JPS63127231A - 画像読取装置のシエ−デイング補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、読取ユニットを固定し原稿゛を搬送しながら
原稿像を読取る型式の画像読取装置に関し、特に、厚物
原稿の読取りにおけるシェーディング補正に関する。

［従来の技術］ 画像読取装置、即ちイメージスキャナは、原稿に対して
主走査及び副走査を行ないながら各走査位置の画像を読
み込み、原稿上の二次元画像を読取る。一般に、イメー
ジスキャナは一次元イメージセンサを備えており、固体
走査により主走査を行なう。副走査は、原稿自体、Ｈ稿
を載置する原稿台及び原稿からの光像をイメージセンサ
に導く光学系のいずれか一つを機械的駆動手段によって
定速移動させることにより行なう。

この種のイメージスキャナにおいては、イメージセンサ
の出力に得られる主走査１ライン分の画像読取出力のレ
ベルは、全画素で同一濃度の画像を読んだ場合でも１画
素毎にばらつく。これは次の理由による。

（ａ）原稿を照明する光のレベルが主走査方向に対して
ばらつく。

（ｂ）原稿からの反射光をイメージセンサに導くレンズ
の特性により、該レンズを透過する光の減衰量が主走査
方向に対してばらつく。

（ｃ）イメージセンサ自体の各受光素子間に感度のばら
つきがある。− 従って、原稿像に忠実に画像濃度を読取るためには、主
走査方向の各画素の検出濃度を補正する必要がある。こ
の種の補正がシェーディング補正と呼ばれている。

一般に、シェーディング補正を行なう場合、濃度が一様
な基準濃度パターンを画像読取面に配置し、そのパター
ンを読取る。その読取りによって得られる画像信号の主
走査方向の画素間のレベル差がなくなるような補正係数
を画素毎に求める。そして、原稿像を読み取る時、イメ
ージセンサから出力される信号をご各画素の補正係数に
よって演算して濃度レベルを補正し、補正された信号を
出力する。

原稿を搬送することによって副走査を行なう型式のイメ
ージスキャナにおいては、読取ユニットが固定であるの
で、原稿をその背面から抑圧する圧板の読取ユニットと
対向する位置に、前記基準濃度パターンが配置される。

しかしながら、この種のイメージスキャナにおいては、
圧板が読取面から浮いていると、読取二二ットと基′＄
濃度パターンとの位置がずれ、焦点も合わなくなるので
、基準濃度パターンを読むことができず、シェーディン
グ補正ができない。

原稿を搬送して副走査する型式のイメージスキャナは、
従来は原稿がシート状のものに限られていたため、原稿
像の読取中に圧板が浮くことは考える必要がなかった。

しかし、＠近、ブックキャリアと呼ばれる搬送機構を利
用して厚物の原稿を搬送することが考え出された。ブッ
クキャリアを搬送する場合、圧板を読取面から持ち上げ
て退避させる必要があるので、このように圧板が読取面
から浮く場合には、従来の方法ではシェーディング補正
ができない。

装置の電源をオンした直後に一回だけ基準濃度パターン
の読取りを行なうのであれば、圧板が浮くことを考慮す
る必要はない。しかし、読取ユニットの特性は、時間と
ともに変化するので、電源オン後、直ちに原稿画像を読
取らないと、読取ユニットの特性と補正係数とが合わな
くなり、補正が不正確になる。

［発明の目的］ 本発明は、厚物原稿を読取る場合にもシェーディング補
正を可能にすることを目的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため、本発明においては。

状態検知手段を設けて、原稿の背面位置に配置される圧
板のような原稿押圧手段の状態を検知する。

そして、状態検知手段の検知出力に応じて、シェーディ
ング補正処理用のデータ読込み、即ち基準濃度パターン
の読取り処理の内容を切換える。

後述する第１の実施例においては、具体的には次のよう
にしている。

基準濃度パターンは、原稿通路を挟んで読取ユニットと
対向する圧板に設ける。状態検知手段で、圧仮に設けた
可動把手の把持の有無を検知する。状態検知手段が把持
を検知したら、直ちに基準濃度パターンの情報を読込み
それをメモリに記憶する。

ここで記憶した情報に基づいて、後でシェーディング補
正が行なわれる。圧板は退避可能であるが、通常、即ち
シート状の原稿を読取る時は、圧板は閉じている。例え
ばブック原稿を読取る場合、圧板を退避させる（開く）
必要があるので、オペレータは、まず最初に圧板の可動
把手を把持することになる。この時、圧板は読取ユニッ
トに当接もしくは近接した状態にあるので、読取ユニッ
トは。

圧板上の基準濃度パターンを読取ることができる。

この読取りの所要時間は数百ｍ５ｅｃ程度であるため、
基＊ａ度パターンの読取り中に圧板が開く可能性は小さ
い。なお、実施例では、読取り中の圧板の開動作を防止
するため、ロック機構が備わっている。圧板を退避させ
た場合、その直後に原稿を所定の走査開始位置にセット
して、その読取りを開始することになるから、基準濃度
パターンを読取ってから原稿読取りを開始するまでの経
過時間は短く、その間の読取ユニットの特性変化は無視
しうる。つまり、圧板退避直前に基準濃度パターンを読
取ることによって、ブック原稿の場合でも正確なシェー
ディング補正ができる。

また、後述する第２の実施例においては、具体的には次
のようにしている。

基準濃度パターンは、厚物原稿を保持してそれ自体が移
動するブックキャリアに設ける。状態検知手段で、圧板
が退避状態か否かを検知する。圧板が閉じている。即ち
退避状態でない場合には、従来と同様にして、圧板上の
基準濃度パターンを読取る。圧板が退避状態の場合には
、ブックキャリアを搬送し、ブックキャリア上、の基準
濃度パターンが読取ユニットの読取位置に達するのを待
って、そのタイミングで読取りを行なう。従って、圧板
が開閉いずれの状態にある場合でも、基準濃度パターン
を読込むことができ、その読込み結果を利用することに
より、シェーディング補正を行なうことができる。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の、図面を参照した
実施例説明により明らかになろう。

［実施例］ 第１ａ図及び第１ｂ図に、本発明を実施する一形式のイ
メージスキャナの一部を示す。この装置においては、読
取ユニットが固定であり原稿が移動することによって副
走査が行なわれる。原稿は、ｙＫ稿子テーブル５上載置
され、矢印入方向に搬送され、読取面、即ちコンタクト
ガラス６上を通って排出トレイ１４上に送られる。

コンタクトガラス６の上流側及び下流側に、原稿を搬送
するための搬送ローラ２ａ、２ｂ及び２ｃが備わってい
る。これらの搬送ローラは、後述する電気モータＭＴと
結合され、それによって駆動される。３が、圧板を兼ね
る上カバーである。この上カバーは、一端がアーム８を
介して支持軸９に支持されており、支持軸９を中心に回
動自在になっている。従うて、上カバー３は上下方向に
開閉自在である。

上カバー３の他端と装置ボディ１との間には、ガススプ
リング１０ａ、１０ｂが結合されている。

これらのガススプリングは、常時、上カバー３を上方に
持ち上げる方向の力を発生する。ガススプリングの力に
抗して上カバー３を押し下げ、上カバー３がコンタクト
ガラス６と対向する所定位置に位置決めされると、上カ
バー３に備わった爪３０が係合子３１と係合し、上カバ
ー３はその位置で固定される。係合子３１には後述する
ソレノイドＳｏＬが結合されており、それを付勢するこ
とによって、係合子３１を動かし、それと爪３０との係
合を解除することができる。

シート状の原稿を読取る場合には、上カバー３は。

第１ａ図に一点鎖線で示すようにコンタクトガラス６と
対向する状態に位置決めされ、固定される。

上カバー３には、搬送ローラ２ａ、２ｂ及び２Ｃと対向
する位置に従動ローラ４ａ、４ｂ及び４Ｃが備わってい
る。従って、シート状の原稿は、搬送ローラ２　ａ、２
　ｂ、２　ｃと従動ローラ４ａ、４ｂ。

４ｃとに挟まれ、搬送される。

コンタクトガラス６は透明であり、それの下方には、原
稿照明用の蛍光灯７ａ、７ｂ、結像用のレンズ１７及び
イメージセンサ１８が備わっている。

イメージセンサ１８は、矢印Ａ方向と直交する方向、即
ち主走査方向に、５０００個の受光素子が一列に並べて
配置された一次元ＣＣＤイメージセンサである。蛍光灯
７ａ、７ｂから出た光は、コンタクトガラス６上を搬送
される（副走査される）原稿の面で反射され、その反射
光はレンズ１７で縮小され、イメージセンサ１８の受光
面に結像される。

上カバー３の下面には、コンタクトガラス６と対向する
位置に、主走査方向に細長く延びた基準濃度パターン１
６が備わっている。この基準濃度パターンは、白色に塗
装されており、その全面に渡って一様の光反射率を有し
ている。この基準濃度パターンは、シェーディング補正
データを得るために、後述するように所定のタイミング
で、イメージセンサ１８に読み取られる。

このイメージスキャナは、シート状の原稿に限らず、厚
みのある原稿９０（例えば本）も読取ることができる。

厚みのある原稿９０を読取る場合には、その原稿をブッ
クキャリア５０内にセットする。ブックキャリア５０は
、第１ｃ図及び第１ｄ図に示すように、キャリアシート
５１．圧板５２及びヒンジ５３を備えている。キャリア
シート５１は透明であり、この上に原稿９０が読取面を
下に向けて載置される一圧板５２は、その一端がヒンジ
５３と係合し、他端は開放されている。つまり、様々な
種類の原稿を装着し、それを上から抑圧できるように、
圧板５２は第１Ｃ図に示す矢印Ｂ方向及びＣ方向に移動
可能である。

キャリアシート５１の幅（主走査方向の寸法）は、原稿
９０及び圧板５２よりも大きく、その両端が突出してい
る。これは、ブックキャリア５０を搬送するためである
。厚物原稿９０を読取る場合には、上カバー３が原稿搬
送の妨げになるので、第１ｂ図に示すように上カバー３
を上方に持ち上げてそれを退避させる必要がある。この
場合、従動ローラ４ａ、４ｂ、４ｃも退避する。キャリ
アシート５１の搬送路の両側端部には、キャリアシート
の上面と当接する位置に、サイドコロ１５ａ。

１５ｂ、Ｌ５ｃ・・・が備わっている。つまり、キャリ
アシート５１が、搬送ローラとサイドコロとによって挟
まれた状態で、ブックキャリア５０は搬送される。

原稿搬送路の下面には、第１ｅ図に示すように、原稿位
置センサ１３が備わっている。このセンサは、その位置
で原稿及びブックキャリアの有無を検知する反射型の光
学センサである。上カバー３の上面には、それを持ち上
げるための把手３２が備わっている。この把手３２は、
把持の有無によって少し動くように構成されている。後
述するスイッチＳＷ３が把手３２の動きを検知する。ま
た、上カバー３のアーム８の近傍には、その位置を検知
するための検出器３３が設けられている。この検出器３
３には、後述するスイッチＳＷ２が備わっている。

なお、上カバー３に設けた基準濃度パターン１６は、着
脱可能であり、交換できるようになっている。

第２図に、第１ａ図、第１ｂ図に示したイメージスキャ
ナの電気回路を示す。第２図を参照する。

主制御ユニット１００は、この装置全体の動作を制御す
るものであり、内部にマイクロコンピュータを備えてい
る。主制御ユニット１００には、スイッチｓｗｔ、ＳＷ
２．ＳＷ３．センサ１３．比較器ＣＰ、発光ダイオード
ＬＥＩ、ＬＥ２．ソレノイドドライバ３００．モータ駆
動回路４００゜蛍光灯点灯回路５００及び画像処理ユニ
ット２００が接続されている。

スイッチＳＷＩが、原稿画像の読取り開始を指示するス
タートスイッチである。スイッチＳＷ２は、上カバー３
がコンタクトガラス６と対向する位置にあるか否かに応
じてオン／オンする。スイッチＳＷ３は、上カバー３の
把手３２の把持の有無に応じてオン／オフする。センサ
１３は、発光ダイオードとフォトトランジスタでなって
おり、その検出面にブックキャリア又は原稿があるか否
かに応じた電気信号を出力する。

最大値検出回路６００及び最小値検出回路７００は、そ
れぞれ、画像処理ユニット２００が出力するアナログ画
像信号ＶＥＶＥＮの最大レベル及び最小レベルを検出し
てそのレベルを出力端子に出力する。最小値検出回路７
００の出力端子からの信号は比較器ＣＰの反転入力端子
に直接印加され、最大値検出回路６００の出力端子から
の信号は、抵抗器Ｒ１，Ｒ２によって分圧されて比較器
ＣＰの非反転入力端子に印加される。この実施例では。

抵抗器Ｒ１，Ｒ２の分圧比は１／２に設定しである。

比較器ＣＰが出力する信号ＥＲＲは、基準濃度パターン
１６が汚れ、傷等によって劣化したかどうかを判定する
際に参照される。一方の発光ダイオードＬＥＩは、上カ
バーの爪３０と係合子３１との係合が外れた時に点灯し
、上カバー３が開くことを表示する。他方の発光ダイオ
ードＬＥ２は、基準濃度パターン１６の劣化が検出され
た時に点灯する。

ソレノイドドライバ３００の出力端子には係合子３１を
駆動するソレノイドＳＯＬが接続され、モータ駆動回路
４００の出力端子には搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ＠駆
動する電気モータＭＴが接続され、蛍光灯点灯回路５０
０の出力端子には蛍光灯７ａ、７ｂが接続されている。

第３図に、第２図の画像処理ユニット２００の構成を示
す。第３図を参照すると、このユニットには、タイミン
グ信号生成回路２１０７画像読取回路２２０．Ａ／Ｄ変
換回路２３０，２４０．シェーディング補正回路２５０
及び２６０が備わっている。

第４ａ図にタイミング信号生成回路２１０の構成を示し
、第４ｂ図に画像読取回路２２０の構成を示し、第４ｃ
図にＡ／Ｄ変換回路２３０の構成を示し、第４ｄ図にシ
ェーディング補正回路２５０の構成を示す。Ａ／Ｄ変換
回路２４０の構成は、Ａ／Ｄ変換回路２３０と略同−で
あり、シェーディング補正回路２６０の構成はシェーデ
ィング補正回路２５０の構成と略同−である。

なお、各図面において、記号にオーバラインを付して示
す信号は、低レベルしてアクティブになる信号、もしく
は、オーバラインを付けない記号で示される信号の、論
理レベルを反転した信号を示している。以下の説明にお
いては２図面中のオーバラインを付けた記号を、アンダ
ーラインによって示すので注意されたい。

まず、第４ａ図を参照してタイミング信号生成回路２１
０を説明する。この回路２１０は、主制御ユニット１０
０から印加される信号５ＬＥＡＤ。

ＡＥＯＮ、５ＳＣＡＮと発振器ｏｓｃが出力するクロッ
クパルスとに基づいて、様々な信号を生成する。

第４ｂ図を参照する。画像読取回路２２０には、タイミ
ング信号発生回路２１０から各種のタイミング信号Ｒ３
Ｉ、Ｒ３２，φｔＣ，φ２Ｃ，乗±。

土１．互旦、ＳＰＩ、ＳＰ２．ＺＲＩ及びＺＲ２が印加
される。クロックパルス周波数は８　Ｍ　Ｈｚになって
いる。なお、ここで使用しているイメージセンサ１８は
、東芝（株）製のＴＣＤ１０６Ｃである。このイメージ
センサ１８には、２つの出力端子○Ｓｌ、０８２が備わ
っており、イメージセンサ内の５ｏｏｏ個の受光素子群
のうち、奇数番目の素子が出力する信号ＶＯＤＤと偶数
番目の素子が出力する信号ＶＥＶＥＮとが互いに異なる
端子に交互にシリアル信号として出力される。各々の信
号は、所定のアナログ処理を受け、増幅されて出力され
る。

画像読取回路２２０から出力される信号ＶＯＤＤ及びＶ
ＥＶＥＮは、それぞれ、Ａ／Ｄ変換回路２３０及び２４
０に印加される。第４Ｃ図を参照する。Ａ／Ｄ変換回路
２３０は、タイミング信号生成回路２１０から印加され
るクロックパルスＣＬに１２に同期して、入力されるア
ナログ信号ＶＥＶＥＮの電圧を６ビツトのデジタル信号
ＡＤＩ〜ＡＤ６に変換する。

なお、第４ｃ図において、２３１は可変ゲイン増幅器、
２３２はアナログ比較器とカウンタを内蔵する集積回路
、２３３及び２３７はラッチ、２３４及び２３６はマル
チプレクサ、２３５はデジタル比較器、２３８はアナロ
グマルチプレクサである。

Ａ／Ｄ変換回路２３０から出力される６ビツトのデジタ
ル信号ＡＤＩ−ＡＤ６は、シェーディング補正回路２５
０に印加される。第４ｄ図を参照すると、シェーディン
グ補正回路２５０には、読み出し専用メモリ２５１．デ
ジタル比較器２５２゜読み書きメモリ２５３，２５４．
アドレスカウンタ２５５．スリーステートバッファ２５
６．マルチプレクサ２５７．ラッチ２５８，２５９．ゲ
ート２６１等々が備わっている。

アドレスカウンタ２５５は、タイミング信号生成回路か
ら印加されるクロックパルスＣＬＫ１２を計数し、主走
査の位置に応じた値を読み書きメモリ２５３＋　２５４
のアドレス端子に印加する。アドレスカウンタ２５５の
計数値は、信号ＬＯＡＤＡＣが低レベルＬになると０に
クリアされる。

基準濃度パターン１６を読み取って得られる信号は、下
位５ビツトの信号がゲート２６１及びスリーステートバ
ッファ２５６を介して、読み書きメモリ２５３，２５４
のデータバスに印加され、読み書きメモリ２５３，２５
４のその時の主走査位置に応じたアドレスに記憶される
。但し、最上位ビット（ＭＳＢ）が低レベルＬ、即ちＯ
であると、ゲート２６１の出力は全て低レベルＬになる
ので、“ｏｏｏｏｏ”がメモリ２５３，２５４に記憶さ
れる。

原稿上の画像情報を読取る場合、つまり読込んだデータ
をシェーディング補正する場合、スリーステートバッフ
ァ２５６の出力端子がハイインピーダンスに設定され、
読み書きメモリ２５３，２５４のデータが読み出されて
データバス上に現われ、これらが、読み出し専用メモリ
２５１のアドレス端子Ａ６〜ＡＩＯに印加される。原稿
を読んで得られるデジタル信号ＡＤ１〜ＡＤ６は、読み
出し専用メモリ２５１のアドレス端子ＡＯ〜Ａ５に印加
される。

主走査方向の各位置で画像読取感度のばらつきがなけれ
ば、基準濃度パターンを読んだ時の信号のレベルは一定
になる。しかし、ばらつきがあるので、その信号のレベ
ルは第５ｃ図（ＶＥＶＥＮ。

ＶＯＤＤ）に示すように変動する。従って、シェーディ
ング補正を行なうためには、原稿画像を読んで得られた
信号に、基準濃度パターンを読んだ時の信号レベルのば
らつきに応じた補正を施せばよい。つまり、基準濃度パ
ターンを読んだ時の主査方向のｎ＃ｌｉ目の画素のレベ
ルがＶｎである場合に、全画素のレベルを一定しベルｖ
Ｏに揃えるためには。

Ｖ　ｏ　＝Ｖ　ｎ　　會ｋ　ｎ　　　　　　　　　　　
　１・・（Ｌ）により求められる補正係数ｋｎによって
Ｖｎを補正すればよい。この補正係数は、各画素毎にそ
の読取感度のばらつきにより定まる。

従って、原稿画像を読んだ時の主走査方向のｎ番目の画
素のレベルをＤｎ、Ｄｎの補正結果をｏｎとすれば、 ０ｎ＝Ｄｎ−ｋｎ ＝Ｄｎ−ｖｏ／ｖｎ　　　　　　・・・・（２）になる
。上記（２）式においてＶｏは一定であるがら、Ｄｎと
Ｖｎを入力パラメータとして、Ｄｎの補正結果Ｏｎを求
めることができる。

実施例では、第（２）式の一方のパラメータＤｎは読み
出し専用メモリ２５１のアドレス端子ＡＯ〜へ５に印加
され、パラメータＶｎはアドレス端子Ａ６〜ＡＩＯに印
加される。読み出し専用メモリ２５１は、パラメータＤ
ｎ及びＶｎの全ての値に割り当てた各アドレスに、予め
その補正結果のデータを記憶している。従って、パラメ
ータＤｎ及びＶｎを印加すると、読み出し専用メモリ２
５１のデータ端子０１〜０６に、直ちに、シェーディン
グ補正された結果ｏｎが出力される。

なお、実施例では信号Ｎ５ＨＤを制御することにより、
シェーディング補正処理をバイパスさせることが可能に
なっている。また、このシェーディング補正回路２５０
には、画像の背景の比較的濃度の低い情報（即ちノイズ
）を除去する機能も備わっている。

基準濃度パターンの情報を読込む場合には、信号５ＬＥ
ＡＤを低レベルＬに設定し、原稿画像を読込む場合には
、信号５ＳＣＡＮを低レベルＬに設定すればよい。

画像処理ユニット２００から外部の装置に出力される信
号としては、シェーディング補正回路２５０．２６０か
ら出力される画像信号ＥＤＩ〜ＥＤ６．００１〜０Ｄ６
（７）他に、同期信号ＦＧＡＴＥ。

ＬＳＹＮＣ及び１６ＭＨｚ（クロックパルス）がある。

従って、このイメージスキャナの出力に接続される装置
、例えばレーザプリンタは、同期信号ＦＧＡＴＥ、ＬＳ
ＹＮＣ及び１６ＭＨｚに同期して画像信号ＥＤＩ〜ＥＤ
６．ＯＤＩ〜○Ｄ６を取込むことにより、その装置内部
で、原稿画像を再現することができる。

第２図の主制御ユニット１００の動作を第５ａ図のフロ
ーチャートに示し、主な信号の変化を第５ｂ図及び第５
ｃ図のタイムチャートに示す、なお、第５ａ図において
は、図面の内容を簡単にするためシート状原稿を読取る
場合の基準濃度パターンの読取り動作が省略されている
ので注意されたい、まず、第５ａ図を参照して主制御ユ
ニット１００の動作を説明する。

電源がオンすると、初期化を行なった後、スイッチＳＷ
１の状態をチェックし、原稿読取りスタート指示の有無
を判定する。スイッチＳＷ１がオフなら、スイッチＳＷ
２の状態をチェックする。スイッチＳＷ２がオフ、即ち
上カバー３が退避位置（開状態）なら、ステップＳＰＩ
に戻り、再びスイッチＳＷ１をチェックする。ステップ
ＳＰ２でスイッチＳＷ２がオン、即ち上カバー３が閉状
態なら１次にスイッチＳＷ３の状態をチェックする。

ＳＷ３がオフ、即ち上カバーの把手３２が把持されてい
なければ、ステップＳＰＩに戻り、再びスイッチＳＷ１
をチェックする。

厚物原稿を読取る場合、オペレータは、ブックキャリア
内に原稿をセットしてブックキャリア５ｏを原稿テーブ
ル５上に位置決めする。そして、ブックキャリア５０の
移動を妨げる上カバー３を退避させるため、上カバー３
上の把手３２を把持する。

これによってスイッチＳＷ３がオンする。

この時、主制御ユニット１００は、ステップＳＰ３から
ＳＦ３に進み、次のように動作する。まず。

タイマＴＭをスタートし、信号ラインＦＬＯＮを高レベ
ルＨにセットする。これによって、蛍光灯７ａ、７ｂが
点灯する。タイマＴＭの計数値をチェックし１時間Ｔ１
が経過するのを待つ。時間Ｔ１が経過したら、信号５Ｌ
ＥＡＤを低レベルＬにセットする。なお、蛍光灯を点灯
制御してがら、信号５ＬＥＡＤをＬにするまでに待ち時
間Ｔ１を設けるのは、蛍光灯をオン制御してから実際に
蛍光灯の光量が定常レベルに達するまでに時間がかかる
ためである。時間Ｔ１は、実際には２００　ｍ５ｅｃに
設定しである。

なお、オペレータが上カバー３上の把手３２を把持した
時は、爪３０と係合子３１との係合によって、上カバー
３は退避しないようにロックされている。

信号５ＬＥＡＤがＬになると、画像処理ユニット２００
は、前述のように基準濃度パターンの濃度情報を読取っ
て、そのデータを読み書きメモリ２５３．２５４の主走
査位置に応じた各アドレスに書込む。この時、上カバー
３は退避されていないので、基準濃度パターン１６は、
読取面と対向する位置に存在し、従ってそれの情報を読
取ることができる。

次に、タイマＴＭの値が７２以上になるのを待ち、イｆ
ｌ　号Ｓ　Ｌ　Ｅ　Ａ　ＤをＨにセットし、信号５ＬＯ
ＮをＨにセットし１発光ダイオードＬＥＩを点灯し、信
号ＦＬＯＮをＬにセットする。信号５ＬＯＮがＨになる
と、ソレノイドＳＱＬが付勢され、係合子が爪３０から
外れるので、ロックが解除される。

従って、オペレータは上カバー３を退避させることがで
きる。この場合、発光ダイオードが点灯するので、オペ
レータはロックが解除されたことを知ることができる。

次に、信号ＥＲＲの状態をチェックする。ＥＲＲがＨで
あれば発光ダイオードＬＥ２を点灯し、そうでなければ
ＬＥ２を消灯する。ＬＥ２を点灯するのは、基準濃度パ
ターン１６の劣化が検出された時である。

基準濃度パターン１６は、長期間使用していると。

部分的な変色、傷、汚れ等によって劣化し、それの面の
光反射率が一様でなくなることが多い。劣化した基準濃
度パターンに基づいてシェーディング補正を行なうと、
誤った補正を行なうことになり、読取られた画像情報の
画質が劣化する。そこで、この実施例では、基準濃度パ
ターン１６が薄板状に形成され、上カバー３に対して着
脱自在、即ち交換可能になっている。また、基準濃度パ
ターン１６の劣化を自動的に検出し、劣化を検出した場
合、それを発光ダイオードＬＥ２で表示するように構成
しである。

基′４３濃度パターン１６の光反射率が全面で一様な場
合、それを読取って得られる信号のレベルのばらつきは
、レンズ１７の特性に基づくばらつきを２０％、イメー
ジセンサ１８の受光素子間の感度ばらつきを１０％、蛍
光灯７ａ、７ｂによる照度のばらつきを１０％と仮定す
ると、４０％以内に収まることになる。もし、基準濃度
パターンが劣化し、その面の光反射率が一様でなくなる
と、そのばらつきによって、前記信号レベルのばらつき
が大きくなる。

そこで、この例では基準濃度パターン１６を読んで得ら
れた信号のレベルのばらつきを判定することによって、
基準濃度パターンの劣化を検出している。具体的には、
信号レベルの最大値が最小値の２倍以上になった場合に
劣化したと判定するように構成しである。

基準濃度パターンを読んだ時に、信号ＶＥＶＥＮの最大
値が第２図に示す最大値検出回路６００で検出及び保持
され、最小値が最小値検出回路７００で検出及び保持さ
れる。最大値は、抵抗器Ｒ１及びＲ２でなる分圧回路で
１／２に分圧され、分圧された最大値と最小値とが、ア
ナログ比較器ＣＰで比較される。従って、信号の最大値
が最小値の２倍未満であれば信号ＥＲＲが低レベルしで
あるが、最大値が最小値の２倍以上になると信号ＥＲＲ
が高レベルＨに変化する。即ち、信号ＥＲＲが高レベル
Ｈである時には、基準濃度パターン１６が劣化したと見
なしつる。

タイマＴＭの値が７２以上になると１発光ダイオードＬ
ＥＩを消灯し、信号５ＬＯＮをＬにセットし、ステップ
ＳＰＩに戻る。

上カバー３を上方に退避させて、原稿テーブル５上に予
めセントした原稿（ブックキャリア）を読取る場合、オ
ペレータはスタートスイッチＳＷ１をオンにする。

ステップＳＰＩでスイッチＳＷ１がオンしていると、次
の動作を行なう。まず、タイマＴＭをスタートし、信号
ＭＴＯＮをＨにセットする。信号ＭＴＯＮがＨになると
、電気モータＭＴが付勢され、原稿がブックキャリアと
ともに原稿テーブル上を搬送される。

次に、信号ＰＡＰの状態をチェックして、センサ１３が
ブックキャリア５０（又は原稿シート）の先端を検出す
るのを待つ、ＰＡＰがＨになったら、即ちセンサ１３が
ブックキャリア５０の先端を検出したら、タイマＴＭを
Ｏにクリアし、信号ＦＬＯＮをＨにセットする。次に、
タイマＴＭの値が１４以上になるまで待つ、ＴＭが１４
以上になったら、信号５ＳＣＡＮをＬにセットする。

なお第５ａ図には示してないが、時間Ｔ４は、厚物原稿
を読取る場合とシート状原稿を読み取る場合とで異なる
。即ち、シート状原稿の場合には、センサ１３が原稿シ
ートの先端を検出してから該シートの先端が所定の読取
り位置に達するまでの時間がＴ４であり、厚物原稿の場
合には、センサ１３がブックキャリア５０の先端を検出
してからブックキャリア上の原稿の先端が所定の読取り
位置に達するまでの時間がＴ４である。

信号ＳＳＣＡＭがＬになると、前述のように、読み書き
メモリ２５３，２５４が読み出しモードになって、基準
濃度パターン１６を読んで得られた濃度データが、シェ
ーディング補正パラメータとして、読み出し専用メモリ
２５１に印加される。

また、その時に原稿を読んで得られる画像信号が読み出
し専用メモリ２５１の入力端子（即ちアドレス端子）に
印加され、該メモリ２５１の出力端子（即ちデータ端子
）からシェーディング補正の完了した画像信号が出力さ
れる。

次に信号ＰＡＰがＬになるのを、即ちセンサ１３が原稿
面の後端を検出するのを待つ。ＰＡＰがＬになったら、
タイマＴＭを０にクリアし、その値がＴ５になるのを待
つ。Ｔ５は、センサ１３と画像読取位置との距離と原稿
搬送速度によって定まる時間である。ＴＭが１５以上に
なると、即ち原稿の後端が画像読取位置に達したら、５
ＳＣＡＮをＨにセットし、ＦＬＯＮをＬにセットする。

これによって読取り動作が終了し、蛍光灯７ａ及び７ｂ
が消灯する。そして、ＴＭの値がＴ６以上になったら、
ＭＴＯＮをＬにセットして電気モータＭＴを停止し、ス
テップＳＰ１に戻る。

第５ｂ図は、以上の動作における各信号の状態を示して
おり、第５ｃ図は、基準濃度パターンを読取る場合の各
信号の状態を示している。

次に、１つの変形実施例を説明する。この実施例におい
ては、第１ｃ図及び第１ｄ図に示す゛ように、ブックキ
ャリアの先端に、キャリアシート５１の上面とヒンジ５
３の下面とで挟むようにして、基準濃度パターン３５が
設けである。これは、装着位置が異なる外は上カバー３
上の基準濃度パターン１６と同一のものである。

電気回路の構成は、主制御ユニット１００の動作が異な
る外は前記実施例と同一である。この実施例における主
制御ユニット１００の動作を第６ａ図のフローチャート
に示し、信号のタイミングを第６ｂ図に示す。

第６ａ図及び第６ｂ図を参照して説明する。簡単にいう
と、この実施例では、上カバー３が閉じている時には、
上カバー上の基準濃度パターン１６の濃度情報を読込み
、上カバー３が開いて（即ち退避して）いる時には、ブ
ックキャリア５０上の基準濃度パターン３５の濃度情報
を読込むようにしである。

電源がオンすると、初期化を行ない、スタートスイッチ
ＳＷＩの状態をチェックする。ＳＷＩがオンすると、次
にスイッチＳＷ２の状態をチェックし、そのチェックの
結果に応じた処理を行なう。

まず、スイッチＳＷ２がオンの場合、即ち上カバー（圧
板）３が閉じている場合を説明する。

まず、信号ＭＴＯＮ及び信号ＦＬＯＮをＨにセットし、
タイマＴＭをスタートする。ＴＭがＴ７以上になるのを
待った後、信号５ＬＥＡＤをＬにセットし、ＴＭがＴ８
以上になったら、５ＬＥＡＤをＨにセットする。信号５
ＬＥＡＤがＬの期間に、基準濃度パターン１６の読取り
が行なわれ、読取られたデータはメモリ２５３，２５４
にストアされる。

次に、信号ＰＡＰの状態をチェックする。ＰＡＰがＨに
なったら、即ち、センサ１３が原稿シートの先端を検出
したら、タイマＴＭを０にクリアした後、その値がＴ９
以上になるまで待つ。ＴＭがＴ９以上になったら、信号
５ＳＣＡＮをＬにセットして原稿画像の読取りを行なう
。

次に信号ＰＡＰをチェックして、それがＬになったら、
即ち原稿シートの後端を検出したら、ＴＭを○にクリア
した後、それがＴ１０以上になるのを待つ。そして、信
号５ＳＣＡＮをＨにセットし。

信号ＦＬＯＮをＬにセットする。更に、ＴＭの値がＴｌ
１以上になったら、信号ＭＴＯＮをＬにセットする。

続いて、スイッチＳＷ２がオフの場合、即ち上カバー３
が開いて（退避して）いる場合を説明する。

まず、信号ＭＴＯＮ及びＦＬＯＮをＨにセットし、信号
ＰＡＰがＨになるのを待つ。ＰＡＰがＨになったら、即
ちセンサ１３がブックキャリア５０の先端を検出したら
、タイマＴＭをスタートする。そして、タイマＴＭの値
が７１２以上になったら、信号５ＬＥＡＤをＬにセット
する。

ここでＴ１２は、センサ１３がブックキャリア５０の先
端を検出してから、ブックキャリア上の基準濃度パター
ン３５の位置が、画像読取り位置に達するまでの所要時
間である。

従って、信号５ＬＥＡＤをＬにする時には、基準濃度パ
ターン３５が画像読取部に対向しているので、その濃度
情報が読み取られ、メモリ２５３゜２５４にストアされ
る。

次に、ＴＭの値がＴ１３になるのを待った後、信号Ｓ　
ＬＥＡＤをＨにセットし、５ＳＣＡＮをＬにセットする
。これによって、基準濃度パターンの読取りが終了し、
原稿画像の読取り及びシェーディング補正処理が開始さ
れる。

なお、Ｔ１３は、センサ１３がブックキャリア５０の先
端を検出してから、ブックキャリア上の原稿始端が画像
読取位置に達するまでの所要時間である。

以後の処理は、上カバー３が閉じている場合の処理と同
一である。

なお、上記実施例においては、主走査方向の全画素の信
号レベルの最大値と最小値との比率を判定することによ
って、基準濃度パターンの劣化の有無を検出しているが
、次のようにすれば、更に精度の高い検出が可能である
。即ち、基準濃度パターンを読み取る毎に、画像処理ユ
ニット２００の出力に得られる全画素のデジタル濃度デ
ータを主制御ユニット内に取り込み、各画素毎に、それ
までの濃度レベルの最小値と最大値とを記憶しておき、
それらの画素毎の比率を予め定めた値と各々比較する。

実施例の場合には、基準濃度パターンの、信号レベルの
大きい画素に対応する部分だけがレベル低下した場合に
は、それを検出するのが難しい。しかし、上記のように
すれば、画素毎にレベル変化をチェックするので、小さ
なレベル変化でも検出が容易である。

また、実施例では、基準濃度パターンの劣化を検出した
場合に、異常表示だけ行なうようにしであるが、異常を
検出したら、画像読取りのスタートを禁止するようにし
てもよい。

更に、実施例においては、基準濃度パターンを読んで得
られたデータを読み書きメモリ２５３゜２５４にストア
し、原稿画像を読取る時に、該メモリ内のデータを読み
出し、それを補正パラメータとして読み出し専用メモリ
２５１に与えるようにしているが、次のように構成を変
更してもよい。

即ち、基準濃度パターンを読んで得られる濃度データを
、所定の変換回路（例えばＲＯＭ）に通して補正係数（
ｋ　ｎ）に変換し、その補正係数を読み書きメモリにス
トアする。原稿画像を読んで得られるデータと前記読み
書きメモリ内に記憶された補正係数とを乗算すれば、シ
ェーディング補正されたデータが得られる。

し効果〕 以上のとおり、本発明によれば、光学読取系を固定して
原稿を搬送する型式の読取装置において、厚物原稿から
画像を読取る場合でもシェーディング補正が行なわれる
ので品質の高い画像が得られる。しかも、画像読取りの
直前に基準濃度パター　−ンを読み取るので、装置特性
の経時変化によるシェーディング補正誤差が生じない。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図及び第ｔｂ図は１本発明を実施する−形式のイ
メージスキャナの一部を示す正面図及び斜視図である。 第１Ｃ図及び第１ｄ図は、第１ａ図の装置に用いられる
ブックキャリアを示す正面図及び平面図である。 第１ｅ図は、原稿テーブル上を搬送されるブックキャリ
ア５０を示す正面図である。 第２図は、第１ａ図の装置の電気回路の構成を示すブロ
ック図である。 第３図は、第２図の画像処理ユニット２００の構成を示
すブロック図である。 第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図及び第４ｄ図は、それぞ
れ第３図のタイミング信号生成回路２１０゜画像読取回
路２２０．Ａ／Ｄ変換回路２３０及びシェーディング補
正回路２５０を示す電気回路図である。 第５ａ図は、第２図の主制御ユニット１００の概略動作
を示すフローチャートである。 第５ｂ図及び第５ｃ図は、第２図に示す電気回路各部の
信号を示すタイミングチャートである。 第６ａ図及び第６ｂ図は、１つの変形実施例を示すフロ
ーチャート及びタイミングチャートである。 ２ａ、２ｂ、２ｃ：搬送ローラ（走査手段）３：上カバ
ー（原稿押圧手段） ４ａ、４ｂ、４ｃ：従動ローラ ５：原稿テーブル　　　　６：コンタクトガラス７ａ、
７ｂ：蛍光灯　　　８：アーム ９：支持軸 １０ａ、１０ｂニガススプリング １３：センサ １５ａ、１５ｂ、１５ｃ・・・：サイドコロ１６．３５
　：基準濃度パターン（基４１濃度パターン手段）１７
：レンズ １８：イメージセンサ（画像読取手段）３０：爪　　　
　　　　　３１：係合子３２：把手　　　　　　　５０
ニブツクキャリア５１：キャリアシート　　５２：圧板 ５３：ヒンジ　　　　　　９ｏ：原稿 Ｉ００：主制御ユニット（補正処理手段）２００：画像
処理ユニット ＳＷ２．ＳＷ３　：スイッチ（状態検知手段）声１ｅｌ
Ｊ 東〕Ｃ図 ３′５ １　］ｄ図

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像読取手段； 前記画像読取手段によって読まれる原稿を機械的に走査
   する走査手段； 少なくとも一時的に前記画像読取手段の読取面と対向す
   る位置に配置される基準濃度パターン手段； 原稿の通路を間に挟んで前記画像読取手段の読取面と対
   向する位置に配置された、進退自在な原稿押圧手段； 前記原稿押圧手段の状態に応じた電気信号を出力する、
   状態検知手段；及び 前記基準濃度パターン手段を読んだ時の画像読取手段の
   出力レベルに応じて、前記原稿を読んだ時の画像読取手
   段の出力レベルを補正する処理を行なうとともに、前記
   状態検知手段の出力する電気信号に応じて前記処理の内
   容を切換える、補正処理手段； を備える、画像読取装置のシェーディング補正装置。
2. （２）前記基準濃度パターン手段が前記原稿押圧手段上
   に固定配置され、前記状態検知手段は、前記原稿押圧手
   段に設けられた退避用可動操作部の動作を検知する、前
   記特許請求の範囲第（１）項記載の画像読取装置のシェ
   ーディング補正装置。
3. （３）前記補正処理手段は、前記状態検知手段の前記可
   動操作部の動作の検知に同期して、前記基準濃度パター
   ン手段からの情報の読込みを制御する、前記特許請求の
   範囲第（２）項記載の画像読取装置のシェーディング補
   正装置。
4. （４）前記原稿押圧手段の退避動作を禁止するロック手
   段を備え、前記補正処理手段は、前記可動操作部の動作
   を検知してから所定時間を経過した後で前記ロック手段
   のロックを解除する、前記特許請求の範囲第（３）項記
   載の画像読取装置のシェーディング補正装置。
5. （５）前記走査手段は、所定の原稿をそれに載置した状
   態で画像読取手段の読取面上を移動する原稿キャリア手
   段を備え、前記基準濃度パターン手段が該原稿キャリア
   手段に配置された、前記特許請求の範囲第（１）項記載
   の画像読取装置のシェーディング補正装置。
6. （６）前記補正処理手段は、原稿及びそれを支持する原
   稿キャリア手段の一方の位置を検知する位置検知手段を
   備え、前記状態検知手段からの電気信号によって原稿押
   圧手段の進退状態を把握し、原稿押圧手段が退避位置に
   あると、前記位置検知手段が出力する電気信号に同期し
   て、前記基準濃度パターンからの情報の読込みを制御す
   る、前記特許請求の範囲第（５）項記載の画像読取装置
   のシェーディング補正装置。
7. （７）前記基準濃度パターン手段は、原稿キャリア手段
   に着脱自在に装着された、前記特許請求の範囲第（１）
   項記載の画像読取装置のシェーディング補正装置。
8. （８）前記補正処理手段は、前記基準濃度パターンに応
   じた情報を記憶する読み書きメモリ手段及び原稿からの
   情報を前記読み書きメモリ手段から読出した情報に応じ
   て補正する情報補正手段を備える、前記特許請求の範囲
   第（１）項、第（２）項、第（３）項、第（４）項、第
   （５）項、第（６）項又は第（７）項記載の画像読取装
   置のシェーディング補正装置。
9. （９）前記情報補正手段は、前記基準濃度パターンを読
   んで得られた信号の各レベル及び原稿からの信号の各レ
   ベルに応じたアドレスにそれらに応じた補正後情報を予
   め記憶した、読み出し専用メモリ手段である、前記特許
   請求の範囲第（８）項記載の画像読取装置のシェーディ
   ング補正装置。