JP3376310B2 - クレーンの油圧ウインチの駆動制御装置 - Google Patents
クレーンの油圧ウインチの駆動制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の油圧ウイン
チを備えた移動式クレーンなどの油圧ウインチの駆動制
御装置に関するものである。
チを備えた移動式クレーンなどの油圧ウインチの駆動制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】移動式クレーンは、図５に示すように、
主たる荷吊り作業を行う主巻ウインチの他に補助的な荷
吊り作業を行うための補巻ウインチを設けている。即
ち、ベースマシンに搭載したエンジン１で油圧ポンプ２
〜４を駆動し、主巻ウインチと補巻ウインチに設けた主
巻用油圧モータ５および補巻用油圧モータ６をそれぞれ
回転させている。
主たる荷吊り作業を行う主巻ウインチの他に補助的な荷
吊り作業を行うための補巻ウインチを設けている。即
ち、ベースマシンに搭載したエンジン１で油圧ポンプ２
〜４を駆動し、主巻ウインチと補巻ウインチに設けた主
巻用油圧モータ５および補巻用油圧モータ６をそれぞれ
回転させている。
【０００３】通常のクレーン作業では、主巻用油圧モー
タ５で作動する主巻ウインチを使用するが、主巻ウイン
チによる作業中に補助的に別途クレーン作業が必要な場
合には、補巻用油圧モータ６で作動する補巻ウインチが
使用される。そして、ブームの先端に設けたシーブを介
して吊具１１、１２によって作業が行われる。
タ５で作動する主巻ウインチを使用するが、主巻ウイン
チによる作業中に補助的に別途クレーン作業が必要な場
合には、補巻用油圧モータ６で作動する補巻ウインチが
使用される。そして、ブームの先端に設けたシーブを介
して吊具１１、１２によって作業が行われる。
【０００４】主巻用油圧モータ５と補巻用油圧モータ６
はそれぞれ対応する油圧ポンプ３と油圧ポンプ２にそれ
ぞれ主巻用切換弁７と補巻用切換弁８を介して接続さ
れ、個別にクレーン作業ができる。そして、この主巻用
切換弁７および補巻用切換弁８は、別途設けられた制御
回路によって切換えられる。
はそれぞれ対応する油圧ポンプ３と油圧ポンプ２にそれ
ぞれ主巻用切換弁７と補巻用切換弁８を介して接続さ
れ、個別にクレーン作業ができる。そして、この主巻用
切換弁７および補巻用切換弁８は、別途設けられた制御
回路によって切換えられる。
【０００５】制御回路には、主巻用リモコン弁１５と補
巻用リモコン弁１６が設けられており、これを操作する
ことによって、主巻用切換弁７および補巻用切換弁８が
それぞれ独立して、その操作方向と操作量に対応してス
トローク作動し、主巻用油圧モータ５、補巻用油圧モー
タ６を作動させる。従って、主巻用リモコン弁１５、補
巻用リモコン弁１６の操作量により主巻用油圧モ−タ
５、補巻用油圧モータ６の速度も制御される。なお、制
御回路は油圧ポンプ４の圧油が使用されている。
巻用リモコン弁１６が設けられており、これを操作する
ことによって、主巻用切換弁７および補巻用切換弁８が
それぞれ独立して、その操作方向と操作量に対応してス
トローク作動し、主巻用油圧モータ５、補巻用油圧モー
タ６を作動させる。従って、主巻用リモコン弁１５、補
巻用リモコン弁１６の操作量により主巻用油圧モ−タ
５、補巻用油圧モータ６の速度も制御される。なお、制
御回路は油圧ポンプ４の圧油が使用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術によれ
ば、主巻ウインチと補巻ウインチを使用する場合に、吊
具１１と吊具１２が同じ速度で吊り上げたい場合には、
次のような問題がある。主巻用リモコン弁１５と補巻用
リモコン弁１６の操作量を同じにすれば、主巻用油圧モ
ータ５と補巻用油圧モータ６を同じ回転数にすることが
できる。しかしながら、一般的に主巻ウインチの吊具１
１のワイヤロープの掛け本数と補巻ウインチの吊具１２
のワイヤロープの掛け本数は異なっている場合が多いの
で、主巻用油圧モータ５と補巻用油圧モータ６が同回転
であると、主巻ウインチの吊具１１の昇降速度は補巻ウ
インチの吊具１２より遅くなる。例えば、主巻ウインチ
の吊具１１は４本掛けで、補巻ウインチの吊具１２が１
本掛けである場合は、主巻ウインチの吊具１１は補巻ウ
インチの吊具１２に比べて１／４の速度となる。
ば、主巻ウインチと補巻ウインチを使用する場合に、吊
具１１と吊具１２が同じ速度で吊り上げたい場合には、
次のような問題がある。主巻用リモコン弁１５と補巻用
リモコン弁１６の操作量を同じにすれば、主巻用油圧モ
ータ５と補巻用油圧モータ６を同じ回転数にすることが
できる。しかしながら、一般的に主巻ウインチの吊具１
１のワイヤロープの掛け本数と補巻ウインチの吊具１２
のワイヤロープの掛け本数は異なっている場合が多いの
で、主巻用油圧モータ５と補巻用油圧モータ６が同回転
であると、主巻ウインチの吊具１１の昇降速度は補巻ウ
インチの吊具１２より遅くなる。例えば、主巻ウインチ
の吊具１１は４本掛けで、補巻ウインチの吊具１２が１
本掛けである場合は、主巻ウインチの吊具１１は補巻ウ
インチの吊具１２に比べて１／４の速度となる。
【０００７】そこで、補巻用リモコン弁１６の操作によ
って補巻用油圧モータ６の回転数を減らすことが行われ
ているが、この同期操作は相当な熟練を必要とし、例え
ば一つの吊荷を吊具１１と吊具１２の両者で吊り上げる
ような場合には、慎重でかつ高度な操作が要求される。
って補巻用油圧モータ６の回転数を減らすことが行われ
ているが、この同期操作は相当な熟練を必要とし、例え
ば一つの吊荷を吊具１１と吊具１２の両者で吊り上げる
ような場合には、慎重でかつ高度な操作が要求される。
【０００８】本発明は、簡単な操作で主巻ウインチの吊
具１１と補巻ウインチの吊具１２の昇降速度を同期でき
るようにした油圧ウインチの駆動制御装置を提供するこ
とを目的としている。
具１１と補巻ウインチの吊具１２の昇降速度を同期でき
るようにした油圧ウインチの駆動制御装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、次の手段を採った。即ち、主巻用のウイン
チドラムを回転させる主巻用油圧モータと補巻用のウイ
ンチドラムを回転させる補巻用油圧モータを別々の油圧
ポンプにそれぞれ主巻用切換弁、補巻用切換弁を介して
連結し、主巻用リモコン弁と補巻用リモコン弁によって
該主巻用切換弁と補巻用切換弁を切り換える制御回路を
備えたクレーンの油圧ウインチの駆動制御装置におい
て、補巻用油圧モータの吐出側と主巻用油圧モータの吸
込側とを連通する流路と補助切換弁を設け、かつ、主巻
用油圧モータを可変容量型とし、減圧値を設定すること
により主巻用油圧モータの回転数を変える電磁比例減圧
弁を該制御回路に設け、主巻用の吊具と補巻用の吊具が
そのワイヤロープの掛本数が異なっても同期して昇降す
るようにしたことを特徴としている。
成するため、次の手段を採った。即ち、主巻用のウイン
チドラムを回転させる主巻用油圧モータと補巻用のウイ
ンチドラムを回転させる補巻用油圧モータを別々の油圧
ポンプにそれぞれ主巻用切換弁、補巻用切換弁を介して
連結し、主巻用リモコン弁と補巻用リモコン弁によって
該主巻用切換弁と補巻用切換弁を切り換える制御回路を
備えたクレーンの油圧ウインチの駆動制御装置におい
て、補巻用油圧モータの吐出側と主巻用油圧モータの吸
込側とを連通する流路と補助切換弁を設け、かつ、主巻
用油圧モータを可変容量型とし、減圧値を設定すること
により主巻用油圧モータの回転数を変える電磁比例減圧
弁を該制御回路に設け、主巻用の吊具と補巻用の吊具が
そのワイヤロープの掛本数が異なっても同期して昇降す
るようにしたことを特徴としている。
【００１０】本発明は、油圧ポンプやウインチドラムな
どが同じで能力がほぼ同じである油圧ウインチを少なく
とも２つ備えたクレーンに適用される。したがって、主
巻と補巻の名称は厳格ではない。敢えて言えば、補巻用
は吊具のワイヤロープの掛け本数が主巻用に比べて少な
いものと解すればよい。補助切換弁の形式は手動式でも
電磁式でもよく、特に限定しないが、請求項３に記載の
ように主巻用リモコン弁を２段階操作できるものとし
て、２段目（１段目より高圧である）の操作による油圧
作動とすれば、制御回路を別に設けなくても良いので操
作が簡便で装置も簡素にできる。
どが同じで能力がほぼ同じである油圧ウインチを少なく
とも２つ備えたクレーンに適用される。したがって、主
巻と補巻の名称は厳格ではない。敢えて言えば、補巻用
は吊具のワイヤロープの掛け本数が主巻用に比べて少な
いものと解すればよい。補助切換弁の形式は手動式でも
電磁式でもよく、特に限定しないが、請求項３に記載の
ように主巻用リモコン弁を２段階操作できるものとし
て、２段目（１段目より高圧である）の操作による油圧
作動とすれば、制御回路を別に設けなくても良いので操
作が簡便で装置も簡素にできる。
【００１１】本発明では、補巻用油圧モータを可変容量
型としてもよい。そうすることによって、主巻、補巻の
ワイヤロープの掛け本数がどんな組み合わせになっても
同期を行うことが可能となる。しかしながら、通常補巻
ウインチの使用頻度は少なく、さらに、主巻ウインチに
よるクレーン作業と補巻ウインチによるクレーン作業を
同期させるという作業は、特殊な場合に限られるので、
補巻ウインチの油圧モータを可変容量とすることは、経
済的な観点から好ましくないばかりでなく、制御機器が
増加するため、誤操作の要因となったり、保守点検が繁
雑である等の問題もある。
型としてもよい。そうすることによって、主巻、補巻の
ワイヤロープの掛け本数がどんな組み合わせになっても
同期を行うことが可能となる。しかしながら、通常補巻
ウインチの使用頻度は少なく、さらに、主巻ウインチに
よるクレーン作業と補巻ウインチによるクレーン作業を
同期させるという作業は、特殊な場合に限られるので、
補巻ウインチの油圧モータを可変容量とすることは、経
済的な観点から好ましくないばかりでなく、制御機器が
増加するため、誤操作の要因となったり、保守点検が繁
雑である等の問題もある。
【００１２】そこで、請求項２に記載のように、通常、
最も一般的である主巻用の吊具が４本掛けで補巻用の吊
具が１本掛けとし、補巻用油圧モータの吐出側と主巻用
油圧モータの吸込側とを連通する流路と補助切換弁を設
け、かつ、主巻用油圧モータを可変容量型とするととも
に補巻用油圧モータを固定容量型とし、該制御回路の圧
油を電磁切換弁を介して主巻用油圧モータの回転数制御
部へ連通させることにより、主巻用油圧モータの回転数
を２倍に切り換えるようにすれば、簡単な構成で、操作
性もよく、経済的にも好ましい。
最も一般的である主巻用の吊具が４本掛けで補巻用の吊
具が１本掛けとし、補巻用油圧モータの吐出側と主巻用
油圧モータの吸込側とを連通する流路と補助切換弁を設
け、かつ、主巻用油圧モータを可変容量型とするととも
に補巻用油圧モータを固定容量型とし、該制御回路の圧
油を電磁切換弁を介して主巻用油圧モータの回転数制御
部へ連通させることにより、主巻用油圧モータの回転数
を２倍に切り換えるようにすれば、簡単な構成で、操作
性もよく、経済的にも好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明によるクレーンの速
度制御回路の一実施形態例を示す油圧回路図である。な
お、図１は、油タンクへの戻り回路はできるだけ省略し
て簡素化している。また、図５と同じ符号は同じ機能を
発揮する部品である。
度制御回路の一実施形態例を示す油圧回路図である。な
お、図１は、油タンクへの戻り回路はできるだけ省略し
て簡素化している。また、図５と同じ符号は同じ機能を
発揮する部品である。
【００１４】即ち、ベースマシンに搭載したエンジン１
で駆動される油圧ポンプ２〜４が設けられ、油圧ポンプ
３は、主巻用切換弁２２を介して主巻ウインチのドラム
を回動させる可変容量型の主巻用油圧モータ２０に連結
され、油圧ポンプ２は補巻用切換弁２４を介して補巻ウ
インチのドラムを回動させる固定容量型の補巻用油圧モ
ータ６に連結されている。なお、油圧ポンプ２と油圧ポ
ンプ３は同じ吐出量のものであり、主巻用油圧モータ２
０は最大容量のとき、補巻用油圧モータ６と同じとなる
ものを使用している。
で駆動される油圧ポンプ２〜４が設けられ、油圧ポンプ
３は、主巻用切換弁２２を介して主巻ウインチのドラム
を回動させる可変容量型の主巻用油圧モータ２０に連結
され、油圧ポンプ２は補巻用切換弁２４を介して補巻ウ
インチのドラムを回動させる固定容量型の補巻用油圧モ
ータ６に連結されている。なお、油圧ポンプ２と油圧ポ
ンプ３は同じ吐出量のものであり、主巻用油圧モータ２
０は最大容量のとき、補巻用油圧モータ６と同じとなる
ものを使用している。
【００１５】そして、補巻用切換弁２４の出力側に補助
切換弁２３が設けられ、補助切換弁２３の出力側は上記
主巻用切換弁２２の出力側と連結されている。補助切換
弁２３は補巻用切換弁２４が中立の位置で油圧ポンプ２
からの圧油を受け入れ、これを切り換えることによって
主巻用油圧モータ２０へ送油する。
切換弁２３が設けられ、補助切換弁２３の出力側は上記
主巻用切換弁２２の出力側と連結されている。補助切換
弁２３は補巻用切換弁２４が中立の位置で油圧ポンプ２
からの圧油を受け入れ、これを切り換えることによって
主巻用油圧モータ２０へ送油する。
【００１６】制御回路は、上記主巻用切換弁２２、補巻
用切換弁２４および補助切換弁２３の切換えと主巻用油
圧モータ２０の回転数を変更するためのもので、作動圧
は油圧ポンプ４から供給される。即ち、油圧ポンプ４と
連通して主巻用リモコン弁２５と補巻用リモコン弁２６
が並列に設けられており、この主巻用リモコン弁２５は
主巻用切換弁２２の制御ポート２２ａ，２２ｂおよび補
助切換弁２３の制御ポート２３ａ，２３ｂに、補巻用リ
モコン弁２６は補巻用切換弁２４の制御ポート２４ａ，
２４ｂに接続され、また、両リモコン弁２５、２６にそ
れぞれ付設した操作レバーを操作することにより、主巻
用切換弁２２、補巻用切換弁２４および補助切換弁２３
を切り換えるとともに、その流量も制御している。
用切換弁２４および補助切換弁２３の切換えと主巻用油
圧モータ２０の回転数を変更するためのもので、作動圧
は油圧ポンプ４から供給される。即ち、油圧ポンプ４と
連通して主巻用リモコン弁２５と補巻用リモコン弁２６
が並列に設けられており、この主巻用リモコン弁２５は
主巻用切換弁２２の制御ポート２２ａ，２２ｂおよび補
助切換弁２３の制御ポート２３ａ，２３ｂに、補巻用リ
モコン弁２６は補巻用切換弁２４の制御ポート２４ａ，
２４ｂに接続され、また、両リモコン弁２５、２６にそ
れぞれ付設した操作レバーを操作することにより、主巻
用切換弁２２、補巻用切換弁２４および補助切換弁２３
を切り換えるとともに、その流量も制御している。
【００１７】なお、主巻用リモコン弁２５は２段階の操
作ができるようになっていて、１段目は５〜３０ｋｇ／
ｃｍ2で２段目は３０〜５０ｋｇ／ｃｍ2である。そし
て、上記主巻用切換弁２２および補巻用切換弁２４は１
段目の操作で作動し、補助切換弁２３は２段目の操作で
作動するように構成されている。
作ができるようになっていて、１段目は５〜３０ｋｇ／
ｃｍ2で２段目は３０〜５０ｋｇ／ｃｍ2である。そし
て、上記主巻用切換弁２２および補巻用切換弁２４は１
段目の操作で作動し、補助切換弁２３は２段目の操作で
作動するように構成されている。
【００１８】また、油圧ポンプ４の圧油は主巻用油圧モ
ータ２０の回転数を変える回転数制御部２１に流路６５
によって接続されており、一方、この流路６５に分岐し
て電磁比例減圧弁２７を介して前記回転数制御部２１へ
接続する流路６７が設けられている。
ータ２０の回転数を変える回転数制御部２１に流路６５
によって接続されており、一方、この流路６５に分岐し
て電磁比例減圧弁２７を介して前記回転数制御部２１へ
接続する流路６７が設けられている。
【００１９】次ぎに、このように構成された油圧ウイン
チの駆動制御装置の作用について説明する。主巻用リモ
コン弁２５の操作レバーを巻上側２５ａに操作すると、
油圧ポンプ４からの圧油は流路６１から主巻用切換弁２
２の制御ポート２２ａへ流れる。
チの駆動制御装置の作用について説明する。主巻用リモ
コン弁２５の操作レバーを巻上側２５ａに操作すると、
油圧ポンプ４からの圧油は流路６１から主巻用切換弁２
２の制御ポート２２ａへ流れる。
【００２０】これによって、主巻用切換弁２２が切り換
わり、油圧ポンプ３からの圧油が流路５５へ流れ、主巻
用油圧モータ２０が回転する。そして、主巻用のウイン
チドラムが巻上側に回転し、吊具１１を巻上げる。主巻
用リモコン弁２５の操作レバーを巻上側２５ａへさらに
操作して２段目にすると、高圧の圧油が流路６２から補
助切換弁２３の制御ポート２３ａへ流れ、補助切換弁２
３を切り換える。これにより、油圧ポンプ２からの圧油
が補助切換弁２３から流路５４を介して主巻用切換弁２
２の出力側の流路５５へ合流する。これによって、主巻
用油圧モータ２０は２倍の回転数で回転する。
わり、油圧ポンプ３からの圧油が流路５５へ流れ、主巻
用油圧モータ２０が回転する。そして、主巻用のウイン
チドラムが巻上側に回転し、吊具１１を巻上げる。主巻
用リモコン弁２５の操作レバーを巻上側２５ａへさらに
操作して２段目にすると、高圧の圧油が流路６２から補
助切換弁２３の制御ポート２３ａへ流れ、補助切換弁２
３を切り換える。これにより、油圧ポンプ２からの圧油
が補助切換弁２３から流路５４を介して主巻用切換弁２
２の出力側の流路５５へ合流する。これによって、主巻
用油圧モータ２０は２倍の回転数で回転する。
【００２１】次に、補巻用リモコン弁２６の操作レバー
を巻上側２６ａに操作すると、油圧ポンプ４からの圧油
は流路６３から補巻用切換弁２４の制御ポート２４ａへ
流れ、補巻用切換弁２４が切り換えられる。これによ
り、油圧ポンプ２からの圧油が流路５３へ流れ、補巻用
油圧モータ６を回転させる。そして、補巻用のウインチ
ドラムが巻上側に回転し、吊具１２を巻上げる。この場
合、補巻用油圧モータ６へ供給された圧油は補巻用油圧
モータ６の吐出側から流路５６を通り、補巻用切換弁２
４に戻されるが、さらにこれが補助切換弁２３を介して
流路５４へと流れる。
を巻上側２６ａに操作すると、油圧ポンプ４からの圧油
は流路６３から補巻用切換弁２４の制御ポート２４ａへ
流れ、補巻用切換弁２４が切り換えられる。これによ
り、油圧ポンプ２からの圧油が流路５３へ流れ、補巻用
油圧モータ６を回転させる。そして、補巻用のウインチ
ドラムが巻上側に回転し、吊具１２を巻上げる。この場
合、補巻用油圧モータ６へ供給された圧油は補巻用油圧
モータ６の吐出側から流路５６を通り、補巻用切換弁２
４に戻されるが、さらにこれが補助切換弁２３を介して
流路５４へと流れる。
【００２２】したがって、主巻ウインチのドラムは補巻
ウインチのドラムに対して２倍の回転速度で回転するこ
とになる。よって、主巻ウインチのロープ掛数が補巻ウ
インチのロープ掛数の２倍である場合は、主巻用の吊具
１１と補巻用の吊具１２は同じ速度で巻き上げられる。
なお、ウインチの巻下げについては、同様な操作である
ので省略する。
ウインチのドラムに対して２倍の回転速度で回転するこ
とになる。よって、主巻ウインチのロープ掛数が補巻ウ
インチのロープ掛数の２倍である場合は、主巻用の吊具
１１と補巻用の吊具１２は同じ速度で巻き上げられる。
なお、ウインチの巻下げについては、同様な操作である
ので省略する。
【００２３】次に、主巻用油圧モータ２０の回転制御に
ついて説明する。ベースマシンの運転台には、図３に示
すような操作盤が設けられており、これには、速度制御
スイッチ３２と表示灯３１とロータリー式のロープ掛数
設定器３０が配置されている。図２はこれの電気配線を
示すものである。
ついて説明する。ベースマシンの運転台には、図３に示
すような操作盤が設けられており、これには、速度制御
スイッチ３２と表示灯３１とロータリー式のロープ掛数
設定器３０が配置されている。図２はこれの電気配線を
示すものである。
【００２４】速度制御スイッチ３２をＯＮにすると、表
示灯３１が点灯する。さらに、ロープ掛数設定器３０の
ダイヤルを操作すると、速度制御ボード３０ａの抵抗が
変化し、電流を調整させる。ロープ掛数が少ない場合は
電流が少なく、ロープ掛数が多くなればこれに比例して
電流も多くなる。この制御された電流で電磁比例減圧弁
２７を作動させる。これによって電磁比例減圧弁２７で
調圧された圧油Ｐｉは、主巻用油圧モータ２０の回転数
制御部２１へ送られ、主巻用油圧モータ２０の斜板を作
動させる。
示灯３１が点灯する。さらに、ロープ掛数設定器３０の
ダイヤルを操作すると、速度制御ボード３０ａの抵抗が
変化し、電流を調整させる。ロープ掛数が少ない場合は
電流が少なく、ロープ掛数が多くなればこれに比例して
電流も多くなる。この制御された電流で電磁比例減圧弁
２７を作動させる。これによって電磁比例減圧弁２７で
調圧された圧油Ｐｉは、主巻用油圧モータ２０の回転数
制御部２１へ送られ、主巻用油圧モータ２０の斜板を作
動させる。
【００２５】回転数制御部２１は、圧油Ｐｉが低い圧力
である場合は、制御回路（油圧ポンプ４）の圧力によっ
て大容量の位置になっているが、主巻用油圧モータ２０
が作動すると主巻用油圧モータ２０の自己圧力によって
この状態が保持される。圧油Ｐｉの圧力を上昇させる
と、斜板角度が小容量側へ移動し、その圧力にバランス
する位置で保持される。これにより、圧油Ｐｉに対応し
てモータ容量が変化する。
である場合は、制御回路（油圧ポンプ４）の圧力によっ
て大容量の位置になっているが、主巻用油圧モータ２０
が作動すると主巻用油圧モータ２０の自己圧力によって
この状態が保持される。圧油Ｐｉの圧力を上昇させる
と、斜板角度が小容量側へ移動し、その圧力にバランス
する位置で保持される。これにより、圧油Ｐｉに対応し
てモータ容量が変化する。
【００２６】この設定は例えば、ロープ掛数設定器３０
で４本とした場合は、モータ容量が最大容量時の１／２
になるように設定されている。したがって、主巻ウイン
チの吊具１１のロープ掛数が４本で、補巻ウインチのロ
ープ掛数が１本である場合は、主巻用の吊具１１と補巻
用の吊具１２は同じ速度で昇降する。なお、補巻ウイン
チのロープ掛数が複数である場合には、ロープ掛数設定
器３０で設定するロープ掛数は、主巻ウインチのロープ
掛数に補巻ウインチのロープ掛数を除した値を設定すれ
ばよい。例えば補巻ウインチのロープ掛数が２本で、主
巻ウインチのロープ掛数が８本である場合は、４本を設
定する。
で４本とした場合は、モータ容量が最大容量時の１／２
になるように設定されている。したがって、主巻ウイン
チの吊具１１のロープ掛数が４本で、補巻ウインチのロ
ープ掛数が１本である場合は、主巻用の吊具１１と補巻
用の吊具１２は同じ速度で昇降する。なお、補巻ウイン
チのロープ掛数が複数である場合には、ロープ掛数設定
器３０で設定するロープ掛数は、主巻ウインチのロープ
掛数に補巻ウインチのロープ掛数を除した値を設定すれ
ばよい。例えば補巻ウインチのロープ掛数が２本で、主
巻ウインチのロープ掛数が８本である場合は、４本を設
定する。
【００２７】補巻ウインチのロープ掛数が種々ある場合
は、補巻用油圧モータ６を主巻用油圧モータ２０と同じ
ものとし、電磁比例減圧弁２７およびロープ掛数設定器
３０を別途付設すれば、主巻と補巻のロープ掛け数が種
々の場合に対応できる。次に、請求項２に記載した発明
の実施形態例について、図４で説明する。図１に示した
各部と共通する部分については、同一の符号を付し、そ
の説明を省略する。図４に示す実施形態例が図１と異な
る点は以下の点である。
は、補巻用油圧モータ６を主巻用油圧モータ２０と同じ
ものとし、電磁比例減圧弁２７およびロープ掛数設定器
３０を別途付設すれば、主巻と補巻のロープ掛け数が種
々の場合に対応できる。次に、請求項２に記載した発明
の実施形態例について、図４で説明する。図１に示した
各部と共通する部分については、同一の符号を付し、そ
の説明を省略する。図４に示す実施形態例が図１と異な
る点は以下の点である。
【００２８】まず、この発明は主巻ウインチの吊具のロ
ープ掛数が４本、補巻ウインチのロープ掛数が１本に取
付られたものに適用される。主巻用油圧モータ２０は、
常時は最大容量となっており、その容量は補巻用油圧モ
ータ６の容量と同じである。そして、その容量を変える
ための回転数制御部２１へは、油圧ポンプ４から流路６
９によって連通され、この流路６９に電磁切換弁２８が
設けられている。この電磁切換弁２８は、上記の実施形
態例と同様に速度制御スイッチ３２を設けて電磁切換弁
２８のソレノイドへ通電することにより、電磁切換弁２
８が切り換えられる。電磁切換弁２８が切り換えられる
と、油圧ポンプ４から圧油が流路６９を介して回転数制
御部２１へ流れ、主巻用油圧モータ２０の容量が１／２
になるように傾斜板を切り換える。これにより、主巻用
油圧モータ２０の回転速度は補巻用油圧モータ６の２倍
となる。さらに、上記の実施形態例と同じく補助切換弁
２３を切り換えて、補巻用油圧モータ６の吐出油を主巻
用油圧モータ２０へ合流させれば、主巻用油圧モータ２
０の回転速度は、補巻用油圧モータ６に対して４倍とな
る。したがって、主巻用の吊具１１と補巻用の吊具１２
は同じ速度で昇降する。
ープ掛数が４本、補巻ウインチのロープ掛数が１本に取
付られたものに適用される。主巻用油圧モータ２０は、
常時は最大容量となっており、その容量は補巻用油圧モ
ータ６の容量と同じである。そして、その容量を変える
ための回転数制御部２１へは、油圧ポンプ４から流路６
９によって連通され、この流路６９に電磁切換弁２８が
設けられている。この電磁切換弁２８は、上記の実施形
態例と同様に速度制御スイッチ３２を設けて電磁切換弁
２８のソレノイドへ通電することにより、電磁切換弁２
８が切り換えられる。電磁切換弁２８が切り換えられる
と、油圧ポンプ４から圧油が流路６９を介して回転数制
御部２１へ流れ、主巻用油圧モータ２０の容量が１／２
になるように傾斜板を切り換える。これにより、主巻用
油圧モータ２０の回転速度は補巻用油圧モータ６の２倍
となる。さらに、上記の実施形態例と同じく補助切換弁
２３を切り換えて、補巻用油圧モータ６の吐出油を主巻
用油圧モータ２０へ合流させれば、主巻用油圧モータ２
０の回転速度は、補巻用油圧モータ６に対して４倍とな
る。したがって、主巻用の吊具１１と補巻用の吊具１２
は同じ速度で昇降する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、補
巻用油圧モータの吐出側と主巻用油圧モータの吸込側と
を連通する流路と補助切換弁を設け、かつ、主巻用油圧
モータを可変容量型とし、減圧値を設定することにより
主巻用油圧モータの回転数を変える電磁比例減圧弁を該
制御回路に設けたので、ワイヤロープの掛本数が主巻用
の吊具と補巻用の吊具で異なっていても、同期して昇降
させることができる。
巻用油圧モータの吐出側と主巻用油圧モータの吸込側と
を連通する流路と補助切換弁を設け、かつ、主巻用油圧
モータを可変容量型とし、減圧値を設定することにより
主巻用油圧モータの回転数を変える電磁比例減圧弁を該
制御回路に設けたので、ワイヤロープの掛本数が主巻用
の吊具と補巻用の吊具で異なっていても、同期して昇降
させることができる。
【図１】本発明によるクレーンの油圧ウインチの速度制
御装置の一実施形態例を示す油圧回路図である。
御装置の一実施形態例を示す油圧回路図である。
【図２】同主巻用油圧モータの回転速度を切り換えるた
めの電気回路図である。
めの電気回路図である。
【図３】同操作盤を示す平面図である。
【図４】本発明によるクレーンの油圧ウインチの速度制
御装置の他の実施形態例を示す油圧回路図である。
御装置の他の実施形態例を示す油圧回路図である。
【図５】従来のクレーンの油圧ウインチの速度制御装置
の一例を示す概略図である。
の一例を示す概略図である。
１…エンジン ２、３、４…油圧ポンプ
５…主巻用油圧モータ ６…補巻用油圧モータ
７…主巻用切換弁 ８…補巻用切換弁
１０…ブーム １１、１２…吊具
１５…主巻用リモコン弁 １６…補巻用リモコン弁
２０…主巻用油圧モータ ２１…回転数制御部
２２…主巻用切換弁 ２２ａ、２２ｂ…制御ポート
２３…補巻用切換弁 ２３ａ、２３ｂ…制御ポート
２４…補助切換弁 ２４ａ…制御ポート
２５…主巻用リモコン弁 ２５ａ…上げ側
２６…補巻用リモコン弁 ２６ａ…上げ側
２７…電磁比例減圧弁 ２８…電磁切換弁
３０…ロープ掛数設定器 ３０ａ…速度制御ボード
３１…表示灯 ３２…速度制御スイッチ
５１〜５６…流路 ６０〜６３…流路
６５、６７、６９…流路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−132386（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−87495（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−41286（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−85592（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66D 1/44
Claims (3)
- 【請求項１】主巻用のウインチドラムを回転させる主巻
用油圧モータと補巻用のウインチドラムを回転させる補
巻用油圧モータを別々の油圧ポンプにそれぞれ主巻用切
換弁と補巻用切換弁を介して連結し、主巻用リモコン弁
と補巻用リモコン弁によって該主巻用切換弁と補巻用切
換弁を切り換える制御回路を備えたクレーンの油圧ウイ
ンチの駆動制御装置において、補巻用油圧モータの吐出
側と主巻用油圧モータの吸込側とを連通する流路と補助
切換弁を設け、かつ、主巻用油圧モータを可変容量型と
し、減圧値を設定することにより主巻用油圧モータの回
転数を変える電磁比例減圧弁を該制御回路に設け、主巻
用の吊具と補巻用の吊具がそのワイヤロープの掛本数が
異なっても同期して昇降するようにしたことを特徴とす
るクレーンの油圧ウインチの駆動制御装置。 - 【請求項２】主巻用のウインチドラムを回転させる主巻
用油圧モータと補巻用のウインチドラムを回転させる補
巻用油圧モータを別々の油圧ポンプにそれぞれ主巻用切
換弁と補巻用切換弁を介して連結し、主巻用リモコン弁
と補巻用リモコン弁によって該主巻用切換弁と補巻用切
換弁を切り換える制御回路を備えたクレーンの油圧ウイ
ンチの駆動制御装置において、ワイヤロープを主巻用の
吊具は４本補巻用の吊具は１本掛けとし、補巻用油圧モ
ータの吐出側と主巻用油圧モータの吸込側とを連通する
流路と補助切換弁を設け、かつ、主巻用油圧モータを可
変容量型とするとともに補巻用油圧モータを固定容量型
とし、該制御回路の圧油を電磁切換弁を介して主巻用油
圧モータの回転数制御部へ連通させることにより、主巻
用油圧モータの回転数を２倍に切り換え、主巻用の吊具
と補巻用の吊具が同期して昇降するようにしたことを特
徴とするクレーンの油圧ウインチの駆動制御装置。 - 【請求項３】主巻用リモコン弁を２段階操作できるもの
として、２段目の操作によって補巻用油圧モータの吐出
側と主巻用油圧モータの吸込側とを連通する流路に設け
た補助切換弁を切り換えるようにしたことを特徴とする
請求項１および請求項２記載のクレーンの油圧ウインチ
の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09254599A JP3376310B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | クレーンの油圧ウインチの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09254599A JP3376310B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | クレーンの油圧ウインチの駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000289989A JP2000289989A (ja) | 2000-10-17 |
| JP3376310B2 true JP3376310B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=14057371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09254599A Expired - Fee Related JP3376310B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | クレーンの油圧ウインチの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3376310B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103291674B (zh) * | 2013-05-31 | 2015-10-21 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种液压升降控制系统 |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP09254599A patent/JP3376310B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000289989A (ja) | 2000-10-17 |
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