JPS63130464A - ラツクピニオン駆動方式の台車式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ガイドレール長さ方向にそってラックギヤを
付設し、前記ガイドレールに案内される搬送台車には前
記ラックギヤに咬合するピニオンギヤとこれを駆動する
モーターとを設けた搬送装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 前記のような台車式搬送装置に於いて、ガイ１ル−ルと
してアルミニウム類のものが使用されている場合、鉄製
のガイドレールと比較して素材の膨張保°数が非常に大
きくなるので長さ方向の熱的膨張収縮を無視することが
出来なくなった。従って一定長さの各ガイドレールは、
−瑞部のみを床面等に固定すると共に他の複数位置を長
さ方向の移動を許容する状態に支持し、各ガイドレール
の熱的膨張収縮が各ガイドレール間の分割箇所に於ける
隙間によって吸収されるように構成していた一方、ガイ
ドレールに付設されるラックギヤは、騒音防止等の観点
からジュラコン等のプラスティックによって構成されて
いるので前記ガイドレールに剛結合しているが、前記ガ
イドレールの分割箇所に於いてラックギヤを同しように
分割してガイドレール間の隙間と同様の大きな隙間を形
成することは出来ないので、ラックギヤは前記ガイドレ
ール間の分割箇所に跨がって連続するように付設しなけ
ればならない。従って、このガイドレール間の分割箇所
に跨るラックギヤには、当該分割箇所の隙間を変化させ
るガイドレールの熱的膨張収縮に伴って長さ方向に大き
な圧縮引張繰り返し応力が作用することになり、ラック
ギヤの変形や破損の原因となってピニオンギヤとの間の
正常な噛み合いによる円滑な台車駆動を期待することが
出来ない。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記のような問題点を解決し得る搬送装置を
提案するものであって、その特徴は、ガイドレール長さ
方向にそってラックギヤを付設し、前記ガイドレールに
案内される搬送台車には前記ラックギヤに咬合するピニ
オンギヤとこれを駆動するモーターとを設けた搬送装置
に於いて、前記ガイドレールの長さ方向熱的膨張収縮を
吸収するための分割箇所には、両端部が当該分割箇所の
両側に位置するガイドレール単体に固着され且つ各ギヤ
山部の基部に内端が位置する割り溝を備えた長さ方向伸
縮可能領域を存する適当長さのラックギヤを配設した点
にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図及び第２図に於いて、１ａ、ｌｂは左右
一対のガイドレールであって、両ガイドレールｌａ、ｌ
ｂの中間に位置するレール支持用スタンド２によって上
端部が互いに連結され、更に両ガイドレールｌａ、ｌｂ
の上端部間にはカバープレート３が張設されている。４
は搬送台車であって、左右両側辺には、前記両ガイドレ
ールｌａ、ｌｂの外側から下側を通って両ガイドレール
ｌａ、ｌｂの内側に立ち上がる支持部材５が取り付けら
れ、この支持部材５の内端に、前記ガイドレール１ａ、
ｌｂの下端レール部６上を転勤する車輪７と前記レール
部６の下側に当接する浮き上がり防止用水平軸ローラー
８、及び前記レール部６の内側面に当接する振れ止め用
垂直軸ローラー９が軸支されている。

１０は一方のガイドレール１ａの上端内側部に下向きに
取り付けられたラックギヤであって、ガイドレール１ａ
に形成されたラックギヤ取付用蟻溝１１に嵌合する突出
部１０ａと、前記蟻溝１１に於ける人口左右両側の抜は
止め用突条１１ａ。

１１ｂの一方に嵌合する係合溝１０ｂとを備え、長さ方
向適当間隔置きの位置で横断貫通するボルト１２と、ガ
イドレール１ａに形成されたナツト係止用＠溝１３に嵌
合係止するナツト１４とによってガイドレール１ａに固
定されている。１５は前記ラックギヤ１０に咬合するピ
ニオンギヤであって、搬送台車４に於ける支持部材５の
内端部上に設置された減速機付きモーター１６の出力軸
に取付られている。従って搬送台車４の前記減速機付き
モーター１６に給電してピニオンギヤ１５を回転駆動す
ることにより、搬送台車４をガイドレールｌａ、ｌｂに
そって走行させることが出来る上記のような台車式搬送
装置に於いて、前記左右一対のガイドレールｌａ、ｌｂ
は、第３図に示すように所定長さのもの（例えば数ｍ程
度の短尺ガイドレールを複数本長さ方向に接続したもの
を含む）が台車走行経路にそって連続するように前記レ
ール支持用スタンド２を介して床面上に架設されるので
あるが、各ガイドレールｌａ、ｌｂには前記レール支持
用スタンド２による支持箇所として両端支持部Ａ、Ｂと
中間支持部Ｃとが設定されている。勿論、ガイドレール
ｌａ、ｌｂの長さに応じて中間支持部Ｃを２箇所以上に
設定することも出来るし、中間支持部Ｃを省略すること
も出来る。

前記各ガイドレールｌａ、ｌｂの一端支持部Ａでは、床
面上に固着された前記レール支持用スタンド２に対し両
ガイドレールｌａ、ｌｂの上端部が剛結合されているが
、他の支持部Ｂ、Ｃでは、床面上に固着された前記レー
ル支持用スタンド２に対し両ガイドレールｌａ、ｌｂの
上端部がレール長さ方向に移動可能に支持されている。

この支持部Ｂ、　Ｃの支持構造を第７図乃至第９図に基
づいて説明すると、１７は両ガイドレール１ａ、１ｂの
上端部を互いに連結する連結部材であって、左右一対の
レール取付部１（３ａ、１８ｂを前後一対のスタンド取
付部１９ａ、１９ｂで結合一体化したものであり、両ガ
イドレール１ａ、１ｂの上端部内側に形成された長さ方
向に連続する蟻溝２０に頭部が嵌合し且つ前記レール取
付部１８ａ。

１８ｂのボルト孔２１を貫通するポルｌ−２２ａと締結
用ナツト２２ｂとを介して両ガイドレール１ａ、ｌｂの
上端部内側に前記レール取付部１８ａ、１８ｂが固定さ
れている。

前記レール支持用スタンド２は、床面上にアンカーボル
ト等で固定されるベースプレー１・２３上に高さ調整用
の４本のボルトナツト２４で支持されるもので、上端部
２ａには、前記連結部材１７に於けるスタンド取付部＋
９ａ、＋９ｂに設けられた左右２箇所のボルト孔２５と
合致する左右２箇所にボルト孔２６が設けられている。

前記レール支持部Ｂ、Ｃに於ける前記レール支持用スタ
ンド２は、その上端部２ａが前記連結部材１７に於ける
前後のスタンド取付部１９ａ、１９ｂ間に位置するよう
に床面上に設置され、両スタンド取付部１９ａ、＋９ｂ
のボルト孔２５と中間に位置するスタンド上端部２ａの
ボルト孔２６とにわたって夫々ポル１２７が挿通され、
締結用ナツト２８により当該ボルト２７が連結部材１７
に固着されている。このときｍ７記スタンド上端部２ａ
の前後両側面とこれに対向するスタンド取付部＋９ａ、
１９ｂの内側面との間に必要なスライド用空隙２９が形
成されるように構成されている。従ってこれら支持部Ｂ
、（に於いては、両ガイドレールｌａ、ｌｂは１台のレ
ール支持用スタンド２に前記スライド用空隙２９の範囲
内でボルト２７にそってレール長さ方向相対移動可能に
支持されていることになる。

上記のように支持された各ガイドレールｌａ。

１ｂは、環境温度の変化によってレール長さ方向の膨張
収縮が生じても、一端支持部Ａを中心に当Ｊタガイドレ
ールｌａ、ｌｂのレール長さ方向の膨張収縮は支障なく
円滑に行われることになる。勿論、第２図に示すように
各ガイドレール１ａ、１ｂの長さ方向に於ける分割箇所
３０には、そのレール対向端面間に於いて当該レールの
熱的伸縮を許容する隙間が確保されている。

一方、前記ラックギヤ１０は、第３図に示すように一定
長さのものが長さ方向に連続するように配置され且つ第
２閏に示すようにガイドレール１ａにボルト１２及びナ
ツト１４により剛結合されているが、ガイドレール１ａ
の分割箇所３０には伸縮自在ラックギヤＩＯＡが配設さ
れている。この伸縮自在ラックギヤＩＯＡは、第４図及
び第５図に示すように適当間隔置きにボルト孔３１を備
えた適当長さの両端固定用領域３２と、この両端固定用
領域３２の間の伸縮可能領域３３とから成り、伸縮可能
領域３３には、各ギヤ山部３４の基部に内端３Ｓａが位
置する割り／７！３５が形成されている。尚、各割り溝
３５の内端３５ａは、割り溝内端からの亀裂を防止する
と共に各ギヤ山部３４０基部長さの伸縮を容易成らしめ
るために円形に拡大している。

この伸縮自在ラックギヤ１０ａの両端固定用領域３２は
、前記ガイドレール分割箇所３０の両側に位置するガイ
ドレール１ａに第２図に示したようにボルト１２及びす
ｙ）１４により剛結合されるが、このときボルト１２が
前記ボルト孔３１に挿通される。勿論、この伸縮自在ラ
ックギヤ１゜にも、ガイドレール１ａに形成されたラッ
クギヤ取付相＠溝１１に嵌合する突出部１０ａと、前記
蟻溝１１に於ける入口左右両側の抜は止め用突条１１ａ
、ｌｌｂの一方に嵌合する保合４１０ｂとが全長にわた
って形成されているので、前記ボルト１２及びナツト１
４でガイドレール１ａに剛結合されない中間の伸縮可能
領域３３も、ガイドレール１ａ側の抜は止め用突条１１
ａと係合溝１０ｂとの載台により長さ方向摺動のみ可能
に支持され、垂れ下がることはない。

尚、図示のようにラックギヤ突出部１０ａの巾を抜は止
め周突条？？ａ、＋１ｂ間の間隔よりも若干小さくして
、突出部１０ａをラックギヤ取付用蟻溝１１に対してそ
の長さ方向に対し直角方向に嵌合離脱自在に構成してい
る場合は、伸縮自在ラックギヤ＋ＯＡの伸縮可能領域３
３が厚さ方向（ボルト１２の長さ方向）に遊動し、係合
溝１０ｂがガイドレール１ａ側の抜は止め用突条１１ａ
から外れることが考えられる。従って、伸縮可能５１Ｊ
、ｉ！３３に於いても、ガイドレール１ａに対する当該
伸縮可能領域３３の長さ方向摺動を許容する状態で適当
間隔置きにボルト１２とナツト１４とでガイドレール１
ａに止めることが望ましい。この場合、ボルト１２を締
め過ぎて伸縮可能領域３３の長さ方向摺動を不能にして
しまわないように、ナツト１４の螺合深さを一定以下に
規制する段付きボルトを使用するのが好ましい。

以上のように伸縮自在ラックギヤ１０Ａを組み込むこと
により、搬送台車４例のピニオンギヤ１５が咬合するラ
ックギヤ１０は、ガイドレール１ａ、１ｂの分割箇所３
０に於いて分断されることはなく走行経路全長にわたっ
て連続させることが出来る。しかもガイドレール分割箇
所３０の両側に位置するガイドレール１ａが熱的膨張収
縮によって互いに遠近方向に相対移動したとき、伸縮自
在ラックギヤＩＯＡの伸縮可能領域３３が長さ方向に引
っ張られるか又は圧１ｔ！ｅれ、各割り溝３５の１１が
略均等に拡大又は収縮する状態で当該伸縮可能領域３３
が伸縮することになる。従って、このラックギヤＩＯＡ
に於ける伸縮可能領域３３に属する全てのギヤ山部３４
の基部の巾の変化量の総和が前記ガイドレール分割箇所
３０に於けるレール端面間の隙間の変化量となるので、
前記伸縮可能領域３３に適当な長さを有せしめておく、
二とにより、当該伸縮可能領域３３に於ける各ギヤ山部
３４の基部の巾の変化量は微少となり、ピニオンギヤ１
５との噛み合い部に於けるバックラッシュの範囲内に抑
えることが出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のラックピニオン駆動方式の台車式
搬送装置によれば、ガイドレールの熱的膨張収縮を吸収
するための分割箇所に於いてもラックギヤを分断させな
いで連続配置することが出来るので、ラックギヤ分断箇
所を越えた位置で搬送台車側のピニオンギヤがラックギ
ヤに正常に噛み合わなくなるような恐れが皆無となる。

しかもガイドレール分割箇所に跨がって配設されたラッ
クギヤは、当該分割箇所の両側に位置するガイドレール
の熱的膨張収縮による遠近方向の相対移動に伴って伸縮
するので、前記ガイドレール分割箇所に跨がって配設さ
れているラックギヤにピニオンギヤとの正常な噛み合い
を阻害するような不当な変形や破損が生じる恐れがなく
なり、常にピニオンギヤとラックギヤとの咬合を良好に
維持し、搬送台車を円滑に走行させることが出来るので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は概略縦断正面図、第２図は要部の拡大縦断正面
図、第３図はガイドレール及びラックギヤの配置を説明
する図、第４図は伸縮自在ラックギヤの側面図、第５図
は同要部の拡大側面図、第６図はラックギヤの正面図、
第７図はガイドレール支持部を示す縦断正面図、第８図
は同縦断側面図、第９図は同横断平面図である。 ｌａ、ｌｂ・・・ガイドレール、２・・・レール支持用
スタンド、４・・・搬送台車、１０・・・ラックギヤ、
１０Ａ・・・伸縮自在ラックギヤ、１５・・・ピニオン
ギヤ、１６・・・減速機付きモーター、１７・・・連結
部材、３０・・・ガイドレール分割箇所、３１・・・ボ
ルト孔、３２・・・両端固定用領域、３３・・・伸縮可
能領域、３４・・・ギヤ山部、３５・・・割り溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイドレール長さ方向にそってラックギヤを付設し、前
   記ガイドレールに案内される搬送台車には前記ラックギ
   ヤに咬合するピニオンギヤとこれを駆動するモーターと
   を設けた搬送装置に於いて、前記ガイドレールの長さ方
   向熱的膨張収縮を吸収するための分割箇所には、両端部
   が当該分割箇所の両側に位置するガイドレール単体に固
   着され且つ各ギヤ山部の基部に内端が位置する割り溝を
   備えた長さ方向伸縮可能領域を有する適当長さのラック
   ギヤを配設して成るラックピニオン駆動方式の台車式搬
   送装置。