JP2019135185A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 行方向、列方向および段方向に沿って設けられる荷を保管するための複数の保管部を有する棚部と、
   第１台車を載置可能な載置部を有し、当該載置部を、前記棚部の出入口部に沿う前記行方向および前記段方向に移動させる第２台車と、
   を備え、
   前記第１台車は、前記列方向に移動して前記出入口部から前記棚部に進入可能であり、
   前記載置部は、第１部材を有し、
   前記棚部は、前記載置部が前記保管部に対して前記段方向において位置決めされるように、前記第１部材と前記段方向で当接する第２部材を有することを特徴とする自動倉庫システム。
2. 前記第１、第２部材は、前記載置部が前記保管部に対して前記行方向に位置決めされるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫システム。
3. 前記第２部材は、前記段方向に対して斜めに交差する、下側ほど互いに近づく２つの斜面を有することを特徴とする請求項１または２に記載の自動倉庫システム。
4. 前記第１部材が前記第２部材の前記２つの斜面の両方と当接するとき、前記載置部が前記保管部対して前記段方向および前記行方向に位置決めされる請求項３に記載の自動倉庫システム。
5. 前記棚部は、前記複数の保管部のそれぞれに対応する複数の軌条を有し、
   前記載置部は、前記軌条とは別の軌条を有し、
   前記第１台車は、前記軌条および前記別の軌条を走行するための車輪を有し、
   前記第１部材および前記第２部材は、前記第１部材と前記第２部材とが前記段方向で当接したとき、前記軌条の走行面と前記別の軌条の走行面との間に許容高さを超える段差が生じないように設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の自動倉庫システム。
6. 前記第１部材は、前記保管部に進入して前記第２部材と当接可能な第１位置と、前記棚部を避けた第２位置との間を移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の自動倉庫システム。