JPH0610524Y2

JPH0610524Y2 - 自動トラッキング装置

Info

Publication number: JPH0610524Y2
Application number: JP10536987U
Authority: JP
Inventors: 智靖山田
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1987-07-10
Filing date: 1987-07-10
Publication date: 1994-03-16
Anticipated expiration: 2002-07-10
Also published as: JPS6412241U

Description

【考案の詳細な説明】〔考案の技術分野〕本考案は、Ｒ−ＤＡＴ（回転ヘッド式ディジタル・オー
ディオ・テープレコーダ）において、トラックセンター
におけるＰＣＭエリアからの再生出力が最大となるよう
にトラッキングをかけるようにした自動トラッキング装
置に関するものである。

〔考案の技術的背景およびその問題点〕Ｒ−ＤＡＴにおいては、再生時に回転ヘッドが記録トラ
ック上を正しく走査するようにするためのトラッキング
制御が、特別なヘッドを設けることなく回転ヘッドから
の出力により行なえるようにＡＴＦ（Aoutomatic Track
Finding）制御に基づいて行なわれる。そして、上記の
ＡＴＦ制御を行なうためのＡＴＦ信号がＡＴＦエリアに
記録されている。

上記のＡＴＦエリアは、ＰＣＭ信号を時間軸圧縮して２
個の回転ヘッドによって斜めにトラックをガードバンド
なしに磁気テープ上に形成して記録する際に、各トラッ
クの始めと終りの部分にＰＣＭ信号とは記録エリアを独
立にしてトラッキング用パイロット信号をそれぞれ記録
し、再生時に走査幅がトラックの幅より幅広の回転ヘッ
ドによって記録トラック上を走査し、回転ヘッドが走査
中のトラックの両隣接トラックからのパイロット信号の
再生出力によって回転ヘッドのトラッキングを制御する
のに利用される。

第５図は、Ｒ−ＤＡＴにおける上記したＡＴＦのトラッ
クパターンを示す図である。

各トラックの前の部分と後の部分にあるＡＴＦ１および
ＡＴＦ２は、トラッキング用のパイロット信号としてア
ジマス効果の少ない低周波数の信号ｆ_１を有し、これは
再生時に両隣接トラックからのクロストークのレベルの
大きさを検出し、両隣接トラックのクロストーク成分の
レベル差をトラッキングエラー信号として得るために利
用される。そして、上記のパイロット信号ｆ_１としてｆ
_Ｍ／７２（＝１３０ＫHz）の低周波信号が使用される。
なお、ｆ_ＭはＲ−ＤＡＴのチャネルビット・データの伝
送レートである9.4ＭHzの信号である。

またＡＴＦ１およびＡＴＦ２には、パイロット信号ｆ_１
が記録されている位置を判別するためのシンク信号が記
録されている。このシンク信号は、クロストークがある
と、オントラックと隣接トラックとの区別がつかないの
で、アジマス効果のある周波数で、かつＰＣＭ信号に存
在しないパターンとなるものが選定される。シンク信号
は＋アジマスに対応するヘッドをＡ、−アジマスに対応
するヘッドをＢとすると、ＡヘッドとＢヘッドとを区別
するために互いに異なるようになっていて、Ａヘッドに
対しては周波数ｆ_Ｍ／１８（＝５２２ＫHz）のシンク１
信号ｆ_２が、Ｂヘッドに対しては周波数ｆ_Ｍ／１２（＝
７８４ＫHz）のシンク２信号ｆ_３がそれぞれ所定の位置
に記録される。

Ｒ−ＤＡＴでは消去ヘッドが設けられず、信号の書替え
は前の記録上に重ね書きする、所謂オーバライトで行な
われる。このため、前の記録のパイロット信号ｆ_１、シ
ンク１信号ｆ_２およびシンク２信号ｆ_３を消去するため
の所定の位置に周波数ｆ_Ｍ／６（1.56ＭHz）の消去信号
ｆ_４が記録される。

ＡＴＦのパイロット信号はオントラックと両隣接トラッ
クとですべて位置が異なり、オントラックのパイロット
信号のレベルと両隣接トラックのパイロット信号のレベ
ルとが時間的に各々異なり、３種類のレベルをそれぞれ
サンプリングすることができるように配置されている。

ＡＴＦ１，ＡＴＦ２の各ＡＴＦエリアはそれぞれ５ブロ
ック割り当てられ、そのうち２ブロックにパイロット信
号ｆ_１が記録されている。シンク信号ｆ_２，ｆ_３は一方
の隣接トラックが記録されている位置の中央から１ブロ
ックまたは0.5ブロック利用して記録されている。他方
の隣接トラックのパイロット信号ｆ_１は、オントラック
に記録されているシンク信号の最初から２ブロック後に
その中央が位置するように記録されている。１ブロック
のシンク信号は奇数フレームに、0.5ブロックのシンク
信号は偶数フレームにそれぞれ割り当てられている。

上記のように、ＡＴＦはＡヘッドおよびＢヘッドによっ
てシンク信号の周波数が異なり、また奇数フレームと偶
数フレームでシンク信号の記録長が異なっている。従っ
て、連続する４トラックにはすべて異なるＡＴＦが付与
されるため、区別できるようになっている。そして、上
記したＡＴＦパターンは４トラック毎に繰返される４ト
ラック完結型となっている。

而して、上記した磁気テープ上のＡＴＦパターンより再
生して得たパイロット信号に基づいて、トラッキング制
御を行なうようにしたＡＴＦ回路として第４図に示す構
成のものがあった。

図の構成のものにおいて、ヘッドからの再生ＲＦ信号は
図示していないが再生アンプにより適宜増幅された後、
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１とバンドパスフィルタ
（ＢＰＦ）６に供給される。ローパスフィルタ１では再
生ＲＦ信号中から１３０ＫHzのパイロット信号ｆ_１のみ
を抽出し、エンベロープ検波回路２で該パイロット信号
の振幅レベルが直流電圧成分に変換されてサンプルホー
ルド回路３，４に供給される。

一方、バンドパスフィルタ６では再生ＲＦ信号中からシ
ンク信号ｆ_２，ｆ_３（５２２ＫHz，７８４ＫHz）を抽出
し、シンク検出回路７でシンク信号ｆ_２，ｆ_３がそれぞ
れ検出され、タイミング発生回路８に基準となる信号と
して供給される。該タイミング発生回路８では、シンク
検出回路７で検出された信号に基づいて、両隣接トラッ
クからのパイロット信号のクロストーク成分をサンプリ
ングする時点を示すタイミングパルスＳＰ１，ＳＰ２を
発生し、これをサンプルホールド回路３，４に供給す
る。

上記のサンプルホールド回路３，４では、タイミングパ
ルスＳＰ１，ＳＰ２のタイミングでそれぞれパイロット
信号の振幅レベルに相当する直流電圧成分がホールドさ
れる。これらがサンプルホールド出力を演算する減算ア
ンプ５に供給され、この出力からは上記２つのホールド
値の差に相当する信号が検出され、この信号がトラッキ
ングエラー信号として図示していないがキャプスタン制
御回路に供給される。

そして、上記のトラッキングエラー信号に応じてキャプ
スタンモータの制御電圧が制御され、正確なトラッキン
グ制御が行なわれる。

しかしながら、上記した構成からなるＡＴＦ制御を行な
う回路において、ＡＴＦエリアではヘッドはトラックの
センターを走行しようとするが、テープ互換時に記録し
た側の装置と再生する側の装置のヘッド走行の微妙な違
いに起因するトラック曲がりが発生した場合は、ヘッド
はＰＣＭエリアの中心付近でトラックのセンターを走行
しなくなり、再生データに対するエラーレートも悪化す
るといった問題点があった。

〔考案の目的〕

本考案は、上記した従来における問題点を除去するため
になされたもので、再生ＲＦ信号中のＰＣＭエリアの中
心付近に記録されたＰＣＭ信号のエンベロープを検波
し、この値が最大になるようにトラッキング制御を行な
うようにした自動トラッキング装置を提供することを目
的としている。

〔考案の概要〕

本考案は、トラッキング中のトラックの両隣接トラック
からのパイロット信号のクロストーク成分を検出し、そ
の差分を算出してトラッキングエラー信号として出力す
るトラッキングエラー信号演算手段と、ＰＣＭエリアの
中心付近の再生ＲＦ信号のエンベロープの値を検出する
検出手段と、前記検出手段の検出した値を用いてＰＣＭ
エリアの中心付近のエンベロープ出力が最大になるよう
になオフセット信号を生成するオフセット信号生成手段
とを備え、前記オフセット信号生成手段の生成したオフ
セット信号を前記トラッキング信号に与えた信号でトラ
ッキングサーボを行なうことにより、再生データに対す
るエラーレートを改善したものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図に基づいて説明する。

第１図は、本考案による自動トラッキング装置の一実施
例を示すブロック構成図である。

図において、１１は再生ＲＦ信号を適宜増幅するための
再生アンプ、１２は再生ＲＦ信号中よりパイロット信号
（ｆ_１＝１３０ＫHz）を抽出するための１３０ＫHzのバ
ンドパスフィルタ、１３はパイロット信号の振幅レベル
を直流電圧成分に変換するエンベロープ検波回路、１４
はエンベロープ検波回路１３の出力をタイミング発生回
路３９からのタイミングパルス（ＳＰ１）に基づいてサ
ンプリングホールドするサンプルホールド回路、１５は
エンベロープ検波回路１３の出力をタイミング発生回路
３９からのタイミングパルス（ＳＰ２）に基づいてサン
プリングホールドするサンプルホールド回路、１６はサ
ンプルホールド回路１４，１５からのサンプルホールド
出力を演算する減算アンプ、１７は反転入力端子（−）
に減算アンプ１６からの出力が非反転入力端子（＋）に
後述するサンプルホールド回路３０からの出力Ｖ_ａが供
給されるＡヘッド用のＡＴＦエラーアンプ、１８は反転
入力端子（−）に減算アンプ１６からの出力が非反転入
力端子（＋）に後述するサンプルホールド回路３８から
の出力Ｖ_ｂが供給されるＢヘッド用のＡＴＦエラーアン
プ、１９はＡヘッドおよびＢヘッド用のＡＴＦエラーア
ンプ１７，１８からの出力をタイミング発生回路３９か
らの切換タイミングパルス（ＳＷ１）に基づいて切換え
るＡＴＦエラー信号切換スイッチである。

２０は再生アンプ１１から供給される再生ＲＦ信号のエ
ンベロープを検波するＲＦエンベロープ検波回路、２１
はＲＦエンベロープ検波回路２０の出力中より高周波成
分をカットするローパスフィルタ、２２はトラックのセ
ンター付近のエンベロープのピーク値をタイミング発生
回路３９からのホールドタイミングパルス（ＰＨ１）に
基づいてホールドするピークホールド回路、２３はピー
クホールド回路２２のピーク値をタイミング発生回路３
９からのタイミングパルス（ＳＰ３）に基づいてサンプ
リングホールドするサンプルホールド回路、２４はピー
クホールド回路２２からの出力とサンプルホールド回路
２３からの出力を演算する減算アンプである。

２５，２６はそれぞれ減算アンプ２４の出力に対する非
反転アンプならびに反転アンプ、２７は減算アンプ２４
の出力に対するコントロールロジック回路を含むコンパ
レータであり、タイミング発生回路３９からの比較タイ
ミングパルス（ＣＯＭＰ１）に基づいてスイッチ２８を
制御し、上記の非反転アンプ２５または反転アンプ２６
の出力を選択する。２９は非反転アンプ２５または反転
アンプ２６からの出力とサンプルホールド回路３０から
の出力を演算する加算アンプ、３０は上記の加算アンプ
２９の出力をタイミング発生回路３９からのタイミング
パルス（ＳＰ４）に基づいてサンプリングホールドする
サンプルホールド回路であり、この出力は前述したＡヘ
ッド用のＡＴＦエラーアンプ１７の非反転入力端子
（＋）に供給される。

３１はピークホールド回路２２のピーク値をタイミング
発生回路３９からのタイミングパルス（ＳＰ５）に基づ
いてサンプリングホールドするサンプルホールド回路、
３２はピークホールド回路２２からの出力とサンプルホ
ールド回路３１からの出力を演算する減算アンプ、３
３，３４はそれぞれ減算アンプ３２の出力に対する非反
転アンプならびに反転アンプ、３５は減算アンプ３２の
出力に対するコントロールロジック回路を含むコンパレ
ータであり、タイミング発生回路３９からの比較タイミ
ングパルス（ＣＯＭＰ２）に基づいてスイッチ３６を制
御し、上記の非反転アンプ３３または反転アンプ３４の
出力を選択する。３７は非反転アンプ３３または反転ア
ンプ３４からの出力とサンプルホールド回路３８からの
出力を演算する加算アンプ、３８は上記の加算アンプ３
７の出力をタイミング発生回路３９からのタイミングパ
ルス（ＳＰ６）に基づいてサンプリングホールドするサ
ンプルホールド回路であり、この出力は前述したＢヘッ
ド用のＡＴＦエラーアンプ１８の非反転入力端子（＋）
に供給される。

４０は再生アンプ１１からの再生ＲＦ信号より５２２Ｋ
Hz，７８４ＫHz成分を抽出するバンドパスフィルタ、４
１はバンドパスフィルタ４０からの出力よりシンク信号
（ＳＹ１，ＳＹ２）を検出するシンク検出回路である。
なお、タイミング発生回路３９は上記のシンク検出回路
４１から供給されるシンク信号（ＳＹ１，ＳＹ２）に基
づいて、上記した各種のタイミングパルスを発生する。
そして、上記した各構成要素２０〜４１によりダイナミ
ックオフセット回路４２が構成されている。

続いて、上記した構成からなる自動トラッキング装置の
動作について説明する。

再生アンプ１１、１３０ＫHzのバンドパスフィルタ１
２、エンベロープ検波回路１３を介して再生ＲＦ信号中
より１３０ＫHzの信号成分であるパイロット信号成分が
検出される。

上記のエンベロープ検波回路１３からの出力はサンプル
ホールド回路１４および１５に供給され、サンプルホー
ルド回路１４によりタイミング発生回路３９からのタイ
ミングパルス（ＳＰ１）に基づいて、隣接するトラック
の一方のトラックからのクロストーク成分がサンプリン
グホールドされる。なお、タイミング発生回路３９で発
生される上記のタイミングパルス（ＳＰ１）は、シンク
検出回路４１で検出されるシンク信号ＳＹ１またはＳＹ
２の検出直後に発生される。また、サンプルホールド回
路１５によりタイミング発生回路３９からのタイミング
パルス（ＳＰ２）に基づいて、隣接するトラックの他方
のトラックからのクロストーク成分がサンプリングホー
ルドされる。上記のタイミングパルス（ＳＰ２）は、タ
イミング発生回路３９によりタイミングパルス（ＳＰ
１）発生後の２ブロック後に発生されるパルスである。

上記のサンプルホールド回路１４および１５からのサン
プルホールド出力はそれぞれ減算アンプ１６へ供給さ
れ、該減算アンプ１６でその差が増幅されてＡＴＦエラ
ーアンプ１７，１８のそれぞれの反転入力端子（−）に
供給される。該ＡＴＦエラーアンプ１７，１８はそれぞ
れＡヘッド用およびＢヘッド用として個別に設けられて
おり、トラック曲がりに対しても十分に対応できるよう
に、それぞれの非反転入力端子（＋）にはダイナミック
オフセット回路４２を構成するサンプルホールド回路３
０，３８からのダイナミックオフセットがかけられる構
成となっている。

一方、再生アンプ１１を介した再生ＲＦ信号がダイナミ
ックオフセット回路４２に供給され、エンベロープ検波
回路２０，ローパスフィルタ２１により再生ＲＦ信号の
エンベロープが検出されるとともに、ドロップアウト等
による影響を軽減するために高周波成分がカットされ
る。上記のエンベロープ検波回路２０、ローパスフィル
タ２１を介した信号はピークホールド回路２２に供給さ
れ、該ピークホールド回路２２によりタイミング発生回
路３９からのホールドタイミングパルス（ＰＨ１）に基
づいて、ＰＣＭエリアの中心付近（トラックの中心付
近）におけるエンベロープを検波して得たピーク値がホ
ールドされる。

なお、タイミング発生回路３９から発生されるＳＰ３，
ＣＯＭＰ１，ＳＰ４の各パルスの発生タイミングは第２
図にも示すように、上記したＰＨ１が立ち下がった後に
ＳＰ４が発生され、その後ＣＯＭＰ１が発生され、その
後ＳＰ３が発生されるといった順序になっている。

ここで、サンプルホールド回路２３には第５図に示した
Ａ_０トラックのＰＣＭエリアの中心付近におけるエンベ
ロープのピーク値〔Ａ_０〕がホールドされているものと
する。いま、Ａヘッドが第５図に示したＡ_１トラックを
走行しているとすると、ピークホールド回路２２にはＡ
_１トラックのＰＣＭエリアの中心付近におけるエンベロ
ープのピーク値〔Ａ_１〕がホールドされる。そして、上
記したサンプルホールド回路２２にホールドされたピー
ク値〔Ａ_０〕と、ピークホールド回路２２にホールドさ
れたピーク値〔Ａ_１〕とが減算アンプ２４に供給され、
該減算アンプ２４で両ピーク値の差出力が増幅されて非
反転アンプ２５、反転アンプ２６、コンパレータ２７に
供給される。

上記したＰＣＭエリアの中心付近におけるエンベロープ
のピークホールド値が〔Ａ_１〕＞〔Ａ_０〕のとき、仮り
にスイッチ２８が非反転アンプ２５の出力を選択してい
たとすると、Ａ_１トラック走行時のオフセット電圧と
（〔Ａ_１〕−〔Ａ_０〕）のレベルに比例した電圧が加算
アンプ２９で加算される。そして、該加算アンプ２９で
の加算出力がタイミング発生回路３９からのタイミング
パルス（ＳＰ４）に基づいてサンプルホールド回路３０
でサンプリングホールドされ、Ａヘッド用のＡＴＦエラ
ーアンプ１７のオフセット値Ｖ_a1（オフセット電圧Ｖ_a1
＞Ｖ_a0）が新たに設定される。

次いで、タイミング発生回路３９からのタイミングパル
ス（ＳＰ３）に基づいて、サンプルホールド回路２３は
Ａ_１トラックのＰＣＭエリアの中心付近におけるエンベ
ロープのピーク値をサンプリングホールドする。この動
作を繰返した後、仮りにＡ_(n+1)トラックのＰＣＭエリ
アの中心付近におけるエンベロープのピーク値〔Ａ
_(n+1)〕が、Ａ_ｎトラックのＰＣＭエリアの中心付近に
おけるエンベロープのピーク値〔Ａ_ｎ〕に比較して小さ
くなると、すなわち〔Ａ_(n+1)〕＜〔Ａ_ｎ〕となると、
スイッチ２８はまだ非反転アンプ２５の出力を選択して
おり、（〔Ａ_(n+1)〕−〔Ａ_ｎ〕）のレベルに比例した
電圧がオフセット電圧Ｖ_anに加算され、ＡＴＦエラーア
ンプ１７のオフセット値は新たにＶ_a(n+1)に設定され
る。

なお、この状態においては、〔Ａ_(n+1)〕＜〔Ａ_ｎ〕な
ので〔Ａ_(n+1)〕−〔Ａ_ｎ〕＜０となっている。また、
このときのＶ_anとＶ_a(n+1)の大小関係はＶ_an＞Ｖ_a(n+1)
となっている。従って、オフセット電圧は小さくなる方
向となる。

次に、ＡヘッドがＡ_(n+2)トラックを走行すると、オフ
セット電圧が１つ前のＡ_(n+1)トラック走行時に比較し
て小さくなったため、ＰＣＭエリア中心付近におけるエ
ンベロープのピーク出力は大きくなる。すなわち、オフ
セット電圧が小さくなるに従って、ＰＣＭエリアの中心
付近におけるエンベロープのピーク値は大きくなってい
く。

また、このときスイッチ２８はコントロールロジック回
路を含むコンパレータ２７の出力により、反転アンプ２
６の出力を選択するように制御される。

上記の動作が繰返し行なわれていき、今度はまたＰＣＭ
エリアの中心付近におけるエンベロープのピーク出力が
１つ前のＡ_ｍトラック（ｍ＞ｎ）走行時に比較して小さ
くなったとすると、スイッチ２８はまだ反転アンプ２６
の出力を選択しているので、正の電圧がオフセット電圧
に加わり、オフセット電圧を減らす方向に動作する。そ
して、次のＡ_(m+1)トラックのピークホールド値〔Ａ
_(m+1)〕は〔Ａ_ｍ〕に比較して大きくなるので、このと
きスイッチ２８は非反転アンプ２５の出力を選択するよ
うに制御され、さらにオフセット電圧が大きくなる。

上記ではＡヘッドによるＡトラック走行時の動作につい
て説明したが、ＢヘッドによるＢトラック走行時におい
てもサンプルホールド回路３１、減算アンプ３２、非反
転アンプ３３、反転アンプ３４、コントロールロジック
回路を含むコンパレータ３５、スイッチ３６、加算アン
プ３７、サンプルホールド回路３８により上記と同様の
動作が行なわれる。

第２図は、上記した動作を行なうためにタイミング発生
回路３９で発生される各種パルスのタイミングチャート
である。前述したように、タイミング発生回路３９から
はシンク検出回路４１から供給されるシンク信号（ＳＹ
１，ＳＹ２）に基づいて上記した各種のパルスが発生さ
れ、同図(a)のタイミングパルス（ＳＰ１）はシンク信
号ＳＹ１またはＳＹ２の検出直後に発生され、同図(b)
のタイミングパルス（ＳＰ２）はＳＰ１発生後の２ブロ
ック後に発生される。また、同図(c)のホールドタイミ
ングパルス（ＰＨ１）はＰＣＭエリアの中心付近で発生
され、同図(d)のＡヘッド走行時のタイミングパルス
（ＳＰ４）およびＢヘッド走行時のタイミングパルス
（ＳＰ６）はＰＨ１が立ち下がった後に、同図(e)のＡ
ヘッド走行時の比較タイミングパルス（ＣＯＭＰ１）お
よびＢヘッド走行時の比較タイミングパルス（ＣＯＭＰ
２）はＳＰ４（ＳＰ６）が発生された後に、同図(f)の
Ａヘッド走行時のタイミングパルス（ＳＰ３）およびＢ
ヘッド走行時のタイミングパルス（ＳＰ５）はＣＯＭＰ
１（ＣＯＭＰ２）が発生された後に発生される。さら
に、同図(g)の切換タイミングパルス（ＳＷ１）はＳＰ
２の立ち下がりに同期して発生される。

なお、上記した一実施例においては、ＰＣＭエリアの中
心付近におけるエンベロープ検波出力が最大となるよう
に、従来のＡＴＦ回路にＡヘッドおよびＢヘッド専用の
ダイナミックオフセット回路を付加した構成のもので説
明したが、ＰＣＭセンターが最大となるようにトラッキ
ングをかける方式のものとしてもよい。

従来のＲ−ＤＡＴにおけるＡＴＦ方式は、トラックの前
後にＡＴＦエリアを設け、パイロット信号の両隣接トラ
ックからのクロストーク成分が等しくなるようにＡＴＦ
サーボをかけているが、オーバライト時における１３０
ＫHz成分の消し残しやトラック曲がり等の問題により、
必ずしもＰＣＭエリアの中心付近のトラックセンターに
ヘッドのセンターが一致した状態で走行するわけではな
い。

そこで、第３図に示す構成のように、前述のダイナミッ
クオフセット回路４２からのダイナミックオフセット電
圧Ｖ_ａ，Ｖ_ｂをそのままＡＴＦ信号として利用する構成
とすることにより、トラッキング走行をＰＣＭエリアが
最大となるように制御することができるので、オーバラ
イト時におけるＡＴＦシンクの誤検出、１３０ＫHzのパ
イロット信号の消し残し、互換時のトラック曲がり等の
諸問題を解決することができる。

さらに、基本的なキャプスタンサーボとして従来のＡＴ
Ｆサーボを使用し、もしも該ＡＴＦサーボがかからない
状態のときに、上記した第３図に示す構成のトラッキン
グ方式に切換える構成としてもよい。

〔効果〕

以上説明した本考案によれば、トラック中のＰＣＭエリ
アの中心付近におけるエンベロープ検波出力が最大とな
るようにトラッキングをかける構成としたので、他の装
置で記録されたテープを本装置で再生する互換時におい
て、トラック曲がりが生じてもＰＣＭセンターは常にＲ
Ｆ信号が最大となるようにオフセットが自動的に変化し
ていくので、再生データに対するエラーレートを改善す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による一実施例を示す自動トラッキング
装置の回路構成図、第２図は本考案のタイミング発生回路で発生される各種
パルスのタイミングチャート、第３図は本考案の他の実施例を示す構成図、第４図は従来のＡＴＦ回路の構成図、第５図はＲ−ＤＡＴのＡＴＦトラックパターンを示す図
である。１３……エンベロープ検波回路、１６……減算アンプ、
２０……エンベロープ検波回路、２２……ピークホール
ド回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】２個の回転ヘッドにより複数の斜めのトラ
ックの各々にディジタル信号と、パイロット信号ならび
に該パイロット信号の位置を示すシンク信号を有するト
ラッキング用信号が各トラックの長手方向において記録
エリアを独立にして予め定められたフォーマットで記録
され、再生時に各回転ヘッドが各トラック上を正しく走
査するようにトラッキングがかけられる回転ヘッド式磁
気記録再生装置における自動トラッキング装置におい
て、トラッキング中のトラックの両隣接トラックからのパイ
ロット信号のクロストーク成分を検出し、その差分を算
出してトラッキングエラー信号として出力するトラッキ
ングエラー信号演算手段と、ＰＣＭエリアの中心付近の再生ＲＦ信号のエンベロープ
の値を検出する検出手段と、前記検出手段の検出した値を用いてＰＣＭエリアの中心
付近のエンベロープ出力が最大になるようになオフセッ
ト信号を生成するオフセット信号生成手段とを備え、前記オフセット信号生成手段の生成したオフセット信号
を前記トラッキング信号に与えた信号でトラッキングサ
ーボを行なうことを特徴とする自動トラッキング装置。