JPS63119055A - トラツキング制御方式 - Google Patents

トラツキング制御方式

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JPS63119055A
JPS63119055A JP61262731A JP26273186A JPS63119055A JP S63119055 A JPS63119055 A JP S63119055A JP 61262731 A JP61262731 A JP 61262731A JP 26273186 A JP26273186 A JP 26273186A JP S63119055 A JPS63119055 A JP S63119055A
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tracking control
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track
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recording
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/4673Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
    • G11B15/4675Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
    • G11B15/4676Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
    • G11B15/4677Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
    • G11B15/4678Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] この発明は、トラッキング制御方式、特に並列する多数
のトラックの形成された記録媒体上を同時にトレースす
る3つのヘッド中の1つを用いて再生を行う装置に適し
たトラッキング制御方式に関するものである。
〔従来の技術〕
近年、とみにVTR等の磁気記録再生装置の小型化、高
密度化が進んでいる。小型にした回転ドラム上に、多数
の磁気ヘッドを配置したVTRが登場してきている。ま
た、高密度記録化の面では、従来の磁気テープを利用し
て長時間記録を可能とするべく、テープ走行速度を1/
2.1/3等に落とし、記録トラックのピッチも!/2
.173等にするべく、幅の狭いヘッドを用いた型式の
VTRが多い。
第2図は、前述の多数の磁気ヘッドを備えた小型ドラム
の一例である。15は回転ドラム、16と17はテープ
ガイドポスト、18は磁気記録媒体としての磁気テープ
、又、A、B、C,Dは磁気ヘッドであり、磁気ヘッド
AとCは同一のアジマス角、又、磁気ヘッドBとDが同
一のアジマス角をもっている。
各々磁気ヘッドA、B、C,Dはテープガイドボスト1
6の近くの、磁気ヘッドAの地点で記録開始し、270
゛回転して、磁気へラドDの地点で!フィールド分のビ
デオ信号の記録を終了する。例えば磁気ヘッドAが記録
を終了した場合、90°前方の磁気ヘッドBが記録開始
点に位置するため、同時に記録の開始がなされることに
なる。したがって、磁気ヘッドA→B→C→Dの順序で
記録が行われることになり、第3図に示すような記録ト
ラックのパターンが形成される。
他方、テープ走行速度を落とした記録モードに対応した
幅の狭い磁気ヘッドを用いた場合、通常のテープ走行速
度による記録モード(標準記録モード)で記録を行った
場合には、第4図で示すように、記録トラック間にガー
トバンドが生ずることになる。
ところで、周知の4周波方式によるトラッキングを行う
VTRで再生を行なう場合、再生中の磁気ヘッドは、該
磁気ヘッドが主にトレースしている制御目標トラックと
その両隣接トラックからバイロット信号を得る。そして
その両隣接トラックに記録されている2種のパイロット
信号の再生レベルを比較してトラッキング用制御信号を
得、トラッキング制御を行わせている。
そのため、面述のガートバンドのある記録トラットを狭
ヘッドでトレースする場合、前述の両隣接トラックより
充分なレベルの再生パイロット信号が得られない場合が
あり、充分な制御が行われない。
従って、第2図の如きヘッド構成を有するVTRにおい
て、ビデオ信号を再生中の磁気ヘッドの前後両ヘッドで
、制御目標トラックの両隣接トラックからパイロット信
号を得ることで良好なトラッキング制御信号を得る技術
が既に本出願人により出願されている。(特願昭61−
159695号参照) 例えば、第2図で示された、4つの磁気ヘッドを備えた
装置の場合、1つのヘッドとその前後両ヘッドの間には
、記録トラックの長さ方向にビデオ信号の173フイー
ルドに対応する距離ずつのずれがあるので、第5図で示
しているように、磁気ヘッドAが記録トラックの中央1
/3フイ一ルド区間を再生中に前後両ヘッドの内、磁気
ヘッドDは前方トラックの始め1/3フイ一ルド区間で
パイロット信号を得、磁気ヘッドBは後方トラックの終
り1/3フイル一ド区間のパイロット信号を得る。
このようにして両隣接トラックより2種の再生パイロッ
ト信号を得て、これらを比較することによりトラッキン
グ制御信号としていた。第6図は、ifl気ヘッドの再
生時における切換タイミング・チャートを示しており、
図中の斜線部分が画像信号再生期間、a及びbの期間は
、前後のヘッドにより両隣接トラックからパイロット信
号を得、トラッキング制御信号を得る期間である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、通常VTRでは装置間で互換性をもたせ
であるために、磁気テープは他の装置で再生される場合
もあり、他の装置で記録された磁気テープを再生する時
、磁気テープ上の記録トラックの記録方向と磁気ヘッド
の走査軌跡が異なることがある。
例えば記録トラックに対するヘッドの走査軌跡の直線性
(リニアリティ)が損われている場合がある。第7図は
、その−例で、記録トラックの終了点で磁気ヘッドが異
なった方向に位置している。
前後両ヘッドが隣接トラックからパイロット信号を得る
時期は、再生ヘッドが記録トラックの中央1/3フイ一
ルド区間だけであるため、面述のリニアリティが損われ
ている場合等ではトラッキング制御が充分に動作せず、
従って再生信号が劣化し、画質が低下するという問題点
があったこの発明は上記問題点に着目したもので、他の
装置で記録された記録媒体を再生する場合でもガートバ
ンドを有する記録トラックに対してトラッキング制御が
充分に行えるトラッキング制御方式の提供を目的とする
ものである。
C問題点を解決するための手段〕 かかる目的下に於いて本発明によれば並列する多数のト
ラックの形成された記録媒体上を前記トラックの幅方向
及び長さ方向に異なる位置をトレースする3個のヘッド
中、前記トラックの幅方向について中央に位置するヘッ
ドで再生を行う装置において、前記再生ヘッドにより再
生されるトラックの両隣接トラックからの再生パイロッ
ト信号のレベル差に応じた第1のトラッキング制御信号
と、前記3つのヘッド中、残る2つのヘッドにより前記
両隣接トラックから再生されるパイロット信号のレベル
差に応じた第2のトラッキング制御信号の双方を用いる
方式を採る。
〔作用〕
この発明のトラッキング制御方式は、上記第1のトラッ
キング制御信号と第2のトラッキング制御信号とを効果
的に利用することによりガートバンドを有する記録トラ
ックに対しても良好なトラッキング制御を行わせること
を実現している。
〔実施例〕
第1図は本発明の一実施例のブロック図であり、A、B
、C,Dは磁気ヘッド、1は前記磁気ヘッドの出力を増
幅する増幅器、2は前記増幅器1の出力を出力端H,I
、J、にに振り分けるスイッチング回路、3は前記スイ
ッチング回路2の出力端Hと1、あるいはJとKからの
出力を加算する加算器、4は前記加算器3の出力と周知
の如く制御目標トラックのパイロット信号と同一周波数
を有するリファレンスパイロット信号とを乗算する乗算
器、5は前記乗算器4からの出力を中心周波数46KH
2で帯域制限するバンド・バス・フィルタ(BPF)、
6は前記乗算器4からの出力を、中心周波数16にH2
で帯域制限するバンド・バス・フィルタ(BPF)、7
は前記BPF5.6の出力からエンベロープ成分取りだ
す検波回路(DET)、8は前DET7の2系統の出力
の差を増幅する作動増幅器、9は一方の首記作動増幅7
58のアナログ出力をデジタルに変換するA/D交換器
(A/D)、10は前記A/D9のデジタル出力をアナ
ログに変換するD/A変換器(D/A)、11は前記差
動増幅器8のローパスフィルタ(LPF)18を介した
出力と前記D/A 10の出力とを加算する加算器、1
2は前記加算511の出力をトラッキング制御信号とし
て出力する出力端子、13は前記スイッチング回。
路2のスイッチングタイミング制御信号を人力する入力
端子、14は前記乗算器4で乗算す◆リファレンスパイ
ロット信号を人力する入力端子、15は前記A/D9の
出力をラッチするパルスを人力する入力端子である。
以上の構成において、再生が開始される際、スイッチン
グ信号入力端子13にハイ(H)レベルの信号が人力さ
れる。そして磁気ヘッドAが再生時の第1トラツクを走
査する様トラッキング制御を行う。この時首記磁気ヘッ
ドAの90°先行してトレースする磁気ヘッドDは、前
記磁気ヘッドAが走査するトラックの面方に隣接するト
ラックにまたがフて走査する。又、同様に90°後方に
走行してトレースする磁気ヘッドBも後方に隣接トラッ
クにまたがって走査する。そして、前記磁気ヘッドA、
B、Cはパイロット信号を含む再生信号を得、増幅器1
を経由して、スイッチング回路2に送りだす。
前記スイッチング回路2は、前記スイッチング信号がH
レベルの期間中、前記磁気ヘッドAの出力を出力tlH
に発生する。一方、前記磁気ヘッドDの出力を出力端J
に、前記磁気ヘッドBの出力を出力端Kに発生する。
前記出力端Hに発生した出力は加算器3を経由して乗算
器4で、リファレンスパイロット信号と掛は合わされる
。同様に、差の周波数を夫々分離する前記出力端J、に
に発生した出力は加算器3で加算された後乗算器4に供
給される。
乗算器4から出力された信号は、制御目標トラックのパ
イロツ信号とその両隣接トラックパイロット信号と差の
周波数を夫々分離するBPF5.6に人力され、制御目
標トラックの両隣接トラックからの再生パイロット信号
レベルに応じた振幅を有する信号を出力して、DET7
で夫々エンベロープ成分を検波される。
そして、前記4系統のエンベロープ成分は、差動増幅器
8で2成分の量の差を増幅され、一方は加算器11に、
他方はA/D9に送られる。
又、他方のA/D9に送られ差信号は、デジタル信号に
変換される。そして、前記A/D9にラッチ・パルスが
入力され、デジタル信号はラッチされる。そのため、一
定レベルの信号が出力され、D/AIOで再度アナログ
信号に変換される。
したがってこの時、磁気ヘッドAによる再生パイロット
信号を開いてトラッキング制御を行ワた場合の、磁気ヘ
ッドB、Dで制御目標トラックの両隣接トラックから得
られるパイロット信号のレベル差に応じたDC成分が得
られることになり、以後は前記DC成分は加算1jll
lに送られて、トラッキングIIJ#4信号に加算され
る。
前記磁気ヘッドAによる第1トラツクの走査期間を終え
て、前記磁気ヘット′″Bが第2トラツクを走査すると
、前記スイッチング信号はLレベルとなり、再生を行う
ヘッドである処の前記磁気ヘットBの餌後両ヘッド、既
ち、磁気ヘッドA、Cの出力が前記スイッチング回路2
の出力端H1■に出力する様゛にする。そして加算器3
→乗算器4→BPF5と6→DET7→差動増幅器8を
経由して、両ヘッドから再生される両隣接トラックから
のパイロット信号のレベル差に応じた信号が加算器11
に印加される。
そして加算器11には、前述のDC成分が印加されてお
り、このように第2トラツク以降は、再生を行っている
ヘッドに隣接する2つのヘッドにより制御目標トラック
の両隣接トラックから再生されたパイロット信号を用い
て得たトラッキングエラー信号と、前述のDC成分が加
算されて、トラッキング制御信号となる。
ここでこのDC成分について考察するに、第1再生トラ
ツクに於ける再生ヘッドにより得たトラッキング制御信
号が理想的なものであれば、このDC成分と前述したり
ニアリティ等に因り、再生ヘッドの前後のヘッドの再生
信号より得たトラッキング制a4=号の不整合の量を示
すことになる。
従ってこの不整合の量を保持しておき、以後2つのヘッ
ドにより得たトラッキング制御信号に加算することによ
り、この加算された信号は理想的なトラッキング制御信
号となる。
ここで、前述の第1再生トラツクより理想的なトラッキ
ング制御信号を確実に得るには不図示の手段により磁気
テープを停止させ、この時再生ヘッドより得たパイロッ
ト信号に基いて発生する差動増幅器8の出力を充分時定
数の大きいLPF18に供給し、これを用いて磁気テー
プの位置をシフトすることで実現できる。
以上説明したように、上述実施例の装置によればリニア
リティの異なる記録トラックをもつ磁気テープを再生す
る場合でも、トラッキング制御が行える。
〔効果〕
以上、実施例を用いて説明したように、本発明によれば
、ガートバンドを有する記録トラックに対してもトラッ
キング制御が充分に行える結果このような、場合にも再
生信号の劣化がなくなる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例のブロック図、第2図は、
複数の磁気ヘッドを用いた小型ドラムの一実施例の因、
第3図は、ガートバンドの無い記録トラックのパターン
図、第4図は、ガートバンドの有る記録トラックのパタ
ーン図、第5図は、トラッキング時の各ヘッドの位置を
示す図、第6図は、磁気ヘッドの切換タイミングのチャ
ート図、第7図は、磁気ヘッドと記録トラックのりニア
リティの異なる動作の一例を示した図である71−−・
増幅器 3−−−−−−加算器 4−−−−−−乗算器 8・・・・・・差動、増幅器 11−−−−−加算器

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 並列する多数のトラックの形成された記録媒体上を前記
    トラックの幅方向及び長さ方向に異なる位置をトレース
    する3個のヘッド中前記トラックの幅方向について中央
    に位置するヘッドで再生を行なう装置において、前記再
    生ヘッドにより再生されるトラックの両隣接トラックか
    らの再生パイロット信号のレベル差に応じた第1のトラ
    ッキング制御信号と、前記3つのヘッド中残る2つのヘ
    ッドにより前記両隣接トラックからの再生されるパイロ
    ット信号のレベル差に応じた第2のトラッキング制御信
    号の双方を用いてトラッキングを制御することを特徴と
    するトラッキング制御方式。
JP61262731A 1986-11-06 1986-11-06 トラツキング制御方式 Expired - Fee Related JPH07122944B2 (ja)

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