JPS63135120A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ｉｉ業上の利用分野］ 本発明は生体外に照明１段を設は生体内に挿入した撮像
手段で観察できるようにした内視鏡装置に関する。

［従来の技術］ 近年、細長の挿入部を挿入することによって、切開を必
要とすることなく体腔内を観察したり、処盾貝にて治療
処置することの出来る内視鏡が広く用いられる様になっ
た。

従来の装置では光源装置には紫外光から遠赤外光までの
波長の光を放射する光源と、その放射ざ゛れた尤の内、
可視光領域の波長の光のみを透過するフィルタ手段がよ
く用いられる。このフィルタ手段により、可視光のみが
透過され、この透過光は集光レンズ等によって内視鏡又
はファイバスコ−ブのライトガイドの入射端面に照射さ
れる。このフィルタ手段は、主に赤外光（その波長が約
７００〜８００　ｎｍ以上）を吸収又は反射するように
構成されている。つまり紫外光（その波長が約４００ｎ
…以下）はそのままフィルタ手段を透過する。

しかし上記ライトガイドは、例えば多成分ガラスファイ
バ等で構成されており、紫外光が入射したとしても、殆
んどファイバ内部で減衰してしまうため、上記構成のも
のでは、内視鏡先端にり観察用として出射される光は、
おおよそ４００〜８０Ｑｎｍの波長範囲の光、すなわち
可視光の領域の光となる。

このように従来の装置では可視光領域の光を生体の内部
（例えば胃壁、腸壁なζ）の組織に照射し、その照射部
分からの被写体（生体内の組織）からの反射光を、内祝
鏡本体内に組み込んだ撮像手段（例えば、イメージガイ
ド又は固体撮像素子等）を用いて内８１鏡像として観察
又は表示し、診断を行えるようにしている。

上記従来の装置では、生体内を照射するための光を出射
する光源装置に装着でき、出ｑ１された光を牛体内にお
【ノるＶＡ察を望む部位にまで伝送する光伝送手段と、
内祝ｖＬ＠を得るための撮像手段どが一体に組み込まれ
た内視鏡本体とが一体的に設りてあり、通常使用される
機能である生体内の観察を行うことができるものである
。

この装置にＪ：ると、Ｂｄ像手段により得られた内視鏡
像は、写真あるいはＶ　Ｔ　Ｒ等により記録され、術名
簀にＪ、って色、形、大きざ等で診断がイ≧される。こ
こでｔｑられる内視鏡像は、可視光領域の光の反射によ
り得られた情報であることは明らかである。

又、特開昭６１−１０７４８２丹公報では、生体に光を
照射し、被写体より反射した光を可１只光の内視鏡像ど
して観察するだ（）でなく、生体固右の光の反射、吸収
率等の違いを利用したものであり、生体の反射光の分光
分布く波長のスペクトル分布）のレベルを観察し、正常
な生体の組織と異常な組織とを判別し診断を行うものが
開示されている。

又、特開昭５８　７８６３５　ｒｊ公報では内祝鏡本体
としては先端近くの湾曲部を手動又は電動により、湾曲
させる機構が設けてあり、希望とする観察部位を容易に
観察できることはよく知られている。

どころで、従来の内視鏡製品は例えば第９図に示１構漬
である。

人体の体内の生体組織１を観察するために必要な照明光
は光源装置２によって内視鏡（スコープ）３に供給され
る。光源装置２は光源（ランプ）４を点灯させるだめの
ｆｊ灯装置５と可視光の波長の光のみを透過させるフィ
ルタ手段６と、このフィルタ手段６を透過して内視ｖＬ
３のライトガイド７に光を集光させる集光レンズ８とか
ら構成されている。内視鏡３は、光源装置２より供給さ
れた光を体内の生体組織１に照射するための光伝達手段
であるライトガイド７と、体内の生体組織１にて反射し
た光を像としてとらえる撮像手段であるイメージガイド
９より構成されている。次に動作を説明する。光源（ラ
ンプ）４によって出射された先番ま、Ｊ３よそ、紫外領
域の波長から近赤外領域の波長である約２００　ｎ１ｌ
ｌ〜２０ＱＱｎｍまでの範囲の光を出射している。この
生体組織１の観察では可視光領域の波長の光を必要とし
、約７００〜８００ｎｍ以上の波長の光はフィルタ手段
６によって、吸収または反射されるため内視鏡３にはは
ζんど供給されない。また約４００ｎｍ以下の波長の紫
外光の大部分はフィルタ手段６を透過Ｊるものの、内視
鏡３のライトガイド７の内部でほとんど減衰し又しまう
。これＬＬ、例えば多成分ガラスファイバ笠を用いたラ
イトガイド７の場合に言えることである。よつ″（、フ
ィルタ手段６を透過した光は集光レンズ８によって集光
され、ライトガイド７を経由して内視鏡３先端より出射
され、生体組織１を照射する。生体組織１にて反射した
光は内視鏡３の撮像手段であるイメージガイド７に像と
して入射される。イメージガイド９によって伝達された
像は、内視鏡３の接眼部によって術賃簀にＪ：り目視１
１され、観察及び診断が行なわれる。

上記従来例はイメージガイド９を用いた光学式の撮像方
式のものであるが、第１０図に示す従来例は電子式の＠
像方式のものである。

生体！１ｔｉ′Ａ１を照明するまでのメカニズムは第９
図の場合と同様である。生体組織１にて反射した光は、
像として撮像手段である固体撮像素子１２によって電気
信号として取り込まれる。固体撮像素子１２は電気的に
映像信号処理回路１３に接υＣされており、固体撮像素
子１２によって電気信号に変換された信号は、ここで処
理され、画像を表示するｔニラ１４へ伝達される。この
ような構成により生体組織１の像は画像としてモニタ１
４上に表示され、術者等により観察及び診断が行なわれ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来例では生体内の組織表面に向けて光を照射し、
その表面で反射された光を受光して撮像するものであり
、組織表面下（表面内部又は表面内の深部）の情報が得
られないという欠点があつｌこ　。

本発明は上述した点にかんがみてなされもので、表面よ
り内側の深部組織に対する観察像を得ることのできる内
視鏡装置を提供Ｊることを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では体外から体内に向けて赤外光を含む光の照射
手段を設け、一方体内に挿入される内視鏡挿入部側には
、」１記照射手段に感度を右する撮像手段を設【ノるこ
とによって、体表面での反射光にＪ、る画像情報では得
られない体内組織深部に対Ｊる画像情報を得られるよう
にしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明の第１実施例の内視鏡装置を示ず。

第１実施例の内視鏡装置２１は、体内２２に挿入し易い
ように細長にした挿入部２３を設けた内視鏡（スコープ
）２４と、この内視１ｆｉ２４に照明光を供給する光源
装置２５と、この光源装置２５から供給される照明光を
体外２６から体内２２に向けて照明光を照射する体外照
射部２７と、内視鏡２４で撮像した信号ＣｗＡ察部位２
８の像を表示する表示モニタ２９とからなる。

上記内視鏡２４は、挿入部２３内に照明光を伝送するラ
イトガイド３１が挿通され、このライトガイド３１は挿
入部２３の手元側に形成した操作部３２において外部に
延設したユニバーサルコード３３内を挿通される。しか
して途中からライトガイド３１が挿通されたライトガイ
ドケーブル３４と固体踊ｆＳ索子（ＳＩＤとｂ記づ。〉
３５の光電変換信号を伝送する信号ケーブル３６とに分
岐される。このライトガイドケーブル３４の端部には、
（ライトガイド）コネクタ３７が取付けてあり、このコ
ネクタ３７を光源装置２５の第１光出射部３８に装着す
ることによって、このコネクタ３７の端部には可視光の
領域の波長の光が照射される。この照射された可視光は
、ライトガイドケーブル３４内等のライトガイド３１で
伝送され、挿入部２３の先端面に臨む出射端部から端面
前方に照射され、前方を照明できるようにしである。

一方、体外２６に設けた体外照射部２７は、赤外光伝送
ライトガイド３９と、このライトガイド３９の出射側端
面を移動自在どする光照射部移動礪横４０とからなり、
このライトガイド３９の入射側端部は光源装置２５の第
２光出射部４１に装着できるようにしである。しかして
、この入射側端面には赤外光が照射され、この照射され
た赤外光は、赤外光伝送ライトガイド３９を経て照射部
移動橢横４０に取付けた出射側端面から体内２２に向け
、伝送した赤外光を照射できるようにしである。尚、こ
の照射部径＃１機構４０は、生体組織４２の外表面に沿
って設けたガイドレール４３゜４３によって外表面に沿
うように移動できる。

上記第１光出射部３８及び第２光出銅部４１を設けた光
源装置２５は次のような構造になっている。光源ランプ
／１４より出射された光は、反射鏡４５で反射されてほ
ぼ平行光束にされ、この光束と板面が４５°なす赤外光
反射フィルタ４６に入射される。この赤外光反射フィル
タ４６で赤外光領域の光を選択的に反射し、残りの特に
可視光を多く含む光を透過させて、コンデンサレンズ４
７によって集光して第１光出射部３８に装置されたライ
トガイドコネコクタ３７の端面に照射する。

つまり、この第１光出射部３８から内８２鏡２４側のラ
イトガイド３１に主に可視光を照射供給する。

一方、上記赤外光反射フィルタ４６で反射された赤外光
の波長領域の光はさらに赤外光反射フィルタ４８で反射
された後コンデンサレンズ４９によって、第２光出射部
４１に装着された赤外光伝送ライトガイド３９の入射端
面に照射りる。尚１、［配光源ランプ４４は点灯装置５
０によって、点灯あるいは消灯を制御Ｃきる。

上記ライトガイド３１の内視鏡側の出！８端面又はライ
トガイド３９の出ｆ）Ｊ　Ｅ面より出ＤＡされた光によ
って、照明された観察部位２８は、挿入部先端部にライ
トガイド３１の出射端と隣接して配設された対物レンズ
５１によってＣＯＤ等の固体陽像素子３５の撮像面に光
学像が結ばれる。

この固体匙像素子３５の光電変換出力は信号線５２を介
して映像信号処理回路５３に入力され、この処理回路５
３によって、例えばＮＴＳＣ力式の映像信号にされ表示
モニタ２９で表示できるようにしである。

上記内視鏡２４の手元側の操作部３２には、内視鏡挿入
部２３の先端部近傍を湾曲ざＵるためのアングル機構５
４が形成してあり、一方、挿入部２３の先端部側にはア
ングル機ｊ：４５４によって湾曲移動された場合におけ
る移動良検知部５５が設けてあり、この移動Ｍ検知部５
５の検知信号は信号［ｉ　５６を介して演ｔ、７回路５
７に入力される。

ところで上記アングル機構５４の操作ノブ（図示路）が
操作されて、挿入部先端側が湾曲移動されると、この湾
曲移りＪらｌは、圧電素子等用いて形成した移動量検知
部５５によって、移動部に応じた電気信号が発生し、こ
の信号は信号線５６を介して演ｑ回路５７に入力され、
演口処理されて移１ＦＪＪ　Ｆ”＋が求められる。この
移動量にり・１応する信号は移動信号伝）ヱ部５８を介
して照射部移動機構４０に駆動信りが供給され、この駆
動信号によって、照ｒＪＪＮＳ移動機構４０がガイドレ
ール４３に沿って移動し、挿入部先端面と対向する位置
まで、つまり観察方向（Ｒ像方向）と照明方向とがほぼ
一直線となるように移動される。例えば、第１図におい
て、挿入部先端部が符号すで示づ位置にあり、照射部移
動機構４０も符号ｂ′で示す位置にある場合アングル機
構５４によって、挿入部先端部が符号ａで示す位置まで
移動されると、移動検知部５５の信号にＬｔづき、体外
側の照射部移動機構４０は自動的に符号ａ′で示す対向
する位置まで移動するようにしである。尚、圧電素子に
よる移動酊検知は、例えばアングル機＃４５４による挿
入部先端側の屈曲角に応じた力を圧電素子に印加Ｊるこ
とによって、屈曲角に比例した信号電圧を発生させるこ
とができる。この屈曲角（回転角）に、回転中心位置か
ら先端部までの長さを乗じると内視鏡２４の先端部の移
動♀が求まる。又、この回転角に、回転中心位置から照
射部柱１７１ｍ構４０までの距離を乗じると、この移！
、１３　ｎ構４０側が移動されるべき移動量となる。

尚、光源装置２５にはランプ４４による可視光が第１光
出射部３８に照射されるのを停止するための遮光板５９
７７による可視光カット手段が設けてあり、矢印六方向
に移動すると第１光出射部３８に装着されるライトガイ
ド３１の入射端面に供給される照明光を遮光できる。

この遮光板５９で体内２２側の照明を停止することによ
って、体外２６から体内２２に向けて赤外光による照明
のもとての透過光による赤外観察像を得ることができる
。

このように構成された第１実施例の１１作を以下に説明
する。

光源装置２５の点灯装置５０によって光源ランプ４４が
点灯される。光源ランプ４４によって出射された光は紫
外光から赤外光までを含、んだ光であり、この光は赤外
光反射フィルタ４６によって可視光はコンデンサレンズ
４７を通り集光されて第１光出射部３８へ供給される。

赤外光反射フィルタ４６によって反射した赤外光はさら
に赤外光反射フィルタ４８で反（ト）、され、その後コ
ンデンサレンズ４つによって第２光出射部４１へ供給さ
れる。内視１２４の挿入部２３を体内に挿入する場合は
、遮光板５つはオフしており、可視光はライトガイド３
１を経由して、内祝ｉｆ！２４先端より出射される。従
って、挿入時は、可視光により体内の観察が可能で、体
内の観察部位２８近くまで何ら問題なく挿入できる。そ
れまでの体内２２の像は固体ｍ像素子３５と映像信号処
理回路５３により、モニタ２つに表示される。内視鏡２
４の撮像手段が、体内の観察部位２８を観察するのに適
当な位置に挿入されると、移ＩＩ　Ｅｉｔ検妬部５５、
演ｔ）回路５７、移動信号伝達部５８、照射部移動機構
４０が順次作動する。この時点で体外２６より赤外光に
より透過照明する段階になる。まず、遮光板５９をオン
すると、第１光出射部３８からの可視光の供給は遮断さ
れ、第２光出射部４１からの赤外光のみが対外２６より
観察部位２８を透過照明する〈第１図のｂで示す位置と
する）。すると、赤外光は生体組織４２、観察部位２８
を透過し、固体撮像素子３５へ入射する。例えばこの場
合観察部位２８において、血液中のヘモグロビンにより
赤外光が吸収されると、像としては、血液のＧｌ及び有
無の差異によって１７られた新しい従来にない画像を得
ることができる。この像は固体瞳像メ・；子３５と映像
信号処理回路５３を通り、モニタ２９によって表示され
、観察診断を行なうことができる。この場合、固体撮像
素子３５は赤外光に対して充分ｔｋ感度をしいることが
要求される。

次に、アングルｎ構５４によって、挿入部２３の先端側
を、例えば符丁）αで承り位置まで移８すると、この移
動ωは移動■検知部５５によって検出され、（の検知信
号は油筒回路５７に入力され、Ｐｙ４ｎ処理され、さら
に移動信号伝達部５８を介して駆動信号が出力さ゛れる
。この駆動信号によって、照０４ＰＩＳ移動機構４０は
ガイドレール４３上を移動し、符号ａ′で示づ位置、つ
まり内視鏡２４側の挿入部先端面が位置する符号ａで示
寸位品に対向し、この固体撮像素子３５による観察方向
に一致した位置ａ′まで移動される。

従って、術名は単に内視鏡２４のアングル機構５４側を
操作するのみで、内視鏡２４の挿入部先端面に対向する
部位の赤外透過照明のもとての観察像を得ることができ
る。

尚、上記第１実施例では、アングルＦ！１描５４にＪ：
って紙面内での移動が示しであるが、紙面内での方向に
限らず、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸等任意の方向への移動の制御
を行うことができる。

第２図は本発明の第２実施例の内視鏡装置６１を示り。

この実施例では移動量検知手段のセンサとして固体［像
素子３５を用いたものである。

即ち、第２図に示すように体外２６のライトガイド３９
の出射端面より照射された赤外照明のもとで、固体撮像
素子３５で撮像した信号は映像信号処理回路５３に入力
され、この回路５３内の伝記処理回路６２により輝度（
ｔｊ　Ｑ　Ｓが分離される。

このｒ４ｆｉ信Ｒ３３は比較器等で形成した３ｉｎ回路
５７′に入力され、予め適正な位置に赤外照射部がある
場合の基準値レベル■ｒが印加される他方の入力側と比
較される。この演算回路５７′の出力は、移動信号伝達
部５８を介して照射部移動機構４０に“１−ビ°レベル
又は°“Ｌ　”レベルの信号を供給し、ブリッジ回路６
４の負荷端子に接続された直流モータ６５を正転又は逆
転させる。

上記演の回路５７′の出力はインバータ６６゜６７をぞ
れぞれ粁て１−ランジスタＴＲ１，ＴＲ２のベースに印
加されると」（に、それぞれトランジスタＴＲ３，ＴＲ
４のベースに印加される。又２り　Ｎ　Ｐ型トランジス
タＴＲ１はそのエミッタが電源端ＶＣに接続され、その
コレクタがＮ　Ｐ　Ｎ　Ｊｖ７　＋−ランジスタ“「Ｒ
２のコレクタに接続され、このトランジスタＴ　Ｒ２の
エミッタは接地されている。

また、ＰＮＰ型トランジスタＴＲ４のコレクタは電源端
ＶＣに接続され、このトランジスタＴＲ４のエミッタは
ＰＮＰ型トランジスタＴ　Ｒ３のエミッタに接続され、
このトランジスタＴ　Ｒ３のコレクタは接地されている
。尚、トランジスタＴＲ１゜のコレクタと１〜ランジス
タＴＲ４のエミッタとの間にはモータ６５が接続されて
いる。

上記演ｃ７回路５７′の出力が゛ト１′のばあには、ト
ランジスタＴＲ１，ＴＲ３がオンし、残りのトランジス
タＴＲ２，ＴＲ４はオフになり、モータ６５には矢印Ａ
の向きの電流が流れる。一方、演ｎ回路５７′の出力が
“Ｌ、　ＩＴの場合には、トランジスタＴＲ１，ＴＲ３
はオフ、トランジスタＴＲ２、ＴＲ４はオンし、矢印巳
の向きの電流が流れる。このようにして固体撮像索子３
５の出力に基づき、モータ６５の回転の方向をルリ御し
て、照射部移動機構４０側を、固体撮像索子３５に対向
Ｊる位ｎに設定できるようにしである。

尚、第３図に承りように固体撮像索子３５の素子配列に
おｔプる例えば紙面垂直方向に関して中央で、紙面内を
通るラインｐの素子に対し、最大輝疫のレベルの素子の
位置を求め、その最大レベルが中央の索子の位置するＪ
、うにモータを駆動しても良い。例えば、第３図の状態
では最も上部側の素子（符号３５ａで示？ｌ）の出力レ
ベルが最大となるため（必ずしも最も上部のものでなく
ても良い）、中央の索子３５ｂの出力レベルより上部側
の出力レベルが大きいという演剪出力に基づき、モータ
６５を回転させて照射部移動機構４０を矢印Ｂで示づ−
ように下側に移動さける。しかして、この移動によって
最大出力レベルが中央に達した場合に移動を停止させる
。この中央に達した場合の検出は基準レベルと比較して
も良いが、例えば上下方向の配列ラインρの素子の出力
を順次比較して最大レベルがどの素子の位置にあるかを
検出して中央の索子となる場合に移動を停止するように
しても良い。

第４図及び第５図は本発明の第３実施例に係る内視鏡を
示１゜ この実施例では内視鏡２４のアングル機構５４に、回転
位置検出部７１を設け、アングル用レバー７２の回転角
度に応じた信号を油筒回路５７、移動信号伝達部５８、
照射部移動機構４０に伝達し、内視ｖ１２４の湾曲角度
に対応した４５号によって、照射部移動′Ｒ横４０を移
動して、内視鏡２４の観察方向と赤外線による透過照明
の方向との中心とを一致ｃ５ｔ！るｂのである。

、上記回転位置検出部７１は、アングル用レバー７２に
取イ］【づた例えばポテンショメータ■Ｒ１で形成され
、このポテンショメータＶＲ１の両端は第６図に示すよ
うにそれぞれ正の電源ｍＶ及び負の電源端一■に接続さ
れている。従って、アングル用レバー７２が回転される
と、このポテンショメータＶＲ１の可変端子の出力゛市
位が変化し、この出ノｊは反転アンプ■１の反転入力端
に印加される。この反転アンプＶ１の反転入力端と出力
端とは帰還抵抗Ｒ１が介装しである。この反転アンプｖ
１の出力は抵抗Ｒ２を介して次段の反転アンプＶ２の反
転入力端に印加される。この反転アンプｖ２の出力は抵
抗Ｒ３を介してドライブ回路を形成するトランジスタＴ
Ｒ５，ＴＲ６のベースに印加される。これらトランジス
タＴＲ５，ＴＲ６の各コレクタは正の電源端■及び負の
電源端一■に接続され、これらＩ−ランジスタＴＲ５，
ＴＲ６の各エミッタは共通化されてモータ６５の−・端
に接続されている。このモータ６５の他端は接地されて
いる。又、上記反転アンプＶ２の反転入力端は抵抗Ｒ４
を介してトランジスタＴＲ５のエミッタに接続されてい
る。又、この反転アンプＶ２の非反転入力端は抵抗Ｒ５
を介して第２のポテンショメータＶＲ２の可変出力端に
接続されている。このポテンショメータ■［く２の両端
は正及び負の電源端Ｖ、−Ｖに接続されている。尚、モ
ータ６５の回転軸にはポテンショメータＶＲ２の抵抗変
化軸が接続してあり、モータ６５の回転ωは、このポテ
ンショメータＶＲ２により検出され、反転アンプＶ２に
帰還される。この実施例によれば、アングル用レバー７
２が回転すると、ポテンショメータＶＲ１の抵抗変化軸
も回転し、可変端の出力電圧がこの回転角度に応じて変
化Ｊる。この出力電圧は、アンプＶ１．Ｖ２を通り、ド
ライブ回路を形成するトランジスタＴＲ５，、ＴＲ６を
経てモータ６５を回転駆動する。しかして、このモータ
６５の回転ｍはポテンショメータＶＲ２により検知され
、反転アンプＶ２に帰還される。この実施例にＪ、れぽ
、アングル用レバー７２の回転角度に対し、対応した一
定のけたけモータ６５を回転することができる。従って
、一定の闇をあらかじめ設定しておくことにより、内視
鏡２４の観察方向が移動しノことしても、赤外光による
透過照明の方向を常に一定に保つことができる。

第７図は本発明の第４実施例に係り、内視鏡２４の先端
に、内視鏡２４の１５２察方向を体外に告知するための
移動告知手段を形成したものである。

この移動告知手段として、内視鏡２４の先端部には、例
えば音波発生装置８１が設けてあり、一方体外２６の照
射部移動機構４０は赤外照明用の光源装置８３と一体化
され、この光源装置８３には移動告知手段としての音波
検知センサ８４゜・・・８４が第８図のように、ランプ
８５の反射＆Ｊ１８６の外周に設けである。

赤外光を含む光を発光するランプ８５は点灯装置８７に
よって点灯又は消灯がυ制御される。又、このランプ８
５の前部には赤外光を通す赤外光透過フィルタ８０が配
設しである。

ところで、上記センサ８４．・・・８４はランプ８５の
周囲に左右、上下、斜め方向等に複数配置してあり、こ
れらセンサ８４．・・・８４の出力で３６０°の方向に
対してその移動量の検知を行えるようにしてあり、これ
らし・ンサ８４．・・・８４の出力は信号処理回路８８
に入力される。

上記信号処理回路８８は中心のランプ８５に対し、対向
する各１対のセンサ８４．・・・８４のいずれの出ツノ
が大きいかを比較し、さらにこれらの内扇ム大きな出力
レベルであるセンサー８４を検出し、その検出した１８
号に基づぎそのセンサ°の方向に移動機構４０を移動し
、内視鏡２７Ｉの観察方向と赤外光による透過照明の方
向とを一致させる。

尚、この第４実施例では音波を用いて移動量の検知手段
を形成しているが、これに限定されるものでなく、例え
ばマイク【コ波、赤外線、磁石線、超音波等を用いても
良い。例えばマイクロ波で行うには音波発生装置８１の
代りにマイクロ波発生木了を用い、一方音波検知セン１
ノ８４の代りにマイクロ波に感度を右する検出器を配置
１れば良い。

他の場合にも同様である。

尚、上記第４実施例においては赤外光側の光源装置８３
のみを移動機構４０と一体化したが、可視光側の光源部
分しＧめで一体化しても良い。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、体外から体内に向け
て赤外光による透過照明手段を形成し、体内側にはこの
赤外光に感度を右する撮像手段を形成しであるので、組
織の深部からの情報を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の概略の構成を示１構成図
、第２図は本発明の第２実施例の主要部の構成を示す構
成図、第３図は動作説明図、第４図ないし第６図は本発
明の第３実施例に係り、第４図ｔ；１内視鏡を承り正面
図、第５図はアングル操伯要レバ一部分を示Ｊ説明図、
第６図【よ体外側の照射部移動機構の駆動回路を示す回
路図、第７図は本発明の第４実施例の主要部を示ず構成
図、第８図は音波検知センサが取付けられた部分を示す
正面図、第９図は従来例を示Ｊ構成図、第１０図は他の
従来例を示す構成図である。 ２１・・・内視鏡装置　　　２３・・・挿入部２４・・
・内視ＫＭ　　　　　　２５・・・光源装置２７・・・
体外前０・１部　　　３１・・・ライトガイド３５・・
・固体層像素子　　３８・・・第１出射部３９・・・赤
外光伝送ライトガ、イド ４０・・・照０４部移動機構　４１・・・第２出射部４
３・・・ガイドケーブル　５４・・・アングルＬ’ｌ　
＋Ｒ５５〕・・・移動ら１検知部 手続ネ…正吉（自発） 昭和６２年６月２６日 １、事件の表示　　　昭和６１年特許願第２８３２６３
号２、発明の名称　　　内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　　所　　　東京都渋谷区幡ケ谷二丁目４３番２号名
　　称　　（０３７）オリンパス光学工業株式会社代表
者　　下　　山　　敏　　部 ４、代理人 ５、補正命令の日イ」　　　（自　発）６、補正の対象
　　　明細書の「発明の詳細な説明」の欄１、明細書の
第６ページの第１６行目に「・・・イメージガイド７・
・・」とあるのを「・・・イメージガイド９・・・」に
訂正します。 ２、明細書の第１６ページの第７行目に「・・・感度を
もいること・・・」とあるのを「・・・感度をもってい
ること・・・」に訂正します。 ３、明１１１１１Ｊの第１８ページの第１２行目に［・
・・ＰＮＰ型トランジスタ・・・」とあるのを［・・・
ＮＰＮ型トランジスタ・・・］に訂正しまず。 ４、明細書の第２４ページの第１２行目に「・・・磁石
線、」とあるのを「・・・磁力線、」に訂正しま１“。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、体外に置かれ、体表面に向けて照射される赤外光を
   含む照明手段と、体内に挿入される内視鏡挿入部と、こ
   の挿入部に配置され、少なくとも赤外域に感度を有する
   撮像手段とを有することを特徴とする内視鏡装置。 ２、前記体内に挿入される内視鏡挿入部には、挿入部の
   先端側の移動量を検知する移動量検知手段と、この移動
   量検知手段の出力信号に基づき体外に設けられ、体表面
   に向けて光を照射する照射部を、前記体内側の前記撮像
   手段による観察方向に対向させる移動手段を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡装置。 ３、前記体内に挿入される内視鏡挿入部には、内視鏡挿
   入部の位置を告知する位置告知手段を設け、且つ、体外
   側に設けられ、体表面に向けて光を照射する照射部側に
   は前記告知手段による信号を検知するセンサを設け、該
   センサの出力で前記照射部における光の照射方向を前記
   撮像手段による撮像方向に一致させる移動制御を行うこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡装置
   。