KR870002725Y1 - 결찰(結紮)용 금속선 송입량 검지장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

결찰(結紮)용 금속선 송입량 검지장치

제1도는 본 고안의 한 실시예를 채용한 결찰장치의 개요구성을 표시한 사시도.

제2도는 제1도 장치의 검지수단을 표시한 개요도.

제3도 (1)내지 (3)은 제1도 장치의 결찰공정을 순서에 따라 표시한 개요 단면도.

제4도는 제2도의 검지수단이 발하는 펄스도.

제5도는 다른 실시예의 검지 수단을 표시한 개요도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 금속선 21 : 마이크로스위치

26 : 로타리 엔코오더

본 고안은, 금속선을 정해진 길이로 절단하고, 이것을 굴곡, 압궤하여 대구(袋口)를 결찰하는 결찰장치로서, 상기 금속선이 각 결찰공정마다 모두 정해진 길이만큼만 확실하게 송입되었는지 아닌지를 검지하는 결찰용 금속선 송입량 검지장치에 관한 것이다.

튜브 모양 혹은 주머니 모양의 필름에 연상식품(練狀食品)등을 충진한 후, 이를 결찰하여 제품을 얻을 때에, 상술한 결찰장치가 광범위하게 쓰여지고 있다. 이 결찰장치에 있어서, 연속적으로 공급되는 비교적 가공이 쉬운 금속선을 정해진 길이로 절단하고, 손으로 쥐어 훑어서 형성한 튜브모양 필름의 머리부분을 둘러싸면서 굴곡, 압궤하여 상기 머리 부분을 결찰하고, 그런 후에 결찰부에서 상기 튜브 모양의 필름을 절단하여 1개의 제품을 얻는다. 상기 결찰 공정에 있어서 금속선의 전단 및 굴곡, 압궤는 간헐적으로 동작하는 결찰공구(금형)에 의해 자동적으로 이루어진다.

상기 금속선은 결찰공구내로 주어진 치수로 보낼 수 있게 설정되어 있지만, 예컨대 금속선외 이송 기구의 미끄러짐 혹은 금속선의 얽힘 등의 결함에 의해 주어진 치수로 보내지 못하는 경우도 있다. 이와같은 문제가 생기면 결찰이 완전하게 행해지지 못하여 불량제품이 생기던가 혹은 결찰공구내에서 금속선이 막혀서 결찰공구의 손상등을 야기하기도 한다. 그렇지만, 종래 금속선이 주어진 길이와 치수로 보내진다는 전제하에 공전이 진행되었지만, 상기 결찰불량이 생긴 후에야 비로소 이에 대처했던 것이다.

본 고안은, 상술한 사정에 비추어 개발된 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 금속선이 확실하게 주어진 길이와 치수로 보내지는지를 각 결참 공정마다 검지하고, 만약 주어진 길이로 되어 있지 않을때에는 불량 제품이 생기던가 결참공구 내에서의 금속선의 막힘이 생기기 전에 미리 상태를 파악하여 장치를 정지시키므로서 종래에 수반되던 결찰불량을 미연에 방지할 수 있다.

본 고안은 금속선을 정해진 길이로 절단한 후, 손으로 찍어 훑어서 형성한 튜브모양의 필름의 머리부분에서 상기 금속선을 굴곡, 압궤하여 대구(袋口)의 결찰을 행하는 결찰장치용으로서, 결찰공정마다 금곡선이 상기 정해진 길이로써 결찰장치내에 보내진 것을 확인하는 신호를 발하는 검지수단을 설비하고 있는 것이다.

검지 수단으로서는, 금속선이 설정 길이로 송입되었을 때, 이 금속선의 선단을 검지하고 그 신호를 발하는 센서, 예컨대 마이크로스위치인 센서로 할 수도 있고, 또한 금속선을 송출하면서, 그 순간의 송출된 길이에 대응하는 신호를 하여, 이 신호값이 금속선의 정해진 송입 길이에 대응하는 값에 도달하였을 때 이를 정상의 값으로 하는 센서, 예컨대 금속선을 보냄과 동시에 회전하는 로타리 엔코오더인 센서등으로 할 수도 있다.

상기 검지수단에 의해 금속선의 송입량이 설정치에 도달되어 있지 않는 것을 알려주는 신호를 얻고, 경고를 발하든가 장치를 정지시켜 불량품의 발생방지, 결찰공구의 막힘을 미연에 방지할 수가 있다.

다음에는 첨부 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 본 실시예의 장치를 채용하는 결찰장치와 함께 설명한다.

제1도는 본 고안 실시예 장치를 채용한 결찰장치의 개요 구성을 표시하는 사시도이다. 도면중, 각 부의 운동방향을 명시하기 위해 X,Y,Z의 직교 좌표를 설정하고 있다. 더우기 X',Y',Z'는 X,Y,Z 방향의 각각의 부(-)의 방향이다.

제1도에서, 결찰공구는 X측의 좌형(左型) (1) 및 X'측외 우형(右型) (1')으로 형성되고, 좌형 (1)은 결찰형(10)과 그 상면에 배치되어 금속선을 절단하여서 U자 모양의 체금구(締金具)를 성형하는 체금구 성형틀(11)로 분리되며, 도시하지 않은 철제형 내에서 X-X'방향으로 이동가능하게 안내되어 있다. 또, 철제형 (제2도, 부호 8)의 의부 옆쪽에는 권상의 금속선을 곧은 모양으로 한 후 이를 철제형(8)내에 보내는 한쌍의 반송 로울러(22,22)가 배치되어 있다. 이 로울러 (22,22)는 금속선(2)을 맞물어서 금속선을 주어진 길이만큼 Y방향으로 보내게끔, 일정각으로 간헐적으로 회전하도록 되어 있다. 상기 곧은 모양의 금속선(2)은 철체형(8)에 설치한 안내구멍(도시되어 있지 않음)에서 상기 한쌍의 반송 로울러(22,22)에 의해 Y방향으로 도입되고, 그 선단이(1)의 전방(X'방향) 위치에 임한다.

금속선(2)의 선단(Y방향) 위치에는, 금속선(2)이 주어진 길이와 치수로 보내지면 이 금속선(2)의 선단에 압압되어 작동하는 검지수단으로서의 마이크로스위치인 센서(21)가 배치되어 있다.

또한, 결찰공구의 구동부(81)에 연결되어, 결찰공정과 같은 시기에 금속선(2)이 설정 길이만큼 보내진 시기에 펄스신호를 발하는 펄스신호 발생기(82)가 마련되어 있다.

체금구 성형틀(11)은, 측면에는 철제형의 내벽과 협동하여 금속선(2)을 일정 길이로 절단하는 칼날(12)이 있으며, 선단(우단)에는 X-X'방향으로 연장되어 절단된 금속선(2)을 U자 모양의 체금구에 성형키위한 U형홈(13)이 형성되어 있다.

결찰형(10)은, 선단에 V자 모양을 한 튜브를 짜내는데 쓰이는 개구(15)가 설치되어 있고, 이 개구(15)의 심부(深部)는 좁은 평행홈(16)으로 되어 X방향으로 연장되어 있으며, 또 상면에는 U자 모양의 체급구를 링 모양으로 압궤, 성형하여 결찰하기 위한 성형홈(18)을 선단에 갖는 돌조부(突條部) (17)가 X-X' 방향으로 길게 형성되어 있다. 이 돌조부(17)의 후단부(19)는 상술한 체금구 성형틀(11)의 이면서 형성된 단부(19a)와 X-X' 방향으로 걸려 있다.

체금구 성형틀(11)의 전방에는, 이 체금구 성형틀(11)이 전진할 때 절단된 금속선(2)을 받아내서 상기 성혈틀(11)의 전진력(前進力)과 동반하여 금속선을 U자 모양으로 굴곡하여 체금구를 성형하는 저항편(32)이 Z'방향으로 돌출하여 임하여 있다. 이 저항편(32)은 캠(6)에 의해 회전 동작이 제어되어 측(31)에 끼워 붙인 블록(30)에 붙여지고, 체금구가 결찰되는 단계에서는 상방으로 묻혀서 결찰동작에는 전혀 지장이 없게 설정되어 있다.

위에 설명한 축(31)은, 한쌍의 맞물리는 부채모양의 기어(35, 35'), 이 기어(35')를 회전시키는 롯드(64), 이 룻드(64)를 왕복 운동시키고 핀(62) 주위에 회동하는 레버 (65), 그리고 이 레버(65)의 선단에 붙인 캠 피동차(cam follower) (61)을 차례로 끼워서 캠(6)에 연결되어 있다. 또, 레버(65)는 압축 용수철(63)에 의해 압축력을 받고 있으며, 캠 피동차(61)는 항상 캠(6)에 늘려 있다.

한편, 좌형(1)과 쌍을 이룬 우형(1')은, X-X' 방향으로 이동 가능하기 위해, 또한 좌형(1)과 대칭적으로, 즉 서로 접근하거나 멀어질 수 있게 되어 있다. 이 우형(1')과 좌형(1)이 X' 방향으로 전진할 때 이를 받아 넣는 홈(10')이 마련되어 있고, 좌형(1)의 성형홈(18)과 협동하여 U자 모양의 체금구를 튜브에 체결하는, 또 한쪽의 성형홈(18')이 U자 모양으로 형성되어 있다. 또 이 우형 (1')을 포위하면서 지지하는 불록(7)의 (좌편) 선단에는, 우형(1')이 좌형(1)을 받아 넣을 때에, 좌형(1)의 개구(15) 및 평행홈(16)과 협동하여 튜브를 짜넣는 V홈(76)이 마련되어 있다.

또한 기어(35')에는, 이것과 맞물리는 기어(35)에 연결된 축(31)과 평행으로, 축(31')이 연결되며, 기술한 결찰을 위한, 또한 금속선의 보내는 상태를 검지키 위한 일련의 기구가 X-Y평면에 대칭되게 같은 모양으로 구성되어 있으며, 튜브에 대해 근접하는 Z축 위의 2개소에서 금속선의 보냄을 검지함과 아울러 결찰하게끔 되어 있다.

또, Z축 위에는 결찰된 튜브(9)가 Z'방향으로 보내져 있다(제3a도내지 제3b도 참조).

다음에, 본 실시예의 작동에 대해서, 제2도 내지 제4도를 참조하면서 설명한다.

먼저 한쌍의 반송 로울러(22,22)가 정해진 각도로 회전되면, 금속선(2)은 결찰장치 내로 정해진 길이만큼 보내진다. 금속선(2)이 정규의 정해진 길이만큼 보내지면, 금속선(2)의 선단이 마이크로스위치인 센서(21)를 압압하여 제4도와 같이 펄스(A1)를 발한다. 이때, 펄스 발생기(82)에 의해, 상기 펄스(Al)의 발생시기와 같은 시기에 다른 펄스(Bl)가 상기 도면에 표시된 것처럼 발생한다. 펄스(Al)와 펄스(Bl)가 동일시기에 존재하면 금속선(2)은 정해진 길이만름 보내져 있게 되고, 다음에 결찰공정으로 진행된다. 그러나 만약 제4도의 2점 쇄선으로 표시한 것처럼 펄스(B4)만 존재하고 펄스(A4)가 존재하지 않을 때에는, 금속선은 정해진 길이만큼 보내지지 않은 것이 되어서 이 시점에서 장치를 정지시키고, 이에 대처한다.

그리고, 금속선(2)이 정해진 길이만큼 공급되면 결찰형(10)과 체금구 성형틀(11)로 이루어진 좌형(1)이 X'방향으로, 그리고 이에 대향하는 우형(1')이 X방향으로, 서로 접근운동을 시작한다. 체금구 성형틀(11)의 선단이 금속선(2)에 맞닿고 전진하면, 이 체금구 성형틀(11)의 측면에 형성된 칼날(12)이 도시하지 않은 철제형의 내면과 협동하여 상기 금속선(2)을 절단한다(제 3도 (1) 참조). 좌형(1)은, 다시 전진하고, 그 선단면에서 절단된 금속선(2)을 X'방향으로 압출한다. 이 금속선(2)은 저항편(32)에 맞닿는다.

좌형(1)이 계속 전진하면, 상기 절단된 금속선(2)은 저항편(32)에 눌려저 그 중앙에서 굴곡되어, U자 홈(13)에 압입되면서 U자 모양의 체급구가 성형되어진다(제3b도 참조). 좌형 (1)은, 다시 전진하지만, 이때 저항편(32)은 캠(6)의 회전에 따라 축(31)에 붙어있는 블록(30)의 회동에 의해 좌형 (1)이 전진하는데 지장이 없는 위치까지 상승한다. 그리고 좌형 (1)의 결찰틀(10)의 선단이, 이에 대칭적으로 X방향으로 전진하여 온 우형(1')의 홈(10')으로 진입하여 가고, 드디어 좌형(1)의 둘조부(17)의 선단에 마련된 성형홈(18)이 우측의(1')의 성형홈(18')과의 사이에서 U자 모양의 체금구를 압궤하여 튜브(9)를 결찰한다. (제3c도 참조). 그후, 좌형(1)은 X방향으로, 우형(1')는 X'방향으로 떨어지게 하게끔 서로 후퇴하고, 당초의 위치까지 되돌아오고, 다음의 결찰을 준비한다(제3a도 참조).

검지수단은 제5도에 표시한 것처럼 로타리 엔코오더인센서를 사용한 실시예에 의해서도 구체적으로 나타내었다. 제2도에 표시한 앞의 실시예의 것이 금속선의 정해진 길이로 보내짐이 끝날때에 신호를 발함에 대해, 이 실시예에서는, 금속선(2)를 보냄에 따라 회전하는 로울러(25)에 로타리 엔코오더(26)를 연결하여 항상 신호를 발하는 점에서 서로 다르다. 그리고 로타리엔코오더인센서(26)의 신호의 값은, 금속선의 정해진 보내는 양에 대응하는 일정량에 도달했을 때에 금속선은 정규의 정해진 길이만큼만 보내졌다고 판단하고, 그렇지 않으면 정해진 길이가 보내지지 않았다고 하는 것이다. 또한 판단은 앞의 실시예와 같이 판단시기를 정하는 펄스(Bl)에 의한다.

이상과 같이, 본 고안은 결찰치치에 결찰용의 금속선이 정해진 길이 만큼만 보내져 있지 않을 때에는, 결찰 동작으로 넘어가지 않고, 장치 전체를 정지시켜 이에 대처할 수 있게 했기 때문에, 결찰 불량제품의 발생을, 혹은 결착공구 내에서의 예상치 않은 사고등을 미연에 방지할 수 있다.

Claims (3)

1. 금속선을 정해진 길이로 절단하고, 이를 굴곡, 압궤하여 대구(袋口)를 결찰하는 결찰장치용으로서, 각 결찰공정마다에 금속선이 상기 설정 길이만큼 결찰장치내에 보내지는 것을 확인하는 신호를 발하는 검지수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 결찰용 금속선 송입량 검지장치.
2. 제1항에 있어서, 검지수단은, 금속선이 정해진 길이만큼 보내졌을 때, 이 금속선의 선단을 검지하고 그 신호를 발하는 센서(21)인 것을 특징으로 하는 결찰용 금속선 송입량 검지장치.
3. 제1항에 있어서, 검지수단은, 금속선의 보내는 길이에 대응하는 신호를 발하는 센서(26)인 것을 특징으로 하는 결찰용 금속선 송입량 검지장치.