JPS63117557A - 原稿読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は原稿を光学的に読み取り、原稿の画情報を得る
原稿読み取り装置に関するもので、特にその光学系を往
復動させて原稿を読み取る原稿読み取り装置の駆動方法
に関するものである。

従来の技術 一般に、原稿台移動や光学系移動により副走査を行う原
稿読み取り装置において、その読み取り速度を速めるた
めに、読み取り時においては移動体をできるだけ高速に
駆動し、原稿を読み取り、読み取り完了後には直ちに移
動体を逆方向に移動させて、逆転後は高速に駆動し、移
動体が初期位置に復帰すると移動体を停止させていた。

このため、移動体のスタート時や正転・反転の切り換え
時、停止時には移動体にかかる力的負荷が大きく、画信
号の歪みや移動体のズレ等が間項となっていた。

この問題点を解決するために、移動体の走行にともなっ
て与えられるパルス信号の数をカウントさせながらその
カウント内容に応じてモータを徐々に加速させて原稿の
始端に到るまでに定速状態にさせるとともに、そのリタ
ーンポジション手前およびホームポジション手前で有効
に減速させ、移動体を衝撃なくスタート、リターンおよ
び停止させる方法が考案されている（特開昭５７−９５
７５４号公報）。

この従来例について説明する。第３図は従来の原稿読み
取り装置の概略構成図である。第３図において１００−
１．２．３はガイドプーリ、１０１は動滑車、１０２は
テンションプーリ、１０３はドライブプーリ、１０４は
第一走行体、１０５は移動羽、１０６，１０７は固定端
、１０８は固定端１０６から他方の固定端１０７に、動
滑車１０１−ガイドプーリ１００−１−テンションブー
９１０２−ドライブプーリ１０３−ガイドプーリ１００
−２゜３−第一走行体１０４−動滑車１０１を介して装
架されたワイヤ、Ｓｌはホームポジション位置センサで
ある。また図中に示していないが、原稿台ガラス上の所
定の位置に原稿の始端位置および終端位置に移動体の走
行経路に沿って始端センサＳ２と終端センサＳ３が設け
られている。

動作を説明すると、スキャンスタート信号が入力される
とモータ（図示しない）が予め設定されたスタート時の
速度で駆動される。モータに取り付けられたロータリエ
ンコーダからのパルスをカウントする。このカウント内
容に応じて制御手段（図示しない）より段階的に増加す
る電圧を駆動手段に与え、モータを加速する。その後、
第一走行体１０４が原稿の始端に来ると、始端センサＳ
２の検知出力によって、この状態の速度でモータは定速
駆動される。その後原稿領域を走査して第一走行体１０
４が原稿の終端に達すると終端センサＳ３の検知出力に
よって、モータの速度をロータリエンコーダからのパル
スに基づいて段階的に減速させる。その後モータが最低
速度になると、リターン指令、つ；制御手段は入力され
モータが逆転される。その後再びモータの速度をロータ
リエンコーダからのパルスに基づいて、第一走行体１０
４が原稿の終端位置に達したときに最高速になるように
段階的に増加させる。この速度で原稿の始端まで第一走
行体１０４を定速、駆動する。第一走行体１０４が原稿
の始端に達すると始端センサＳ２の検知出力によって、
モータの速度が段階的に減速させられる。その後ホーム
ポジション位置センサＳ１の検知出力によってモータが
停止させられる。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の原稿読み取り装置においては実際の原
稿の読み取り長さよりも移動体の移動距離が長く必要と
なり、装置が大型となる。また、原稿以外の領域も走査
するために読み取りに時間がかかるという間、題が生じ
ていた。

問題点を解決するだめの手段 本発明は上記した問題点を解決するために、原稿を光学
的に読み取り画信号を得る光電変換素子と、この光電変
換素子に前記原稿像を結像させる光学系と、この光学系
を前記光電変換素子の走査周期に同期して副走査方向に
駆動する駆動手段と、この駆動手段に、駆動パルスを供
給する手段と、前記光学系の初期位置を検出する初期位
置検出手段と、前記駆動パルスのパルス数を設定する手
段と、前記パルス数をカウントするカウンタとを有する
ものである。

作　　　用 本発明は上記した手段により、原稿読み取り時には駆動
手段を自起動領域で駆動し、前記カウンタがキャリー、
またはボロー信号を出力すると前記、駆動手段を所定の
時間だけ停止させてその後逆転させてスルーアップ・ス
ルーダウンを用いて前記初期位置検出手段が光学系の初
期位置を検出するまで駆動し、前記初期位置検出手段が
初期位置を検出すると、さらにその初期位置より駆動手
段の自起動領域で所定のパルス数だけ逆転させ、その後
前記駆動手段を自起動領域で正転させ、前記初期位置検
出手段が光学系の初期位１崖を検出すると前記１駆動手
段を停止させる。

実施例 本発明の原稿読み取り装置のブロック図を第１図に示し
、タイミング図を第２図に示す。

第１図において、１は光電変換素子とレンズとミラーお
よび光源とからなる光学系、２は前記光学系を副走査方
向に往復動させるモータ、３は駆動プーリ、４は従動プ
ーリ、５は駆動プーリ３と従動プーリ４とのあいだに装
架されたワイヤ、６はガイドレール、７は光学系１の初
期位置を検出する初期位置センサ、８は前記モータ２の
、駆動を制御するモータ駆動手段、９は内部に可変周波
数発振器を備え、モータの駆動のシーケンスの制御を行
うモータ駆動シーケンス制御手段、１ｏはモータ２の、
駆動パルスのパルス数を設定する駆動パルス数設定手段
、１１は前記光電変換素子の一生走査周期あるいは可変
周波数クロックに同期して前記駆動パルス数設定手段１
０により設定されたパルス数をカウントするカウンタ、
１２はカウンタ１１のカウントクロックを光学系１の往
動時と復動時とで切り換えるカウントクロック切り換え
手段である。

この実施列の動作について説明すると、まず、駆動パル
ス数設定手段１ｏにより原稿の必要領域の副走査方向の
長さに応じて駆動パルス数：Ｐｌが設定される。設定さ
れた駆動パルス数：Ｐｌがカウンタ１１にロードされる
。また読み取り時には、カウントクロック切り換え手段
１２により主走査同期信号がカウンタ１１に入力される
。つぎにスキャンスタート信号が入力されると光学系１
は光電変換素子の一生走査周期二Ｔに同期して、第２図
に示すように、モータの自起動領域：ｆｌ（＝１／Ｔ）
で駆動され、原稿を読み取る。このときカウンタ１１は
光電変換素子の一生走査周期に同期してカウントダウン
される。原稿の必要領域の走査が終了した時にカウンタ
１１よシキャリー信号（以後、読み取り終了信号と呼ぶ
。）が出力され、モータ駆動シーケンス制御手段９に入
力される。前記読み取り終了信号がモータ駆動シーケン
ス制御手段９に入力されると前記モータ２は所定時間二
Ｔ１停止するとともに、モータ、駆動クロック切り換え
手段１２を切り換えてモータ、駆動シーケンス制御手段
９の内部で発生させた可変周波数クロックをカウンタ１
１に入力せしめる。このときカウンタ１１には駆動パル
ス数としてＰ２が設定される。

その後、モータ、駆動シーケンス制御手段９によシモー
タを逆転させて、所定の駆動パルス数：Ｐ２で駆動パル
ス周波数：ｆ２までスルーアップをおこない、この周波
数：ｆ２でＰ　３　（＝Ｐ１−２ＸＰ２−α）パルスだ
け駆動する。その後、スルーアップに要したパルス数：
Ｐ２で自起動領域で駆動できる周波数：ｆｌまでスルー
ダウンする。その後駆動周波数：１１でαパルス数だけ
光学系１を駆動する。

その途中で初期位置センサ７が光学系１の初期位置を検
知すると初期位置センサ７の検知出力がモータ、駆動シ
ーケンス制御手段９に入力され、その時点よυモータ駆
動シーケンス制御手段９ばさらにβパルス数だけ光学系
１を復動方向に、駆動周波数ｆ１で駆動する。βパルス
だけ光学系１を駆動すると、モータ、駆動シーケンス制
御手段９によりモータ２は正転して、（β＋γ）パルス
だけ駆動周波数１１で駆動させられる。その、駆動の途
中で光学系１が初期位置にきたことを初期位置センサ７
が検知するとモータ７駆動シーケ／ス制御手段９はモー
タ２を停止させる。

発明の効果 以上のように本発明の原稿読み取り装置によれば、原稿
の必要頭領以外に光学系を移動させる必要はほとんどな
いので、装置の小型化が図れ、往動時にはモータの自起
動領域で駆動し復動時にはスルーアップ・スルーダウン
を用いて、駆動し、また読み取り走査後のモータの正転
と反転の切り換え時に停止時間を設け、さらに初期位置
において往動時のモータの回転方向と同じ方向からの移
動を行って、モータの回転を停止させているために画信
号の歪みや光学系の振動が少なく、また読み取り時間の
短縮が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における原稿読み取り装置の
ブロック図、第２図は同原稿読み取り装置のタイミング
図、第３図は従来の原稿読み取り装置のブロック図であ
る。 １・・・・・・光学系、２・・・・・・モータ、３・・
・・・・、駆動プーリ、４・・・・・・従動プーリ、５
・・・・・・ワイヤ、６・・・・・・ガイドレール、７
・・・・・・初期位置センサ、８・・・・・・モータ駆
動手段、９・・・・・・モータ、駆動シーケンス制御手
段、１０・・・・・・、駆動パルス数設定手段、１１・
・・・・・カウンタ、１２・・・・・・カウントクロッ
ク切シ換え手段。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を光学的に読み取り画信号を得る光電変換素子と、
   この光電変換素子に前記原稿像を結像させる光学系と、
   この光学系を前記光電変換素子の走査周期に同期して副
   走査方向に駆動する駆動手段と、この駆動手段に駆動パ
   ルスを供給する手段と、前記光学系の初期位置を検出す
   る初期位置検出手段と、前記駆動パルスのパルス数を設
   定する手段と、前記パルス数をカウントするカウンタと
   を備え、原稿読み取り時には前記駆動手段を自起動領域
   で駆動し、前記カウンタがキャリー、またはボロー信号
   を出力すると前記駆動手段を所定の時間だけ停止させた
   後、逆転させてスルーアップ・スルーダウンを用いて前
   記初期位置検出手段が光学系の初期位置を検出するまで
   駆動し、前記初期位置検出手段が初期位置を検出すると
   、さらにその初期位置より駆動手段の自起動領域で所定
   のパルス数だけ逆転させ、その後前記駆動手段を自起動
   領域で正転させ、前記初期位置検出手段が光学系の初期
   位置を検出すると前記駆動手段を停止させることを特徴
   とする原稿読み取り装置。