JPS63125478A - コンバイン等の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバイン等の操向装置に関するもので、
コンバインに限らずトラクタなどに利用できる。

従来の技術 従来、走行車体の進行方向を修正する操向レバーを、走
行状態によって緩旋回又は急旋回位置に選択して切替機
作し、走行車体を操向させる技術は公知である。

発明が解決しようとする問題点 しかし、走行中軟弱土壌において走行車体が左右方向に
傾斜して、この傾斜した側へ進行方向が片寄りはじめた
とき、進行方向を修正するため操向レバーを緩旋回位置
へ操作すると、傾斜側の走行装置のみが駆動されて反傾
斜側の走行装置が駆動されないものであるから方向修正
に時間がかかり走行車体が大きく蛇行したり、又走行車
体の傾斜が益々大きくなって元の進行方向に復帰できな
くなったり、硬い土壌を走行中に進行方向を修正するた
め操向レバーを急旋回位置に操作すると、左右の走行装
置が互いに反対方向に駆動されるものであるから、走行
車体が大きく旋回されて進行方向が大きく片寄ってしま
う詐りでなく危険を伴なうなどの問題があった。

そこでこの発明は、操向レバーを所定回動扱作すること
によって、走行車体の左右傾斜に対応して操向状態を緩
旋回又は急旋回と最適な状態に切替制御して進行方向を
適確に修正しうるようにして操向レバーの誤操作をなく
すると共に、走行性能の向上を図ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 この発明は、走行車体１の下方に装着せる左右走行装置
２・２を夫々各別に駆動し、かつ正転および逆転いずれ
においても無段変速自在な装置３・３を備えると共に、
前記走行車体１の進行方向を修正する操向レバー４の所
定回動操作によって該走行車体１の左右傾斜が小なると
きは左右走行装置２・２の片方のみを駆動させる緩旋回
に、左右傾斜が大なるときは左右走行装置２・２を互い
に反対方向に駆動させる急旋回に操向状態を切替制御し
うるように構成したコンバイン等の操向装置の構成とす
る。

発明の作用 走行中において、走行車体１の左右傾斜が小さいときは
、進行方向を修正する操向レバー４を所定回動操作する
と傾斜側の走行装置のみを駆動させる緩旋回が行なわれ
て進行方向が修正され、左右傾斜が大なる軟弱土壌など
において操向レバー４を所定回動操作すると、傾斜側の
走行装置に対して反傾斜側の走行装置を反対方向に駆動
させる急旋回が行なおれて走行車体１の進行方向が修正
される。

発明の効果 従って、走行車体１の左右傾斜に対応して旋回状態が緩
旋回又は急旋回に切替制御されるものであるから、走行
車体１が左右傾斜して進行方向が傾斜側へ片寄りはじめ
たとき、操向レバー４を繰作すると進行方向の修正に最
適な旋回状態が行なわれて、進行方向が修正でき、操向
操作が簡単かつ適確になると共に走行性能の向」二が図
れる。

実施例 なお、図例は普通型コンバインを示すもので、５は走行
車体１の前端部に装架せる刈取部、６は前記刈取部５で
刈取られた殻稈を脱穀して選別処理するようその刈取部
５の後方に配位して前記走行中体１に装架せる脱穀装置
であり、この走行車体１の下方には左右に走行装置２・
２を装着した構成としている。

刈取部５は、分草体７、リール８、刈刃９およびオーガ
ドラム１０などを備えた前処理部１１がフレー１１１２
に装架してあって、後部には搬送スクリューロータ１３
が設けてあり、リール８で掻寄せなから分草体７で分草
した殻稈の株元部を刈刃９で切断して刈取り、その刈取
った殻稈をオーガドラム１ｏで掻上げ、搬送スクリュー
ロータ１３で後方上方に向は移送し、脱穀装置６へ供給
する構成としている。又、前記刈取部５は、Ｆｍｍスス
クリユーロータ１３フレーム１４の上端に設ける左右方
向の軸心２回りに油圧シリンダ１５により回動可能に設
けると共に、前処理部１１は前記搬送スクリューロータ
１３のフレーム１４前端に、該搬送スクリューロータ１
３の軸芯０回りに回動自在に連結して、走行車体１の左
右傾斜を検出するセンサ１６からの信号により油圧シリ
ンダ１７に作動して前記前処理部１１を土壌面に対して
水平状態にローリングする構成としている。

ｍ記脱穀装置６は、上部側に前後方向に沿って扱胴１８
を装架し、この扱胴１８の下方には唐箕＃ファンおよび
揺動選別装置などが設けてあって、前記搬送スクリュー
ロータ１３で移送された殻稈を脱穀して選別処理するも
のである。

前記脱穀装置６は、上部側に前後方向に沿って扱胴１８
を装架し、この扱ｐＨ１８の下方には唐箕のファンおよ
び揺動選別装置などが設けてあって、前記搬送スクリュ
ーロータ１３で移送された殻稈を脱穀して選別処理する
ものである。

前記左右の走行袋ｒ！１２・２は、これらを駆動する油
圧モータ１９・１９に油路が直結された可変容量型油圧
ポンプ２０・２０で構成された無段変速装置３・３で駆
動されるようになっていて、この油圧ポンプ２０・２０
の斜板角度を調節して、吐出される作動油の吐出量およ
び吐出方向が夫々独立に調節されることで、走行車体１
を前進、後進あるいは旋回させることが可能に構成され
ている。

走行車体１上の操縦台には操向レバー２１を中立位置に
対して前後揺動自在に設けると共に、この揺動位置を検
出するポテンションメータ２２を設けている。又、前記
油圧ポンプ２０・２０の斜板角度を各々検出するポテン
ショメータ２３・２３が設けられており、前記操向レバ
ー２１のポテンショメータ２２の検出値に対して、油圧
ポンプ２０・２０のポテンショメータ２３・２３の検出
値が同一となるように、制御装置２４により駆動回路２
５・２５を介して制御モータ２６・２６が正・逆回転し
て機体が前後進に無段変速される構成としている。即ち
、操向レバー２１を倒した量だけ左右の油圧ポンプ２０
・２０の斜板角度が同量変位されるように制御されるも
のである。

走行車体１上の操縦台には、該走行車体１の進行方向を
修正する操向レバー４が左右回動自在に設けられている
。前記センサ１６が走行車体１の左右傾斜を検出すると
、この検出結果が制御装置２４に入力され、前記操向レ
バー４の操作情報２７が入力されると、傾斜が小さいと
きには旋回側の油圧ポンプ２０の斜板が制御モータ２６
によって中立位置に制御され、走行袋ｒ？１２の駆動が
停止され、傾斜が大なるときには反傾斜側の油圧ポンプ
２０の斜板が制御モータ２６によって後進位置に制御さ
れて、走行装置２が反傾斜側の走行装置２に対して反対
方向に駆動されるよう走行車体１の左右傾斜に基いて旋
回状態が制御される構成としている。

各部を動力伝動して、操向レバー２１を前進側へ傾動す
ると１機体が前進走行する。走行中においてセンサ１６
が走行車体１の左右傾斜を検出し、例えば硬い圃場など
で傾斜が小さいときは、操向レバー４を左右方向に回動
すると旋回側の走行装置２が停止して反旋回側の走行装
置２のみが駆動される緩旋回となり進行方向が修正され
る。軟弱圃場においては、走行車体１の左右方向の傾斜
が大となリセンサ１６がこの傾斜を検出して、刈取部５
の前処理部１１が軸芯０回りに回動されて＋Ｗ処理部１
１は圃場面に水平状態に維持されるローリング制御が行
なわれる。このような軟弱ｒｌｌｌｌ場を走行中には走
行車体１の左右傾斜が大となり進行方向が傾斜側に片寄
ろうとするが、センサ１６がこの傾斜を検出し、操向レ
バー４を左右回動操作すると、反傾斜側の走行装置２が
傾斜側の走行装置２に対して反対方向に駆動される急旋
回となり進行方向が修正される。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は制御
を示すブロック図、第２図は油圧回路図、第３図はコン
バインの側面図である。 図中、符号１は走行車体、２は走行装置、３は無段変速
装置、４は操向レバーを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体１の下方に装着せる左右走行装置２・２を夫々
   各別に駆動し、かつ正転および逆転いずれにおいても無
   段変速自在な装置３・３を備えると共に、前記走行車体
   １の進行方向を修正する操向レバー４の所定回動操作に
   よって該走行車体１の左右傾斜が小なるときは左右走行
   装置２・２の片方のみを駆動させる緩旋回に、左右傾斜
   が大なるときは左右走行装置２・２を互いに反対方向に
   駆動させる急旋回に操向状態を切替制御しうるように構
   成したコンバイン等の操向装置。