KR102311978B1 - 회전형 필터유닛을 구비하는 내시경 장치 - Google Patents

Abstract

실시 예에 따른 내시경 장치는 대상체에 광을 조사하는 광원, 대상체에서 반사되는 가시광 및 형광을 촬상하는 이미지센서 및 이미지센서를 둘러싸고 회전하는 필터유닛을 포함한다.

Description

회전형 필터유닛을 구비하는 내시경 장치{ENDOSCOPE APPARATUS WITH ROTARY FILTER UNIT}

이하의 설명은 회전형 필터유닛을 구비하는 내시경 장치에 관한 것이다.

내시경은 일반적으로 의료 목적으로 신체의 내부를 살펴보기 위한 의료 도구를 가리킨다. 내시경은 검사하는 부위에 따라 "기관지경", "위내시경", "복강경", "대장내시경" 등으로 불린다. 대부분의 다른 의료용 촬상 기구들과는 달리, 내시경은 장기에 직접 삽입되어 인체내부를 관찰하여 그 이상 여부를 확인할 수 있게 한다.

최근에는 병변 부위 또는 수술 부위의 정확한 관찰을 위해 형광물질을 인체에 주입하고, 이로부터 형광이미지를 취득하는 기술이 제안되고 있다. 이러한 형광 취득 기술은 병변 부위, 수술부위 또는 혈관을 형광물질로 마킹하고, 형광을 내시경으로 촬상하여 병변 부위, 수술 부위 또는 혈관을 구분할 수 있게 된다.

여기서, 형광물질은 기본적으로 여기광(Excitation light)을 흡수한 뒤 에너지 변환을 통해 방출광(Emission light)을 방출한다. 따라서, 내시경이 형광만을 촬상하는 경우, 형광마킹된 부위를 제외한 나머지 신체 부위의 위치에 대한 구분이 어렵기 때문에, 내시경을 통해 형광 및 가시광을 촬상하기 위해 형광파장 및 가시광파장을 별도로 촬상하기 위해 최소 2대의 이미지센서를 사용하였다.

또한, 이미지센서 모듈은 렌즈나 필터와 같은 물리적인 수단으로 가시광 이미지 또는 형광 이미지를 검출하는 센서를 전환하기 위해 이미지 검출 시스템 구축에 필요한 비용 및 부피가 크게 증가될 수 있었다. 특히, 내시경 장치의 근위 단부에 별도로 위치하고 있기 때문에, 환자의 부담을 줄이기 위해서 부품의 수 및 크기를 줄일 수 있는 기술의 필요성이 대두되고 있다.

실시 예의 목적은, 회전형 필터를 통해 이미지센서 하나로 가시광선과 근적외선을 모두 가시화할 수 있으면서, 말단부의 광 검출 시스템의 소형화가 가능한 내시경 장치를 제공하는 것이다.

실시 예에 따른 내시경 장치에 대해 설명한다.

내시경 장치는 대상체에 광을 조사하는 광원, 대상체에서 반사되는 가시광 및 형광을 촬상하는 이미지센서 및 상기 이미지센서를 둘러싸고 회전하는 필터유닛을 포함할 수 있다.

일측에 따르면, 상기 필터유닛은 서로 다른 광의 파장 또는 세기를 차단하는 복수의 광차단 필터가 둘레를 따라 구비되어 환형상을 형성할 수 있다.

일측에 따르면, 상기 필터유닛의 내주 또는 외주를 둘러싸고 회전하는 렌즈유닛을 더 포함할 수 있다.

일측에 따르면, 상기 렌즈유닛은 복수의 초점을 가진 렌즈가 둘레를 따라 구비되어 환형상을 형성할 수 있다.

일측에 따르면, 상기 렌즈유닛은 상기 필터를 통과하는 파장의 빛이 이미지센서를 통과할 때 초점이 일치하도록 각 렌즈가 필터와 대응되는 초점을 가질 수 있다.

일측에 따르면, 상기 필터유닛 또는 상기 렌즈유닛 중 내부에 구비되는 어느 하나는 다른 하나로부터 외주면이 소정간격 노출되도록 배치될 수 있다.

일측에 따르면, 상기 필터유닛 및 상기 렌즈유닛은 일체형일 수 있다.

일측에 따르면, 상기 필터유닛의 회전에 대응하여, 상기 광원의 파장을 가시광 영역 및 여기광 영역으로 순차적으로 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

일측에 따르면, 상기 광원을 둘러싸고 회전하는 광원필터유닛을 더 포함할 수 있다.

일측에 따르면, 상기 광원필터유닛은 가시광 영역의 파장의 광을 투과시키는 필터 및 여기광 영역의 파장의 광을 투과시키는 필터를 포함하는 복수의 필터가 둘레를 따라 구비되어 환형상을 형성할 수 있다.

일측에 따르면, 상기 필터유닛의 회전에 대응하여, 상기 광원필터유닛의 회전을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

일측에 따르면, 상기 광원필터유닛은 상기 필터유닛과 일체형일 수 있다.

실시 예에 따른 내시경 장치는 회전형 필터를 통해 이미지센서 하나로 가시광선과 근적외선을 모두 가시화할 수 있으며, 말단부의 광검출 시스템의 소형화가 가능하여 내시경 말단에 칩-온-팁(Chip-on-tip) 방식으로 구현이 가능할 수 있다.

일 실시예에 따른 회전형 필터를 구비하는 내시경 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일 실시 예에 따른 내시경 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 촬상모듈 및 대상체를 도시한 개략도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 내시경의 전단부의 촬상모듈을 나타내는 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 내시경 전단부의 측단면도이다.
도 5는 다른 실시 예에 따른 내시경의 전단부의 촬상모듈을 나타내는 사시도이다.
도 6은 다른 실시 예에 따른 내시경 전단부의 측단면도이다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 촬상모듈을 구동을 개념적으로 나타내는 도면이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

본 명세서에서 사용된 내시경 장치(10, 50, 60)는 인체에 삽입되어 촬상 대상을 조명하고 촬상을 수행하는 장치로 한정되는 것은 아니다. 내시경 장치(10, 50, 60)는 말단부에 위치하는 엔드 이펙터에 따라 삽입 위치 주변의 작업 대상물을 절개, 절단, 침투, 봉합, 접합(용접)하거나, 작업 대상물에 약칠 또는 투약 등의 각종 작업을 수행할 수도 있다.

도 1은 일 실시 예에 따른 내시경 장치의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 내시경 장치(10)는 메인튜브(100), 메인튜브(100)의 원위단부에 배치되어 대상체의 영상을 취득하는 촬상모듈(200), 촬상모듈(200)을 제어하는 제어부(300) 및 촬상모듈(200)이 취득한 영상을 표시하는 표시모듈(400)을 포함한다.

메인튜브(100)는 인체에 삽입되는 튜브체로, 미세한 두께의 중공을 가질 수 있다. 메인튜브(100)는 일 방향으로 일정 길이 이상 길게 연장된 형상이다. 메인튜브(100)는 가요성을 가지는 재질로 형성될 수 있다. 또한, 메인튜브(100)의 내부에 가요성이 온도에 따라 변형되는 소재를 사용하여 가요성을 사용자의 필요에 따라 형성하여 벤딩하는 형태도 가능할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며 메인튜브(100)는 스테인리스 등의 금속으로 형성되는 것도 가능할 수 있다.

메인튜브(100)는 내부에 촬상모듈(200)의 동작에 필요한 배선 및 촬상모듈(200)에서 생성된 전기 신호를 제어부로 전달하기 위한 배선이 위치할 수 있다. 또한, 메인튜브(100)는 시술 전 수동으로 길이가 조절될 수도 있으나 시술 시 사용자의 요청에 따라 자동으로 조절될 수 있다.

촬상모듈(200)은 내시경 장치(10) 말단에 부착된 칩-온-팁(Chip-on-tip) 방식일 수 있다. 촬상모듈(200)은 대상체(T)에 광원을 통해 가시광 및 여기광을 조사하고 대상체(T)에서 방출되는 방출광을 수득하여 영상신호를 생성한다. 여기서, 영상신호는 수득된 광에 따라 포토 다이오드에 축적된 전하를 전압으로 변환한 값일 수 있다. 여기서 대상체는 메인튜브(100)가 삽입된 신체의 내부조직으로 병변부위 또는 수술부위일 수 있다.

제어부(300)는 촬상모듈(200)을 제어한다. 다시 말하면, 제어부(300)는 촬상모듈(200)에서 영상이미지의 생성 및 영상 이미지 처리를 위한 세부 구성들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 광원(210)에서 방출되는 광의 파장을 가시광 또는 근적외선 여기광 영역의 파장대로 변환하도록 제어할 수 있다. 여기서, 제어부(300)는 가시광 영상 이미지 또는 형광이미지를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 생성된 가시광 영상 이미지 및 형광이미지를 표시하도록 표시모듈(400)을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 메인튜브(100)의 근위단부에 위치할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 제어부(300)는 촬상모듈(200)을 제어할 수 있는 모든 위치에 구비가 가능하다.

표시모듈(400)은 가시광 영상 이미지 및 형광이미지 모두를 표시할 수 있다. 여기서, 표시모듈(400)은 이미지센서(230)를 통해 전달되는 전기신호를 수신하여 영상이미지를 연속적으로 표시하게 된다.

일 실시 예의 내시경 장치(10)은 촬상모듈(200)에서 가시광 영상 이미지 및 형광이미지를 순차적으로 획득하여, 제어부(300)에서 촬상모듈(200)을 제어하는 것 만으로 이미지 처리 없이 가시광 영상 이미지와 형광이미지를 연속하여 표시가 가능할 수 있다.

이하, 실시 예에 따른 촬상모듈에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하여, 상세히 설명한다.

도 2는 일 실시 예에 따른 촬상모듈 및 대상체를 도시한 개략도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 내시경의 전단부의 촬상모듈을 나타내는 사시도이며, 도 4는 일 실시 예에 따른 내시경 전단부의 측단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 촬상모듈(200)은 광원(210), 렌즈유닛(220), 이미지센서(230), 필터유닛(240) 및 구동유닛(250)을 포함한다.

광원(210)은 대상체(T)에 광을 조사한다. 광원(210)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 여기광을 조사하는 여기광원(211)과 가시광을 조사하는 가시광원(212)으로 구성될 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 여기광과 가시광의 파장을 모두 조사하는 다파장 광원으로 하나로 구성되는 것도 가능할 수 있다.

여기서, 대상체(T)는 광원(210)에서 가시광이 조명되었을 때 가시광을 반사하여 가시광 영상 이미지를 획득할 수 있는 제1조직(T1) 및 정확한 관찰을 위해 형광 물질과 같은 바이오 마커를 포함하는 제2조직(T2)을 포함할 수 있다. 예시적으로, 제1조직(T1)은 육안으로 분별이 가능한 정상세포 조직일 수 있으며, 제2조직(T2)은 육안으로 분별이 어려운 병변 부위 또는 수술로 제거되는 부위일 수 있다. 여기서, 형광물질은 ICG(Indocyanine green), GE3082, GFP(Green Fluorescent Protein), 자가형광, FITC(Fluorescein isothiocyanate) 등의 형광을 발현하는 물질일 수 있다.

이미지센서(230)는 광원(210)의 여기광 및 가시광의 조사에 의해 대상체에서 반사되는 형광 및 가시광을 수득하고 이에 대한 영상신호를 연속적으로 생성한다. 이때, 렌즈유닛(220)은 이미지센서의 전단에 구비되어 대상체에서 반사되는 형광 및 가시광을 집광할 수 있다.

필터유닛(240)은 이미지센서(230)를 둘러싸고 회전한다. 필터유닛(240)은 서로 다른 광의 파장 또는 세기를 차단하는 복수의 광차단 필터가 둘레를 따라 환형상을 형성하며 연속적으로 구비된다. 예를 들어, 필터유닛(240)은 가시광 영역의 파장만을 통과시키는 제1필터(241) 및 근적외선 형광 영역의 파장만을 통과시키는 제2필터(242)를 포함할 수 있으며, 제1필터(241)와 제2필터(242)가 서로 연속되어 환형상으로 형성된다.

필터유닛(240)은 이미지센서(230)를 환형상의 내부에 위치시키고 회전되는데, 필터유닛(240)은 초당 1 내지 72 회전이 가능할 수 있다. 여기서, 필터유닛(240)의 초당 회전수는 제1필터(241)와 제2필터(242)의 수에 따라 변형된다. 예를 들어, 필터유닛(240)은 제1필터(241)와 제2필터(242)의 수가 각각 하나씩일 때, 각각 30회전이 가능할 수 있다. 이 때, 표시모듈(400)은 제1필터(241)와 제2필터(242)의 둘레길이가 동일한 경우 60Hz의 주사율을 나타낼 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며 필터유닛(240)의 회전수는 표시모듈(400)의 주사율 및 필터개수에 따라 변형될 수 있다. 이러한, 필터유닛(240)의 회전으로 표시모듈(400)에서 이미지센서의 초당 이미지 획득률에 따라 소정주파수의 영상이미지 변환이 일어나게 되는데, 빠른 속도로 영상이미지의 변환이 발생하면, 사용자는 형광과 가시광이 중첩되는 형태로 영상을 받아들이게 되므로, 별도의 영상 중첩과정 없이 형광과 가시광이 모두 표시되는 영상을 얻을 수 있게 된다.

또한, 필터유닛(240)은 제1필터(241)와 제2필터(242)의 둘레길이가 다르게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2필터(242)가 제1필터(241)보다 둘레길이가 길게 형성될 수 있다. 표시모듈(400)에 표시되는 영상은 필터유닛(240)이 제2필터(242)를 통해 더 오랜시간 이미지를 획득함으로써 형광 이미지의 표시시간이 더 길어지게 된다. 일반적으로 동일한 조건에서 형광이미지와 가시광이미지를 획득하는 경우 형광이미지의 가시율이 더 좋지 않게 되는데, 형광 이미지의 표시시간을 늘려 형광 마킹된 제1조직의 가시율이 높아지게 된다.

구동유닛(250)은 전기에너지를 공급받아 회전운동에너지를 생성하는 모터(252)를 포함하여 필터유닛(240)을 회전시킨다. 예를 들어, 구동유닛(250)은 모터(252) 및 모터의 축과 연결되는 풀리(251)로 구성되어 풀리(251)의 마찰을 통해 필터유닛(240)이 회전될 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 필터유닛(240)이 회전가능한 기어체결, 벨트, 체인, 초음파 모터 등의 모든 수단이 가능할 수 있다.

여기서, 제어부(300)는 구동유닛(250)의 회전을 제어하며, 구동유닛(250)의 회전에 맞춰 광원(210)을 제어하여 여기광 및 가시광의 발광을 순차적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 필터유닛(240)이 회전될 때, 이미지센서(230)의 전단에 가시광 파장만을 투과하는 제1필터(241)가 위치하는 경우 가시광을 발광하도록 광원(210)을 제어하고, 제2필터(242)가 위치하는 경우 여기광을 발광하도록 광원(210)을 제어할 수 있다.

촬상모듈(200)은 회전형 필터유닛(240)을 통해 형광 및 가시광 이미지를 순차적으로 획득함으로써 영상이미지 처리를 최소화하며 이미지센서(230) 하나로 가시광선과 형광이미지를 모두 획득할 수 있다. 또한, 촬상모듈(200)을 둘러싸는 형태로 회전형 필터유닛(240)가 구성됨으로써 촬상모듈(200)을 소형화 하여 칩온팁방식에도 적용이 가능할 수 있다.

이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 다른 실시 예에 따른 내시경 장치(50)에 대해 설명한다.

도 5는 다른 실시 예에 따른 내시경의 전단부의 촬상모듈을 나타내는 사시도이며, 도 6은 다른 실시 예에 따른 내시경 전단부의 측단면도이고, 도 7은 다른 실시 예에 따른 촬상모듈을 구동을 개념적으로 나타내는 도면이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 내시경 장치(50)의 촬상모듈(500)은 광원(210), 렌즈유닛(510), 이미지센서(230), 필터유닛(240), 제1구동유닛(250) 및 제2구동유닛(520)을 포함한다.

여기서, 광원(210), 이미지센서(230) 및 필터유닛(240)은 일 실시 예의 촬상모듈(200)과 동일한 구성요소를 포함하고 있으므로 설명을 생략한다.

렌즈유닛(510)은 필터유닛(240)의 내주 또는 외주를 둘러싸고 회전한다. 렌즈유닛(510)은 필터유닛(240)과 마찬가지로 복수의 초점을 가진 렌즈(511, 512)가 둘레를 따라 구비되어 환형상을 형성한다. 여기서, 렌즈유닛(510)은 필터(241, 242)를 통과하는 파장의 빛이 이미지센서를 통과할 때 초점이 일치하도록 각 렌즈(511, 512)가 각 필터(241, 242)와 대응되는 초점을 가질 수 있다.

예를 들어, 렌즈유닛(510)은 필터유닛(240)과 동일한 회전수를 가지며 회전되며, 필터유닛(240)의 각 필터(241, 242)와 대응되는 초점을 가지는 렌즈(511, 512)가 각 필터(241, 242)와 일대일 대응되도록 환형상의 둘레를 따라 배치된다. 예를 들어, 제1필터(241)와 제2필터(242)를 통과하는 광은 각각 다른 초점을 가지게 되는데, 이에 대응하는 초점을 가지는 제1렌즈(511)와 제2렌즈(512)를 구비하여 렌즈유닛(510)이 구성된다. 렌즈유닛(510)의 렌즈들(511, 512)은 필터유닛(240)의 필터들(241, 242)과 각각 대응되도록 회전되며 모든 이미지에서 초점이 일치하도록 회전될 수 있다.

여기서, 필터유닛(240) 또는 렌즈유닛(510) 중 내부에 구비되는 어느 하나는 다른 하나로부터 외주면이 적어도 일부 노출되도록 배치된다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 렌즈유닛(510)의 내부에 위치한 필터유닛(240)의 외주면이 적어도 일부 노출되도록 구비되어 제1구동유닛(250)에 의한 구동이 가능해질 수 있다. 제1구동유닛(250) 및 제2구동유닛(520)은 풀리(251, 521) 및 모터(252, 522)로 구성되어 필터유닛(240) 및 렌즈유닛(510)을 구동할 수 있으며 각각의 구성을 일 실시 예의 구동유닛(250)과 동일하여 설명을 생략한다.

도 5 내지 도 7의 실시 예에서는 필터유닛(240)과 렌즈유닛(510)이 별도의 개체로 구비되는 것으로 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 필터유닛(240)과 렌즈유닛(510)은 일체형으로 구비될 수 있다. 이경우, 필터유닛(240) 또는 렌즈유닛(510) 중 어느 하나를 구동유닛(250, 520)을 통해 회전시킴으로써 구동이 가능할 수 있다.

이하 도 8을 참조하여 또 다른 실시 예에 따른 내시경 장치(60)에 대해 설명한다.

도 8은 또 다른 실시 예에 따른 내시경의 전단부의 촬상모듈을 나타내는 사시도이다.

도 8을 참조하면, 또 다른 실시 예에 따른 내시경 장치(60)의 촬상모듈(600)은 광원(610), 렌즈유닛(220), 이미지센서(230), 필터유닛(240), 광원필터유닛(640) 및 구동유닛(250)을 포함한다.

여기서 렌즈유닛(220), 이미지센서(230), 필터유닛(240) 및 구동유닛(250)은 일 실시 예의 촬상모듈(200)과 동일한 구성요소를 포함하고 있으므로 설명을 생략한다.

광원(610)은 다파장 광원일 수 있으며 도 8에서와 같이 단독으로 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 이미지센서(230)의 양쪽으로 복수개가 구비되는 것도 가능하다.

광원필터유닛(640)은 광원(610)을 둘러싸고 회전한다. 여기서 광원필터유닛(640)은 필터유닛(240)에 측면에 결합된 환형상의 일체형일 수 있다. 이경우, 필터유닛(240)의 회전과 동일하게 회전하게 된다. 광원필터유닛(640)은 가시광 영역의 파장대역 광을 투과시키는 제3필터(641) 및 여기광영역의 파장대역의 광을 투과시키는 제4필터(642)로 구성될 수 있으며, 제1필터(241)의 측면에 제3필터(641)가 결합되고 제2필터(242)의 측면에 제4필터(642)가 결합될 수 있다. 이 경우, 광원(610)에서 가시광을 조사할 때 이미지센서(230)는 가시광을 수득하여 가시광이미지를 생성하고, 광원(610)에서 여기광을 조사할 때, 이미지센서(230)는 형광을 수득하여 형광 이미지를 생성할 수 있게 된다.

본 실시 예에서는 광원필터유닛(640)이 필터유닛(240)과 일체형인 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 별도로 분리되는 것도 가능하다. 또한, 이경우 광원필터유닛(640)을 구동시키는 별도의 구동유닛이 필요하며 필터유닛(240)과 동일한 회전수로 회전될 수 있다.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

10, 50, 60: 내시경 장치 100: 메인튜브
200: 촬상모듈 210: 광원
211: 여기광원 212: 가시광원
220: 렌즈유닛 230: 이미지센서
240: 필터유닛 241: 제1필터
242: 제2필터 250: 구동유닛
251: 풀리 252: 모터
300: 제어부 400: 표시모듈
50: 내시경 장치 500: 촬상모듈
510: 렌즈유닛 511: 제1렌즈
511,512: 렌즈 512: 제2렌즈
520: 제2구동유닛 60: 내시경 장치
600: 촬상모듈 610: 광원
640: 광원필터유닛 641: 제3필터
642: 제4필터

Claims (12)

1. 대상체에 광을 조사하는 광원;
   대상체에서 반사되는 가시광 및 형광을 촬상하는 이미지센서; 및
   서로 다른 광의 파장 또는 세기를 차단하는 복수의 필터가 상기 이미지센서를 둘러싸도록 연속된 환형상으로 형성되고, 상기 이미지센서에서 수신되는 영상이미지를 표시하는 표시모듈의 주사율 이상의 초당 회전수로 회전하는 필터유닛;
   을 포함하는 내시경 장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 필터유닛의 내주 또는 외주를 둘러싸고 회전하는 렌즈유닛;
   을 더 포함하는 내시경 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 렌즈유닛은,
   서로 다른 초점을 가진 복수의 렌즈가 둘레를 따라 구비되어 환형상을 형성하는 내시경 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 렌즈유닛은,
   상기 복수의 필터를 통과하는 파장의 빛이 상기 이미지센서를 통과할 때 초점이 일치하도록 각 렌즈가 각 필터와 대응되는 초점을 가지는 내시경 장치.
   
6. 제3항에 있어서,
   상기 필터유닛 또는 상기 렌즈유닛 중 내부에 구비되는 어느 하나는 다른 하나로부터 외주면이 소정간격 노출되도록 배치되는 내시경 장치.
   
7. 제3항에 있어서,
   상기 필터유닛 및 상기 렌즈유닛은 일체형인 내시경 장치.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 필터유닛의 회전에 대응하여, 상기 광원의 파장을 가시광 영역 및 여기광 영역으로 순차적으로 조절하는 제어부;
   를 더 포함하는 내시경 장치.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 광원을 둘러싸고 회전하는 광원필터유닛을 더 포함하는 내시경 장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 광원필터유닛은,
    가시광 영역의 파장의 광을 투과시키는 필터 및 여기광 영역의 파장의 광을 투과시키는 필터를 포함하는 복수의 필터가 둘레를 따라 구비되어 환형상을 형성하는 내시경 장치.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 필터유닛의 회전에 대응하여, 상기 광원필터유닛의 회전을 제어하는 제어부;
    를 더 포함하는 내시경 장치.
    
12. 제10항에 있어서,
    상기 광원필터유닛은 상기 필터유닛과 일체형인 내시경 장치.

Images