JPS63121902A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JPS63121902A JPS63121902A JP26830086A JP26830086A JPS63121902A JP S63121902 A JPS63121902 A JP S63121902A JP 26830086 A JP26830086 A JP 26830086A JP 26830086 A JP26830086 A JP 26830086A JP S63121902 A JPS63121902 A JP S63121902A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、運動体の運動状態を検知し、これに基づい
て運動体を駆動する制御装置に関するものである。
て運動体を駆動する制御装置に関するものである。
運動体の運動状態を検知しこれに基づいて運動体を制御
している時に、運動状態の検知が不可能となった場合の
運動状態の安定を保持する方法は、これまで多く提案さ
れてきた。゛以下に、その−例について説明する。
している時に、運動状態の検知が不可能となった場合の
運動状態の安定を保持する方法は、これまで多く提案さ
れてきた。゛以下に、その−例について説明する。
第３図は例えば特開昭５８−２３３８０４号公報に開示
の従来の制御装置を示す図である。図において、１は制
御トラックに一定周波の信号Ａが記録された磁気ディス
ク、２は信号へを読み出す信号検出手段、３はこの信号
検出手段２の出力である再生信号Ｂをロジックレベルに
変換する波形整形回路、４は制御目標となる基準信号Ｒ
を出力する発振器、５は基準信号Ｒと波形整形回路３の
出力である速度信号Ｖとの位相を比較する位相比較器、
６は増巾器、７は磁気ディスク１を駆動するモータ、１
０は再生信号Ｂのエンベロープが正常時のＴ以下になっ
た事を検出する信号判定手段であるエンベロープ検出回
路、１）は抵抗、１２はコンデンサ、１３は抵抗１）．
コンデンサ１２により平滑化手段を構成する低域通過フ
ィルタ（ＬＰＦ）、１４は禁止手段である第１のアナロ
グスイッチ（ＡＳＷＩ） 、１５． １６は選択手段で
ある第２、第３のアナログスイッチ（ＡＳＷ２． ＡＳ
Ｗ３）である、また、第４図は第３図に示す各部の電圧
波形である。
の従来の制御装置を示す図である。図において、１は制
御トラックに一定周波の信号Ａが記録された磁気ディス
ク、２は信号へを読み出す信号検出手段、３はこの信号
検出手段２の出力である再生信号Ｂをロジックレベルに
変換する波形整形回路、４は制御目標となる基準信号Ｒ
を出力する発振器、５は基準信号Ｒと波形整形回路３の
出力である速度信号Ｖとの位相を比較する位相比較器、
６は増巾器、７は磁気ディスク１を駆動するモータ、１
０は再生信号Ｂのエンベロープが正常時のＴ以下になっ
た事を検出する信号判定手段であるエンベロープ検出回
路、１）は抵抗、１２はコンデンサ、１３は抵抗１）．
コンデンサ１２により平滑化手段を構成する低域通過フ
ィルタ（ＬＰＦ）、１４は禁止手段である第１のアナロ
グスイッチ（ＡＳＷＩ） 、１５． １６は選択手段で
ある第２、第３のアナログスイッチ（ＡＳＷ２． ＡＳ
Ｗ３）である、また、第４図は第３図に示す各部の電圧
波形である。
以下に、第３図及び第４図により動作の説明をする。
ドロップアウトが発生している時間ｔ１においては、誤
差信号Ｅは大きくあばれている。エンベロープ検出回路
１０は再生信号Ｂのエンベロープが低下した事を検出し
、時間ｔ１において信号ＱはＨレベルに、信号員はＬレ
ベルになる。これに応動してＡＳＷ３１６は閉路し、Ａ
Ｓ讐１）４及びＡＳＷ２は開路する。このため、ＬＰＦ
１３の出力信号りは再生信号Ｂのエンベロープが低下
する前付近の略平均値を保持する。この保持された電圧
は、ＡＳＷ２１５が開路しＡＳＷ３１６が閉路している
ため、そのまま制御信号Ｃとして増巾器６を介してモー
タ７に印加される。これにより制御信号Ｃは大きな変動
を起こさず、磁気ディスク１も安定な回転を保持する。
差信号Ｅは大きくあばれている。エンベロープ検出回路
１０は再生信号Ｂのエンベロープが低下した事を検出し
、時間ｔ１において信号ＱはＨレベルに、信号員はＬレ
ベルになる。これに応動してＡＳＷ３１６は閉路し、Ａ
Ｓ讐１）４及びＡＳＷ２は開路する。このため、ＬＰＦ
１３の出力信号りは再生信号Ｂのエンベロープが低下
する前付近の略平均値を保持する。この保持された電圧
は、ＡＳＷ２１５が開路しＡＳＷ３１６が閉路している
ため、そのまま制御信号Ｃとして増巾器６を介してモー
タ７に印加される。これにより制御信号Ｃは大きな変動
を起こさず、磁気ディスク１も安定な回転を保持する。
ドロップアウトの区間を通過するとエンベロープ検出回
路１０の出力信号ＱはＬレベルとなり、ＡＳＷＩ １４
及びＡＳＷ２１５は閉路し、ＡＳ讐３１６は開路する。
路１０の出力信号ＱはＬレベルとなり、ＡＳＷＩ １４
及びＡＳＷ２１５は閉路し、ＡＳ讐３１６は開路する。
上記の如く時間ｔ１においても磁気ディスク１の回転は
安定しているので、すみやかに安定制御状態に復帰する
。
安定しているので、すみやかに安定制御状態に復帰する
。
上記の従来方式による制御装置においては、いったん定
常状態（通常再生状態）に達して後は、上述の如く充分
な効果が得られる。しかし、磁気ディスク１の回転開始
直後から信号Ｂが充分得られない場合には、磁気ディス
ク１は異常回転を起こす。回転開始時点にて例えば信号
検出手段２が磁気ディスク１に接していない等により信
号Ｂが得られないと、ＡＳＳｉ２０４． ＡＳＷ２１５
はエンベロープ検出回路１０からの信号貢により開路し
たままとなる。このためコンデンサ１２の電圧は漏れ電
流により大きく影響されるため特定することができない
、 ＡＳＷ３１６はこのとき信号Ｑにより閉路している
ので、コンデンサ１２の特定できない電圧はＡＳＷ３１
６．増巾器６を介してモータ７に印加される。ここで、
モータ７に印加される電圧は、磁気ディスク１の回転が
異常とならないものである可能性は低い。
常状態（通常再生状態）に達して後は、上述の如く充分
な効果が得られる。しかし、磁気ディスク１の回転開始
直後から信号Ｂが充分得られない場合には、磁気ディス
ク１は異常回転を起こす。回転開始時点にて例えば信号
検出手段２が磁気ディスク１に接していない等により信
号Ｂが得られないと、ＡＳＳｉ２０４． ＡＳＷ２１５
はエンベロープ検出回路１０からの信号貢により開路し
たままとなる。このためコンデンサ１２の電圧は漏れ電
流により大きく影響されるため特定することができない
、 ＡＳＷ３１６はこのとき信号Ｑにより閉路している
ので、コンデンサ１２の特定できない電圧はＡＳＷ３１
６．増巾器６を介してモータ７に印加される。ここで、
モータ７に印加される電圧は、磁気ディスク１の回転が
異常とならないものである可能性は低い。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たものであり、運動体の起動開始直後に運動体の運動状
態に関連した信号が充分得られない場合にも、運動状態
が異常となることを防止し得る制御装置を提供すること
を目的とする。
たものであり、運動体の起動開始直後に運動体の運動状
態に関連した信号が充分得られない場合にも、運動状態
が異常となることを防止し得る制御装置を提供すること
を目的とする。
この発明に係る制御装置は、非帰還制御により運動体を
加勢する起動処理を行ない、運動体の運動状態を検知し
て得る運動信号が運動状態に関連して得られる信号か否
かを判別し、その判別信号が肯定信号である場合には運
動信号に基づいた制御信号を、また否定信号である場合
には推定値を、運動体を駆動する駆動手段に供給するも
のであって、上記推定値を、起動処理終了時点から運動
体を運動信号に基づいた制御信号により駆動する時点ま
では起動処理中に運動体を加勢する値により決定される
値とし、それ以後は駆動手段へ供給される値を平滑化し
た値により導出される値としたものである。
加勢する起動処理を行ない、運動体の運動状態を検知し
て得る運動信号が運動状態に関連して得られる信号か否
かを判別し、その判別信号が肯定信号である場合には運
動信号に基づいた制御信号を、また否定信号である場合
には推定値を、運動体を駆動する駆動手段に供給するも
のであって、上記推定値を、起動処理終了時点から運動
体を運動信号に基づいた制御信号により駆動する時点ま
では起動処理中に運動体を加勢する値により決定される
値とし、それ以後は駆動手段へ供給される値を平滑化し
た値により導出される値としたものである。
この発明においては、運動信号が運動状態に関連しない
場合に駆動手段に供給される推定値を、起動処理終了時
点から運動体を運動信号に基づいた制御信号により駆動
する時点までは起動処理中に運動体を加勢する値により
決定される値とし、それ以後は駆動手段へ供給される値
を平滑化した値により導出される値とすることにより、
運動体−の起動開始直後に運動体の運動状態に関連した
信号が充分得られない場合に、運動状態が異常となるこ
とを防止できる。
場合に駆動手段に供給される推定値を、起動処理終了時
点から運動体を運動信号に基づいた制御信号により駆動
する時点までは起動処理中に運動体を加勢する値により
決定される値とし、それ以後は駆動手段へ供給される値
を平滑化した値により導出される値とすることにより、
運動体−の起動開始直後に運動体の運動状態に関連した
信号が充分得られない場合に、運動状態が異常となるこ
とを防止できる。
第１図は本発明の一実施例による磁気ディスクに関する
制御装置を示す図である０図において、２０は磁気ディ
スク１の回転開始を指令する起動信号Ｋに応動して信号
Ｃを電源電圧Ｖｃｃに固定するアナログスイッチ（ＡＳ
Ｗ４） 、２１は磁気ディスク１の回転不要を示す停止
信号Ｓに応動してコンデンサ１２を放電するアナログス
イッチ（ＡＳＷ５）、２２はエンベロープ検出回路ｌＯ
の出力信号Ｑ。
制御装置を示す図である０図において、２０は磁気ディ
スク１の回転開始を指令する起動信号Ｋに応動して信号
Ｃを電源電圧Ｖｃｃに固定するアナログスイッチ（ＡＳ
Ｗ４） 、２１は磁気ディスク１の回転不要を示す停止
信号Ｓに応動してコンデンサ１２を放電するアナログス
イッチ（ＡＳＷ５）、２２はエンベロープ検出回路ｌＯ
の出力信号Ｑ。
起動信号に、停止信号Ｓの論理和の否定演算を行ない、
ＡＳＷ１）４を制御するＮＯＲゲートである。
ＡＳＷ１）４を制御するＮＯＲゲートである。
第２図は第１図に示す各部の信号波形である。
以下に、第１図及び第２図をもとに動作について説明す
る。
る。
磁気ディスク１の回転停止時には、停止信号ＳによりＡ
ＳＷ５２１は閉路しコンデンサ１２は放電され信号りは
０■となっている。また、停止信号ＳはＮＯＲゲート２
２を介してＡＳＷ１）４を開路する。
ＳＷ５２１は閉路しコンデンサ１２は放電され信号りは
０■となっている。また、停止信号ＳはＮＯＲゲート２
２を介してＡＳＷ１）４を開路する。
磁気ディスク１の回転起動時には、起動信号にはＮＯＲ
ゲート２２を介してＡＳＷＩ １４を開路すると同時に
ＡＳＷ４２０を閉路し信号Ｃを電源電圧に固定する。信
号Ｃは増巾器６を介してモータ７に接続されているので
、磁気ディスク１は回転を始める。
ゲート２２を介してＡＳＷＩ １４を開路すると同時に
ＡＳＷ４２０を閉路し信号Ｃを電源電圧に固定する。信
号Ｃは増巾器６を介してモータ７に接続されているので
、磁気ディスク１は回転を始める。
この時停止信号Ｓは入力されていないので、ＡＳＷ５２
１は開路している。従って、コンデンサ１２には信号Ｃ
の電源電圧が抵抗１）を介して印加され、コンデンサ１
２の電圧は上昇する。
１は開路している。従って、コンデンサ１２には信号Ｃ
の電源電圧が抵抗１）を介して印加され、コンデンサ１
２の電圧は上昇する。
第２図における波形は、磁気ディスク１の回転起動後し
ばらく信号Ｂが得られない場合を示している。これによ
りエンベロープ検出回路１０の出力信号Ｑは、起動信号
にの入力終了後も、ＮＯＲゲート２２を介してＡＳＷ１
）４を開路する。起動信号Ｋが入力されなくなると、Ａ
ＳＷ４２０は開路する。
ばらく信号Ｂが得られない場合を示している。これによ
りエンベロープ検出回路１０の出力信号Ｑは、起動信号
にの入力終了後も、ＮＯＲゲート２２を介してＡＳＷ１
）４を開路する。起動信号Ｋが入力されなくなると、Ａ
ＳＷ４２０は開路する。
即ち、ＡＳＳｉ２０４． ＡＳＷ４２０． ＡＳＷ５２
１は開路しているので、コンデンサ１２の電圧は保持さ
れ、抵抗１）を介して増巾器６に入力される。従って、
モータ７はコンデンサ１２の電圧により駆動される。こ
の時、コンデンサ１２に蓄えられている電圧Ｖａｓ丁は Ｖｅｓｔ ＝ Ｖ ｃｃ ｘ （１ｅ ｘ ｐ （、’
、’、 ） ）で与えられる。ここで、Ｖｃｃは電源電
圧、ｔ２は起動信号にの与えられる時間、Ｃはコンデン
サ１２の静電容量、Ｒは抵抗１）の抵抗値である。起動
信号にの終了後のコンデンサ１２の電圧■ε５丁は、上
式のようにｔ２．Ｃ，Ｒに依存するが、これら３者を適
切に選択し、ＶＩ：ｓｒが磁気ディスク１の過回転とな
らぬようにすれば、起動信号Ｋによる磁気ディスク１の
回転起動後に信号Ｂが得られなくとも、磁気ディスク１
の回転異常は防止できる。
１は開路しているので、コンデンサ１２の電圧は保持さ
れ、抵抗１）を介して増巾器６に入力される。従って、
モータ７はコンデンサ１２の電圧により駆動される。こ
の時、コンデンサ１２に蓄えられている電圧Ｖａｓ丁は Ｖｅｓｔ ＝ Ｖ ｃｃ ｘ （１ｅ ｘ ｐ （、’
、’、 ） ）で与えられる。ここで、Ｖｃｃは電源電
圧、ｔ２は起動信号にの与えられる時間、Ｃはコンデン
サ１２の静電容量、Ｒは抵抗１）の抵抗値である。起動
信号にの終了後のコンデンサ１２の電圧■ε５丁は、上
式のようにｔ２．Ｃ，Ｒに依存するが、これら３者を適
切に選択し、ＶＩ：ｓｒが磁気ディスク１の過回転とな
らぬようにすれば、起動信号Ｋによる磁気ディスク１の
回転起動後に信号Ｂが得られなくとも、磁気ディスク１
の回転異常は防止できる。
信号Ｂが得られるようになると信号Ｑは停止しＮＯＲゲ
ート２２０入力はすべて停止するので、ＡＳ−１）４は
閉路し、信号Ｂ−波形整形回路３−位相比較器５−増巾
器６−モータ７−磁気ディスク１−信号Ｂなる制御ルー
プが形成され、通常制御動作に入る。
ート２２０入力はすべて停止するので、ＡＳ−１）４は
閉路し、信号Ｂ−波形整形回路３−位相比較器５−増巾
器６−モータ７−磁気ディスク１−信号Ｂなる制御ルー
プが形成され、通常制御動作に入る。
また、磁気ディスク１の回転起動と同期して信号Ｂが得
られる場合には、起動信号にの停止後ただちにＡＳＷＩ
１４が閉路し、上述の制御ループが形成され、即座に
通常制御状態に入る。
られる場合には、起動信号にの停止後ただちにＡＳＷＩ
１４が閉路し、上述の制御ループが形成され、即座に
通常制御状態に入る。
次に、ドロップアウト時について述べる。第３図に示し
た従来方式による制御回路においては、ドロップアウト
時の回転異常は有効に防止できた。
た従来方式による制御回路においては、ドロップアウト
時の回転異常は有効に防止できた。
第１図に示した本発明の一実施例においても同様の効果
が得られる。即ち、通常制御状態において信号Ｂが欠落
するとエンベロープ検出回路１０から信号Ｑが出力され
、ＮＯＲゲート２２を介して信号ＱはＡＳＷＩ １４を
開路する。コンデンサ１２には、ドロップアウト直前ま
での誤差信号Ｅの略平均値が保持されている。制御信号
ＣはＡＳＷ１）４の開路により、誤差信号已にかえて抵
抗１）を介したコンデンサ１２の電圧となる。この電圧
は第３図に示した信号りの電圧と同一であり、従来方式
と同様の効果が得られている。
が得られる。即ち、通常制御状態において信号Ｂが欠落
するとエンベロープ検出回路１０から信号Ｑが出力され
、ＮＯＲゲート２２を介して信号ＱはＡＳＷＩ １４を
開路する。コンデンサ１２には、ドロップアウト直前ま
での誤差信号Ｅの略平均値が保持されている。制御信号
ＣはＡＳＷ１）４の開路により、誤差信号已にかえて抵
抗１）を介したコンデンサ１２の電圧となる。この電圧
は第３図に示した信号りの電圧と同一であり、従来方式
と同様の効果が得られている。
なお、上記実施例では起動信号にの停止後のｖｅ５丁を
得るのにコンデンサ１２−、−の充電を用いたが、予め
決めた電圧をＶＩＪｆとして増巾器６に入力してもよい
。
得るのにコンデンサ１２−、−の充電を用いたが、予め
決めた電圧をＶＩＪｆとして増巾器６に入力してもよい
。
また、上記実施例では位相比較器５以後の信号処理をア
ナログ電圧で行なったが、デジタル信号処理により行な
っても上記実施例と同等の効果が得られる。
ナログ電圧で行なったが、デジタル信号処理により行な
っても上記実施例と同等の効果が得られる。
また、上記実施例では運動状態の検出手段として磁気デ
ィスク１に記録された信号を読み取る場合について述べ
たが、モータ７の回転軸に連動したパルス発生器等信の
手段を用いてもよい。
ィスク１に記録された信号を読み取る場合について述べ
たが、モータ７の回転軸に連動したパルス発生器等信の
手段を用いてもよい。
また、上記実施例では通常制御として位相制御を例に示
したが、速度制御についても同様であり、また、判別手
段としてエンベロープ検出回路を用いた方法を示したが
、他の方法も可能である。
したが、速度制御についても同様であり、また、判別手
段としてエンベロープ検出回路を用いた方法を示したが
、他の方法も可能である。
さらに、本発明は磁気ディスクに限らず、他の運動体を
制御する各種制御装置に通用可能である。
制御する各種制御装置に通用可能である。
以上のように、この発明に係る制御装置によれば、運動
信号が運動体の運動状態に関連して得られる信号ではな
い場合に運動体を駆動する駆動手段に供給する推定値を
、起動処理終了時点から運動体を運動信号に基づいた制
御信号により駆動する時点までは起動処理中に運動体を
加勢する値により決定される値とし、それ以後は駆動手
段へ供給される値を平滑化した値により、導出される値
としたので、運動体の起動開始直後に運動体の運動状態
に関連した信号が充分得られない場合にも、運動状態が
異常となることを防止でき、常に安定した制御が行なえ
る効果がある。
信号が運動体の運動状態に関連して得られる信号ではな
い場合に運動体を駆動する駆動手段に供給する推定値を
、起動処理終了時点から運動体を運動信号に基づいた制
御信号により駆動する時点までは起動処理中に運動体を
加勢する値により決定される値とし、それ以後は駆動手
段へ供給される値を平滑化した値により、導出される値
としたので、運動体の起動開始直後に運動体の運動状態
に関連した信号が充分得られない場合にも、運動状態が
異常となることを防止でき、常に安定した制御が行なえ
る効果がある。
第１図は本発明の一実施例による制御装置を示す図、第
２図はその各部の信号状態図、第３図は従来の制御装置
を示す図、第４図はその各部の信号状態図である。 １は磁気ディスク、２は信号検出手段、３は波形整形回
路、４は位相比較器、５は発振器、６は増巾器、７はモ
ータ、１０はエンベロープ検出回路、１３は平滑化手段
、１４，２０．２１はアナログスイッチ、２２はＮＯＲ
ゲート。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
２図はその各部の信号状態図、第３図は従来の制御装置
を示す図、第４図はその各部の信号状態図である。 １は磁気ディスク、２は信号検出手段、３は波形整形回
路、４は位相比較器、５は発振器、６は増巾器、７はモ
ータ、１０はエンベロープ検出回路、１３は平滑化手段
、１４，２０．２１はアナログスイッチ、２２はＮＯＲ
ゲート。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）非帰還制御により運動体を加勢する起動処理を行
なう起動処理手段と、 上記運動体の運動状態を検知する検出手段よりの運動信
号が該運動状態に関連して得られる信号か否かを判別す
る判別手段と、 該判別手段からの判別信号が肯定信号である場合には上
記運動信号に基づいた制御信号を、また否定信号である
場合には推定値を、上記運動体を駆動する駆動手段に供
給する切替供給手段とを備えた制御装置であって、 上記推定値は、上記起動処理終了時点から上記運動体を
上記運動信号に基づいた制御信号により駆動する時点ま
では上記起動処理中に該運動体を加勢する値により決定
される値であり、それ以後は上記駆動手段へ供給される
値を平滑化手段により平滑化した値により導出される値
であることを特徴とする制御装置。 - （２）上記平滑化手段は上記判別信号に応じて平滑化動
作を中断するものであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61268300A JPH07109561B2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61268300A JPH07109561B2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63121902A true JPS63121902A (ja) | 1988-05-26 |
| JPH07109561B2 JPH07109561B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=17456611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61268300A Expired - Fee Related JPH07109561B2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07109561B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223804A (ja) * | 1982-06-22 | 1983-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 制御回路 |
-
1986
- 1986-11-11 JP JP61268300A patent/JPH07109561B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223804A (ja) * | 1982-06-22 | 1983-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07109561B2 (ja) | 1995-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |