JPS63119928A - 押出機の押出材長さ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、押出機によυ押出され念押出材の押出長さを
検出する装置に関するものでおる。

〔従来の技術〕

押出機は第３図に示すように、ダイス１を偏見たコンテ
ナー２と、ラム３と、走行切断機４と、グラ−５とを備
え、コンテナー２内にビレット６′ｔ−挿入してラム３
でダミー７を介してビレット６を押してダイス１よシ押
出材８を順次押し出すと共に、押出材６をプラー５で把
持して引張るようにし念ものであり、走行切断機４の切
断刃４ａで押出材６を所定位置で切断している。

この様な押出機においては、コンテナー２内に長さ４０
〜ｇＱＣｍ、直径１５〜２０ｃｍ程度のビレツ）６ｆ：
挿入し、ラム３の押圧力によって１個のビレットでかつ
１回の操作で約７０ｍ〜８０罵の長尺なる押出材６を押
出すものでるる。

そして、最初の押出完了後に新規のビレット６をコンテ
ナー２内に挿入し、２回目の押出しを行なう訳であるが
、通常２回目の押出を行うと第４図に示すように最初の
押出時に残存したビレットの一部６１と２回目に挿入し
念新規なビレット６の継ぎ目９に空気等が介在し、この
状態で押出すとこの継ぎ目９部分が押出材ｇとして押出
された時に肌荒れ現象、白点などの表面欠陥部が生じる
ことがある。

この表面欠陥部分が生じると押出材を商品として価置か
なくなり不良品として処分しなければならず製品歩留シ
が悪くなる。

そこで、通常は長尺の押出材＆？表面欠陥部分近傍で切
断して製品歩留シを向上している。

このように、長尺の押出材ｇｔ−表面欠陥部分で切断す
るには押出材の押出長さを検出し、その押出長さに基づ
いて走行切断機４を動作制御して切断刃４αで切断する
ようにしている。

そして、押出材ｇの押出長さを検出するには、例えば実
公昭５９−１７４４６号公報に示すように、ラム移動量
を検出し、そのラム移動量に基づいて押出長さを検出す
ることが考えられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、ラムはダミーがビレットに当接するまで
は押出に何ら寄与しないと共に、第５図に示すようにコ
ンテナー２とビレット６との間には隙間があり、ラム２
がダミー７を介してビレット６に当接してもその隙間を
閉塞するまでは押出開始しないので、ただ単にラム移動
量を検出し、そのラム移動量に基づいて押出長さを検出
しても押出長さを正確に検出できない。

そこで本発明は、ラム移動量に基づいて押出材の押出長
さを正確に検出できるようにし゛た押出機の押出長さ検
出装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決する九めの手段及び作用〕ラム移動量検
出器と、ラム移動量と押出比とを乗算して押出材長さを
算出する押出材長さ計算部と、ラム内の流体圧力が設定
圧力以上の時に押出材長さ計算部に計算スタート指令を
出力する計算スタート指令発信部とニジ構成して、ラム
内の流体圧力が押出開始圧力に見合う圧力となつ比時に
押出材長さを計算開始するようにしたものである。

〔実施例〕

押出機は第１図に示すように、ダイス２０を備工九コン
テナー２１と、ダミー２２を備えたラム２３と、走行切
断機２４と、プラー２５とを備え、ラム２３の伸長室２
６に圧力流体を供給するとステム２７が伸長してダミー
２２がコンテナー２１内に押し込まれると共に、縮少室
２６に圧力流体を供給するとステム２７が縮少してダミ
ー２２がコンテナー２１より抜は出してラム原点Ｘに停
止するようになシ、伸長室２６内の流体圧力を測定する
ラム圧力センサ−２９が設けである。なお、ダミー２２
はステム２７と別体として１回の押出し終了後に排出し
て再使用しても良。

走行切断機２４はベルトコンベア３０と、このベルトコ
ンベア３０と同期して移動する切刃、例えば回転するノ
コ刃３１とを備え、ノコ刃３１は回転動すると共に、押
出材３２に向けて前後進する。

前記プラー２５は図示しない移動機構、例えばリニアモ
ータで往復動すると共に、光電スイッチ３３を備え、こ
の光電スイッチ３３の移動経路には反射部３４が等ピッ
チで長手方向に亘つて間隔を置いて多数有する反射板３
５が配設され、光電スイッチ３３０投光器３３αより投
光し念光を反射部３４で反射して受光器３３ｂで受光し
てグラ−２５の移動量に対応し九パルス信号を出力する
ようにしてあり、このパルス信号を計数することでグラ
−２５の移動量を検出できるようにしである。

前記ラム２３にはラム移動量検出器３６が設けられ、こ
のラム移動量検出器３６はラムチューブ３７に固設した
ブラケット３８にエンコーダ４０を支承し、その回転軸
に固着し念ビニオン３９をステム２７に固着したラック
杆３９αに噛合してステム２７の伸縮によってエンコー
ダ４０ｔ−回転させるもので、エンコーダ４０の出力パ
ルスでラム移動量、つまシステム２７の伸縮量を検出で
きるようにしである。

前記ラム２３の伸長室２６と縮少室２８とには流体圧源
４１の流体圧が電磁切換式の３位置切換弁４２で供給制
御され、ベルトコンベア３０は走行用モータ４３で駆動
されると共に、ノコ刃３１に回転用モータ４４で回転さ
れ、かつ図示しないシリンダ等で前後進される。

第２図は制御回路図でめシ、演算部５０にはラム速度計
算部５１、押出比計算部５２、押出比データ切換部５３
、押出材速度計算部５４、Ｄ／Ａ変換器５５、押出材長
さ計算部５６、第１、＠２比較回路５７．５Ｂ、出力回
路５９を備え１．［勤装置６０に駆動信号を出力すると
共に、走行用モータ４３、回転用モータ４４ｔ−回転制
御する。

前記ラム速度計算部５１はロータリエンコーダ４０より
のパルス（０，１ｍｍ／パルス）１にカウントするカウ
ンタ５１αと、このカウント値と基準時間発生部６１よ
りの基準パルス（ｏ、＋ｙｇＣ／パルス）とによってラ
ム速度を計算するラム速度計算回路５１ｂとより成シ、
押出比計算部５２は前記パルスをカウントする第１カウ
ンタ５２αと、光電スイッチ３３ニジのパルス（ｌＱ朋
／パルス）ｔ−カウントする第２カクンタ５２ｂと、第
１、第２カウンタ５２α、５２ｂのカウント値より押出
比を計算する押出比計算回路５２Ｃを備えている。

つまシ、押出比はプラー移動量／ラム移動量となシ、第
１カウンタ５２Ｇでラム移動量が検出され、第２カウン
タ５２ｂでプラー移動量が検出されると共に、第１カウ
ンタ５２ｇのカウント値で第２カウンタ５２ｂのカウン
ト値を除算することで押出比が計算されることになる。

前記押出比データ切換部５３はテンキーなどの押出比設
定部６２よシ手動で入力される押出比と前記計算した押
出比のどちらか一方を選択して出力するものでるる。　
。

前記押出材速度計算部５４はラム速度計算部５１よりの
ラム速度と押出比とを乗算して押出材の押出速度を計算
するものである。つまり押出材の押出速度はラム速度Ｘ
押出比で求められる。

前記押出材長さ計算部５６は前記ロータリエンコーダ４
０よシのパルスをカウントするカウンタ５６ａと、その
カウント値と押出比とを乗算して押出材長さを計算する
押出材長さ計算回路５６ｂを有するもの（つまシ押出材
長さはラム移動−ＪｉＸ押出比で求められる）であり、
押出材長さの計算スタート指令発信部６３よりの計算ス
タート指令で計算開始する。

該押出材長さの計算スタート指令発信部６３はラム圧力
センサ−２９の検出したラム圧力が押出開始圧力設定器
６４の設定圧力以上となると計算スタート信号を出力す
る。

前記第１比較回路５７は押出材長さ計算部５６よシの押
出材長さと定数設定部６５に設定された押出材長さとを
比較してノコ刃回転指令、走行開始指令、グラ−スター
ト指令等を出力回路５９を経て駆動装置６０に出力する
。

前記第２比較回路５６は走行用モータ４３の回転をタコ
ジェネレータ６６よ少入力し、かつ押出材速度をＤ／Ａ
変換器５５でアナログ信号として入力すると共に、両者
を突き合せて指令速度で押出されているかを判断し、駆
動装置６０にフィードバックする。

次に動作を説明する。

ラム２３のステム２７ｆ：原点位置人として最初のビレ
ットＢ１ｔ−コンテナー２１内に挿入し、押出比設定部
６２でダイス２０とビレート径又はコンテナー２１内径
より決定される押出比を押出比データ切換部５３にセッ
トした後に、スタート釦を押して３位置切換弁４２を伸
長位置■として伸長室２６に圧力流体を供給してステム
２７を［中長する。

これと同時にエンコーダ４０工りパルスが出力されるの
で前記設定し危押出比とラム速度計算部５１で計算され
次ラム速度とによって押出材速度計算部５４で押出材速
度が計算されるが、伸長室２６内の流体圧力は低くラム
圧力センサ−２９の測定値が設定圧力以下となって計算
スタート指令が出力されないので押出材長さ計算部５６
は計算動作しない。

そして、ステム２７が１申長じてダミー２２がビレット
ＢｔＶＣ当接し、ビレットＢＩ’に押しつけてコンテナ
ー２１内に密着するとそれ以後押出開始される。

これにより、伸長室２６内の流体圧力が上昇してラム圧
力センサ−２９の測定値が設定圧力以上となって計算ス
タート指令を出力するので、押出材長さ計算部５６はラ
ム移動量と押出比とで押出材長さを計算して第１比較回
路５７に出力する。

このようであるから、押出開始してから押出材長さを計
算することになる。

この後順次押出されてプラー２５に到達しプラー２５で
押出材を把持して引張動作させて最初の押出を終了する
。

最初の押出が終了し次ことはラム２３のステム２７が伸
長ストロークエンド位置Ｙに達し次ことに１って感知し
、それによって３位置切換弁４２を縮少位置■に切換え
てステム２７を縮少してダミー２２ｔ−コンテナー２１
Ｆｙ：Ｊよシ抜き出して原点位置Ｘとする。

前記のグラ−２５が引張動作することで光電スイッチ３
３も移動してパルスを出力するから、第２図における押
出比計算部５２で押出比が計算されて押出比データ切換
部５３に送られる。

そして第２回目のビレットＢ、をコンテナー２１内に挿
入して前述と同様にステム２７を伸長させて押出開始す
ると、第２図の押出材長さ計算部５６で最初に押出念時
に計算して求め穴押出比に基づいて押出材長さが計算さ
れる。

この押出材長さが定数設定部６５によって予しめ設定し
次第１設定長さら、つまシビレットの継ぎ目が押出材と
なった部分が走行切断機２４に到達する押出長さとなる
と、第１比較回路５７よりノコ刃回転指令とベルトコン
ベアの走行開始指令が出力されて駆動装置６０で走行用
モータ４３と回転用モータ４４とが駆動されると共に、
ベルトコンベア３０の速度は押出材速度と同一となるよ
りに制御される。

これによシ、ノコ刃３１は回転しながらベルトコンベア
３０とともに押出材と同期して移動し、ある程度移動す
るとノコ刃３１が前進して押出材をビレット継ぎ目部分
で切断して後退する。

更に押出されて押出材長さが定数設定部６５で予しめ設
定し次第２設定長さら、つまシ押出材がプラー２５に到
達する押出材長さになると、ｌ＠１比較回路５７よりプ
ラーチャック信号と移動信号が出力されてプラー２５が
押出材の端部　。

を把持して引張動作する。

この時、光電スイッチ３３より出力されるノくルスで＠
２図における押出比計算部５２によって押出比が計算さ
れ、次回の押出時の押出比として用いられる。

この二うに、先に押出し念時の実測値に基づいて計算し
比押出比を次回の押出時に用いるので、ダイス２０の熱
変形などによって押出材の形状などが若干変化して理論
押出長さと実押出長さが異なる場合でもより正確に押出
材速度、押出材長さを計算して求めることができるから
、ビレット継ぎ目で押出材を正確に切断できる。

なお、押出比を計算して求めずに予しめ設定した押出比
を用いるよ２にしても良い。

〔発明の効果〕

ラム２３によってビレットを押出し開始した時点よりラ
ム移動量と押出比とによって押出材長さを計算して検出
するので、ラム移動量に基づいて押出材長さを正確に検
出できるＯ

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の実施例を示し、第１図は押出
機の説明図、第２図は制御回路図、第３図は従来の押出
機の説明図、第４図、第５図はその不具合説明図である
。 ２０はダイス、２１はコンテナー、２３はラム、５６は
押出材長さ計算部、６３は計算スタート指令発信部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ダイス２０を備えたコンテナー２１内に挿入したビレッ
   トをラム２３で押出しするようにした押出機において、
   前記ラム２３の移動量を検出するラム移動量検出器３６
   と、ラム２３内の流体圧力が設定圧力以上となった時に
   計算スタート指令を出力する計算スタート指令発信部６
   ３と、前記計算スタート指令によってラム移動量と押出
   比とを乗算して押出材長さを計算する押出材長さ計算部
   ５６とより構成したことを特徴とする押出機の押出材長
   さ検出装置。