CN220684568U - 一种双变叉平台及行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双变叉平台及行走小车，该双变叉平台包括底座、位于底座上表面两侧的轨道、安装在轨道上的第一变叉座及第二变叉座、位于底座下方的同步带组件；第一变叉座底部第一连接件与同步带上层带段固定连接；第二变叉座底部设有第二连接件与同步带下层带段固定连接；当同步带移动时，所述第一变叉座及第二变叉座相互靠近或者相互远离，使货叉之间距离的中点位置保持不变。

Description

一种双变叉平台及行走小车

技术领域

本实用新型涉及仓储设备中的行走小车技术领域。

背景技术

在现代物流仓储设备中，通过行走小车(RGV)在仓储货架上将货物进行自动化搬运。如CN213085371U号专利中所示，具有安装在车体上的货叉。当小车在货架上移动至货箱位置时，通过货叉将货箱搬运至小车上。

该小车上的货叉为可变叉设置，即两个货叉所在的侧板之间的距离可以调节，使两个侧板之间存放货箱的空间可以变大或变小，以适应不同货箱的尺寸。

该小车上的可变叉设置为，使用一个丝杆与可移动侧板底端的丝杆螺母配合，通过丝杆所具有的转动转换为直线移动的特点，使可移动侧板相对于固定侧板移动。该种方式存在的问题是：1、当可移动侧板移动时，存放货箱的空间的中点位置不是在初始位置，使得小车自动移动至货箱位置时，对于货箱空间中点位置的校准比较麻烦且易产生校准误差；2、由于丝杆、车体、可移动侧板之间为刚性结构连接，丝杆转动时的扭矩要求较高且容易使车体产生变形。

故需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种双变叉平台，目的是使两个货叉同时移动而使货叉之间距离的中点位置保持不变，同时避免平台框架可能产生变形的问题。

本实用新型同时提供使用该平台的行走小车。

为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：

一种双变叉平台，包括底座、位于底座上表面两侧的轨道、安装在轨道上的第一变叉座及第二变叉座、位于底座下方的同步带组件、驱动同步带组件的驱动装置；所述同步带组件包括位于两端的同步带轮、围绕在同步带轮上的同步带，同步带的移动方向与轨道的延伸方向平行；同步带围绕在同步带轮上而具有上层带段和下层带段；所述第一变叉座底部设有延伸至底座下方的第一连接件，该第一连接件与所述上层带段固定连接；所述第二变叉座底部设有延伸至底座下方的第二连接件，该第二连接件与所述下层带段固定连接；当同步带移动时，所述第一变叉座及第二变叉座相互靠近或者相互远离。

进一步的，所述底座包括两边框及两端框，两边框及两端框共同围成中空的框体，所述两侧的轨道分别位于两边框上表面并沿边框长度方向延伸。

进一步的，所述第一连接件自第一变叉座内侧向内延伸再向下弯折穿过框体中空部分后与上层带段固定连接；所述第二连接件自第二变叉座内侧向内延伸再向下弯折穿过框体中空部分后与下层带段固定连接。

进一步的，同步带组件包括两个，分别设置于两边框的下方，且同步带组件位于框体中空部分的投影范围内；所述第一变叉座设有两个第一连接件分别与两个同步带组件的上层带段固定，所述第二变叉座设有两个第二连接件分别与两个同步带组件的下层带段固定。

进一步的，同步带组件中的一个同步带轮为主动轮，所述驱动装置包括安装于框体下方的电机减速器组件，该电机减速器组件的输出轴两端分别与两个同步带组件中的主动轮同轴连接。

进一步的，所述第一变叉座及第二变叉座上均设有伸缩货叉。

有益效果：本实用新型提供的双变叉平台，能够通过同步带带动第一变叉座与第二变叉座同时且等距的相互靠近或远离，使货叉之间距离的中点位置保持不变。同时，采用同步带的驱动方式，通过同步带的柔性特点能够避免与平台框架之间的刚性相互受力，以避免框架变形。

本实用新型还提供了一种具有上述双变叉平台的行走小车。

附图说明

图1是本实用新型本实用新型中双变叉平台的俯视图。

图2是本实用新型本实用新型中双变叉平台的仰视图。

图3是本实用新型中双变叉平台的剖视示意图，并展示了第一变叉座及第二变叉座相互靠近时的状态图。

图4是本实用新型中双变叉平台的剖视示意图，并展示了第一变叉座及第二变叉座相互靠近时的状态图。

具体实施方式

请结合图1至图3所示，本实用新型公开一种双变叉平台，包括底座。底座包括两边框1及两端框2，两边框1及两端框2共同围成中空的框体。平台在两侧设置轨道3并分别位于两边框1上表面。轨道3沿边框长度方向延伸。轨道上安装有第一变叉座4及第二变叉座5，且第一变叉座4的两侧分别与两侧轨道3通过第一变叉座4底部的轨道滑块连接并可在轨道3上滑动；第二变叉座5同理。

平台还设有位于底座下方的同步带组件、驱动同步带组件的驱动装置。所述同步带组件包括位于两端的同步带轮6、围绕在同步带轮上的同步带7，同步带7的移动方向与轨道3的延伸方向平行。所述第一变叉座4及第二变叉座5上均设有伸缩货叉。

同步带7围绕在同步带轮6上而具有上层带段71和下层带段72。所述第一变叉座4底部设有延伸至底座下方的第一连接件41，该第一连接件41与所述上层带段71固定连接。第一连接件41的底部通过夹在上层带段71的方式固定。所述第二变叉座5底部设有延伸至底座下方的第二连接件51，该第二连接件51与所述下层带段72固定连接。为避免第一连接件41、第二连接件51向下延伸时与底座框架干涉，故第一连接件41自第一变叉座4内侧向内延伸再向下弯折穿过框体中空部分后与上层带段71固定连接，以避免与框架干涉且能够使第一变叉座4正常移动；同样的，第二连接件51自第二变叉座5内侧向内延伸再向下弯折穿过框体中空部分后与下层带段72固定连接。在本实施方式中，同步带组件包括两个，分别设置于两边框1的下方，且同步带组件位于框体中空部分的投影范围内。所述第一变叉座4设有两个第一连接件41分别与两个同步带组件的上层带段71固定，所述第二变叉座5设有两个第二连接件51分别与两个同步带组件的下层带段72固定。同步带组件中的一个同步带轮6为主动轮，所述驱动装置包括安装于框体下方的电机减速器组件8，该电机减速器组件的输出轴9两端分别与两个同步带组件中的主动轮同轴连接。

当同步带移动时，由于上层带段71和下层带段72的移动方向相反，故带动第一连接件41与第二连接件51同时反向等距离的移动，从而可以使第一变叉座4及第二变叉座5同时等距离的相互靠近或者相互远离。如图3所示，为第一变叉座4及第二变叉座5相互靠近时的状态图；图4所示为第一变叉座4及第二变叉座5相互远离时的状态图。

上述双变叉平台可以应用于行走小车并作为行走小车最上一层的组件。

本实用新型具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种双变叉平台，其特征在于：包括底座、位于底座上表面两侧的轨道、安装在轨道上的第一变叉座及第二变叉座、位于底座下方的同步带组件、驱动同步带组件的驱动装置；

所述同步带组件包括位于两端的同步带轮、围绕在同步带轮上的同步带，同步带的移动方向与轨道的延伸方向平行；同步带围绕在同步带轮上而具有上层带段和下层带段；

所述第一变叉座底部设有延伸至底座下方的第一连接件，该第一连接件与所述上层带段固定连接；所述第二变叉座底部设有延伸至底座下方的第二连接件，该第二连接件与所述下层带段固定连接；当同步带移动时，所述第一变叉座及第二变叉座相互靠近或者相互远离。

2.根据权利要求1所述的双变叉平台，其特征在于：所述底座包括两边框及两端框，两边框及两端框共同围成中空的框体，所述两侧的轨道分别位于两边框上表面并沿边框长度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的双变叉平台，其特征在于：所述第一连接件自第一变叉座内侧向内延伸再向下弯折穿过框体中空部分后与上层带段固定连接；所述第二连接件自第二变叉座内侧向内延伸再向下弯折穿过框体中空部分后与下层带段固定连接。

4.根据权利要求3所述的双变叉平台，其特征在于：同步带组件包括两个，分别设置于两边框的下方，且同步带组件位于框体中空部分的投影范围内；所述第一变叉座设有两个第一连接件分别与两个同步带组件的上层带段固定，所述第二变叉座设有两个第二连接件分别与两个同步带组件的下层带段固定。

5.根据权利要求4所述的双变叉平台，其特征在于：同步带组件中的一个同步带轮为主动轮，所述驱动装置包括安装于框体下方的电机减速器组件，该电机减速器组件的输出轴两端分别与两个同步带组件中的主动轮同轴连接。

6.根据权利要求5所述的双变叉平台，其特征在于：所述第一变叉座及第二变叉座上均设有伸缩货叉。

7.一种行走小车，其特征在于：具有如权利要求1至6中任一项所述的双变叉平台。