JPH07212519A - 走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 逆走査制御方式を一律に採用して、原稿給紙
装置の使用時にも生産性が低下することのないようにす
る。 【構成】 所定方向に往復移動できるように設けられ、
原稿台上の原稿像を読み取る原稿走査手段を有し、この
原稿走査手段の往復移動における往動作にて少なくとも
原稿最端部まで移動し、復動作にて原稿を走査する走査
装置において、前記原稿台上の所定位置に原稿を自動的
に給紙する原稿給紙手段と、この原稿給紙手段による原
稿の給紙完了前に、前記原稿走査手段の往動作を開始さ
せる制御手段とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像の読み取りを目的と
した走査装置、詳しくは原稿の画像を読取る原稿走査手
段が往動作にて原稿の少なくとも原稿最端部まで移動
し、復動作にて原稿を走査するようにした、いわゆる逆
走査制御方式を採用した走査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】原稿台上の所定位置にある原稿のサイズ
を検出する方法として、特開平１−１８６９２３号公報
は、原稿の画像を読取る本走査前に予備走査を行い、こ
の予備走査で得た情報を基に原稿のサイズを検出する方
法を開示している。

【０００３】このように原稿を本走査する前に予備走査
することによって原稿サイズを検出する場合、画像を読
取るべき原稿の情報を事前に正確に把握することができ
る。

【０００４】ところが、１回の原稿の読取りに２回の走
査を行う必要があるので、生産性が落ちると言う問題が
ある。

【０００５】一方、特表平２−５０３７３８号公報はこ
れを解消するものとして、前記した逆走査制御方式の走
査装置を開示している。これによると、原稿走査手段が
原稿の最端部まで移動する往動作にて原稿のサイズを検
出し、復動作にて原稿の画像を読取ることができるの
で、１回の原稿の読取りに１回の走査を行えばよく生産
性が向上する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで近年、多量の
原稿をコピーする際の生産性を向上するために、前記原
稿台上の所定位置に原稿を自動的に給紙する原稿給紙装
置を備えた電子写真複写機が主流になっているし、多量
の原稿の画像を収録したり処理したりする画像読取り装
置等にも採用されている。

【０００７】このような原稿給紙装置を備えたもので
は、原稿給紙装置による原稿の給送中に原稿のサイズを
検出するようになっている。したがって、画像読取り装
置本体の原稿台上の所定位置に原稿を自動的に給紙した
ときは、前記のような予備走査方式や逆走査制御方式を
採る必要はない。これを原稿給紙装置の使用時にも一律
に採用するのでは予備走査方式の場合では１回の走査が
無駄になるのは勿論のこと、逆走査制御方式を採用する
場合でも自動給紙後の原稿に対して逆走査のための往動
作が行われる間の時間分だけ画像読取りの開始時期が無
駄に遅れることになり生産性の上でこれを解消すること
が望まれる。

【０００８】そこで、原稿が原稿給紙装置に掛からない
特殊な形態（例えば書籍原稿）およびサイズであると
か、あるいは原稿枚数が少ないと云ったことのために原
稿給紙装置が用いられないで、マニュアルにて原稿を原
稿台上の所定位置にセットするような場合は逆走査制御
方式を採用し、原稿給紙装置によって自動的に給紙を行
う場合は逆走査制御方式でない通常の順走査方式を採用
することにより前記問題を解消することが考えられる。

【０００９】しかし、このように走査方式を切り換える
ことによって原稿給紙装置の使用、不使用に対処するの
では、画像読取り情報をメモリに一旦記憶して画像の回
転処理を行う必要があるのでコスト上昇の原因になる
し、ソフト制御上の欠陥も生じやすくなる。また、原稿
走査手段を往復移動させる機構の点でも、原稿の画像を
正逆両方向に読み取れる構成にするために、往復移動の
ための駆動ワイヤにテンションを掛けるにも高精度が要
求されると云ったことによって構成が複雑化し、コスト
高になる。

【００１０】本発明は、このような問題を解消すること
を課題とし、逆走査制御方式を一律に採用して、原稿給
紙装置の使用時にも生産性が低下することのない走査装
置を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の走査装置は、上
記のような目的を達成するために、所定方向に往復移動
できるように設けられ、原稿台上の原稿の画像を読み取
る原稿走査手段を有し、この原稿走査手段の往復移動に
おける往動作にて少なくとも原稿最端部まで移動し、復
動作にて原稿を走査する走査装置において、前記原稿台
上の所定位置に原稿を自動的に給紙する原稿給紙手段
と、この原稿給紙手段による原稿給紙完了前に、前記原
稿走査手段の往動作を開始させる制御手段とを有するこ
とを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】本発明の走査装置の上記構成では、原稿走査手
段は原稿給紙手段の使用、不使用に拘らず一律に、往動
作にて少なくとも原稿の最端部にまで移動し、復動作に
て原稿を走査して画像を読取るようにするので、走査方
式を正逆切り換えるような場合の機構および制御の複雑
化を回避して、しかも、原稿台の所定位置に原稿がマニ
ュアルにてセットされるときは原稿走査手段の往動作時
に原稿のサイズを検出しておくことにより、１回の走査
で原稿のサイズに見合った画像の読取りを完了すること
ができるし、原稿給紙手段によって原稿が自動的に給紙
されるときは、制御手段の働きによって原稿の給紙完了
前に原稿走査手段の往動作を開始させるので、給紙完了
までに復動作を開始した分だけ復動作による画像読取り
開始時点を早めて生産性を向上して、原稿給送時に検出
されるサイズ情報を基にサイズに見合った画像読取りを
達成することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例としての走査装置を
図に基づいて説明する。本実施例は原稿給紙手段として
の原稿給紙装置１を上部に備えた画像読取り装置２の場
合を示している。図１に全体構成を示すように画像読取
り装置２は上面に原稿台としての原稿載置ガラス２１を
有し、この原稿載置ガラス２１の下に、所定方向に往復
移動でき原稿載置ガラス２１上の原稿Ｄの画像を読み取
る原稿走査手段としてのスライダー２２が設けられてい
る。

【００１４】このスライダー２２は、照明ランプ１０３
および第１ミラー２３ａを有し、原稿Ｄからの反射光
を、自身の第１ミラー２３ａから第２、第３各ミラー２
３ｂ、２３ｃを介して投影レンズ２４に導き、この投影
レンズ２４によってイメージセンサとしてのＣＣＤ２５
に原稿Ｄの画像を投影し、これが電気的に読み取られる
ようにしてある。

【００１５】本実施例の場合、スライダー２２は、画像
読取り装置２の本体内に図２に（Ａ）、（Ｂ）２種類の
長さの矢印で示す方向に往復移動できるように支持さ
れ、図１に示すスライダーモータＭ１で代表して示すス
ライダー駆動部２７により駆動されて、図２に示す原稿
載置ガラス２１上の原稿Ｄを光学的に走査し、前記画像
の読取りが原稿Ｄの全面に及ぶようにしてある。この往
復移動の方向は原稿載置ガラス２１上に原稿Ｄが給送さ
れ、排紙されていく方向と一致している。（Ａ）の矢印
の長さは原稿給紙装置１にて原稿Ｄを自動的に給紙する
ＡＤＦモードの場合のスライダー２２の動作範囲の一例
を示し、（Ｂ）の矢印の長さはマニュアルにて原稿Ｄを
セットするマニュアルモードの場合のスライダー２２の
移動範囲の一例を示している。

【００１６】このようなスライダー２２の移動範囲の違
いは、ＡＤＦモードでは原稿Ｄを給送している途中にて
原稿Ｄのサイズを検出するようにするので、この検出し
たサイズに応じた分だけ移動して画像の読取りを行えば
よく、スライダー２２は少なくとも原稿Ｄの最端部まで
往動作すれば足りるのに対し、マニュアルによるセット
の場合では不特定な原稿のサイズを検出するために、取
扱い可能な最大サイズの原稿Ｄのサイズが検出できるよ
うな移動範囲が必要であることに対応したものである。

【００１７】ここで、スライダー２２のＡＤＦモード時
の（Ａ）で示す移動範囲は、原稿Ｄのサイズに見合った
必要最小限に設定してあり、画像読取りの開始がスライ
ダー２２の無駄な移動により遅れるのを防止することが
できる。しかし、この移動距離を原稿Ｄのサイズに一致
させ過ぎると、スライダー２２の移動誤差や動作タイミ
ングのずれ等で、画像読取りに欠損が生じたりする嫌い
があるため、原稿Ｄの最端部よりも少し先までスライダ
ー２２を往動作させておくのが好適である。

【００１８】特に、本実施例では、スライダー２２が逆
方向への復動作時に画像の読取りを行う逆走査制御方式
を、マニュアルモードおよびＡＤＦモードの別を問わず
一貫して採用している。これに伴い、原稿Ｄがマニュア
ルモード時だけ、スライダー２２が正方向に往動作する
ときに原稿Ｄのサイズを検出し、ＡＤＦモード時には、
原稿給紙装置１による原稿給紙完了前に、前記スライダ
ー２２の往動作を開始させるように制御する。

【００１９】これによって、スライダー２２は原稿給紙
装置１の使用、不使用に拘らず一律に、往動作にて少な
くとも原稿Ｄの最端部にまで移動し、復動作にて原稿Ｄ
を走査して画像を読取るので、走査方式を正逆切り換え
るような場合の機構および制御の複雑化を回避して、し
かも、原稿載置ガラス２１の所定位置に原稿Ｄがマニュ
アルにてセットされるときはスライダー２２の往動作時
に原稿Ｄのサイズを検出しておくことにより、１回の走
査で原稿Ｄのサイズに見合った画像の読取りを完了する
ことができるし、原稿給紙装置１によって原稿Ｄが自動
的に給紙されるときは、原稿Ｄの給紙完了前にスライダ
ー２２の往動作を開始させるので、給紙完了までに復動
作を開始した分だけ復動作による画像読取り開始時点を
早めて生産性を向上して、原稿給送時に検出されるサイ
ズ情報を基にサイズに見合った画像読取りを達成するこ
とができる。

【００２０】なお、第２、第３各ミラー２３ｂ、２３ｃ
はスライダー２２の移動に同期してこれの１／２の速度
で移動され、スライダー２２が移動しても投影レンズ２
４による投影光路の光路長が変化しないようにしてい
る。投影レンズ２４単独の移動、または前記ミラー類の
移動を伴って、投影レンズ２４による原稿Ｄの画像のＣ
ＣＤ２５への投影倍率を変更するようにもできる。ＣＣ
Ｄ２５には図１に示すように画像処理部２６が接続さ
れ、画像読取り装置２には画像読取り動作のための制御
手段としての画像読取り制御部２８が設けられている。

【００２１】原稿給紙装置１は図１に示すように、多数
枚の原稿Ｄを積層載置できる原稿給紙台１０を有し、こ
の原稿給紙台１０上の原稿Ｄを給紙ローラ１１で代表し
て図示した公知の給紙ローラ機構によって一枚ずつ送り
出す。この送り出した１枚ずつの原稿Ｄは送り出した都
度、原稿載置ガラス２１上に位置する搬送ベルト１２に
より原稿載置ガラス２１上に搬送し、この原稿載置ガラ
ス２１上の所定位置に送り付けて給紙を完了し前記画像
読取りに供する。画像読取り後は搬送ベルト１２によっ
て画像読取り後の原稿Ｄを原稿排紙台１３上に排出す
る。これら動作のために図１に示す原稿給紙駆動部１５
および原稿給紙制御部１４が設けられている。なお、原
稿給紙駆動部１５も給紙モータＭ２で代表して示してあ
る。

【００２２】さらに、原稿給紙装置１および画像読取り
装置２に共通して、画像読取り動作を開始するための図
１に示すようなスタートキー３ａ等を持った操作パネル
３が画像読取り装置２の本体等に設けられ、原稿給紙装
置１には、原稿Ｄが原稿載置ガラス２１上の所定位置に
まで送り付けられたことを検出する給紙完了センサ１
６、画像読取り後の原稿Ｄが原稿給紙台１０上の所定排
紙状態まで排出されたことを検出する排紙完了センサ１
７、および原稿給紙台１０上の原稿Ｄの有無を検出する
原稿検出センサ３２がそれぞれ設けられている。給紙完
了センサ１６は給送される原稿Ｄの通過時間情報を原稿
給紙制御部１４に与えることにより、原稿Ｄのサイズが
検出されるようにする。また、画像読取り装置２には、
スライダー２２のホームポジションとして原稿載置ガラ
ス２１の原稿Ｄが給送されてくる方向で見た上流側の近
傍位置に設定される基準位置を検出する基準位置センサ
２０、原稿給紙装置１の原稿載置ガラス２１上に被さっ
ているかどうかの開閉状態を検出する開閉検出センサ３
０、および原稿載置ガラス２１上の原稿Ｄの有無を検出
する原稿センサ３１がそれぞれ設けられている。

【００２３】操作パネル３は、この操作パネル３上で原
稿サイズが設定されると、これを図３に示す操作パネル
制御部３ｃを通じ画像読取り制御部２８に送信し、スタ
ートキー３ａが押されてスタートスイッチ３ｂがオンす
ることにより、これを動作開始信号として操作パネル制
御部３ｃを通じ原稿給紙装置１および画像読取り装置２
に送信する。

【００２４】原稿給紙装置１の原稿給紙制御部１４は、
操作パネル３からのスタートキー３ａによる動作開始信
号を受信すると、給紙完了センサ１６が給紙完了を検知
するまで、原稿給紙駆動部１５に原稿給紙装置１の駆動
信号を送信することによって、原稿Ｄの送り出しと搬送
を行い自動的な給紙が行われるようにする。次いで原稿
給紙制御部１４は、画像読取り装置２での画像読取り終
了による画像読取り制御部２８からの排紙要求信号を受
信したとき、排紙完了センサ１７が排紙の完了を検知す
るまで原稿給紙駆動部１５に動作信号を送信することに
よって、前記排紙が行われるようにする。

【００２５】また、画像読取り装置２の画像読取り制御
部２８は、図３にブロック図で示す入出力関係によって
装置全体の制御を行う。具体的には、操作パネル３から
のスタートキー３ａによる動作開始信号を受信すると、
原稿給紙動作および走査スタート位置へのスライダー２
２の移動→走査→原稿排紙の一連の動作を行うように制
御する。

【００２６】そして、スライダー駆動部２７は、画像読
取り制御部２８からのスライダー駆動部信号を受信する
と、画像読取り制御部２８に指示された方向および速度
でスライダー２２を駆動する。

【００２７】画像処理部２６は、画像読取り制御部２８
からの画像読取り信号が入力されている間、ＣＣＤ２５
からの電気信号をディジタル信号に変換し、各種画像処
理を施した後、図３に示すプリンタ部４１、あるいは図
示しないメモリ装置等の出力対象装置に送信する。これ
らの出力対象装置は、画像読取り装置２と一体に設けら
れてもよいし、外部装置であってもよい。

【００２８】スライダー駆動部２７は図４に示すような
具体的構成を有している。スライダー駆動部２７は画像
読取り制御部２８との間で信号を授受し、スライダーモ
ータＭ１の駆動回路５１は画像読取り制御部２８からの
スライダー移動方向信号を駆動制御部５２とともに受信
し、かつ駆動制御部５２が画像読取り制御部２８からの
駆動信号を受けたときに出力する通電信号を受けてこれ
を増幅することにより駆動電源としスライダーモータＭ
１に通電する。駆動電流はスライダー２２の前記移動方
向信号に従って正方向、または逆方向に通電される。

【００２９】スライダーモータＭ１は、駆動電流により
これの通電方向に従って正方向、または逆方向に回転
し、スライダー２２を正方向または逆方向に駆動する。
また、スライダーモータＭ１はロータリエンコーダを内
蔵しており、回転に比例したモータパルスを駆動制御部
５２に出力する。

【００３０】駆動制御部５２は、モータパルスのパルス
幅からスライダー２２の移動速度を検知することも行う
し、この検知速度が目標速度になるように前記駆動回路
５１に与える通電信号をオン、オフ制御する。また、駆
動制御部５２はモータパルスをカウントすることによっ
てスライダー２２の現在位置を検知する。この検知はス
ライダー２２の移動方向が正であるとアップカウント
し、逆ならダウンカウントすることによって行われ、ス
ライダー２２の現在位置に関する検知情報は画像読取り
制御部２８に送られる。

【００３１】このような構成によって、スライダー２２
の速度制御および位置検出は駆動制御部５２が行うの
で、画像読取り制御部２８はスライダー２２の移動方向
信号および目標速度を設定した後に、スライダー２２の
駆動信号をオンするのみでスライダー２２の動作制御を
行うことができる。

【００３２】原稿給紙装置１の原稿給紙モータＭ２を制
御する原稿給紙制御部１４も同様の構成であるが、原稿
給紙装置１は駆動方向および駆動速度が一定であり、ま
た原稿Ｄの位置検出は全てセンサによって行うので、原
稿給紙駆動部１５は図４から移動方向信号、目標速度、
現在位置およびモータパルスの４つの信号を除いた構成
となる。

【００３３】図５に原稿給紙装置１が利用されるＡＤＦ
モード時の、原稿給紙装置１およびスライダー２２の動
作速度の波形を示してあり、スライダー２２は原稿給紙
装置１の給紙速度ｖ１と同じ速度ｖ１で原稿Ｄの端部ま
で往動作を行って、原稿載置ガラス２１の端部にまで達
する無駄な動作をなくし、この位置からの復動作で画像
読取りを行うのに往動作時よりも遅い速度ｖ２となって
いる。

【００３４】図５に示す〜は、各種の入出力タイミ
ングを示しており、は動作開始信号、は給紙完了信
号、は排紙要求信号、は排紙完了信号、はスライ
ダー２２の基準位置信号である。

【００３５】図６にマニュアルにて原稿Ｄをセットする
マニュアルモード時のスライダー２２の移動速度の波形
を示してあり、スライダー２２は原稿Ｄのサイズ検出の
ための往動作を速度ｖ３で原稿載置ガラス２１の端部ま
で行う。次に画像読取り時にはこれよりも遅い速度ｖ２
で復動作し、往動作時に検出した原稿サイズに基づいて
スライダー２２がの位置にて実際の画像読取りを開始
するようになっている。図６に示すは所定距離移動信
号、は画像読取りのオン信号である。

【００３６】画像読取り時の速度ｖ２が、ｖ１、ｖ３よ
りも遅いのは、画像を高画質に読取るためである。ｖ３
は原稿Ｄのサイズ検出だけなので、ｖ２よりも速めて、
生産性の向上を図ることができる。ｖ１とｖ３は異なる
速度でもよいし、同じ速度でもよい。

【００３７】ここで、主な動作制御の一具体例について
図７以降を参照しながら説明する。

【００３８】図７は操作パネル制御部処理を示すフロー
チャートであり、ステップ♯１０にてスタートキー３ａ
の押動によりスタートスイッチ３ｂのオンエッジがある
と、ステップ♯２０にて原稿給紙装置１の開閉を判別す
る。原稿給紙装置１が閉じられている場合には、ステッ
プ♯３０にて原稿給紙台１０上に原稿Ｄがあるのを確認
してステップ♯４０にてＡＤＦモードの動作開始信号を
出力する。

【００３９】ステップ♯２０で原稿給紙装置１が開いて
いる場合、およびステップ♯２０で原稿給紙装置１が閉
じていても、次のステップ♯３０で原稿載置ガラス２１
上に原稿Ｄが無く原稿給紙装置１が使用されていない場
合には、それぞれステップ♯６０で原稿載置ガラス２１
上に原稿Ｄがセットされているのを見てステップ♯７０
でマニュアルモードの動作開始信号を出力する。ステッ
プ♯５０では、操作パネル３に関するその他の処理を行
う。

【００４０】図８は原稿給紙装置１の原稿給紙制御部処
理を示すフローチャートであり、ステップ♯８０にて動
作開始信号が入力されると、ステップ♯８１で原稿給紙
装置１の駆動信号をオンにして原稿給紙台１０上の原稿
Ｄが原稿載置ガラス２１上の所定位置まで自動的に給紙
されるようにし、給紙完了センサ１６のオンにより給紙
完了が確認されたとき、原稿給紙装置１の駆動信号をオ
フし、給紙動作を終了する。

【００４１】次にステップ♯８２で画像読取り装置２の
画像読取り制御部２８からの排紙要求信号が入力される
と、ステップ♯８３で原稿給紙装置１の駆動信号を再度
オンし、原稿載置ガラス２１上の画像読取り後の原稿Ｄ
が原稿排紙台１３上に自動的に排出されるようにし、排
紙完了センサ１７がオンすることによって排紙完了が確
認されたとき、原稿給紙装置１の駆動信号をオフして排
紙動作を終了する。

【００４２】図９は画像読取り制御部２８の動作制御を
示すフローチャートであり、ステップ♯９０で動作開始
信号が入力されると、ステップ♯９１で動作モードがＡ
ＤＦモードか、マニュアルモードかを判別し、それぞれ
のモードに応じて、ステップ♯９２のマニュアルモード
処理か、ステップ♯９３のＡＤＦモード処理かを実行す
る。

【００４３】図１０（ａ）はマニュアルモード処理を示
すフローチャートであり、ステップ♯１１０でスライダ
ー２２の移動方向を“正”に設定し、ステップ♯１２０
で目標速度を原稿Ｄのサイズ検出用の速度ｖ３に設定す
る。その後ステップ♯１３０でスライダー２２の駆動信
号を出力して実際の駆動が前記設定した条件にて開始さ
れるようにし、ステップ♯１４０で原稿Ｄのサイズを検
出する。

【００４４】ステップ♯１５０でスライダー２２が所定
距離、つまり原稿載置ガラス２１の端部まで移動したこ
とが検出されると、ステップ♯１６０でスライダー２２
の移動信号をオフしてスライダー２２が停止されるよう
にするとともに、ステップ♯１７０で走査処理１を行
い、マニュアルモードでの画像読取りが行われるように
する。

【００４５】図１０（ｂ）はＡＤＦモード処理を示すフ
ローチャートであり、ステップ♯２２０でスライダー２
２の移動方向を正に、またステップ♯２３０で目標速度
を原稿給紙装置１の給紙速度にそれぞれ設定した後、ス
テップ♯２４０でスライダー２２の駆動信号をオンし、
スライダー２２の実際の移動が前記設定した条件にて行
われるようにする。

【００４６】次いでステップ♯２５０で給紙完了センサ
１６のオンで給紙完了が確認されると、ステップ♯２６
０でスライダー２２の駆動信号をオフにしてスライダー
２２が停止されるようにするとともに、ステップ♯２７
０で走査処理２を行いＡＤＦモードでの画像読取りが行
われるようにする。

【００４７】図１１は走査処理１を示すフローチャート
であり、ステップ♯３００でスライダー２２の駆動方向
信号を“逆”に設定し、ステップ♯３１０でスライダー
２２の目標速度を画像読取り走査速度ｖ２に設定した
後、ステップ♯３２０でスライダー２２の駆動信号をオ
ンにして、スライダー２２の実際の移動が前記設定条件
にて行われるようにする。

【００４８】次のステップ♯３３０で原稿Ｄの先端位置
の検出を確認したとき、ステップ♯３４０で画像読取り
信号をオンにして、画像の読取りが開始されるように
し、ステップ♯３５０で基準位置センサ２０のオンによ
ってスライダー２２が基準位置に戻ったことを確認する
と、ステップ♯３６０で画像読取り信号をオフにして画
像の読取りが停止されるようにするとともに、ステップ
♯３７０でスライダー２２の駆動信号をオフにしてスラ
イダー２２が基準位置に停止されるようにする。

【００４９】そしてステップ♯３８０で警告音を発する
か、またはこれに代えて、あるいはこれとともに、排紙
要求表示を操作パネル３に対して行い、操作者に対応を
促すようにする。

【００５０】図１２は走査処理２を示すフローチャート
であり、ステップ♯４１０でスライダー２２の駆動信号
を“逆”に設定するとともに、ステップ♯４２０でスラ
イダー２２の目標速度を画像読取り走査速度ｖ２に設定
した後、ステップ♯４３０でスライダー２２の駆動信号
をオンにして、スライダー２２の実際の移動が前記設定
した条件にて行われるようにする。

【００５１】そして、本実施例の場合、スライダー２２
は原稿Ｄのサイズに合った画像読取り開始位置に位置し
ているので、ステップ♯４４０で画像読取り信号をオン
することによって原稿Ｄの画像読取りが即時に行われる
ようにする。ステップ♯４５０で基準位置センサ２０の
オンによってスライダー２２が基準位置に戻ったことを
確認すると、ステップ♯４６０で画像読取り信号をオフ
にして画像の読取りが停止されるようにするとともに、
ステップ♯４７０でスライダー２２の駆動信号をオフに
してスライダー２２が基準位置に停止されるようにす
る。そしてステップ♯４８０で排紙要求信号を出力し、
画像読取り後の原稿Ｄが自動的に排紙されるようにす
る。

【００５２】以上のように、前記原稿給紙装置１による
給紙のための原稿給送速度と前記スライダー２２の往動
作の速度とを同速度とし、前記原稿給紙装置１による原
稿給紙動作に同期してスライダー２２の往動作を制御す
るようにすると、原稿給紙完了前にスライダー２２の往
動作を開始させるタイミングを容易かつ適正に設定し、
これを失敗なく確実に達成することができる利点があ
る。

【００５３】しかし、スライダー２２の往動作速度およ
び往動作開始タイミングはこれに限られるものではな
く、原稿給紙装置１による給紙完了前にスライダー２２
が走査開始位置への移動を開始していればよい。

【００５４】例えば、スライダー２２の往動作速度を原
稿給紙装置１による自動給紙速度より大きく設定し、原
稿給紙装置１による原稿Ｄの自動給紙開始から所定時間
Ｔ後に、スライダー２２の往動作を開始させるようにし
てもよい。また逆に、原稿給紙装置１による給紙速度を
スライダー２２の往動作速度より大きく設定し、スライ
ダー２２の往動作開始から所定時間後に原稿給紙装置１
による給紙を開始させるようにしてもよい。

【００５５】このように構成した場合、給紙する原稿Ｄ
のサイズによっては、原稿給紙装置１による給紙が完了
するのに要する時間と、スライダー２２が走査開始位置
となるべき位置に到達するのに要する時間とが異なる。
この場合、給紙完了センサ１６によって原稿Ｄのサイズ
が確定し、スキャン開始位置が確定した時点で、スライ
ダー２２の復動作開始タイミング、あるいは画像読取り
開始タイミングを調整すればよい。

【００５６】さらに、オフィス等で一般的に使用されて
いる原稿のサイズはＡ４サイズであるため、原稿給紙台
１０上に原稿Ｄがセットされた時点でスライダー２２の
往動作を開始させ、Ａ４サイズの原稿Ｄに対する走査開
始位置まで移動するようにしてもよい。この場合であっ
ても、Ａ４サイズ以外の原稿に対しては、給紙完了セン
サ１６によって原稿Ｄのサイズが確定し、走査開始位置
が確定した時点で、スライダー２２の再往動作の開始、
あるいは画像読取り開始タイミングを調整すればよい。

【００５７】

【発明の効果】本発明の走査装置によれば、原稿走査手
段は原稿給紙手段の使用、不使用に拘らず一律に逆走査
制御方式を採用して画像を読取るので、走査方式を正逆
切り換えるような場合の機構および制御の複雑化を回避
して、しかも、原稿がマニュアルにてセットされるとき
は原稿走査手段の往動作時に原稿のサイズを検出してお
くことにより、１回の走査で原稿のサイズに見合った画
像の読取りを完了することができるし、原稿が自動的に
給紙されるときは、原稿の給紙完了前に原稿走査手段の
往動作を開始させるので、給紙完了までに復動作を開始
した分だけ復動作による画像読取り開始時点を早めて生
産性を向上して、原稿給送時に検出されるサイズ情報を
基にサイズに見合った画像読取りを達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての原稿給紙装置を持っ
た走査装置を示す基本構成図である。

【図２】図１の走査装置の基本動作状態を示す説明図で
ある。

【図３】図１の走査装置の入出力関係ブロック図であ
る。

【図４】図１の走査装置のスライダー駆動部の具体的回
路図である。

【図５】図１の走査装置のＡＤＦモードにおける原稿給
紙装置およびスライダーの動作速度波形図である。

【図６】図１の走査装置のマニュアルモードにおけるス
ライダーの動作速度波形図である。

【図７】図１の走査装置の走査パネル処理を示すフロー
チャートである。

【図８】原稿給紙制御部処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】画像読取り制御部処理を示すフローチャートで
ある。

【図１０】図９のマニュアルモード処理とＡＤＦモード
処理とを示すフローチャートである。

【図１１】図１０（ａ）の走査処理１を示すフローチャ
ートである。

【図１２】図１０（ｂ）の走査処理２を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 原稿給紙装置 ２ 画像読取り装置 １０ 原稿給紙台 １１ 給紙ローラ １２ 搬送ベルト １４ 原稿給紙制御部 １５ 原稿給紙駆動部 １６ 給紙完了センサ ２０ 基準位置センサ ２１ 原稿載置ガラス ２２ スライダー ２５ ＣＣＤ ２６ 画像処理部 ２７ スライダー駆動部 ２８ 画像読取り制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に往復移動できるように設けら
   れ、原稿台上の原稿の画像を読み取る原稿走査手段を有
   し、この原稿走査手段の往復移動における往動作にて少
   なくとも原稿最端部まで移動し、復動作にて原稿を走査
   する走査装置において、 前記原稿台上の所定位置に原稿を自動的に給紙する原稿
   給紙手段と、この原稿給紙手段による原稿の給紙完了前
   に、前記原稿走査手段の往動作を開始させる制御手段
   と、 を有することを特徴とする走査装置。