピング
モータ）、１３・・・ボス（段部）、１４・・・可撓弾
性体（スチールベルト）、１６・・・磁気テープ。 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 同　　松山光之 第 図 （ａＪ （ｂン （ａ） （ｂ） 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ドラム状部材と、 前記ドラム状部材の中心軸まわりに回転する回転磁気ヘ
   ッドと、 前記回転磁気ヘッドの回転方向と略同方向に可動であり
   、前記ドラム状部材に対し磁気テープを螺旋状に保持す
   るテープガイドとを有することを特徴とする磁気記録再
   生装置。
2. （２）前記テープガイドは前記中心軸の方向に複数個設
   けられ、互いの間隔が比例関係を保つように独立に移動
   することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置
   。
3. （３）出力軸に複数の段部が設けられた駆動源を用い、
   前記各段部と前記各テープガイドとを間接的に連結して
   なることを特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置
   。