CN216401596U - 自动化拆保险杠系统 - Google Patents

Abstract

一种自动化拆保险杠系统，包括间隔设置的一号机器人和二号机器人，一号机器人和二号机器人的后端位置间隔设置有两台保险杠台车；一号机器人和二号机器人的前端位置设置有车身输送装置，车身输送装置来输送油漆车身，车身输送装置输送油漆车身分别于一号机器人和二号机器人对应的位置可停止；两个保险杠台车的后端以及车身输送装置的前端设置有平行的围栏，围栏的两端分别设置有光栅；位于围栏的外侧还安装有PLC控制器和现场总线从站。通过在车间设备中重新进行合理的布局工作，大大节约了空间，空间利用率大，省去了保险杠从涂装车间到总装车间独立的输送线，大大降低了成本，提升了总装车间自动化程度。

Description

自动化拆保险杠系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是一种适用于总装生产线，自动化拆保险杠布局的系统解决方案的自动化拆保险杠系统。

背景技术

保险杠输送线，是将油漆后的保险杠，从涂装车间输送到总装车间进行分装作业，是总装车间必不可少的生产输送系统。现有技术中的保险杠输送，是与油漆车身输送线分离的，它需要一条独立的输送线，才能完成将保险杠从涂装车间到总装车间的输送任务，其占用空间大，成本高。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动化拆保险杠系统，从而有效的节约空间，省去保险杠从涂装车间到总装车间独立的输送线，降低成本，也能高效地实现自动化。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动化拆保险杠系统，包括间隔设置的一号机器人和二号机器人，所述一号机器人和二号机器人的后端位置间隔设置有两台保险杠台车，一台保险杠台车与一号机器人对应，另一台保险杠台车与二号机器人对应；所述一号机器人和二号机器人的前端位置设置有车身输送装置，所述车身输送装置来输送油漆车身，车身输送装置输送油漆车身分别于一号机器人和二号机器人对应的位置可停止；两个保险杠台车的后端以及车身输送装置的前端设置有平行的围栏，围栏的两端分别设置有光栅；位于围栏的外侧还安装有PLC控制器和现场总线从站。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述一号机器人和二号机器人两端位置也设置有围栏。

所述保险杠台车的结构为：包括车组联系杆，所述车组联系杆的顶面通过紧固件安装有框架，所述框架的顶部两侧分别安装有与框架垂直的上层延伸杆，一侧的上层延伸杆上安装有上层支撑架，另一侧的上层延伸杆的底部安装有上扶正轮，所述框架的中部安装有中层延伸杆，所述中层延伸杆上安装有中层支撑架，所述框架的底部两侧分别安装有下层延伸杆，下层延伸杆的底部安装有下扶正轮，与中层支撑架相对侧的下层延伸杆上安装有配重块。

所述上层支撑架和中层支撑架上均开有对称的支撑定位孔。

所述车组联系杆呈长条形结构。

所述车组联系杆的底部安装有多个间隔的车轮。

所述PLC控制器与现场总线从站连接，所述现场总线从站分别连接一号机器人和二号机器人。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过在车间设备中重新进行合理的布局工作，大大节约了空间，空间利用率大，省去了保险杠从涂装车间到总装车间独立的输送线，大大降低了成本，并提升了总装车间自动化程度。

本实用新型在PBS平台上设置自动化拆保险杠工位，不占用地面空间。保险杠通过夹具固定在车身上，随车身输送线（PBS）一起从涂装车间输送到总装车间。当PBS台车载着油漆车身运行至自动化拆保险杠工位，停止定位后，机器人进行车身识别，根据设定好的程序，将车身上的前后保险杠拆卸下来。同时，保险杠台车运行至自动化拆保险杠工位，停止定位后，机器人上的视觉系统，扫描保险杠台车上的支撑定位孔，并将拆卸下来的保险杠准确地放置在保险杠台车上。保险杠台车输送到分装线，进行保险杠内饰的装配。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为本实用新型保险杠台车的结构示意图。

图5为本实用新型保险杠台车另一视角的结构示意图。

图6为本实用新型的控制原理图。

其中：1、围栏；2、一号机器人；3、二号机器人；4、光栅；5、保险杠台车；6、车身输送装置；7、现场总线从站；8、PLC控制器；9、油漆车身；

501、上层支撑架；502、上层延伸杆；503、框架；504、配重块；505、中层延伸杆；506、中层支撑架；507、下层延伸杆；508、下扶正轮；509、车组联系杆；510、车轮；511、上扶正轮；512、支撑定位孔。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图6所示，本实施例的自动化拆保险杠系统，包括间隔设置的一号机器人2和二号机器人3，一号机器人2和二号机器人3的后端位置间隔设置有两台保险杠台车5，一台保险杠台车5与一号机器人2对应，另一台保险杠台车5与二号机器人3对应；一号机器人2和二号机器人3的前端位置设置有车身输送装置6，车身输送装置6来输送油漆车身9，车身输送装置6输送油漆车身9分别于一号机器人2和二号机器人3对应的位置可停止；两个保险杠台车5的后端以及车身输送装置6的前端设置有平行的围栏1，围栏1的两端分别设置有光栅4；位于围栏1的外侧还安装有PLC控制器8和现场总线从站7。

一号机器人2和二号机器人3两端位置也设置有围栏1。

保险杠台车5的结构为：包括车组联系杆509，车组联系杆509的顶面通过紧固件安装有框架503，框架503的顶部两侧分别安装有与框架503垂直的上层延伸杆502，一侧的上层延伸杆502上安装有上层支撑架501，另一侧的上层延伸杆502的底部安装有上扶正轮511，框架503的中部安装有中层延伸杆505，中层延伸杆505上安装有中层支撑架506，框架503的底部两侧分别安装有下层延伸杆507，下层延伸杆507的底部安装有下扶正轮508，与中层支撑架506相对侧的下层延伸杆507上安装有配重块504。

上层支撑架501和中层支撑架506上均开有对称的支撑定位孔512。

车组联系杆509呈长条形结构。

车组联系杆509的底部安装有多个间隔的车轮510。

PLC控制器8与现场总线从站7连接，现场总线从站7分别连接一号机器人2和二号机器人3。

保险杠台车5的具体结构和功能如下：

框架503底部通过螺栓与车组联系杆509连接在一起，框架503上方螺接上层支撑架501，中间位置螺接中层支撑架506。

框架503底部四个角设置四个下扶正轮508，防止台车输送转弯时发生倾倒，框架503顶部安装两个上扶正轮511，用于自动化拆卸保险杠时，台车状态的一致性。

另外，在框架503下方，保险杠支撑架的对侧，设置配重块504，防止单边负载后，台车倾斜问题。

实际使用过程中：

当PBS台车（车身输送装置6）载着油漆车身9运行至自动化拆保险杠工位，停止定位后，一号机器人2动作，首先进行对油漆车身9进行识别，根据设定好的程序，先将油漆车身9上的后保险杠拆卸下来，然后一号机器人2上的视觉系统扫描保险杠台车5的上层支撑架501的支撑定位孔512，并将拆卸下来的后保险杠准确地放置在保险杠台车5的上层支撑架501上，保险杠台车5再继续往前运行至二号机器人3对应的位置，二号机器人3开始动作，进行车身识别，根据设定好的程序，将油漆车身9上前保险杠拆卸下来，然后二号机器人3上的视觉系统，扫描保险杠台车5的中层支撑架506的支撑定位孔512，并将拆卸下来的前保险杠准确地放置在保险杠台车5的中层支撑架506上，这样就自动完成了前、后保险杠的拆解流程，最后，保险杠台车5输送到保险杠分装线，进行保险杠内饰的装配，整个工作流程顺畅，空间利用率高，工作效率高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种自动化拆保险杠系统，其特征在于：包括间隔设置的一号机器人（2）和二号机器人（3），所述一号机器人（2）和二号机器人（3）的后端位置间隔设置有两台保险杠台车（5），一台保险杠台车（5）与一号机器人（2）对应，另一台保险杠台车（5）与二号机器人（3）对应；所述一号机器人（2）和二号机器人（3）的前端位置设置有车身输送装置（6），所述车身输送装置（6）来输送油漆车身（9），车身输送装置（6）输送油漆车身（9）分别于一号机器人（2）和二号机器人（3）对应的位置可停止；两个保险杠台车（5）的后端以及车身输送装置（6）的前端设置有平行的围栏（1），围栏（1）的两端分别设置有光栅（4）；位于围栏（1）的外侧还安装有PLC控制器（8）和现场总线从站（7）。

2.如权利要求1所述的自动化拆保险杠系统，其特征在于：所述一号机器人（2）和二号机器人（3）两端位置也设置有围栏（1）。

3.如权利要求1所述的自动化拆保险杠系统，其特征在于：所述保险杠台车（5）的结构为：包括车组联系杆（509），所述车组联系杆（509）的顶面通过紧固件安装有框架（503），所述框架（503）的顶部两侧分别安装有与框架（503）垂直的上层延伸杆（502），一侧的上层延伸杆（502）上安装有上层支撑架（501），另一侧的上层延伸杆（502）的底部安装有上扶正轮（511），所述框架（503）的中部安装有中层延伸杆（505），所述中层延伸杆（505）上安装有中层支撑架（506），所述框架（503）的底部两侧分别安装有下层延伸杆（507），下层延伸杆（507）的底部安装有下扶正轮（508），与中层支撑架（506）相对侧的下层延伸杆（507）上安装有配重块（504）。

4.如权利要求3所述的自动化拆保险杠系统，其特征在于：所述上层支撑架（501）和中层支撑架（506）上均开有对称的支撑定位孔（512）。

5.如权利要求3所述的自动化拆保险杠系统，其特征在于：所述车组联系杆（509）呈长条形结构。

6.如权利要求3所述的自动化拆保险杠系统，其特征在于：所述车组联系杆（509）的底部安装有多个间隔的车轮（510）。

7.如权利要求1所述的自动化拆保险杠系统，其特征在于：所述PLC控制器（8）与现场总线从站（7）连接，所述现场总线从站（7）分别连接一号机器人（2）和二号机器人（3）。

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