CN219135473U - 地轨结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地轨结构，包括两个横梁和两个挡板,挡板与两个横梁相连,还包括多个纵梁,各个纵梁的两端分别与两个横梁相连,还包括沿横梁的长度方向依次铺设在各个纵梁上的多个底板,两个横梁的底端连接有安装架组件,安装架组件的两端分别延伸至两个横梁的外侧，安装架组件的一端连接有拖链盒，两个横梁的外侧壁分别设置有扁平导轨,扁平导轨上安装有多个滑块，其中一个横梁的内侧壁设置有齿条。本申请的上述结构布局合理，将拖链盒设置在外侧，方便对拖链进行维修，而且，齿条设置在横梁内侧壁，使得驱动电机不会位于移动台的端部，有利于对驱动电机进行保护。并通过使用滚轮和驱动齿轮配合，使得移动台可较为顺畅的快速移动。

Description

地轨结构

技术领域

本实用新型涉及轨道安装领域，特别是涉及地轨结构。

背景技术

多轴机器人在移动过程中，一般需要设置地轨结构。多轴机器人设置在地轨结构上。通过地轨结构来对机器人进行输送。

传统的地轨结构的拖链盒安装在一个较为复杂的架体内部，拖链一旦发生损坏，不方便对拖链进行维修。而且，传统的地轨结构的齿条设置在架体的外侧，使得相应的驱动齿轮和驱动电机也需要安装在架体的端部，这样会使驱动电机容易受到地面上其它行走机构的碰撞而发生损坏。

实用新型内容

基于此，提供一种地轨结构。该结构布局合理、成本较低且承载能力较好，同时，将拖链盒设置在外侧，方便对拖链进行维修，而且，齿条设置在横梁内侧壁，使得驱动电机不会位于移动台的端部，有利于对驱动电机进行保护。

一种地轨结构，包括支架,所述支架包括间隔设置的两个横梁,支架的两端分别设置有挡板,所述挡板与两个横梁相连,所述支架还包括沿横梁的长度方向间隔设置的多个纵梁,各个纵梁的两端分别与两个横梁相连,所述支架还包括沿横梁的长度方向依次铺设在各个纵梁上的多个底板,所述两个横梁的底端连接有安装架组件,所述安装架组件的两端分别延伸至两个横梁的外侧，所述安装架组件的一端连接有拖链盒，

所述两个横梁的外侧壁分别设置有扁平导轨,所述扁平导轨上安装有多个滑块，其中一个横梁的内侧壁设置有齿条，

还包括移动台，所述移动台与滑块相连，所述移动台上设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述移动台上还设置有滚轮，所述滚轮与所述齿条滚动配合。

本申请的上述结构布局合理，将拖链盒设置在外侧，方便对拖链进行维修，而且，齿条设置在横梁内侧壁，使得驱动电机不会位于移动台的端部，有利于对驱动电机进行保护。并通过使用滚轮和驱动齿轮配合，使得移动台可较为顺畅的快速移动。

在其中一个实施例中，所述安装架组件包括多个间隔设置的支撑梁，所述支撑梁的顶端与横梁相连，支撑梁的长度方向的两端分别设置有加强筋，加强筋与对应的横梁相连，所述支撑梁的端部还设置有第一类螺栓，所述第一类螺栓通过多个第一类螺母固定在支撑梁上，所述第一类螺栓的底端连接有安装板，所述安装板两端分别设置有第二类螺栓，第二类螺栓上端连接有第二类螺母。

在其中一个实施例中，所述拖链盒包括盒体以及设置在盒体一侧的多个间隔设置的连接件，每个连接件的端部设置有用于给第一类螺栓让位的让位槽，所述连接件的端部还通过螺钉与支撑梁相连。

在其中一个实施例中，所述移动台包括两个侧部以及一个用于安装机械臂的平台。

在其中一个实施例中，所述挡板的内侧壁上设置有多个防撞块。

附图说明

图1为本申请的实施例的地轨结构的示意图。

图2为本申请的实施例的驱动齿轮、滚轮和齿条的配合方式示意图。

图3为本申请的实施例的齿条设置在横梁内侧壁的示意图。其中，图3中的齿条上端和侧壁还可以设置相应的防护板来对齿条进行防护。

图4为本申请的实施例的滑块与扁平导轨的配合方式示意图。

图5为本申请的实施例的安装架组件的示意图。

图6为本申请的实施例的挡板上设置有防撞块的示意图。

图7为本申请的实施例的盒体和连接件的示意图。

其中：

110、横梁；120、挡板；121、防撞块；130、纵梁；140、底板；150、安装架组件；160、拖链盒；171、扁平导轨；172、滑块；181、齿条；182、移动台；182a、平台；182b、侧部；183、驱动电机；200、多轴机械臂；184、驱动齿轮；185、滚轮；161、盒体；162、连接件；163、让位槽；151、支撑梁；152、加强筋；153、第一类螺栓；154、第一类螺母；155、安装板；156、第二类螺栓；157、第二类螺母。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种地轨结构，该结构包括支架,所述支架包括间隔设置的两个横梁110,支架的两端分别设置有挡板120,所述挡板120与两个横梁110相连,所述支架还包括沿横梁110的长度方向间隔设置的多个纵梁130,各个纵梁130的两端分别与两个横梁110相连,所述支架还包括沿横梁110的长度方向依次铺设在各个纵梁130上的多个底板140,各个底板140与纵梁130的顶端相连。如图4和图5所示，所述两个横梁110的底端连接有安装架组件150,所述安装架组件150的两端分别延伸至两个横梁110的外侧，所述安装架组件150的一端连接有拖链盒160，所述两个横梁110的外侧壁分别设置有扁平导轨171,所述扁平导轨171上安装有多个滑块172，其中一个横梁110的内侧壁设置有齿条181，还包括移动台182，所述移动台182与滑块172相连，所述移动台182上设置有驱动电机183，所述驱动电机183与驱动齿轮184相连，所述驱动齿轮184与所述齿条181啮合，所述移动台182上还设置有滚轮185，所述滚轮185与所述齿条181滚动配合。

本申请的地轨结构可通过安装架固定在基面上。多轴机器臂安装在上述移动台182上。由于驱动齿轮184与齿条181啮合，驱动电机183通过使驱动齿轮184转动，可带动移动台182沿扁平导轨171移动。

在其中一个实施例中，如图4和图5所示，上述安装架组件150用于将横梁110固定在地面上。具体的，所述安装架组件150包括多个间隔设置的支撑梁151，所述支撑梁151的顶端与横梁110相连，支撑梁151的长度方向的两端分别设置有加强筋152，加强筋152与对应的横梁110相连，所述支撑梁151的端部还设置有第一类螺栓153，所述第一类螺栓153通过多个第一类螺母154固定在支撑梁151上，所述第一类螺栓153的底端连接有安装板155，所述安装板155两端分别设置有第二类螺栓156，第二类螺栓156上端连接有第二类螺母157。

在其中一个实施例中，如图7所示，所述拖链盒160包括盒体161以及设置在盒体161一侧的多个间隔设置的连接件162，所述连接件162的端部设置有用于给第一类螺栓153让位的让位槽163，所述连接件162的一端还通过螺钉与支撑梁151相连，另一端与盒体161相连。

在其中一个实施例中，所述移动台182包括两个侧部182b以及一个用于安装机械臂的平台182a。两个侧部182b位于平台182a的两侧。两个侧部182b可以将滑块172进行包裹。

在其中一个实施例中，如图6所示，所述挡板120的内侧壁上设置有多个防撞块121。具体的，每个挡板120上可设置两个防撞块121。防撞块121可以为一个立方体形状的块体，材质可以是橡胶等材质。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种地轨结构，包括支架,其特征在于，所述支架包括间隔设置的两个横梁,支架的两端分别设置有挡板,所述挡板与两个横梁相连,所述支架还包括沿横梁的长度方向间隔设置的多个纵梁,各个纵梁的两端分别与两个横梁相连,所述支架还包括沿横梁的长度方向依次铺设在各个纵梁上的多个底板,所述两个横梁的底端连接有安装架组件,所述安装架组件的两端分别延伸至两个横梁的外侧，所述安装架组件的一端连接有拖链盒，

所述两个横梁的外侧壁分别设置有扁平导轨,所述扁平导轨上安装有多个滑块，其中一个横梁的内侧壁设置有齿条，

还包括移动台，所述移动台与滑块相连，所述移动台上设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述移动台上还设置有滚轮，所述滚轮与所述齿条滚动配合。

2.根据权利要求1所述的地轨结构，其特征在于，所述安装架组件包括多个间隔设置的支撑梁，所述支撑梁的顶端与横梁相连，支撑梁的长度方向的两端分别设置有加强筋，所述加强筋与对应的横梁相连，所述支撑梁的端部还设置有第一类螺栓，所述第一类螺栓通过多个第一类螺母固定在支撑梁上，所述第一类螺栓的底端连接有安装板，所述安装板两端分别设置有第二类螺栓，第二类螺栓上端连接有第二类螺母。

3.根据权利要求2所述的地轨结构，其特征在于，所述拖链盒包括盒体以及设置在盒体一侧的多个间隔设置的连接件，每个连接件的端部设置有用于给第一类螺栓让位的让位槽，所述连接件的端部还通过螺钉与支撑梁相连。

4.根据权利要求1所述的地轨结构，其特征在于，所述移动台包括两个侧部以及一个用于安装机械臂的平台。

5.根据权利要求4所述的地轨结构，其特征在于，所述挡板的内侧壁上设置有多个防撞块。

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