JPS63115903A - 油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、単数のポンプで複数のアクチュエータを駆動
する油圧制御装置に閃するものである。

（従来技術） 従来、単数のポンプから分岐した複数の並列回路にそれ
ぞれ方向制御弁を介して複数のアクチュエータを接続し
てなる油圧制御装置において、各方向制御弁のポンプ側
に圧力補償弁を設けることにより、複数のアクチュエー
タを同時に操作しても、各７クチユエータが負荷の変化
に関係なくそれぞれの方向υ制御弁のスプール開度に応
じて要求される速度で駆動されるようにしたちのくたと
えば特公昭５２−４０３８１号公報）が知られている。

この制御２ＩＩ装置では、複数のアクチュエータを同時
に操作する場合、ポンプ吐出流はが、各方向ａＩ１１御
弁を経て各アクチュエータに供給される要求流量の和以
上の時は、各アクチュエータ間の相互の流量の干渉がな
く、各アクチュエータを個々に要求流量通りに１１１１
１１できるが、回路全体が並列回路で構成されているた
め、次のような問題がある。

すなわちエンジン回転数が低下する等により、ポンプ吐
出流層が上記要求流量の和未満になった場合、負荷圧の
低いアクチュエータ側に先に流量が流れ、負荷圧の高い
アクチュエータ側が流量不足となって所期の＆１Ｉｔｌ
ｌが行われなくなる。また、ポンプ吐出ＦＥ量が上記要
求流量の和より多い場合であっても、各方向制御弁のポ
ンプ側の圧力補償弁の精度誤差や設定誤差等によって上
記要求流量の最大値にばらつきが生じる。このため、た
とえば２１１Ｎのアクチュエータを同調させるように操
作しても、上記の原因により両アクチュエータに同等流
量が流れない場合があり、同調性が損われる。

従って、上記従来の制御装置をトラッククレーンの主巻
と補巻に適用し、主巻と補巻を同調させて長尺物の共吊
りを行う場合、あるいは主さと補巻をパケットの開閉ロ
ープと支持ロープに用いてクラムシェル作業を行う場合
、上記のように同調性が損われて、吊荷のバランスが崩
れたり、パケットの開閉ロープが緩んで荷が零れる等の
危険性がある。

（発明の目的） 本発明は、このような問題を解消するためになされたも
のであり、第１の発明の目的は、複数アクチュエータを
作動させる場合に、エンジン回転数の低下等によりポン
プ吐出流旦が複数アクチュエータの要求流量の和より少
ない場合であっても、各アクチュエータに対して要求流
量通りに適正に供給して各アクチュエータを正確に作動
させることができ、同調性を向上してトラッククレーン
の主巻と補巻による共吊り作業やクラムシェル作業を安
全かつ円滑に行うことができるようにすることにある。

また、第２の発明の目的は、同調性が要求される作業で
は、第１の発明の場合と同様に圧力補償ｖｊ御を行いな
がら、シリーズ回路で複数アクチュエータを同調させて
作動でき、圧力が要求される作業では、並列回路で各ア
クチュエータをそれらの負荷圧に応じた圧力で適正に作
動でき、作業内容に応じて切替弁を切替えるだけで、最
適な状態で作業でき、作業能率を向上できるようにする
ことにある。

（発明の構成） 第１の発明は、単数のポンプに複数のアクチュエータが
それぞれ方向制御弁を介して並列に接続され、上記ポン
プの吐出回路には主ブリードオフ形圧力補償弁が並列に
接続され、各方向制御弁のポンプ側には各方向制御弁の
前侵の差圧を一定に制御するメータイン形圧力補償弁が
それぞれ設けられ、上記各アクチュエータの負荷圧のう
ち高圧側の負荷圧を上記主ブリードオフ形圧力補償弁の
背圧空に導くシャトル弁が設けられ、上流側の方向制御
弁のタンクポートが下流側の方向制御弁のポンプポート
とメータイン形圧力補償弁との間にシリーズ回路で接続
され、このシリーズ回路に下流側のアクチュエータの負
荷圧によって上流側方面制御弁からタンクへのブリード
オフ流はを制御する補助ブリードオフ形圧力補償弁が並
列に接続され、この補助ブリードオフ形圧力補償弁の設
定値が上記各メータイン形圧力補償弁の設定値以上に設
定されているものである。

この構成により、各アクチュエータ毎にメータイン形圧
力補償弁により圧力補償制御が行われ、各アクチュエー
タが互いに干渉されることなく、方向制御弁によって決
まる要求流量で適正に作動され、とくに、複数アクチュ
エータを同調させる場合、シリーズ回路により上流側で
使用した流量がそのまま下流側に流入して上流側と下流
側が正確に同調されて作動される。また、その同調時に
上流側からの戻り流量が下流側の必要流伊より多い時は
その余剰油が補助ブリードオフ形圧力補償弁を経てタン
クに戻され、少ない時はその不足流量がポンプ側からメ
ータイン形圧力補償弁を経て下流側に流入され、上流側
と下流側とが常に同調して適正に作動される。

また、第２の発明は、上記第１の発明において、補助ブ
リードオフ形圧力補償弁の背圧室に下流側の負荷圧を導
く位置ａと同背圧室をタンクに連通させる位置すとに切
替自在の切替弁が設けられたものである。

この構成により、第２の発明では、切替弁のａ位置にお
いて、シリーズ回路で上記第１の発明と同様の制御が行
われ、同調作業に最適な回路となり、ｂ位置において、
並列回路で各アクチュエータに対しそれらの負荷圧に対
応した圧力が導かれ、重量物の巻上げ等に適した回路と
なり、切替弁の切替えによりシリーズ回路と並列回路と
を選択して使用することが可能となり、装置の汎用性が
向上される。

（実施例） 第１図は第１の発明をトラッククレーンに適用した場合
の実施例を示すものであり、単数のポンプ１０で４個の
アクチュエータすなわちブーム伸縮シリンダ５１．ブー
ム俯仰シリンダ５２．主巻モータ５３．補巻モータ５４
を駆動する場合を例示し、とくに主巻モータ５３と補巻
モータ５４を第１の発明により制御するようにしている
。

ポンプ１０の吐出回路１１には複数の並列回路２０．２
１．２２．２３．２４が分岐接続され、回路２０は主ブ
リードオフ形圧力補償弁６１を介してタンク６０に接続
され、他の回路２１，２２゜２３．２４にそれぞれメー
タイン形圧力補償弁３１．３２，３３．３４および方向
ｌ１１ｔＩｌ弁４１，４２．４３．４４を介して上記各
アクチュエータ５１．５２．５３．５４が接続されてい
る。

上記各メータイン形圧力補償弁３１〜３４は各方向制御
弁４１〜４４のポンプ側にあって、各方向制御弁４１〜
４４の入口側の圧力をプランジャの一端側に導入し、出
口側の圧力つまり各アクチュエータ５１〜５４の負荷圧
をプランジャ他端のばね側の背圧室に導入し、各方向制
御弁４１〜４４のｔｆＪ後の差圧が一定となるように制
御するものである。また、各メータイン形圧力補償弁３
１〜３４の背圧室はシャトル弁６３．６４．６５を介し
て主ブリードオフ形圧力補償弁３０の背圧室に接続され
、上記各アクチュエータ５１〜５４の負荷圧が高圧選択
されて主ブリードオフ形圧力補償弁６１の背圧室に導か
れるようになっている。６６はメインリリーフ弁である
。このメインリリーフ弁６６はポンプ１０の吐出回路１
１に並列に接続してもよいが、図例のように主ブリード
オフ形圧力補償弁６１の背圧室に並列に接続することに
より小型のリリーフ弁を使用できる。

上記の構成において、方向制御弁４１．４２゜４３は従
来と同様にポンプ１０に対して並列に接続されている。

一方、方向制御弁４３と方向制御弁４４とはこの発明に
基づいて実質的にシリーズに接続されている。すなわち
上流側の方向制御弁４３のタンクポートがチェック弁２
６を有するシリーズ回路２５により下流側の方向制御弁
４４のポンプポートに接続され、上流側で使用された流
量がそのまま回路２５およびチェック弁２６を経て下流
側の方向制御弁４４に導かれるように構成されている。

そして、下流側の方向制御弁４４のポンプポートに上記
メータイン形圧力補償弁３４の二次側が上記回路２５と
並列に接続されている。

回路２５には補助ブリードオフ形圧力補償弁６２が並列
に接続され、この弁６２の背圧室が上記メータイン形圧
力補償弁３４の背圧室に並列に接続されている。また、
補助ブリードオフ膨圧カ補償弁６２の設定値はメータイ
ン形圧力補償弁３４の設定値以上に設定されている。

次に、上記第１の発明の実施例の作用について説明する
。

■、中立 各方向ｉ！ｌｌ１ｌＩＩ弁４１〜４４がいずれも中立に
ある時は、ポンプ１０の吐出油は各方向ｉ１１御弁４１
〜４４によりブロックされるので、各アクチュエータ５
１〜５４には流入せず、各アクチュエータは停止された
ままであり、かつ、主ブリードオフ形圧力補償弁６１の
背圧室はタンク６０に連通され、この圧力補償弁６１が
ばね力のみで■じられ、その設定値が低圧となっている
。このため上記ポンプ１０の吐出油はその全量が低圧で
主ブリードオフ形圧力補償弁６１を経てタンク６０にブ
リードオフされる。

■、上流側アクチュエータの駆動 たとえば主巻用の方向υｊｔｌｌ弁５３を上または下位
置に切替えると、ポンプ１０の吐出油がメータイン形圧
力補償弁３３、方向制御弁４３を経て主巻モータ５３に
流入され、同モータ５３が駆動される。このとき方向ｖ
Ｊ　ｍ弁４３の入口側の圧力と、出口側の圧力つまり主
巻モータ５３の負荷圧Ｐａ３とがメータイン形圧力補償
弁３３の両端に導かれ、この圧力補償弁３３により方向
制御弁４３の前侵の差圧が一定となる圧力補償ｔＩｌｌ
ｔｌｌが行われ、他のアクチュエータ５１．５２．５４
の作動の有無に関係なく主巻モータ５３に対して方向Ｉ
ＩＩ　ｔｌｌ弁４３のスプール開度によって決められた
要求流量Ｑａ３が適正に供給される。

この主巻モータ５３の駆動時に、主巻モータ５３の負荷
圧Ｐａ３がシャトル弁６５．６４．６３を経て主ブリー
ドオフ形圧力補償弁６１の背圧室に導かれ、この負荷圧
Ｐａ３によって圧力補償弁６１の設定値が高められ、こ
れに伴って上記ポンプ１０の吐出圧力Ｐｐが上記圧力補
償弁６１の設定値つまり主巻モータ５３の負荷圧Ｐａ３
に対応する圧力まで上昇し、その圧力が主巻モータ５３
に導かれて主巻モータ５３が加速駆動される。さらに、
ポンプ１０の吐出流ＩＱｐのうち上記方向制御弁４３の
スプール開度により決められた要求流ｆｆ１Ｑ　ａ３が
モータ５３に流入するとともに、その余剰流Ｗ（ａｐ−
Ｑａ３）が上記圧力補償弁６１により上記負荷圧Ｐａ３
に対応する圧力でタンク６０にブリードオフされる。

一方、下流の方向制御弁４４は中立位置にあるので、補
巻モータ５４が停止されたままであるとともに、補助ブ
リードオフ形圧力補償弁６２の背圧室がタンク６０に連
通されている。このため、上流の主巻モータ５３から方
向制御弁４３を経て回路２５に導かれた戻り油は、補助
ブリードオフ形圧力補償弁６２を経て低圧でタンク６０
にブリードオフされる。

この制御時において、主巻モータ５３の負荷圧Ｐａ３に
変動が生じた場合、その負荷圧Ｐａ３は常に主ブリード
オフ形圧力補償弁６１の背圧室に導かれているので、こ
の圧力補償弁６１による圧力補償制御によりポンプ１０
の吐出圧力Ｐｐが常に主巻モータ５３の負荷圧Ｐａ３に
対応する圧力に保持され、かつ、メータイン形圧力補償
弁３３による圧力補償ｔＩ１１１１ＩＩにより方向ｉｌ
ｌ　ｔｉｌｌ弁４３のスプール開度に応じた要求流量Ｑ
ａ３が主巻モータ５３に流入され、同モータ５３が方向
制御弁４３の操作量に対応した速度で適正に駆動される
。

■、下流側アクチュエータの駆動 上流の主巻用の方向制御弁４３を中立位置に保持したま
まで、下流の補巻用の方向υ制御弁４４を上または下位
置に切替えると、上記■の制御と同様に、補巻モータ５
４の負荷圧Ｐａ４がシャトル弁６５．６４．６３を経て
主ブリードオフ形圧力補償弁６１の背圧室に導かれ、こ
の圧力補償弁６１による圧力補償ｔｓｒｎによりポンプ
１０の吐出圧力ＰＤが上記負荷圧Ｐａ４に対応する圧力
に保持されるとともに、メータイン形圧力補償弁３４に
よる方向１ｔｉｌＪｔｉｌ弁４４の前模の差圧一定の圧
力補償、制御により方向制御弁４４のスプール開度で決
まる要求流量Ｑａ＋が補巻モータ５４に適正に流入され
、補巻モータ５４がその負荷圧に関係なく上記流入流ｆ
ｉＱａ＋に応じた速度で適正に駆動される。

ＩＶ、２個のアクチュエータの同時駆動たとえば主巻と
補巻を同時に駆動する場合、その上流の主巻用方向＄１
１１１１弁４３と下流の補巻用方向制御弁４４とが実質
的にシリーズ回路で構成されているので、上記■により
主巻を駆動した状態で、下流の補巻用方向制御弁４４を
上または下位置に切替えると、上流の主巻モータ５３か
ら方向υ１ｕｌｌ弁４３を経て回路２５に導かれた戻り
油がチェック弁２６、下流の方向Ｉ＋ｌＪ　ＩＩ弁４４
を経て補巻モータ５４に流入される。

このとき補巻モータ５４の負荷圧Ｐａ４が補助ブリード
オフ形圧力補償弁６２の背圧室に導かれて同圧力補償弁
６２の設定値が高められ、このため上記回路２５に導か
れた主巻モータ５３の戻り油が補助ブリードオフ形圧力
補醜弁６２により−Ｈブロックされて下流の方向制御弁
４４のポンプポートに導かる。この下流の方向制御弁４
４に導かれる上記戻り油の圧力は補助ブリードオフ形圧
力補償弁６２によって決まり、かつ、この圧力補償弁６
２の設定値が背圧室に導かれる下流の補巻モータ５４の
負荷圧Ｐａ４によって制御されるので、上記戻り油の圧
力が補巻モータ５４の負荷圧Ｐａ４に応じた圧力まで上
昇し、その圧力で補巻モータ５４が駆動される。

一方、上記戻り油の圧力の上昇により、主巻モータ５３
の背圧が上昇することになるが、この背圧の上昇に伴っ
て主巻モータ５３の吸込み側の圧力も上昇し、その吸込
み側の圧力が下流の補巻モータ５４の負荷圧Ｐａ４と、
主巻モータ５３の本来の負荷圧Ｐａ３との和に相当する
圧力（Ｐａ３＋ｐａ４　）まで上昇し、その圧力がシャ
トル弁６５．６４．６３を経て主ブリードオフ形圧力補
償弁６１の背圧室に導かれ、この圧力補償弁６１による
圧力補償！１ｌｔｉｌにより、ポンプ１０の吐出圧力Ｐ
ｐが上記負荷圧の和に対応する圧力まで上昇する。

そして、ポンプ１０の吐出流量Ｑｐは、まず上記■の制
御により上流の主巻モータ５３に流入し、主巻モー９５
３が所定の速度で駆動され、その戻り油が下流の補巻モ
ータ５４に流入し、補巻モータ５４が駆動される。ここ
で、上流の主巻モータ５３からの戻り油の流ｆｆ１Ｑａ
３が、下流の方向ｉ制御弁４４のスプール開度によって
決まる補巻モータ５４の要求１ｆｆｉＱａ＜より多い時
は、上流からの戻り油のうち、下流の要求流量Ｑａ３に
相当する流量が補巻モータ５４に流入され、その流量Ｑ
ａ４に応じた速度で補巻モータ５４が駆動される。

なお、上流からの戻り油流ｒＩＬＱａ３のうち、下流の
補巻モータ５４に流入した残りの余剰流１（Ｑａ３−Ｑ
ａ＊　）は上記補助ブリードオフ形圧力補償弁６２によ
り下流の補巻モータ５４の負荷圧Ｐａ４に応じた圧力で
タンク６０にブリードオフされる。

上流からの戻り油流量Ｑａ３が下流の要求流量Ｑａ４よ
り少ない場合は、下流の方向ｆＩＩｌｌｌｌ弁４４のポ
ンプ側に設けられたメータイン形圧力補償弁３４による
差圧一定の圧力補償ｔｉ１１１１１によって、その不足
流量がポンプ１０からメータイン形圧力補償弁３４およ
び方向１ＩＩＪ６！ｌ弁４４を経て補巻モータ５４に補
給される。

この主巻と補巻の同時作業時において、各モータ５３．
５４の負荷圧Ｐａ３．Ｐａ４に変動が生じても、上記各
ブリードオフ形圧力補償弁６１゜６２の圧力補償制御お
よび各メータイン形圧力補償弁３３．３４による差圧一
定の圧力補償制御により、各モータ５３，５４には常に
各方向制御弁４２．４３により決められた要求流ｆｆ１
Ｑａ３．Ｑａ４が流入され、各モータ５３．５４がそれ
ぞれ所定の速度で駆動される。

次に、長尺物の共吊り作業、あるいはクラムシェル作業
を行う場合等のように、主巻と補巻を同調される場合、
主巻と補巻の各方向制御弁４３゜４４の操作量を同等に
することにより、主巻モー９５３に方向制御弁４２によ
って決められた要求流ｆｆ１Ｑａ３が流入するとともに
、それと同等の戻り油流石がシリーズ回路でそっくりそ
のまま補巻モータ５４に流入し、主巻モータ５３と補巻
モータ５４とが完全に同調して駆動される。

この場合、シリーズ回路で上流の主巻モータ５３に流入
した流量Ｑａ３に対応する戻り流旦がそのまま下流の補
巻モータ５４に流入されるので、従来の並シｊ回路のよ
うに主巻モータ５３の要求流ｆｉＱａｚと、補巻モータ
５４の要求流ＩＱａ＊との合計温間を必要とせず、ポン
プ１０の吐出流俗Ｑｌ）が上流の主巻モータ５３の要求
流ｆｉｉＱ８３以上でありさえすれば、主巻と補巻の両
モータ５３゜５４が同調駆動される。換言すると、ポン
プ吐出流ＩＱｐのうち、１つのアクチュエータの要求流
量Ｑａｘだけで２つのアクチュエータが同調駆動される
。なお、ポンプ１０の残りの吐出流量（Ｑｐ−Ｑａ３）
は主ブリードオフ形圧力補償弁６１により上記負荷圧の
和に対応する圧力（Ｐａ３＋Ｐａ４）でタンク６０にブ
リードオフされる。

従って、仮にエンジンの回転数が低下してポンプ１０の
吐出流ｆｆ１Ｑｐが少なくなっても、上記主ブリードＡ
フ形圧力補償弁６１によりタンク６０にブリードオフさ
れる滝川が少なくなるだけで、ポンプ吐出流量Ｑｌ）が
主巻の要求流ｆｆ１Ｑ８３以上であれば主巻と補巻の両
モータ５３．５４を確実に同調駆動させることができる
。また、主巻よりさらに上流のブーム俯仰用方向制御弁
４２を操作してブーム俯仰シリンダ５２を駆動しても、
同シリンダ５２の要求流量Ｑａ２を差引いた残りのポン
プ吐出流量（Ｑｌ）−Ｑａ２　）が主巻の要求流樋Ｑａ
３以上でありさえすれば、ブーム俯仰と主巻と補巻の３
つの作業を同時に行うことができる。

ところで、上記ＩＶによる主巻と補巻の同時（同調）作
業時にはシリーズ回路で使用されるので、ポンプ１０の
吐出圧力Ｐｐは、主巻の負荷圧Ｐａ３と補巻の負荷圧Ｐ
ａ４の和に相当する圧力まで上昇しようとする。しかし
、ポンプ１０の吐出圧力Ｐｐの最高値はメインリリーフ
弁６６によって決まるので、たとえば重量物の吊上げ時
等において、上記負荷圧の和（Ｐａ３＋Ｐａ＋　）がメ
インリリーフ弁６６の設定値より高い場合は、メインリ
リーフ弁６６が働くために上記両モータ５３゜５４を駆
動できなくなるおそれがある。

第２の発明はこのような問題を解消するものであり、そ
の実施例を第２図によって説明する。

第２図は、第１図の回路に切替弁７０を付加したもので
、他の構成は第１図の実施例と実質的に同一である。従
って、第２図において、第１図と同一部分には同一符号
を付してその重複説明を省略し、以下、異なる部分につ
いて説明する。

切替弁７０は、下流側のメータイン形圧力補償弁３４の
背圧室に連通した負荷圧導出用パイロット回路７１と、
タンク６０への戻り油回路６７に連通したパイロット回
路７２とを、補助ブリードオフ形圧力補償弁６２の背圧
室に対して選択的に接続するものである。

この実施例において、切替弁７０が図示の位置にある時
は、下流の負荷圧導出用パイロット回路７１が補助ブリ
ードオフ形圧力補償弁６２の背圧室に連通され、これに
よって実質的に第１図の回路と同一となり、上流と下流
つまり主巻と補巻がシリーズ回路で、しかも、圧力補償
制御され、同調作業が適正に行われる。

次に、切替弁７０を図面上位置に切替えると、補助ブリ
ードオフ形圧力補償弁６２の背圧室が切替弁７２により
回路７２．６７を介してタンク６０に連通され、この圧
力補償弁６２の設定値が低圧となる。このため上流の主
巻モータ５３から回路２５に導かれる戻り油は、下流の
方向！ＩＩ　６１１弁に流入せずに、補助ブリードオフ
形圧力補償弁６２により低圧でタンク６０にブリードオ
フされる。

従って、上流の主巻モータ５３は下流の負荷圧に影響さ
れることなく、それ自身の負荷圧Ｐａ３に対応する圧力
で駆動される。また、下流の補巻モータ５４にはポンプ
１０の吐出油がメータイン形圧力補償弁３４と方向制御
弁４４を経て流入される。

すなわち切替弁７０を上位置に切替えれば、上流の方向
制御弁４３と下流の方向制御弁４４とが並列回路で繋が
ることになり、ポンプ１０からの吐出油は上流の主巻モ
ータ５３と、下流の補巻モータ５４に対して個々に供給
されることになる。

この場合、主巻の負荷圧Ｐａｘと、補巻の負荷圧Ｐａ４
のうち高圧側の負荷圧がニブリードオフ形圧力補償弁６
１の背圧室に導かれ、ポンプ１０の余剰油が高圧側の負
荷圧に対応する圧力でタンク６０にブリードオフされる
。

このように並列回路に切替えることによりポンプ１０の
吐出圧力Ｐｐは、上記シリーズ回路の場合のように負荷
圧の和に対応する圧力まで上昇する必要はなく、高圧側
の圧力以上であればよく、また、メインリリーフ弁６６
の設定値は予め各アクチュエータ５１〜５４の負荷圧の
最高値以上に設定されているので、このメインリリーフ
弁６６の設定値以下の範囲で上記主巻と補巻を同時にか
つ確実に駆動させることができる。

こうして切替弁７０の切替えによってシリーズ回路と並
列回路を使い分けることができる。

上記各実施例ではトラッククレーンに適用した場合につ
いて説明したが、第１．第２の発明はいずれも上記実施
例に限らず、各種のＵ設機械その他に適用でき、制御対
象とするアクチュエータも油圧モータ、油圧シリンダの
いずれでもよく、３個以上のアクチュエータの制ｒＪｐ
にも適用できるものである。

（発明の効果） 以上のように第１の発明によれば、各アクチュエータ毎
にメータイン形圧力補償弁によって圧力補償υＩＩを行
い、各アクチュエータを互いに干渉されずに、各方向制
御弁によって決まる要求流量で適正に作動させることが
できる。とくに、複数アクチュエータを同調させる場合
、実質的にシリーズ回路で使用でき、エンジンの回転数
の低下等によりポンプ吐出流量が多少低下しても、上流
側で使用した流量をそのまま下流側に流入させて上流側
と下流側を正確に同調させて作動させることができ、長
尺物の共吊り作業や、パケットによるクラムシェル作業
等を安全に効率よく行うことができる。

また、第２の発明によれば、１つの回路で切替弁の切替
えだけで、シリーズ回路と並列回路を使い分けることが
でき、同調作業を行う時はシリーズ回路で適正に同調さ
せて作業でき、重量物の巻上げ等のように圧力を必要と
するとは並列回路にしてメインリリーフ弁の設定値まで
高圧で使用でき、作業能率を大幅に向上できるとともに
、装置の汎用性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の実施例を示す油圧回路図、第２図
は第２の発明の実施例を示す油圧回路図である。 １０・・・ポンプ、１１・・・吐出回路、２０．２１゜
２２．２３．２４・・・並列回路、２５・・・シリーズ
回路、３１．３２．３３．３４・・・メータイン形圧力
補償弁、４１，４２，４３．４４・・・方向制御弁、５
１・・・ブーム伸縮シリンダ、５２・・・ブーム俯仰シ
リンダ、５３・・・主巻モータ〈上流側アクチュエータ
）、５４・・・補巻モータ（下流側アクチュエータ）、
６０・・・タンク、６１・・・ニブリードオフ形圧力補
償弁、６２・・・補助ブリードオフ形圧力補償弁、６３
．６４．６５・・・シャトル弁、６６・・・メインリリ
ーフ弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、単数のポンプに複数のアクチュエータがそれぞれ方
   向制御弁を介して並列に接続され、上記ポンプの吐出回
   路には主ブリードオフ形圧力補償弁が並列に接続され、
   各方向制御弁のポンプ側には各方向制御弁の前後の差圧
   を一定に制御するメータイン形圧力補償弁がそれぞれ設
   けられ、上記アクチュエータの負荷圧のうち高圧側の負
   荷圧を上記主ブリードオフ形圧力補償弁の背圧室に導く
   シャトル弁が設けられ、上流側の方向制御弁のタンクポ
   ートが下流側の方向制御弁のポンプポートとメータイン
   形圧力補償弁との間にシリーズ回路で接続され、このシ
   リーズ回路に下流側のアクチュエータの負荷圧によって
   上流側方向制御弁からタンクへのブリードオフ流量を制
   御する補助ブリードオフ形圧力補償弁が並列に接続され
   、この補助ブリードオフ形圧力補償弁の設定値が上記各
   メータイン形圧力補償弁の設定値以上に設定されている
   ことを特徴とする油圧制御装置。 ２、単数のポンプに複数のアクチュエータがそれぞれ方
   向制御弁を介して並列に接続され、上記ポンプの吐出回
   路には主ブリードオフ形圧力補償弁が並列に接続され、
   各方向制御弁のポンプ側には各方向制御弁の前後の差圧
   を一定に制御するメータイン形圧力補償弁がそれぞれ設
   けられ、上記各アクチュエータの負荷圧のうち高圧側の
   負荷圧を上記主ブリードオフ形圧力補償弁の背圧室に導
   くシャトル弁が設けられ、上流側の方向制御弁のタンク
   ポートが下流側の方向制御弁のポンプポートとメータイ
   ン形圧力補償弁との間にシリーズ回路で接続され、この
   シリーズ回路に下流側のアクチュエータの負荷圧によっ
   て上流側方向制御弁からタンクへのブリードオフ流量を
   制御する補助ブリードオフ形圧力補償弁が並列に接続さ
   れ、この補助ブリードオフ形圧力補償弁の背圧室に下流
   側の負荷圧を導く位置と同背圧室をタンクに連通させる
   位置とに切替自在の切替弁が設けられ、かつ、第２のブ
   リードオフ形圧力補償弁の設定値が上記各メータイン形
   圧力補償弁の設定値以上に設定されていることを特徴と
   する油圧制御装置。