JPS6312912A - 移動物体位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、移動する物体の位置をその周辺の地図と共に
ＣＲＴ等に表示し、車載用ナビゲーションとして用いて
好適な移動物体位置表示装置に関するものである。

〔従来の技術〕

最近、大容量の外部記憶装置ＩＫ地図情報を記録してお
き、ＣＲ’Ｉ’画面等に表示させ、自動車のナビゲーシ
ョン等に利用しようとするシステムが開発されつつある
。これらのシステムは広域ヲカバーする必要があるが、
画面上に一時に表示できる範囲は限られているため、た
とえば特公昭６１−６２７号公報に見られるように、予
め走行予定経路の走行順序に従った各地区の地図番号を
登録し、現在位置が各地区の地図の端部に来ると次の地
区の地図に切換える方式となっていた。

しかし、この方式では、途中で道路の混雑等の理由で予
定経路を急に変更する場合や、２つの地区の境界線近く
を出入シしながら走行するような場合については余シ配
慮されていなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、前もって定めた経路からはずれた時、
そのたびにそこからの予定経路を再設定しなければなら
ず、煩わしいという問題があった。

また、地図が地区単位で固定でその上を車が走行する方
式のため２つの地区の境界線沿いを走行するような場合
、頻繁に２つの地区のデータを交互に外部記憶装置から
表示メモリへ転送し、表示内容を書き替えるので利用者
を混乱させる上、地図の端部では走行地点の四方の様子
を地図の上がら充分に把握することが困難であるという
問題があった。

本発明の目的は、予定経路の設定を行なうことなく常に
移動地点（走行地点）を中心とした地区の地図を自動的
かつ効率よく用意し表示できる移動物体位置表示装置を
提供することにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記した目的を達成するために、本発明では。

予め定めた１画面分の数倍の容量で、Ｘ軸、Ｙ軸方向弁
２のべき乗アドレスを持ち、例えば縦横各３ブロックの
計９ブロックに基盤割シされた表示メモリと、前記１ブ
ロック単位で地図データが記憶された外部記憶装置と、
方位・距離検出手段と、表示範囲指定手段と、表示位置
ずれ検出手段と、孝示メモリ更新手段と、を有するよう
にした。

〔作用〕

前記表示範囲指定手段により、前記表示メモリの任意の
座標を、表示範囲のスタートアドレスとして設定し、そ
の後、前記表示範囲の中心が、前記方向・距離検知手段
から得られる走行地点に対応するように、連続的に前記
表示範囲スタートアドレスを書き換える。

また、前記表示範囲の中心を含む上記表示メモリ中のブ
ロックを９ブロツクの中央ブロックとし、前記走行地点
の移動に伴って前記中心が中央ブロックから外れた時、
それを前記表示位置ずれ検出手段で検知し、そして、前
記表示メモリ更新手段により、移動先ブロックを新しい
中央ブロックとし、それと隣接するブロック群のうち更
新の必要なブロックに前記外部記憶装置から新たに隣接
する地区の地図データを順次転送する。

また、上記表示メモリは、Ｘ軸、Ｙ軸方向弁２のべき乗
アドレスを持つので、Ｘ軸方向の最終アドレスは耳軸方
向の先頭アドレスに連続し、Ｙ軸方向の最終アドレスも
Ｙ軸方向の先頭アドレスに連続する。これによって、走
行地点の移動に伴って上記表示メモリの不要となったブ
ロックを、これから新しく表示されるブロックとするこ
とができる。

従って、以上の様に、外部記憶装置からプロッり単位で
方位に応じた新しい地図データを転送することによって
、実際の走行に対応して一枚の大きな広域地図の上を移
動しているように表示することができるので、予定経路
を設定する必要もなく、また走行車両は常に表示画面の
中心に位置させられるので２つの地区の境界を出入りす
ることも表くなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図を用いて説明
する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

この第１図において、１０はマイクロプロセッサ（以下
ＭＰＵ）、２０はデータバス、３０はアドレスバス、４
０はシステムメそＩＪ　、　５０　ハ光ｆイスク等の外
部記憶装置、６０は方位・距離検出装置、７０はキー人
力装置、８０はＣＲ’［’コントローラ、９０は水平表
示スタートアドレスレジスタ、１００は垂直表示スター
トアドレスレジスタ。

１１０は表示メモＩＪ、１２０は垂直列変換部、１３０
はＣＲＴディスプレイである。

第２図は、道路地図と表示メモリ内容２衷示内容め関係
を示した概念図である。

この第２図において、２００は前記外部記憶装置５０に
記録されている道路地図、２１０は道路。

２１５は上記道路地図２００を前記表示メモリ１１０の
１／９　Ｋ相轟する領域単位で基盤の目状に仮想的に区
切るブロック区切り線、２２０は前記ブロック区切シ線
２１５で囲まれた各最小領域である地区ブロック、２５
０は前記表示メモ１７１１０１ｃ現在格納されている地
図上の領域を示す表示メモリ格納範囲。

２４０は前記表示メモリ格納範囲の中のＣＲＴ１３０画
面上に現在表示出力されている領域を示す表示範囲、２
５０は前記表示範囲の中心で現在の走行地点を示す表示
範囲中心点である。

次に、これらの図面を用いて本実施例の動作を説明する
。

第１図における方位・距離検出装置６０は車両の進行方
向に応じ地磁気のＸ、Ｙ成分を検出しディジタル値で出
力する方位センサと、車輪の回転数から距離を検出しデ
ィジタル値で出力する距離センサよシ構成され、一定距
離を走行するたびに、前記ＭＰＵ１０に対して割込み信
号を発生し、その時点での距離、方位をデータバス２０
を介してＭＰＵ１０に与える。

キー人力装置７０は、利用者が初期状態での現在位置の
設定、モードの切換え１表示領域の選択等を行なうため
のもので、押下されたキーを検出し符号化して前記ＭＰ
Ｕ１０に伝える。

外部記憶装置５０は、前述したように地区ブロック２２
０単位を１つのデータの塊りとして、全広域地図２００
のデータを記憶しておシ、程度・緯度を基準とした絶対
座標で希望の地区ブロック２２０を検索し表示メモリ１
１０へ転送できる。

表示メモリ１１０は、水平方向・垂直方向・垂直方向共
２”＝１，０２４　　画素分の容量を持ち、１画素１ア
ドレスとして書き込み制御できる。さらに前記表示メモ
リ１１０は水平・垂直方向に各３つ計９つの前記地区ブ
ロック２２０の地図データを一時に格納できる。

ＣＲＴコントローラ８０は、前記表示メモリ１１０に格
納されているデータのうち％　（ｘｏ、ｙｏ）を画面上
の左上の始点とし、水平方向、垂直方向共５１２画素分
の領域をＣＲ’［’画面に表示するよう、表示アドレス
を前記表示メモリ１１０にフレームレートでくシ返し与
える。ＣＲＴコントローラ８０内には上記走査開始アド
レス（ＸＯ＃　ｙｏ）を指定するための水平表示スター
トアドレスレジスタ９０と垂直表示スタートアドレスレ
ジスタ１００が有シ。

ＭＰＵ１０からこれらのレジスタを適時書き換えること
によって任意の方向のスムーズスクロールが可能となる
。また、表示メモリ１１０へのデータ転送先アドレス、
即ち書き込みアドレスも上記ＣＲＴコントローラ８０を
介して表示アドレスに多重され与えられる＠ 前記表示メモリ１１０から読み出された表示データは並
直列変換器１２０に入力され直列の映像信号として、同
期信号などと共にＣＲ’ｌ’１３０へ入力され表示され
る。

ＭＰＵ１０は、システムメモリ４０に記録されているプ
ログラムに従ってキー人力装置７０からの入力データの
解釈と実行、方位・距離検出装置６０からのデータを元
に現在の走行地点の算出と、水平表示スタートアドレス
レジスタ９０と垂直表示スタートアドレスレジスタ１０
０の書き換えによる表示範囲２４０の移動、及び外部記
憶装置５０から適切な地区ブロック２２０のデータを選
び、表示メモリ１１０の対応する領域に転送することに
より、表示メモリ格納範囲２３０の管理を行なう。

次に、表示メモリ１１０への道路地図２００のデータを
格納更新する方法について、以下、第３図を用いてよシ
詳しく説明する。

第６図は、第２図に示した表示メモリ格納範囲２５０の
構成をより詳細に示したもので、この第３図において、
２１０は道路、２４０は表示範囲、２５０は表示範囲中
心点、２６０は９分割したブロックの中心にある中央ブ
ロック、２７０から３４０は周辺ブロック、３５０は表
示メモリ格納範囲の原点、３６０は中央ブロック２６０
と周辺ブロック２７０〜３４０の境界領域である。

初期状態で、利用者はキー人力装置７０より、初期設定
モードを指定するとカバーされる全領域の粗い地図が表
示される。その中からおよその現在位置を前記キー人力
装置７ｏのカーソルキーで指定すると、指定された前出
の地区ブロック２２０を中心ブロック２６０とし、そこ
に隣接する８つの地区ブロック２２０のデータも外部記
憶装置５０から周辺ブロック２７０〜３４０として表示
メモリ１１０へ転送される。さらに、この状態で前記カ
ーソルキーを操作して、表示されている地図を上下左右
に移動し、現在位置が表示画面上の中心、即ち表示範囲
中心点２５０となるように設定する。

この時、前記カーソルキーを操作して表示範囲２４０を
移動した結果、表示範囲中心点２５０が中央ブロック２
６０及び境界領域３６０から外れたことを検知したらＭ
ＰＵｌ０は新たに表示範囲中心点２５０を含む周辺ブロ
ックを新しい中央ブロック２６０と定義し、それに隣接
する新しい地区ブロック２２０のデータを、古い周辺ブ
ロックの内、新しい中心ブロック２６０に隣接しないブ
ロックに、外部記憶装置５０から転送する。この結果、
表示範囲中心点２５０は常に中央ブロック２６０内また
は境界領域３６０内に含まれている。この時、原点３５
０の位置は、例えば中央ブロック２６０の頂点の１つの
位置に移動している。

このように現在位置の入力が完了すると、次に走行モー
ドに入る。このモード下では、前記現在位置を起点とし
て、方位・距離検出装置６０からのデータに基づいてＭ
ＰＵ１０が演算し、前記水平・垂直表示スタートアドレ
スレジスタ９０　、　Ｉ　ＤＯの値を書き換えることに
より表示範囲中心点２５０を移動する。前記表示範囲中
心点２５０が中央ブロック２６０から境界領域３６０を
経て周辺ブロックの１つに入ると、ＭＰＵ１０は前記水
平・垂直表示スタートアドレスレジスタ９０，１００の
値と、中央ブロック２６０の座標値の関係からそれを検
知し、前述した初期設定モード時と同様、古い周辺ブロ
ックに新しい地区ブロック２２０のデータを転送する。

これによって、走行車両は常にＣＲＴ表示画面の中央に
位置し、走行に合わせて地図の方が滑らかに移動してい
るように表示できる。

ここで、第３図、第４図を用いて中央ブロック２６０が
第４図に示すブロックＡからブロックＢに移行する場合
の動作をよシ詳細に設明する。

表示範囲中心２５０がブロックＡから境界領域３６０を
経て、ブロックＢへ移動した時、中央ブロック２６０は
ブロックＡからブロックＢとなる。これに伴って、表示
メモリ格納範囲２３０も変わシ周辺ブロックＣ，Ｄ、Ｂ
、Ｆ、Ｇの５ブロツクは、新し２い中央ブロックＢに隣
接しなくなり、代わシにブロックＨ，Ｉ、Ｊ、に、Ｌが
新しい周辺ブロックとなる。

ここで、表示メモリ１１０のＸ軸方向画素数、Ｙ軸方向
画素数共２１０画素であるため、Ｘアドレス・Ｙアドレ
ス共１０ビットで表現すれば、ブロックＨはブロックＦ
と、工はＧと、にはＣと、ＬはＤと、ＪはＥと同一アド
レスとなる。従って、ブロックＨ，Ｉ、Ｊ、に、Ｌに対
応した地区ブロック２２０のデータを外部記憶装置５０
よシ転送することによシ新しい表示メモリ格納範囲２３
０が形成される。

また、第３図における前記境界領域３６０は幅５０画素
程度の不感領域で、表示範囲中心点２５０が中央ブロッ
ク２６０から外れても、ただちに新しい表示メモリ格納
範囲２３０の形成を行なわず、境界付近での微小な出入
シによって無駄な外部記憶装置５０のアクセスを減らし
ている。以上の動作は上述した初期設定モードでの現在
位置の指定でも同様である。

次に、上記走行モード下で、表示範囲２４０に含まれな
い地区の地図を見る場合圧ついて述べる。

そのような場合、割シ込みモードをキー人力装置７０か
ら指定すると、ＭＰＵＩＱは方位・距離検出装置６０の
出力を元にした演算は経続するが、それに基づく地区ブ
ロック２２０のデータを転送する作業は一時中断する。

代わりに、前記キー人力装置７０からのカーソルキー人
力に基づいて表示範囲２４０の移動や表示メモリ格納範
囲２３０のブロックの入れ替え時を行なう。また、初期
設定モード時のような全体の粗い地図の中から希望の地
区の地図を検索・表示することも可能である。

本実施例によれば、１つの地図ブロックをひと塊りのデ
ータとして管理し、かつ水平・垂直画素共２１個なので
簡単な演算処理で表示データのブロック単位での入れ替
えができ、非常に高速な移動にも効率よく追従できる。

また地図の移動は表示範囲の変更で対応しているため高
速かつスムーズに行なえる。さらに、ブロックデータの
転送は表示範囲に含まれないブロックについて行なうの
で、利用者に認識されることはなく、従って大きな切れ
目のない地図上を走行している感覚で表現することがで
きる。

なお、本実施例では表示メモリ１１０の水平・垂直画素
共１．０２４としたが、２ｆｉ画素であれば他の値でも
良く、水平と垂直が同じ画素数である必然性もないこと
は自明である。また、表示範囲２４０の画素数も水平・
垂直共５１２画素としたが、境界領域３６０の任意の位
置である程度の余裕を持って表示格納範囲２３０に納ま
っていれば、他の画素数でも問題はない。さらに、今回
は表示メモリ１１０の領域を９分割して管理したが、例
えば横縦各５ブロックの計２５ブロック、あるいはそれ
以外の分割方法で管理してもほぼ同等の効果を得られる
ことは当業者の容易に理解するところである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、予定経路の設定を行なうことなく、常
に走行車両を表示画面の中心に置き、その周辺の地図を
表示することができるので、走行車両を画面上で探す必
要がなく、走行地点の四方の様子を地図上で容易に確認
できる上、走行経路を臨機応変に選択しても自動的に追
従できるという新しい機能を持たせる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は本発明の一実施例の動作を説明するための概念図
、第３図は第２図の主要部の拡大図、第４図は中央ブロ
ックの移動を説明するための概念図である。 ５０・・・外部記憶装置 ６０・・・方位・距離検出装置 ７０・・・キー人力装置 ８０・・・ＣＲＴコントローラ １１０・・・表示メモリ ２２０・・・地区ブロック ２３０・・・表示メモリ格納範囲 ２４０・・・表示範囲 ２６０・・・中央ブロック ３６０・・・境界領域。 ・　〕、 ＼ゝ □−−−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動する物体の位置をその周辺の地図と共に表示手
   段上に表示する移動物体位置表示装置において、地図情
   報を記憶する地図情報記憶手段と、該地図情報の一部を
   表示のために格納する表示メモリと、初期状態での前記
   物体の位置を基準地点として指定する基準地点指定手段
   と、移動する前記物体の前記基準地点からの方位及び距
   離を検出する方位・距離検出手段と、該方位・距離検出
   手段からの検出出力を基にして前記物体の現在位置を検
   出し、その現在位置に合わせて前記表示メモリ中に格納
   されている地図情報のうち前記表示手段に表示すべき表
   示範囲を指定する表示範囲指定手段と、前記物体の移動
   に伴う該表示範囲の移動により、該表示範囲上の予め定
   めた座標位置が前記表示メモリに格納されている地図情
   報の予め定めた範囲を外れたことを検出する表示位置ず
   れ検出手段と、該表示位置ずれ検出手段からの検出結果
   に基づいて、前記表示メモリに格納されている地図情報
   を前記地図情報記憶手段から転送される地図情報によっ
   て予め定めた区画単位で更新する表示メモリ更新手段と
   、を具備したことを特徴とする移動物体位置表示装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の移動物体位置表示装
   置において、前記表示メモリはｎ区画に碁盤目状に分割
   されていると共に、前記地図情報記憶手段には、前記ｎ
   区画の１つ分に相当する大きさの地域単位で前記地図情
   報が記憶されていることを特徴とする移動物体位置表示
   装置。 ３、特許請求の範囲第２項に記載の移動物体位置表示装
   置において、前記表示メモリにおけるｎ区画は、水平・
   垂直方向共３分割した９区画であることを特徴とする移
   動物体位置表示装置。 ４、特許請求の範囲第１項または第２項または第３項に
   記載の移動物体位置表示装置において、前記表示メモリ
   は、その水平方向総アドレス及び垂直方向総アドレスが
   どちらも２のべき乗であることを特徴とする移動物体位
   置表示装置。 ５、特許請求の範囲第２項または第３項または第４項に
   記載の移動物体位置表示装置において、前記表示位置ず
   れ検出手段は、前記表示メモリにおけるｎ区画のうちの
   中央の区画から前記表示範囲の中心点がｍ画素以上外れ
   たことを検出する手段から成ることを特徴とする移動物
   体位置表示装置。