JPS63125848A - 内燃機関用タイミングベルトの張力自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、クランクシャフトブーりから力ムシャフトブ
ーりに動力を伝達するように掛け渡され、クランクシャ
フトプーリに関し一側においてテンショナーローラによ
り押圧されて張力が保持される内燃機関用タイミングベ
ルトの張力自動調整装置に関する。

（２）従来の技術 クランクシャフトプーリからカムシャフトプーリに動力
を伝達するように掛け渡された内燃機関用タイミングベ
ルトの張力を調整するに当たって、カムシャフトプーリ
を内燃機関に対して仮に固定した状態でクランクプーリ
にトルクを加え、そのときのクランクプーリに関し緩み
側のタイミングベルトに外周面側からテンショナーロー
ラを当接させ、そのテンショナーローラのタイミングベ
ルトに対する押圧力をセットスプリングにより設定した
後、テンショナーローラのローラ軸の位置を内燃機関に
対して固定するようにしたタイミングベルト張力調整方
法が特開昭６０−１６４６０７号公報に示されている。

又、内燃機関用タイミングベルトの張力を調整するに際
し、特別の治具を用いて行う場合の一例が第６回に示さ
れている。

第６図において、内燃機関本体１は、クランクシャフト
２に装着されたクランクシャフトプーリ３、一対のカム
シャフト４及び６にそれぞれ装着されたカムシャフトプ
ーリ５及び７、テンショナーローラ軸８に装着されたテ
ンショナーローラ９及びポンプ軸１０に装着されたウォ
ータポンプ駆動プーリ１１を備えており、順次クランク
シャフトプーリ３、テンショナーローラ９、ウォータポ
ンプ駆動プーリ１１、カムシャフトプーリ５及び７にタ
イミングベルト１２が掛け渡されている。

ここでクランクシャフトプーリ３、ウォータポンプ駆動
プーリ１１、カムシャフトプーリ５及び７にはタイミン
グベル１−１２の内周面側が接しているのに対し、テン
ショナーローラ９にはタイミングベルト１２の外周側が
接している。タイミングベルト１２の張力調整時には、
テンショナーローラ軸８は、テンショナーローラ９のタ
イミングベルト１２に対する押圧方向に移動自在に内燃
機関本体１によって支持される。

タイミングベルト１２の張力調整に当たっては、治具１
４の先端部の調整ねじ１６を内燃機関本体１のカバー１
７に当てがい、治具１４の支持腕１５の先端部を内燃機
関本体１の取付部に締付ねじ等の固定手段により固定す
る。治具１４の先端側にはタイミングベルト１２を外周
面側から押圧するための押圧ローラ１８が支持されてい
ると共に、エアシリンダ等の伸縮シリンダ１９の基端部
が枢支されている。伸縮シリンダ１９は、引張りばね２
０を介して内燃機関本体１側に弾力的に枢支されている
と共に、この伸縮シリンダ１９の伸縮ロッドの先端部に
は球面係合部２１が形成されている。

タイミングベルト１２の張力調整の際には、あらかじめ
回動レバー２２の基端部がクランクシャフト２に対して
適当な手段により固定され、この回動レバー２２の先端
寄りの係合凹部２２ａに伸縮シリンダ１９の伸縮ロッド
の先端部の球面保合部２１が係合される。治具１４の基
枠２３の基端部には伸縮シリンダ２４が支持されており
、この伸縮シリンダ２４の伸縮ロッド２５の先端部に形
成された押圧部材２６がテンショナーローラ９のテンシ
ョナーローラ軸８を押圧するように構成されている。テ
ンショナーローラ軸８は、タイミングベルト１２の張力
調整時においてはテンショナーローラ９がタイミングベ
ルト１２の外周面側に接してタイミングヘルド１２の張
力の増減作用を行うことができるように、内燃機関本体
１に対して移動可能に支持されており、タイミングベル
ト１２の張力調整が終了した時点で締付ポルト等の固定
手段により内燃機関本体１に対して位置設定される。

タイミングベルト１２の張力調整は以下の手順で行われ
る。カムシャフトプーリ５のカムシャフト４に形成され
ている係合孔２７に回転抑止ビン２８を係合させてカム
シャフトプーリ５が内燃機関本体１に対して回転しない
ように固定すると共に、押圧ローラ１８によりタイミン
グベルト１２の外周面側を押圧して必要なたわみ量だけ
たわませ、同時に伸縮シリンダ１９を作動させてその伸
縮ロッドを伸張させることにより、回動レバー２２をク
ランクシャフト２の正回転方向、すなわち第６図におい
て矢印Ａ方向に一定のトルク値となるまで回動する。そ
の結果、クランクシャフトプーリ３とカムシャフトブー
Ｉ７７との間のタイミングベルト１２は押圧ローラ１８
により一定量だけたわんだ状態で緊張するとともに、ク
ランクシャフトブーＩ７３とカムシャフトブーＩＪ　５
との間のタイミングベルト１２は相対的に弛緩する。そ
こで伸縮シリンダ２４を作動させて押圧部材２６により
テンショナーローラ軸８を押圧し、クランクシャフトプ
ーリ３とカムシャフトプーリ５との間のタイミングベル
ト１２の張力が一定の張力となるまでテンショナーロー
ラ９を移動させる。このようにしてタイミングベルト１
２の張力が全周に亘って規定値となった後、カムシャフ
ト４の係合孔２７から回転抑止ピン２８を抜き去り、テ
ンショナーローラ軸８の内燃機関本体１に対する位置を
締付ボルト等の手段により固定してから、治具１４を内
燃機関本体１から取り去ると共に、回動レバー２２をク
ランクシャフト２から離脱させる。

そして、内燃機関本体ｌ内の複数気筒のシリンダのうち
第１番シリンダのピネトンが上死点となるようにクラン
クシャフト２の位相角を設定し、カムシャフトプーリ７
を３山分だけ正回転方向に回転してタイミングベルト１
２を矢印Ａ方向に送った後、カムシャフトプーリ７を４
山分だけ逆回転方向に回転してタイミングベルト１２を
矢印Ｂ方向に送る。その状態で作業者がクランクシャフ
トプーリ３とカムシャフトプーリ７との間のタイミング
ベルト１２を手により押圧してその時の感触および目視
により最終的にタイミングベルト１２の張力状態を確認
していた。

（３）発明が解決しようとする問題点 従来、タイミングベルトの張力を調整する場合、治具を
用いて手作業により行っていたため、調整作業が非能率
で、作業者の感に頼っていたため張力の測定の精度は高
いとは言えず、又内燃機関の各部の部品の精度のばらつ
きや回転部の初動摩擦の影響を受は易く、更に、内燃機
関にタイミングベルトを装着した後直ちに張力調整作業
を行っていたため、タイミングベルトが回転部に馴染ん
でいない状態のまま張力調整を行うこととなり、一端張
力調整を行った後にタイミングベルトの張力にばらつき
が生じ、張力の再調整を行わざるを得ないといった不都
合が生じていた。

そこで本発明は、タイミングベルトの張力調整作業を自
動化し、高い精度で能率的に張力の調整を行うことがで
き、内燃機関の各部の部品の精度のばらつきや回転部の
初動時摩擦の影響を最少限に抑えつつ、張力の再調整を
行わなくとも済むようにした内燃機関用タイミングベル
トの張力自動調整装置を得ることを主な目的とするもの
である。

Ｂ０発明の構成 ＋１１　　問題点を解決するための手段本発明によれば
、クランクシャフトプーリからカムシャフトプーリに動
力を伝達するように掛け渡され、前記クランクシャフト
プーリに関し一側においてテンショナーローラにより押
圧されて張力が保持される内燃機関用タイミングベルト
の張力自動調整装置であって、前記クランクシャフトプ
ーリを前記内燃機関の外部から回転駆動するためのモー
タと、前記クランクシャフトプーリに関し前記テンショ
ナーローラに接していない側の前記タイミングベルトを
外周面側から押圧してそのときの前記タイミングベルト
の反力の大きさを測定する測定ユニットと、前記テンシ
ョナーローラを前記タイミングベルトの張力が増加する
方向に押圧して移動させるテンショナーローラ押圧ユニ
ットと、前記テンショナーローラのローラ軸の位置を前
記内燃機関に対して固定する固定具を操作するテンショ
ナーローラ軸位置固定具操作装置と、前記モータの回転
を制御しつつ前記測定ユニットの測定値に基づいて前記
タイミングベルトの張力を算出し、前記タイミングベル
トの張力が最適な張力となるように前記テンショナーロ
ーラ押圧ユニットの押圧力を制御するとともに、前記タ
イミングベルトの張力が最適な張力となったとき前記テ
ンショナーローラのローラ軸の位置を前記内燃機関に対
して固定するように前記テンショナーローラ軸位置固定
具操作装置の作動を制御する演算制御装置とを少なくと
も備えたことを特徴とする内燃機関用タイミングベルト
の張力自動調整装置が得られる。

（２）作　用 内燃機関用タイミングベルトの張力調整の際、先ず外部
モータをクランクシャフトに係合させ、このモータによ
り内燃機関の外部がらクランクシャフトプーリを回転さ
せることにより、タイミングベルトを回転部に馴染ませ
る。続いてクランクシャフトブーりに関しテンショナー
ローラに接していない側のタイミングベルトの外周面側
にタイミングベルトの反力の大きさを測定するための測
定ユニットを当接させると共に、テンショナーローラを
タイミングベルトの張力が増加する方向に押圧するよう
にして、テンショナーローラ押圧ユニットを設定する。

タイミングベルトの張力の調整はすべて自動的に行われ
、張力自動調整装置が備える演算制御装置は、モータの
回転を制御しつつ測定ユニットがタイミングベルトの反
力の大きさを測定して得られた測定値に基づいてタイミ
ングベルトの張力を算出し、算出された張力が最適な張
力となるようにテンショナーローラ押圧ユニットの押圧
力を制御する。そして、演算制御装置の作動により、タ
イミングベルトの張力が最適な張力となったとき、テン
ショナーローラ軸位置固定具操作装置は、テンショナー
ローラのローラ軸の位置を内燃機関に対して固定するよ
うに固定具を操作する。

（３）実施例 第１図において、内燃機関本体３０は、キー溝３２を有
するクランクシャフト３１により回転駆動されるクラン
クシャフトブーＩＪ３３と、吸気側のカムシャフト３４
上に装着され周方向に複数個のプーリ孔３６を有するカ
ムシャフトプーリ３５と、排気側のカムシャフト３７上
に装着され周方向に複数個のブーり孔３９を有するカム
シャフトプーリ３８と、内燃機関本体３０上の枢支部４
０に基端部が枢支された揺動腕４１の先端部に軸支され
、内燃機関本体３０上の係止ビン・４４に一端側か係止
された引張りばね４５により常時引張り力を受けている
テンショナーローラ軸４２上に装着されたテンショナー
ローラ４３と、内燃機関本体３０により軸支されたポン
プ軸４６上に装着されたウォータポンプ駆動プーリ４７
とを備え、クランクシャフトプーリ３３、テンショナー
ローラ４３、ウォータポンプ駆動プーリ４７、カムシャ
フトプーリ３５、カムシャフトブーＩＪ３８には順次タ
イミングベルト４８が掛け渡されている。ここで、タイ
ミングベルト４８は、クランクシャフトプーリ３３、ウ
ォータポンプ駆動プーリ４７、カムシャフトプーリ３５
．３８に対しては内周面側において接し、テンショナー
ローラ４３に対しては外周面側において接している。

第２図及び第３図において、基台４９上には、タイミン
グベルト張力調整装Ｗ５１が、内燃機関本体３０と対向
するようにして配設されている。

タイミングベルト張力調整装置５１は、基台４９上にお
いて、前後進駆動装置５０の作動により内燃機関本体３
０に対して接近及び離反するように移動することができ
る。

タイミングベルト張力調整装置５１において、内燃機関
本体３０と対面するようにして立設された支持板５２の
前面側、すなわち内燃機関本体３０側には、支持板５２
の背後側からトルク検出器５４、駆動軸５５を介してク
ランクシャフト回転モータ５３により回転駆動されるク
ランクシャフト回転ヘッド５６、各カムシャフトプーリ
３５゜３８のプーリ孔３６，３９を貫通して各カムシャ
フトプーリ３５，３８の回転を抑止するための回転抑止
ピン５７．５８、支持板５２の背後側からカムシャフト
プーリ締付具操作装置５９．６０により回転駆動される
ことにより各カムシャフトブー１Ｊ３５，３８の締付は
ナツトを回転する一対のナツト回転ヘッド６１，６２、
支持板５２の背後側からテンショナーローラ軸位置固定
具操作装置６３により回転駆動されることによりテンシ
ョナーローラ軸４２の位置を固定するための締付はナツ
トを回転するナツト回転へラド６４、測定ユニット６５
及びテンショナーローラ押圧ユニット６６がそれぞれ配
設されている。

第１図ないし第３図において、測定ユニット６５は、支
持枠６７により支持板５２上に支持され、支持枠６７上
に固定された基部ロッド駆動装置６８により軸方向に滑
接駆動される一対の基部ロンドア０．７１の先端部には
先部ロッド駆動装置７２が取付けられている。先部ロッ
ド駆動装置７２はタイミングベルト４８を外周面側から
押圧するための押圧ローラ７５を軸支する押圧ローラ支
持ヘッド７４を先端部に備えた先部ロッド７３を軸方向
に滑接駆動する。

第１図ないし第４図において、支持板５２により支持さ
れた加圧器７６により軸方向に滑接駆動される加圧ロッ
ド７７の先端部には加圧ヘッド７８が連結されており、
この加圧ヘッド７８には、支持板５２により支持された
加圧力調整器８０により軸方向に滑接可能に支持された
作動ロッド８１の先端部が連結腕７９を介して連結され
ている。

特に第４図において、加圧ヘッド７８は、内燃機関本体
３０のテンショナローラ軸４２上に回転自在に軸支され
たテンショナ−ラ４３の外周面に当接して加圧器７６の
作動によりテンショナローラ４３をタイミングベルト４
８の張力が増加する向きに押圧移動させることができる
。

第５図において、カムシャフトブーＩＪ３５をカムシャ
フト上に固定するためのカムシャフトプーリ締付具操作
装置５９、カムシャフトブーＩノ３８をカムシャフト上
に固定するためのカムシャフトブーり締付具操作装置６
０、テンショナーローラ４３の内燃機関本体３０に対す
る位置を固定するためのテンショナーローラ軸位置固定
具操作装置６３の各状態を示す信号は、メモリー８５、
プリンター８６を備える演算制御装置８４へ送られ、演
算制御装置８４が備える判定器９３により判定される。

この判定器９３の判定結果は作動指令信号としてそれぞ
れ力ムシャフトブーり締付具操作装置５９，６０、テン
ショナーローラ軸位置固定具操作装置６３へ送られる。

このときのカムシャフトプーリ締付具操作装置５９．６
０の操作力、テンショナーローラ軸位置固定具操作装置
の操作力の大きさは、例えば締付はナンドの締付はトル
ク等の形で、それぞれ表示器９４，９５．９６上に表示
される。

クランクシャフト３１を回転するためのモータ５３は、
トルク検出器５４、ブレーキ８８およびクラッチ８９を
備え、トルク検出器５４により検出されたトルクはトル
ク信号として信号化され、増幅器８３を経て演算制御装
置８４へ送られる。

このときのトルクの大きさはトルク表示装置８７により
表示されると共に、演算制御装置８４から送られたモー
タ５３の回転制御信号はモータ５３、ブレーキ８８及び
クラッチ８９へ送られる。

タイミングベルト４８を押圧する測定ユニット６５は、
タイミングベルト４８からの反力を測定してそのときの
反力の大きさに相当する荷重を信号化する荷重信号発生
器９０を備え、この荷重信号発生器９０が発生した荷重
信号は増幅器９１を経て演算制御装置８４へと送られる
と共に、このときの荷重の大きさは荷重表示装置９２に
より表示される。そして、荷重信号発生器９０が発生し
た荷重信号の大きさに応じて演算制御装置８４から送ら
れた加圧力制御信号は加圧力調整器８０へ送られ、この
加圧力調整器８０による加圧力調整作用に従ってテンシ
ョナーローラ４３に対する加圧器７６の加圧作動が制御
される。

以上のタイミングベルト張力自動調整装置の作動は、−
例として以下のように行われる。

第２図のように、タイミングベルト張力調整装置５１が
内燃機関本体３０と対面した状態で内燃機関本体３０に
接近し、まずクランクシャフト回転ヘッド５６がクラン
クシャフト回転モータ５３により回転されつつクランク
シャフト３１と嵌合してキー溝３２を介してクランクシ
ャフト３１ヘトルクを伝達し、クランクシャフトプーリ
３３を正転方向、すなわち第１図の矢印イ方向に回転す
る。クランクシャフトプーリ３３の回転中に測定ユニッ
ト６５が作動して、押圧ローラ７５がクランクシャフト
プーリ３３とカムシャフトプーリ３８との中間点におい
てタイミングベルト４８の外周面側からタイミングベル
ト４８をあらかじめ設定された一定量だけ押圧する。引
続いてテンショナーローラ押圧ユニット６６が作動し、
加圧ヘッド７８がテンショナーローラ４３を加圧するこ
とにより、テンショナーローラ４３がクランクシャフト
プーリ３３とウォータポンプ駆動ブー＋７４７との中間
点においてタイミングベルト４８を外周面側から押圧す
る。

クランクシャフトブーＩＪ３３がクランクシャフト回転
モータ５３により更に回転され続け、続いてカムシャフ
トブーり締付具操作装置５９の作動により回転抑止ピン
５７が吸気側のカムシャフトプーリ３５のプーリ孔３６
に貫入してカムシャフトプーリ３５の回転を抑止する。

その結果、クランクシャフトプーリ３３と排気側のカム
シャフトプーリ３８との間のタイミングベルト４８に強
い引張り力が発生することにより、測定ユニ７ト６５の
押圧ローラ７５には強い反発力が生じる。このとき、測
定ユニット６５の荷重信号発生器９０が発生した押圧ロ
ーラ７５にかかる反発荷重に対応した荷重信号は、増幅
器９１を経て演算制御装置８４へ送られ、この演算制御
装置８４において押圧ローラ７５にかかるタイミングベ
ルト４８の反発荷重があらかじめ設定された設定値の範
囲内と判断された場合には、そのときの荷重の大きさが
荷重表示装置９２により表示される。

この間、トルク検出器５４により検出されたトルクに応
じたトルク信号は増幅器８３を経て演算制御装置８４へ
送られ、このときのトルクがあらかじめ設定された値の
範囲内であれば、演算制御装置８４からの指令信号に基
づいてクラッチ８９が遮断され、クランクシャフト３３
の正転方向への回転が停止されると共に、そのときのト
ルクの大きさはトルク表示装置８７により表示される。

そして、荷重信号発生器９０により発生された荷重信号
とトルク検出器５４から送られたトルク信号とが、それ
ぞれあらかじめ設定された値の範囲内となった時点で、
テンショナーローラ押圧ユニット６６の加圧ヘッド７８
による加圧動作がそのときの状態のままで停止され、直
ちにテンショナーローラ軸位置固定具操作装置６３が作
動してテンショナーローラ４３のテンショナーローラ軸
４２の位置が固定具によりそのときの位置に固定される
。

引続いてクランクシャフト回転モータ５３によりクラン
クシャフトプーリ３３が逆回転、すなわち第１図の矢印
口の方向に回転される。その結果、タイミングベルト４
８の張力の偏りが解消され、タイミングベルト４８の全
長に亘って張力が平均化するようになる。その後、回転
抑止ビン５８が排気側のカムシャフトプーリ３８のプー
リ孔３９に貫入してカムシャフトプーリ３８の回転を抑
止する。そしてこのときのクランクシャフトプーリ３３
とカムシャフトプーリ３８との間のタイミングベルト４
８による反発荷重が測定ユニット６５の荷重信号発生器
９ｏにより測定され、この荷重信号発生器９０により発
生された荷重信号は、増幅器９１を経て演算制御装置８
４へ送られると共に、そのときの荷重はタイミングベル
ト４８の正規の張力に対応する反発荷重として荷重表示
装置９２により表示される。

この状態で、トルク検出器５４のトルク信号は増幅器８
３を経て演算制御装置８４へ送られ、このときのクラン
クシャフト回転ヘッド５６のトルクがあらかじめ設定さ
れた範囲のトルクとなったとき、演算制御装置８４がら
のクランクプーリ逆転停止指令信号によりクランクシャ
フト回転ヘッド５６の逆回転が停止されると共に、その
ときのクランクシャフト回転ヘッド５６のトルクがトル
ク表示装置８７により表示される。そして直ちにカムシ
ャフトブーり締付具操作装置５９，６０が作動して各カ
ムシャフトプーリ３５．３８がそれぞれ対応するカムシ
ャフト３４．３７上に締付は固定される。

以上の一連の作動が完了すると、測定ユニット６５の押
圧ローラ７５及びテンショナーローラ押圧ユニット６６
の加圧ヘッド７８がそれぞれ後退し、更にタイミングベ
ルト張力調整装置５１が内燃機関本体３０から離反する
方向に後退する。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、タイミングベルトの張力
自動調整装置がクランクシャフトプーリを回転駆動する
ためのモータを備えているので、タイミングベルトが回
転部に馴染んでからタイミングベルトの張力を調整する
ことができ、その結果タイミングベルトの張力の大きな
ばらつきが防止されると共に張力の再調整を行う必要が
なくなる。又クランクシャフトブーりに関しテンショナ
ーローラに接していない側のタイミングベルトを外周面
側から押圧してそのときのタイミングヘルドの反力の大
きさを測定する測定ユニットを備えているので、タイミ
ングベルトの張力の大きさを作業者の感に顛らずにばら
つきなく測定することができ、テンショナーローラをタ
イミングベルトの張力が増加する方向に押圧して移動さ
せるテンショナーローラ押圧ユニットを備えているので
、人力によらず機械力によって円滑にしかも効率的にテ
ンショナーローラを押圧することができる。

そして、テンショナーローラのローラ軸の位置を内燃機
関に対して固定する固定具を操作するテンショナーロー
ラ軸位置固定具操作装置を備えているので、機械力によ
り常に一定の固定力でテンショナーローラ軸位置固定具
を操作することができる。更に、モ”−タ、測定ユニッ
ト、テンショナーローラ押圧ユニット及びテンショナー
ローラ軸位置固定具操作装置の作動を制御する演算制御
装置を備えているので、タイミングベルトの張力調整作
業を自動化し、高い精度で能率的にタイミングベルトの
張力の調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は内燃機関本体と本発明の一実施例に基づくタイ
ミングベルトの張力自動調整装置の各作動部の配設状態
を示す透視立面図、第２図は内燃機関本体と張力自動調
整装置の位置関係を示す要部側面図、第３図は張力自動
調整装置の正面図、第４図はテンショナーローラ押圧ユ
ニットとテンショナーローラとの関係を示す要部側面図
、第５図は張力自動調整装置の制御回路図、第６図は従
来のタイミングベルト張力調整装置を使用して内燃機関
のタイミングベルトの張力を調整する場合の立面図であ
る。 ３０・・・内燃機関、３３・・・クランクシャフトプー
リ、３５．３８・・・カムシャフトプーリ、４２・・・
テンショナーローラ軸、４３・・・テンショナーローラ
、４８・・・タイミングベルト、５３・・・クランクシ
ャフト回転モータ、６３・・・テンショナーローラ軸位
置固定具操作装置、６５・・・測定ユニット、６６・・
・テンショナーローラ押圧ユニット、８４・・・演算制
御装置 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　　弁理士　　落　　合　　　　　健第２図 ？ｎ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クランクシャフトプーリ（３３）からカムシャフトプー
   リ（３５、３８）に動力を伝達するように掛け渡され、
   前記クランクシャフトプーリ（３３）に関し一側におい
   てテンショナーローラ（４３）により押圧されて張力が
   保持される内燃機関（３０）用タイミングベルト（４８
   ）の張力自動調整装置であって、前記クランクシャフト
   プーリ（３３）を前記内燃機関（３０）の外部から回転
   駆動するためのモータ（５３）と、前記クランクシャフ
   トプーリ（３３）に関し前記テンショナーローラ（４３
   ）に接していない側の前記タイミングベルト（４８）を
   外周面側から押圧してそのときの前記タイミングベルト
   （４８）の反力の大きさを測定する測定ユニット（６５
   ）と、前記テンショナーローラ（４３）を前記タイミン
   グベルト（４８）の張力が増加する方向に押圧して移動
   させるテンショナーローラ押圧ユニット（６６）と、前
   記テンショナーローラ（４３）のローラ軸（４２）の位
   置を前記内燃機関（３０）に対して固定する固定具を操
   作するテンショナーローラ軸位置固定具操作装置（６３
   ）と、前記モータ（５３）の回転を制御しつつ前記測定
   ユニット（６５）の測定値に基づいて前記タイミングベ
   ルト（４８）の張力を算出し、前記タイミングベルト（
   ４８）の張力が最適な張力となるように前記テンショナ
   ーローラ押圧ユニット（６６）の押圧力を制御するとと
   もに、前記タイミングベルト（４８）の張力が最適な張
   力となったとき前記テンショナーローラ（４３）のロー
   ラ軸（４２）の位置を前記内燃機関（３０）に対して固
   定するように前記テンショナーローラ軸位置固定具操作
   装置（６３）の作動を制御する演算制御装置（８４）と
   を少なくとも備えたことを特徴とする内燃機関用タイミ
   ングベルトの張力自動調整装置。