SU1312516A1 - Сканирующее устройство узла экспонировани электрофотографического аппарата - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сканирующим устройствам и позвол ет повысить надежность возврата каретки в исходное положение и снизить вибрации при разгоне . При разгоне каретки 1 срабатывает датчик 27, включающий электромагнит 25. Электромагнит 25, взаимодейству  с кареткой 1, гасит вибрации до вхождени  в зону сканировани . При торможении каретки 1 включение электромагнита 25 обеспечивает ее более надежное торможение. Стабильна  фиксаци  каретки 1 после торможени  обеспечиваетс  электромагнитом 46. Полюса электромагнитов 25 и 46 взаимно перпендикул рны. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. Зона разгона Зона остзно6а / 51 (Л СО to ел 05 iPuzZ

Description

Изобретение относитс  к электрофотографии и может быть использовано в копировальных аппаратах дл  оптической развертки изображени .

Цель изобретени  - повышение надежности возврата каретки в исходное положение и снижение вибраций при разгоне.

На фиг. 1 показано устройство сканировани , общий вид; на фиг. 2 - схема расположени  элементов тормоза электромагнитной системы со схемой автономного управлени .

Устройство содержит каретку 1, несущую сканирующее зеркало 2 и осветитель 3, каретку 4, несущую зеркало 5, объектив (не показан), привод кареток, состо щий из ведущего щкива 6, щкивов 7 и 8, пр мого хода кареток, щкивов 9 и 10 обратного хода кареток, щкива 11, установленного на каретке 4 и кинематически св занного с ведущим щкивом б посредством тросика 12, средство торможени , выполненное в виде системы 13 электромагнитов, расположенной в зоне разгона тор.можени  каретки 1.

Каретка 1 св зана с тросиком 12 посредством поводка 14. Шкивы 7-10 кинематически св заны ременными передачами 15 и 16. Шкивы 7 и 9 жестко закреплены на валу, а щкивы 9 и 10 установлены с возможностью свободного вращени  и соедин ютс  с валом посредством электромагнитных муфт пр мого 17 и обратного 18 хода кареток. Привод осуа1.ествл етс  от электродвигател  19. Каретки перемещаютс  по направл ющим 20-22, установленным на опорах 23 и 24.

Основу системы 13 (фиг. I) составл ет многополюсный электромагнит 25 (фиг. 2), установленный по пути перемещени  каретки 1, стальной пластины 26, закрепленной на каретке 1, и схемы управлени  системой 13, включающей датчик 27 управлени  электромагнитом демпфировани  колебаний каретки 1, датчик 28 управлени  реверсом каретки, датчик 29 остановки каретки , триггеры 30-32, логические элементы ИЛИ 33-36, логический элемент И 37, ключи 38-40, формирователи импульсов 41 и 42. На каретке 1 установлены кулачки 43 и 44, взаимодействующие с датчиками . В плоскости полюсов электро.маг- нита 25 смонтированы накладки 45, выполненные из немагнитного фрикционного материала .

Система 13 содержит фиксирующий электромагнит 46, триггер 47, элемент ИЛИ 48, ключ 49, 50. В плоскости полюсов фиксирующего электромагнита 45 установлен эластичный буфер 51.

Устройство работает следуюи им образом.

При нажатии кнопки 52 «Пуск, включаетс  электродвигатель 19 и через элементы ИЛИ 33 и 35 устанавливаютс  в состо ние «О триггеры 30 и 32.

Триггер 31 при этом через элемент ИЛИ 34 устанавливаетс  в состо ние «1. что

5

0

5

0

5

0

5

0

5

соответствует высокому уровню сигнала, и включает через ключ 39 электромагнитную муфту 17 пр мого хода каретки 1. Так как триггер 30 включени  электро.магнита 25 находитс  в состо нии «О, то тормозна  система не включена и каретка 2 начинает перемеидение с нулевого (исходного) положени  с некоторым ускорением.

При разгоне каретки могут возникать нежелательные колебани  оптической системы . Если они не погащены к моменту вхождени  каретки в зону сканировани , то происходит смаз изображени  при репродуцировании . Во избежание этого по ходу движени  каретки установлен датчик 27, который взаи.модейству  с кулачко.м 44, включает через элемент ИЛИ 35 и ключ 38 электромагнит 25. Действие электромагнита 25 демпфирует движущуюс  каретку 1 и гасит колебани  до вхождени  в зону сканировани .

Таким образом, каретка 1, проход  зону полного разгона, вначале движетс  свободно, а затем демпфируетс . Такой режим разгона каретки уменьщает динамическую нагрузку на двигатель и привод в момент трогани  каретки с нулевого положени  и демпфирует ее при наборе скорости перед вхождением в зону сканировани . Начало демпфировани  определ етс  положением кулачка 44 относительно датчика 27. Перемещением кулачка можно регулировать начало демпфировани  каретки при вхождении в зону полного разгона.

Пройд  зону сканировани  и произвед  развертку изображени  каретка входит в зону реверсировани , где воздействует на датчик 28. Сигнал от датчика 28 через формирователь 41 устанавливает триггер 32 в положение «1, который через ключ 40 включает электромагнитную муфту 18 обратного хода каретки и передний триггер 31 в положение «О, что обеспечивает выключение электромагнитной муфты 17, разъедин ющей привод пр мого хода каретки.

Каретка движетс  обратно с ускорени- е.м, пропорциональным квадрат} скорости, при этом скорость возврата каретки в 5-6 раз превышает скорость рабочего хода. Поэтому дл  остановки ее в исходном положении требуетс  система эффективного торможени .

При обратно.м движении каретки триггер 32 все врем  находитс  в положении «1 и на входе элемента И 37 имеетс  сигнал разрешени . Соверша  возвратное движение, каретка воздействует на датчик 27, сигнал от которого через элемент ИЛИ 35 поступает на второй вход элемента И 37. Сиг нал с выхода элемента И 37 переводит триггер 30 в положение «I и включает электромагнит 25. Система торможени  приводитс  в рабочее состо ние.

Каретка входит в зону остановки, тормозитс  и посредство.м кулачка 43 воздействует на датчик 29, который выдает напр жение на вход формировател  42, с выхода которого выдаетс  дифференцированный сигнал положительной и отрицательной пол рности. Положительный сигнал сбрасывает в положение «О триггеры 30 и 32, вследствие чего выключаютс  тормозной электромагнит 25 и муфта 18 обратного хода каретки. Цикл пр мого и обратного движени  каретки на этом заканчиваетс . Автоматическое начало нового цикла осуществл етс  с приходом отрицательного импульса от формировател  32 на инвертор 50. Инвертированный импульс переводит триггеры 31 в положение «1, вследствие чего включаетс  муфта 17 пр мого хода каретки. Цикл повтор етс .

Остановка каретки после отключени  привода не всегда происходит в одном фиксированном месте. Наблюдаетс  разброс исходного положени , обусловленный инерционностью и другими динамическими факторами системы.

При значительном ускорении системы неточность остановки каретки вли ет на врем  разгона при пр мом ходе каретки и возникновение вибраций до вхождени  в зону экспонировани . В таких случа х возникает необходимость не только затормозить каретку, но и зафиксировать ее в одном и том же исходном положении.

Стабильное обеспечение точной остановки каретки после ее торможени  осуществл етс  дополнительным фиксирующим электромагнитом 46 и элементами управлени  - триггером 47, ключа.м 49, схемой или 48.

Перед пуском каретки триггер 47 обнул етс  как и триггер 30 от кнопки 52 «Пуск. Электромагнитна  тормозна  система полностью выключена. При возвращении каретки в зону остановки триггеры 30 и 47 перевод тс  в положение «1 и подаетс  напр жение на электромагниты 25 и 46.

В конце тормозного пути датчик 29 выдает сигнал. От переднего фронта этого сигнала электромагнит 25 выключаетс , а электромагнит 46 остаетс  включенным и воздействует на каретку, прит гива  ее до

упора в эластичный буфер 51. После достижени  кареткой фиксированного положени  кулачок 43 сходит с датчика 49, и формирователь 42 выдает импульс на повторение цикла пр мого и обратного хода

каретки, как это было описано выше.

Claims (2)

1. Сканирующее устройство узла экспонировани  электрофотографического аппарата , содержащее объектив, зеркала, каретку дл  перемещени  одного из зеркал с приводом и средство ее торможени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности возврата каретки в исходное

положение и снижени  вибраций при разгоне , устройство содержит датчики положени  каретки, а средство торможени  выполнено в виде системы электромагнитов, электрически взаимосв занной с датчиками

и включающей два электромагнита с взаимно перпендикул рными полюсами, установленных в зоне разгона торможени  каретки, при этом полюс одного из них ориентирован перпендикул рно плоскости перемещени  каретки, а каретка снабжена

пластинами из ферромагнитного материала, причем пластины установлены в плоскост х, взаимно перпендикул рных полюсам магнитов .

35

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что электромагнит, ориентированный перпендикул рно плоскости перемещени  каретки , вь шолнен многополюсным, причем полюса расположены последовательно вдоль направлени  перемещени  каретки.