CN1003121B - 糜状材料填充机的结扎装置 - Google Patents

Abstract

一种状材料充填机的结扎装置，它通过结扎工具把线材按一定长度切断并加压成形，然后用该成形的线材来结扎充填了状材料的管袋口，该装置设有与传动结扎工具的传动机构相连接的能在每个结构工序发生基准脉冲的基准脉冲发生器，和检测上述线材以设定长度被送进结扎工具并发生确认脉冲的检测机构，在上述基准脉冲与确认脉冲叠加时，就进行结扎，反之则停止结扎及／或发生警报。因此不仅能最合适地设定结扎时间而且能防止废品和结扎装置的损坏。

Description

糜状材料填充机的结扎装置

本发明是关于一种状材料填充机的结扎装置，该装置从由带状薄膜卷成的整筒薄膜引出上述带状薄膜并使其形成管状，然后往该薄膜管填充状材料。并通过结扎工具将线材切成一定长度并加压使之变形，然后用这加压变形的线材来结扎填充了。状材料的管袋口，同时在该结扎处将其切断。

这样的自动填充包装装置，在例如美国专利3，611，657号中有记述，它从来都是使用在将状物（例如红肠、干酪、奶油类等状食品以及润滑脂等其他的状物）填充于由带状薄膜形成的管子或袋子。然后再将该管袋按适当长度结扎并切断的糊状物自动填充及包装系统中，而且在这种采用管子填充状物的自动填充包装装置中，通常在连续地往管袋内填充状物之后，以一定的间隔在二个相邻的地方用结扎装置对该管子进行结扎，然后就在这二个相邻结扎处的中间将填充管子切断，这样就获得红肠等一个个的制品。也就是说，在结扎装置里，连续供给易于加工的金属线等结扎用的线材，并按子先所定的长度切断，再把切断的线材加压变形，这样就能够使这被切断的线材在减轻挤压而形成的管子颈部环绕起来。这样，结扎工序就能够通过设置在结扎装置里间歇地动作的结扎工具而自动地进行。

此外，上述结扎用的线材是通过送进装置按一定的规格送入结扎工具内而构成的，但是如果在该送进装置产生滑移和结扎用的线材缠绕起来的话，线材就不能按所定的尺寸送入。在这种情形下，由于结扎不能圆满地进行，以致出现废品或者产生由于线材在结扎工具内堵塞而损坏结扎工具等的不良后果。可是，在原来的这种结扎装置中，因为结扎用线只是按所定的长度以正确的尺寸送进作为前提来进行结扎工序的，所以在发生上述问题之后，才全部停止自动填充包装装置的工作进行处理。

本发明旨在解决上述的缺点，对把结扎用的线材按预先设定长度控制送进的每个结扎工序进行检测，假如发现没有按设定的长度送入的时候，就能够在产生废品以及在损坏结扎装置之前把这类的事故防止于未然。

附图的简单说明

附图表示本发明适用于状材料自动填充包装机的结扎装置的实施例。图1是本发明的一个实施例的结扎装置的简要斜视图，图2是图1所示的检测装置的简要正面图，图3（1）-（3）是把图1所示的结扎装置的结扎动作按它的顺序依次表示的简要纵剖面图，图4是图1及图2所示装置所发生的脉冲波形图。图5是本发明的另一个实施例的检测装置的简要正面图。

以下根据附图1-4对适用于糊状物自动填充包装装置的结扎装置的本发明的一个实施例进行说明。

图1表示的是自动填充包装机的结扎装置。在图1中，为了明确表示各部的运动方向，设定有X、Y、Z的直角座标。还有X′、Y′、Z′分别是X、Y、Z的负的方向。

在图1及图2中表示的是把填充红肠等状制品的填充管子按适当的长度进行结扎的一对结扎工具配置于左右两边。左侧的结扎配件1是由金属框的框体8所支承并能自由滑动的结扎模10和嵌装该能自由滑动的结扎模10的紧固件成形模11所组成。该结扎模10及紧固件成形模11在框体8里面都是沿X-X′方向滑动的。

如图1、图2及图3（1）（2）（3）所示，在框体8的侧边位置配设有一对进给辊22，22′，以便在把缠绕于卷线筒3的金属线等的线材2的弯曲矫正变为直线形状之后，才把该线材2送进框体8的里面。由于这对进给辊22，22′是一边夹持着线材2，一边按事先设定的长度将该线材2送往Y方向，所以它会以一定的角度作间歇性的旋转。这样通过这对送进辊22，22′，线材2就能大致上以直线形状从框体8的外部通过设置在该框体8的导向孔（图未示）送往Y方向，该线材2向Y方向的顶部部分2a就被引导到结扎模10的上面而配置在左边的结扎配件1的前方位置。接着该线材2通过紧固件成形模11及框体8按适当的长度队切断的同时，这个被切断的部分被成形为U字形而变为紧固件2′。

在被引导到结扎模10上面的线材2的顶端部分2a的对面配有微型开关21。这个微型开关21在线材2按事先设定长度被送进时，它的工作片21a就被线材2的顶端部分2a推着而开始工作。另外，在传动结扎配件1，1′的传动机构81还连接一脉冲发生器82。而这个脉冲发生器82是在结扎配件1，1′受到传动的结扎工序中，与线材2被以设定的长度送进的同时产生脉冲信号的。

用于成形紧固件2′的紧固件成形模11具有一个与框体8的内壁合作把线材2按一定长度切断的刀片具12。另外，在紧固件成形模11的顶端部（右侧端部）还形成一个X-X′方向延伸的U字形的成形槽13。

被按一定的长度而切断的线材2就是通过这个U字形的成形槽13而被成形为U字形的紧固件2′。

在结扎模10的端部设有一个收拢管子9的V字形的切口15，在该切口15的深部连接着一狭窄的长方形形状朝X方向延伸的槽16。此外，在结扎模10的上面还形成较长的向X-X′方向延伸的突条部17，在该突条部17的顶端（右侧端部）设有一个U字形的结扎用的成形槽18，以便把U字形的紧固件2′加压变形为环状之后来结扎管子9，还有在突条部17的后端部19是于X-X′的方向和在紧固件成模11的上面板的内侧面形成的阶梯部19a相吻合。

在紧固件成形模11的前方位置配设有向Z′方向突出的阻力片32，该阻力片32并与紧固件成形模11相对。当紧固件成形模11前进时，该阻力片32就阻止被切断的线材2，并与紧固件成形模11的前进力一道把上述的线材2弯曲成U字形而形成紧固件2′。还有，阻力片32是安装在固定嵌合于受凸轮6的回转动作所控制的轴31的台座30上面，阻力片32在以紧固件2′对管子9进行结扎的时候会向上方移动以便不致于对结扎工作产生障碍。

在轴31上面固定有扇状齿轮35，这个轴31是分别通过一对相互啮合的扇状齿轮35，35′、使齿轮35′旋转的棒64、以管脚62为支点使棒64往复动作的杠杆65以及安装在该杠杆65顶端部的凸轮从动件61与凸轮6相连接。还有，杠杆65因为是通过弹簧63以枢轴62作为支点而趋向于图1的顺时针方向。所以凸轮从动件61就经常压着凸轮6。

另外，与上述左边的结扎配件1凑成一对的右边的结扎配件1′，则可以朝X-X′方向移动。右边的这个结扎配件1′对于左边的结扎配件1作对称性的移动（也就是向相反方向移动），两者进行相互接近及分离的动作。在右边的结扎配件1′中设有接收槽10′以便在左边结扎配件1向X′方向前进的时候接收结扎模10。此外，在右边结扎配件1′的顶端部（左边端部）设有U字形的结扎用成形槽18′，通过这个成形槽18′和设置于构成左边结扎配件1的结扎模10的U字形的结扎用成形槽18一道使U字形的紧固件2′加压变形为环轮状，这样就能够用紧固件2′结扎管子9。另外，在以包围右边结扎配件1′的状态来支撑该结扎配件的台座7的顶端部（左边端部）设有与V字形切口15大致相同的V字形的槽76，这个槽76与设置于左边结扎配件1的结扎模10的V字形的槽15以及槽16一道对管子9进行收拢。

齿轮35′连接着对轴31平行地延伸的轴31′，而轴31则是连接着与齿轮35′相啮合的齿轮35。实质上与如上述的检测线材2的送进状态并对它进行结扎的一连串机构（第1机构）同样构造的第2机构是与上述轴31′关联而设置的。该第2机构是对于X-Y平面而与上述的第1机构相对称地配置的。因而在相互邻接的Z轴上的二个地方就可以通过这些第1及第2机构来同时对管子9进行结扎。

此外，要进行结扎的管子9是于Z轴上向Z′的方向被送出的（参照图3（1）-（3））。

以下参照图4对图1-图3所示装置的动作进行说明。

首先，一对送进辊22，22′按事先设定的角度旋转时，线材2就只按预先设定的长度被送进结扎装置内。当线材2就这样以设定的长度被送入时，由于线材2的顶端部分2a推着微型开关21的工作片，21a所以就产生如图4所示的脉冲A₁。另一方面，取接于传动结扎配结1，1′的传动机构81的脉冲发生器82大致与发生上述脉冲A₁的同时，发生宽度窄于上述脉冲A以另一个图4表示的脉冲B₁。而且这二个脉冲A₁，B₁（一般就是图4所示的A₁-A₆，B₁-B₆）如果在上述同一时期共同存在的话，因为线材2只是以设定的长度被送入，所以就会进入以下的结扎工序，使结扎动作继续进行。可是，在如图4所示的脉冲B₄发生，本来应该发生的在图4用二点点划线表示的脉冲A₄不发生的时候，因为这表示线材2不能以设定的长度被送进，所以让装置全部停止工作，对此进行处理。也就是在后者的情形，当检测出来能得到所定动作的脉冲时，自动填充包装机就全部停止工作。此外，上述动作脉冲是以上述脉冲A₁-A₆作为门脉冲并通过使上述脉冲B₁-B₆进行选通来获得就行了。

如上所述，线材2向Y方向以设定的长度被供给时，由结扎模10和紧固件成形模11组成的左侧结扎配件1就朝X′方向移动，而与其相对的右侧结扎配件1′则朝X方向移动，因而这些配件1，1′就会相互接近。另外，紧固件成形模11的顶端对接着线材2并进一步前进时，形成在紧固件成形模11的侧面的刀片12与形成在框体8内壁的刀片（即是内壁协同把线材2剪断（参照图3（1））。

因为左侧结扎配件1进一步前进，所以这个被切断的线材2就在紧固件成形模11的顶端面朝X′方向被推出，最后与阻力片32接触。当左侧结扎配件1再进一步前进时，因为这个被切断的线材2就会在阻力片32和紧固件成形模11中间被加压，所以它的中央部分就会弯曲，一进被推入U字形的成形槽13一边被成形为U字形，结果就会变成U字形的紧固件2′（参照图3（2）。

左侧结扎配件1进一步前进，这时由于轴31随着凸轮6的转动而旋转，因而安装在该轴31的部件30也同样进行旋转，结果，阻力片32就上升到对左侧结扎配件1的前进而造成妨碍的逃避位置。因而，左侧结扎配件1的结扎模10的顶端就进入朝着与其相反的X方向前进的右侧结扎配件1′的接受槽10′，所以U字形的紧固件2′就会在设于右侧结扎配件1的结扎模10的突条部17顶端的结扎成形槽18和设于右侧结扎配件1′顶端的结扎成形槽18′的中间加压变形，成为环状而对管子9进行结扎（参照图3（3））。此后，由于左侧结扎配件1和右侧结扎配件1′分别朝X方向和X′方向移动，所以两者就各自后退面相互背道而驰，最后移动到初期位置，准备进行下一次结扎工序（参照图3（1））。

在本发明中的检测装置可以采用如图5所示的回转式编码器。即是，以图2所示的检测装置，当线材2在被送完所定的长度时便发出信号，而从图5所示的检测装置，则在随着线材2的移动而旋转的辊25连接着编码器26，该编码器26每旋转了所定的旋转角度就会间歇地输出脉冲。例如，该编码器26在旋转一次之中就能输出1-16个的脉冲。而且由编码器26输出与线材2的设定长度送出量相对应数量的脉冲时（也就是线材2只按设定的长度被送出时），如图4所示的脉冲A₁-A₆就被输出。换句话说，就是只有在编码器26检测出线材2以设定的长度被送入时，脉冲A₁-A₆才被输出。

尚有，在上述的实施例里，一旦检测出线材2没有按设定的长度被送入时，就会使自动填充机全部停止工作。不过也可以使机器中的部分装置（如只让结扎装置）停止工作以及采用警报声或警报光来代替停机或者发警报及停机同时进行的方法。

通过与传动结扎工具的传动机构相连接的基准脉冲发生器，在每个结扎工序发生基准脉冲的同时，根据检测机构对结扎线材按设定长度送入结扎工具的检测，发生确认脉冲，当基准脉冲和确认脉冲叠加在一起的时候，就进行结扎工作，而不叠加在一起时则停止结扎工作及/或发出警报。因此，从前一个结扎工作进行之后到进行下一个结扎工作的时间，不仅可以通过基准脉冲发生器发生的基准脉冲设定在最合适的时期里，而且可以根据有无检测线材以设定长度送入检测机构的确认脉冲，来对每个结扎工序进行判断是否能继续进行正常的结扎工作。所以，能够在每个结扎工序把由于结扎不好而产生废品的现象以及线材塔塞在结扎装置内而损坏结扎装置的故障完全防患于未然。

Claims (5)

1、一种结扎装置，该装置从带状薄膜卷成的整筒薄膜引出上述带状薄膜并使其形成管状，然后往该薄膜管填充状材料，并通过结扎工具将线材切成一定长度并加压使之变形，然后用这加压变形的线材来结扎填充了状材料的管袋口，同时在该结扎处将其切断，其特征在于：设有与传动上述结扎工具的传动机构相连接，在每个结扎工序发生基准脉冲的基准脉冲发生器，和检测上述线材以设定长度送入上述结扎工具并发生确认脉冲的检测机构;从而能在上述基准脉冲和上述确认脉冲叠加在一起的时候，传动上述结扎工具使之进行结扎工作，而当不叠加在一起，则停止上述结扎动作以及/或者发出警报。

2、权利要求1所述之结扎装置，其特征是，上述检测机构是当上述线材以一定长度送入时，测出该线材的顶端部分并发出其检测信号的传感器。

3、权利要求2所述之结扎装置，其特征是，上述传感器是具有被上述顶端部分推动的工作片的微型开关。

4、权利要求1所述之结扎装置，其特征是，上述检测机构是发出与上述线材被送入长度相对应的信号的传感器。

5、权利要求4所述之结扎装置，其特征是，上述传感器是根据上述线材的移动量而相应旋转的回转式编码器，该回转式编码器的构造使每旋转一定角度就能发生脉冲。

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