JPH0322163Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、立体倉庫の棚枠における任意の棚に
対して荷物を出し入れするために前後伸縮移動す
るスライドフオーク装置の構造に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

銀行等の金融機関における貸金庫や各種工場に
おける立体倉庫においては、収納箱等の荷物を多
段且つ多列に収納する棚枠を備え、該棚枠の前面
に沿つて左右方向に移動自在な上下長手の走行フ
レームには、昇降フレームを上下動自在に装着
し、該昇降フレームには、前記任意箇所の棚に向
かつて前後伸縮動するスライドフオーク装置を備
えるようにしているのが通常である。

その場合、前記スライドフオーク装置は、昇降
フレームに対して固定された固定台に２段以上の
移動台を各々前後進退動自在に装着し、その最上
段の移動台の上面に荷物を載置させて、棚枠にお
ける各段の棚に向かつて進退する構成である。

その先行技術として、実公昭50−41168号公報
及び実開昭51−70871号公報には、固定台とそれ
より上の各移動台とをラツクとピニオンとにより
相互に進退動可能に構成することが開示されてい
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

そして、前記実公昭50−41168号公報では、移
動台の左右両側の支持関係を相互の案内回転コロ
が上下に重なるような配置にしているので、移動
台の左右幅寸法は小さくなるけれども、上下方向
の寸法が大きくなり、立体倉庫における一定の高
さ寸法に対して荷物を載置するための棚の段数が
減少し、いわゆる収納効率を高めることができな
い。

この問題を解決する手段として、前記実開昭51
−70871号公報では、固定台の左右両外側に外向
きガイドレールを設け、この固定台の左右一対の
外向きガイドレールの外側に被嵌する中間移動台
の左右両側から内向きに突出する内向きの回転コ
ロを前記一対の外向きガイドレールに回転自在に
嵌挿する一方、前記中間移動台の左右両外側に
は、前記の外向きガイドレールと略同じ高さ位置
に左右一対の外向きガイドレールを設け、この中
間移動台に上側および外側から被嵌する上移動台
の左右両側内面から内向きに突設した内向き回転
コロを、前記中間移動台における左右一対の外向
きガイドレールに対して回転自在に嵌挿してい
る。

従つて、この構成によれば、固定台から上移動
台までの上下高さ寸法は短くなる。

しかしながら、前記いずれの先行技術において
も、ガイドレールに嵌挿する回転コロはスライド
フオーク装置に対する上下方向の荷重を支持する
のみであり、中間移動台の横振れ、上移動台の横
振れに対する処置が取られていないので、中間移
動台及び上移動台は、それらが固定台から前進し
て突出量が大きくなるに従つて、横振れ量が多く
なるから、これと衝突しないように、棚枠の各棚
箇所の左右幅寸法を大きく設定しなければなら
ず、立体倉庫における一定長さ寸法に対して設置
できる棚列の個数が減少し、この場合も荷物の収
納効率が悪くなると云う問題があつた。

本考案は、前記従来の技術的課題を解決し、移
動台の部分の高さ寸法を小さくすると共に左右横
振れも少なくなるようにしたスライドフオーク装
置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本考案は、固定台の底
板の上面に、左右両側のガイドレールを互いに内
向きにして立設し、該左右両内向きガイドレール
と対向して略同じ高さ位置に左右一対の外向きガ
イドレールを備えた上移動台を前後移動自在に配
設し、上移動台と固定台との間には、外向きガイ
ドレールと内向きガイドレールとの間に、それぞ
れ前後長手の支持部材を配設するようにした中間
移動台を前後移動自在に配設し、中間移動台の左
右中央部で且つ前後方向中央部には、固定台底板
の上向きラツク及び上移動台の下向きラツクに
各々噛合うピニオンを設け、固定台側に設けたチ
エーン等の駆動手段にて中間移動台を前後移動す
るように構成して成るスライドフオーク装置にお
いて、中間移動台における左右一対の支持部材の
左右両内外側面には、その長手方向に沿つて適宜
間隔でそれぞれ３つ以上の回転コロを内向き及び
外向きに各々設け、該中間移動台における左右両
外側の回転コロを、前記固定台の左右両内向きガ
イドレールに前後動自在に嵌挿し、中間移動台に
おける内向き回転コロを上移動台における左右一
対の外向きガイドレールにそれぞれ嵌挿する一
方、前記中間移動台における左右両支持部材に
は、前記固定台の左右両内向きガイドレールと、
上移動台における左右一対の外向きガイドレール
とに沿つてそれぞれ摺動自在に嵌挿する前後長手
の横振れ止め用のスライダーを、前記回転コロが
配置されている間に間欠的に設けた構成としたも
のである。

〔実施例〕

次に本考案の実施例について説明すると、第４
図に示す符号１は立体倉庫における床レール２と
天井レール３とにより支持案内されて走行する上
下長手の走行フレーム１を示し、符号４，４は前
記走行フレーム１の前後に適宜隔てて立設する棚
枠で、該各棚枠４には床レール２の長手方向にそ
つて上下及び左右に一定間隔にて荷物５を載置で
きる多数の棚６が形成されている。

走行フレーム１は断面コ字型の中空部材からな
り、該走行フレーム１の外周には同じく断面コ字
型の昇降フレーム７を昇降自在に配設し、昇降フ
レーム７の一側には、第１図に示すような固定台
９に対して前後移動自在に連結された中間移動台
１０を介して上移動台１１が前後に進退移動でき
る３段伸縮式の前後進退動自在なスライドフオー
ク装置８を備え、該スライドフオーク装置８の伸
縮作動と昇降フレーム７の昇降作動とにより、任
意の棚６箇所への荷物５の出し入れを行うもので
ある。

走行フレーム１は、走行用モータ１２及びチエ
ーン１３を介して駆動される走行車輪１４，１４
により走行駆動する。

昇降フレーム７は走行フレーム１に上下方向に
配設されたチエーン１５を介して昇降用モータ１
６により上下動自在に駆動される。

スライドフオーク装置８における固定台９は、
その底板９ａの上面に断面横向きコ字型の前後長
手の内向きガイドレール１７，１７を互いに左右
適宜隔てて平行状に固着してなり、底板９ａの左
右中央部上面には、ラツク１８を敷設する。

該固定台９の底板９ａ下面前後位置には、チエ
ーン１９を巻掛けるチエーンスプロケツト２０，
２１を設けてあり、その中間にはアイドラ用スプ
ロケツト２３が配設され、昇降フレーム７に設け
た駆動用モータ２２から駆動用チエーンスプロケ
ツト２４に動力伝達する。

中間移動台１０は、平板１０ａとその左右両側
に上向き突設した前後長手の左右一対の支持部材
２５，２５とにより形成された断面上向きコ字型
枠からなり、左右両支持部材２５には、回転コロ
２６，２７を内向き及び外向きに各々３個以上設
け、外向きの回転コロ２７は固定台９における内
向きガイドレール１７，１７に各々嵌挿する。

中間移動台１０の平板１０ａの左右方向中央部
で且つ前後方向の中央部には、孔２８を穿設し、
平板１０ａに取付く左右一対の軸受３０，３０に
回転自在に軸支されるピニオン２９を前記孔２８
箇所に臨ませ、固定台９におけるラツク１８に噛
合わせる。

上移動台１１は上板１１ａとその下面の左右略
中央部に前後長手に取付く一対の断面コ字型外向
きガイドレール３１，３１と該両外向きガイドレ
ール３１，３１間に下向きに突設する前後長手の
ラツク３２とから成り、前記固定台９における内
向きガイドレール１７，１７と略同じ高さ位置に
配設した一対の外向きガイドレール３１，３１に
は、前記中間移動台１０における内向きの回転コ
ロ２６，２６を各々嵌挿し、前記ラツク３２とピ
ニオン２９の上端とを噛合わせる。

中間移動台１０における左右一対の支持部材２
５，２５の内外両側面には、前記各回転コロ２
５，２６が各々配設されていない隙間空間に合成
樹脂製等の前後長手のスライダー３３，３４を固
着し、該両スライダー３３，３４が前記内向きガ
イドレール１７及び外向きガイドレール３１の案
内溝内に嵌挿して、中間移動台１０及び上移動台
１１が各々左右にガタつかないで円滑に前後移動
できるように構成する（第１図及び第２図参照）。

即ち、前記内向きガイドレール１７および外向
きガイドレール３１のガイド部の断面が矩形のと
きには、スライダー３３，３４はその断面も矩形
状に形成するというように、ガイドレール１７，
３１のガイト部の形状に合わせるものであり、こ
れにより、中間移動台１０および上移動台１１の
横振れを防止することができる。

なお、符号３５，３６は前記各回転コロ２５，
２６の軸受部にグリースを補充するためのグリー
スニツプルであり、各々上移動台１１の上板１１
ａの孔３７，３８箇所からグリースガンにて充填
できる構成である。

そして、中間移動台１０における平板１０ａ下
面の前後中央部に止め金具３９を介してチエーン
１９を取付けることにより、当該チエーン１９を
介して中間移動台１０を一定速度で前方に引き出
され、当該中間移動台１０に設けられたピニオン
２９は、固定台９の上向きラツク１８及び上移動
台１１における下向きラツク３２に各々噛合うの
で、ピニオン２９の周速度が中間移動台１０の移
動速度と同じとなり、上移動台１１は中間移動台
の移動速度の２倍の速度で前進できることにな
り、前側の棚枠４に荷物５を出し入れすることが
できる。

駆動用モータ２２を逆回転させると、中間移動
台１０及び上移動台１１は後退し、さらに後退さ
せると、後側の棚枠４に対する荷物５の出し入れ
もできる。

これらの場合、中間移動台１０の高さ寸法は断
面上向きコ字型枠の上下寸法で、これに対して上
移動台１１は、その下面の外向きの一対のガイド
レール３１，３１が前記中間移動台１０の断面上
向きコ字型枠内に配置された状態となつて、前後
移動するものであるから、棚枠方向に侵入する中
間移動台１０と上移動台１１との合計高さ寸法も
低くすることができる。

しかも、中間移動台１０の長さ方向（前後移動
方向）の略中央部に設けたピニオン２９は、固定
台９のラツク１８と上移動台１１のラツク３２と
に常時噛合つているので、当該中間移動台１０が
棚枠へ侵入するときにも固定台９の前端または後
端位置にあり、従つてピニオン２９の直径寸法は
棚枠への侵入高さに影響を及ぼすことがない。こ
れと同様に中間移動台１０を前後移動させるため
に引つ張るチエーン１９も当該中間移動台１０の
下面において、前後移動方向の略中央部に固定す
るだけで、固定台９の前後位置より突出する側の
中間移動台１０の下面には存在しないことにな
り、チエーン１９の存在が当該中間移動台１０の
棚枠方向への侵入高さ寸法に影響を及ぼすことが
ない（第７図参照）。

そして、中間移動台１０が固定台９に対して突
出する量が大きくなるにつれて、その中間移動台
１０が横振れするのを、左右一対の内向きガイド
レール１７，１７とスライダー３４との拘束によ
り実現され、またこの中間移動台１０にたいして
上移動台１１の突出量が増大するにつれ、当該上
移動台１１が横振れするのを、上移動台１１にお
ける左右一対の外向きガイドレール３１，３１と
これに対するスライダー３３との拘束により実現
することができ、最終的に上移動台１１が棚枠４
における棚６箇所に入るとき、その左右枠部等に
上移動台１１の左右が衝突する等の事故を防止で
きるから、上移動台１１の左右縁と棚６箇所の左
右空間の間隔を大きくする必要がなくなる。

〔考案の作用・効果〕

このように、本考案によれば、スライドフオー
ク装置の固定台９の左右両側の内向きガイドレー
ル１７，１７間に配設する中間移動台１０は、固
定台底板９ａ下側から巻掛けられたチエーン１９
等の駆動手段により前後移動でき、中間移動台１
０に取付くピニオン２９が、固定台底板９ａ上面
のラツク１８と上移動台１１下面のラツク３２と
に相互に噛合つているので、上移動台１１は中間
移動台１０の移動速度の２倍の速度で同じ方向に
移動できる。

そして、中間移動台１０の高さ寸法は断面上向
きコ字型枠の上下寸法で、これに対して上移動台
１１は、その下面の外向きの一対のガイドレール
３１，３１が前記中間移動台１０の断面上向きコ
字型枠内に配置された状態となつて、前後移動す
るものであるから、棚枠方向に侵入する中間移動
台１０と上移動台１１との合計高さ寸法も低くす
ることができる。

この場合、中間移動台１０の長さ方向（前後移
動方向）の略中央部に設けたピニオン２９は、固
定台９のラツク１８と上移動台１１のラツク３２
とに常時噛合つているので、当該中間移動台１０
が棚枠へ侵入するときにも固定台９の前端または
後端位置にあり、従つてピニオン２９の直径寸法
は棚枠への侵入高さに影響を及ぼすことがない。

また、上移動台１１における左右一対の外向き
ガイドレール３１，３１は、中間移動台１０にお
ける断面上向きコ字型枠から内向きに突出する回
転コロ２６，２６に被嵌支持されるから、上移動
台１１の横幅寸法は中間移動台１０の断面上向き
コ字型枠の横幅寸法より狭幅にでき、従つて、中
間移動台１０の両外側に突出する回転コロ２６，
２６間の横幅寸法が、棚枠内に侵入する最大横幅
寸法となる。しかも、上移動台１１の下面に取付
くラツク３２に噛合うピニオン２９及びその軸受
３０，３０の幅寸法は小さいものであるから、中
間移動台１０の断面上向きコ字型枠の横幅寸法も
狭いものとすることができ、中間移動台１０の横
幅寸法を狭く形成できる。

さらに、中間移動台１０が固定台９に対して突
出する量が大きくなるにつれて、その中間移動台
１０が横振れするのを、左右一対の内向きガイド
レール１７，１７とスライダー３４との拘束によ
り実現され、またこの中間移動台１０に対して上
移動台１１の突出量が増大するにつれ、当該上移
動台１１が横振れするのを、上移動台１１におけ
る左右一対の外向きガイドレール３１，３１とこ
れに対するスライダー３３との拘束により実現す
ることができる。換言すれば、固定台に対する中
間移動台の横振れ、及び中間移動台に対する上移
動台の横振れを共になくすることにより、最終的
に大きく突出する上移動台の相乗的な横振れ量を
無くして、上移動台１１が棚枠４における棚６箇
所に入るとき、その左右枠部等に上移動台１１の
左右が衝突する等の事故を防止できるから、上移
動台１１の左右縁と棚６箇所の左右空間の間隔
（隙間）を大きくする必要がなくなる。

従つて、これに対応する棚枠における棚列の横
方向間隔寸法を小さくできることになる。

このように、本考案のスライドフオークにおけ
る中間移動台と上移動台との合計高さ寸法も、横
幅寸法も小さくコンパクトにまとめることができ
ると共に横ふれも防止できるから、立体倉庫にお
ける棚枠の上下隣接棚間隔及び左右隣接棚間隔の
いずれの方向にも、無駄な空間を多く取る必要が
なくなり、同じ空間により多くの棚を設けて、多
数の荷物を収納することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はスライ
ドフオーク装置の斜視図、第２図はスライドフオ
ーク装置の一部切欠き平面図、第３図は第２図の
−線断面図、第４図は立体倉庫の側面図、第
５図は第４図の−線視要部拡大側面図、第６
図は第４図の−線視平面図、第７図は第６図
の−線視で示す作用説明図である。 １……走行フレーム、２……床レール、３……
天井レール、４……棚枠、５……荷物、６……
棚、７……昇降フレーム、８……スライドフオー
ク装置、９……固定台、９ａ……底板、１０……
中間移動台、１０ａ……平板、１１……上移動
台、１１ａ……上板、１７，３１……ガイドレー
ル、１８，３２……ラツク、１９……チエーン、
２０，２１……チエーンスプロケツト、２２……
駆動用モータ、２５……支持部材、２６，２７…
…回転コロ、２８……孔、２９……ピニオン、３
０……軸受、３３，３４……スライダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定台の底板の上面に、左右両側のガイドレー
   ルを互いに内向きにして立設し、該左右両内向き
   ガイドレールと対向して略同じ高さ位置に左右一
   対の外向きガイドレールを備えた上移動台を前後
   移動自在に配設し、上移動台と固定台との間に
   は、外向きガイドレールと内向きガイドレールと
   の間に、それぞれ前後長手の支持部材を配設する
   ようにした中間移動台を前後移動自在に配設し、
   中間移動台の左右中央部で且つ前後方向中央部に
   は、固定台底板の上向きラツク及び上移動台の下
   向きラツクに各々噛合うピニオンを設け、固定台
   側に設けたチエーン等の駆動手段にて中間移動台
   を前後移動するように構成して成るスライドフオ
   ーク装置において、中間移動台における左右一対
   の支持部材の左右両内外側面には、その長手方向
   に沿つて適宜間隔でそれぞれ３つ以上の回転コロ
   を内向き及び外向きに各々設け、該中間移動台に
   おける左右両外側の回転コロを、前記固定台の左
   右両内向きガイドレールに前後動自在に嵌挿し、
   中間移動台における内向き回転コロを上移動台に
   おける左右一対の外向きガイドレールにそれぞれ
   嵌挿する一方、前記中間移動台における左右両支
   持部材には、前記固定台の左右両内向きガイドレ
   ールと、上移動台における左右一対の外向きガイ
   ドレールとに沿つてそれぞれ摺動自在に嵌挿する
   前後長手の横振れ止め用のスライダーを、前記回
   転コロが配置されている間に間欠的に設けたこと
   を特徴とする立体倉庫におけるスライドフオーク
   装置。