CN103291674B - 一种液压升降控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压升降控制系统，属于液压系统领域。所述一种液压升降控制系统，包括：第一变量泵模块、第二变量泵模块、主起升模块和副起升模块，所述控制系统还包括先导控制阀，所述先导控制阀的第一油口分别与所述主起升模块的反馈油路和所述副起升模块的反馈油路连通，所述先导控制阀的第三油口分别与所述第一变量泵的泄油口和所述第二变量泵的泄油口连通，所述先导控制阀的控制油口与所述副起升模块的反馈油路连通。本发明使用一组液压泵系统分别控制主起升模块和副起升模块，节省了液压泵系统，降低了液压升降控制系统的成本。

Description

一种液压升降控制系统

技术领域

本发明涉及液压系统领域，特别涉及一种液压升降控制系统。

背景技术

海洋工程设备起重机的液压系统十分复杂，而它的性能又直接影响到起重机工作效率的高低，故对起重机液压系统有着较高的性能要求，特别是在安全和稳定性能方面。

国内、国外目前较先进的海洋工程设备起重机液压升降控制系统均采用高压马达钢丝绳起吊，该液压升降控制系统包括主起升模块、副起升模块、两个第一变量泵模块和两个第二变量泵模块，其中，所述主起升模块由一个所述第一变量泵模块和一个所述变量泵模块控制，所述副起升模块由另一个所述第一变量泵模块和另一个所述变量泵模块控制，每个所述第一变量泵模块和每个所述第二变量泵模块分别至少包括一个液压泵。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中的起重机液压升降控制系统至少采用四个液压泵为系统供油，提高了起重机液压升降控制系统的成本。

发明内容

为了解决现有技术中起重机液压升降控制系统成本高的问题，本发明实施例提供了一种液压升降控制系统。所述技术方案如下：

本发明提供了一种液压升降控制系统，包括：第一变量泵模块、第二变量泵模块、主起升模块和副起升模块，所述第一变量泵模块的出油口和所述第二变量泵模块的出油口连通后再与所述主起升模块的进油口和所述副起升模块的进油口连通，所述主起升模块的出油口和所述副起升模块的出油口连通后再分别与所述第一变量泵模块的吸油口和泄油口以及所述第二变量泵模块的吸油口和泄油口连通，所述控制系统还包括先导控制阀，所述先导控制阀的第一油口分别与所述主起升模块的反馈油路和所述副起升模块的反馈油路连通，所述先导控制阀的第三油口分别与所述第一变量泵的泄油口和所述第二变量泵的泄油口连通，所述先导控制阀的控制油口与所述副起升模块的反馈油路连通。

可选地，所述第一变量泵模块中的负载敏感阀的主阀出口压力反馈口与所述先导控制阀的第二油口连通，所述第二变量泵模块中的负载敏感阀的主阀出口压力反馈口与所述先导控制阀的第一油口连通。

可选地，所述控制系统还包括梭阀，所述梭阀的出油口与所述先导控制阀的第一油口连通，所述梭阀的第一进油口与所述主起升模块的反馈油路连通，所述梭阀的第二进油口与所述副起升模块的反馈油路连通。

可选地，所述控制系统还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述第一变量泵的出油口连通，所述主起升模块的进油口和所述副起升模块的进油口连通后再与所述第一单向阀的出油口连通，所述第二单向阀的进油口与所述第二变量泵的出油口连通，所述主起升模块的进油口和所述副起升模块的进油口连通后再与所述第二单向阀的出油口连通。

可选地，所述主起升模块包括：第一液控比例换向阀和第一平衡阀，所述第一液控比例换向阀的第一先导口与第一液控手柄的上升控油口连通，所述第一液控比例换向阀的第二先导口与所述第一液控手柄的下降控油口连通，所述第一液控比例换向阀的第一油口与所述第一平衡阀的第一油口连通，所述第一平衡阀的第二油口与第一马达的第一油口连通，所述第一液控比例换向阀的第二油口分别与所述第一平衡阀的第三油口和所述第一马达的第二油口连通，所述第一平衡阀的泄油口与油箱连通；

所述副起升模块包括：第二液控比例换向阀和第二平衡阀，所述第二液控比例换向阀的第一先导口与第二液控手柄的上升控油口连通，所述第二液控比例换向阀的第二先导口与所述第二液控手柄的下降控油口连通，所述第二液控比例换向阀的第一油口与所述第二平衡阀的第一油口连通，所述第二平衡阀的第二油口与第一马达的第一油口连通，所述第二液控比例换向阀的第二油口分别与所述第二平衡阀的第三油口和第二马达的第二油口连通，所述第二平衡阀的泄油口与所述油箱连通；

所述第一变量泵的吸油口和所述第二变量泵的吸油口连通后再分别与所述第一液控比例换向阀的第三油口、所述第一液控比例换向阀的第四油口、所述第二液控比例换向阀的第三油口和所述第二液控比例换向阀的第四油口连通。

可选地，所述控制系统还包括滤油器，所述滤油器分别设置在所述第一变量泵的吸油口处的油路上和所述第二变量泵的吸油口处的油路上。

可选地，所述控制系统还包括减震器，所述减震器设置在所述第一变量泵的吸油口与所述滤油器之间的油路上、以及所述第二变量泵的吸油口与所述滤油器之间的油路上。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提供的液压升降控制系统，通过先导控制阀分别控制并联的第一变量泵模块和第二变量泵模块，使主起升模块能够由第一变量泵模块和第二变量泵模块控制，满足主起升模块在额定负载及轻载时能够达到额定功率；而副起升模块仅由第二变量泵模块控制，满足副起升模块在额载及轻载时，能够通过先导控制阀切断第一变量泵模块的控制油源使第一变量泵的摆角在零排量位置，进而达到副起升的额定功率，本发明提供的控制系统，使主起升模块和副起升模块共用一个液压泵系统，减少了起重机液压升降控制系统的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的液压升降控制系统的液压原理图；

图2是本发明实施例提供的第一变量泵和第二变量泵的液压原理图；

图3是本发明实施例提供的主起升模块的液压原理图。

图中：101-第一液控比例换向阀、1011-第一液控比例换向阀的第一油口、1012-第一液控比例换向阀的第二油口、1013-第一液控比例换向阀的第三油口、1014-第一液控比例换向阀的第四油口、1015-第一液控比例换向阀的进油口、1016-第一液控比例换向阀的第一先导口、1017-第一液控比例换向阀的第二先导口、102-第二液控比例换向阀、1021-第二液控比例换向阀的第一油口、1025-第二控比例换向阀的进油口、1203第二液控比例换向阀的第三油口、1024-第二液控比例换向阀的第四油口、1026-第二液控比例换向阀的第一先导口、1027-第二液控比例换向阀的第二先导口、201-第一平衡阀、2011-第一平衡阀的第一油口、2012-第一平衡阀的第二油口、2013-第一平衡阀的第三油口、2014-第一平衡阀的泄油口、202-第二平衡阀、2021-第二平衡阀的第一油口、2022-第二平衡阀的第二油口、2023-第二平衡阀的第三油口、2024-第二平衡阀的泄油口、3-先导控制阀、301-先导控制阀的第一油口、302-先导控制阀的第二油口、303-先导控制阀的第三油口、304-先导控制阀的控制油口、4-梭阀、401-梭阀的第一进油口、402-梭阀的第二进油口、403-梭阀的出油口、501-第一液控手柄、502-第二液控手柄、601-第一马达、6011-第一马达的第一油口、602-第二马达、6021第二马达的第一油口、7-油箱、801-第一负载敏感阀、8011-第一负载敏感阀的泵出口压力反馈口、8012-第一负载敏感阀的第二油口、8013-第一负载敏感阀的主阀出口压力反馈口、8014-第一负载敏感阀的第四油口、8015-第一负载敏感阀的第五油口、802-第二负载敏感阀、8023-第二负载敏感阀的主阀出口压力反馈口、901-第一压力控制阀、9011-第一压力控制阀的泵出口压力反馈口、9012-第一压力控制阀的第二油口、9013-第一压力控制阀的第三油口、9014-第一压力控制阀的第四油口、902-第二压力控制阀、1001-第一单向阀、1002-第二单向阀、1101-第一油缸、1102-第二油缸、1103-第三油缸、1104-第四油缸、11021-第二油缸的油缸腔、11022-第二油缸的弹簧腔、1201-第一变量泵、12011-第一变量泵的出油口、12012-第一变量泵的吸油口、12013-第一变量泵的泄油口、1202-第二变量泵、12021-第二变量泵的出油口、12022-第二变量泵的吸油口、12023-第二变量泵的泄油口、14-减震器、15-滤油器、16-电动机、T3-上升控油口，P5-下降控油口、171-主起升模块的反馈油路、172-副起升模块的反馈油路。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明提供了一种液压升降控制系统，如图1和图2所示，该系统包括：第一变量泵模块、第二变量泵模块、主起升模块、副起升模块和先导控制阀3，第一变量泵模块的出油口和第二变量泵模块的出油口连通后再与主起升模块的进油口和副起升模块的进油口连通(第一变量泵模块的出油口和第二变量泵模块的出油口也可以分别与主起升模块的进油口和副起升模块的进油口连通)，主起升模块的出油口和副起升模块的出油口连通后再分别与第一变量泵模块的吸油口和泄油口以及第二变量泵模块的吸油口和泄油口连通(主起升模块的出油口和副起升模块的出油口也可以分别与第一变量泵模块的吸油口和泄油口以及第二变量泵模块的吸油口和泄油口连通)，先导控制阀3的第一油口301分别与主起升模块的反馈油路171和副起升模块的反馈油路172连通，先导控制阀3的第三油口303分别与第一变量泵模块的泄油口和第二变量泵模块的泄油口连通，先导控制阀3的控制油口304与副起升模块的反馈油路172连通，液压升降控制系统通过先导控制阀3将第一变量泵1201和第二变量泵1202并联共同为主起升模块和副起升模块供油。

具体地，第一变量泵1201的出油口12011和第二变量泵的出油口12022连通后再与第一液控比例换向阀101的进油口1015与第二液控比例换向阀102的进油口1025连通，第一液控比例换向阀101的第三油口1013和第四油口1014与第二液控比例换向阀102的第三油口1023和第四油口1024连通后再分别与第一变量泵1201的吸油口12012和泄油口12013以及第二变量泵1202的吸油口12022和泄油口12023连通。

可选地，第一变量泵模块中的负载敏感阀的控制油口与先导控制阀3的第二油口302连通，第二变量泵模块中的负载敏感阀的控制油口与先导控制阀3的第一油口301连通。

具体地，第一变量泵模块包括第一变量泵1201、第一油缸1101、第二油缸1102、第一负载敏感阀801和第一压力控制阀901。

第一变量泵1201为斜盘式变量泵，第一变量泵1201的斜盘两端分别与第一油缸1101和第二油缸1102的伸缩端连接，通过这两个油缸控制第一变量泵1201的斜盘摆角，用于精确控制第一变量泵1201的出油量。

第一油缸1101的油缸腔、第一压力控制阀901的泵出口压力反馈口9011、第一压力控制阀901的第二油口9012、第一负载敏感阀801的泵出口压力反馈口8011以及第一负载敏感阀801的第二油口8012分别与第一变量泵1201的出油口12011连通，第一负载敏感阀801的主阀出口压力反馈口8013与先导控制阀3的第二油口302连通，第一负载敏感阀801的第四油口8014与第一压力控制阀901的第四油口9014连通，第一负载敏感阀801的第五油口8015与第二油缸1102的弹簧腔11022连通，第一压力控制阀901的第三油口9013与第二油缸1102的油缸腔11021连通，第一变量泵1201的第二油缸1102的油缸腔11021与第一变量泵1201的泄油口12013连通，第一负载敏感阀801的第五油口805与第二油缸1102的弹簧腔11022连通。

第二变量泵模块与第一变量泵模块的结构相同，第二变量泵模块包括第二变量泵1202、第三油缸1103、第四油缸1104、第二负载敏感阀802和第二压力控制阀902，第二负载敏感阀802的主阀出口压力反馈口8023与先导控制阀3的第一油口301连通。其中，第一负载敏感阀801和第一压力控制阀901用于控制第一变量泵1201的斜盘摆角，以第一变量泵模块为例，当液压油由第一变量泵1201的出油口12011流出时，一部分液压油流入第一油缸1101的油缸腔，另一部分液压油流入第一压力控制阀901的泵出口压力反馈口9011、第一压力控制阀901的第二油口9012、第一负载敏感阀801的泵出口压力反馈口8011以及第一负载敏感阀801的第二油口8012，推动第一负载敏感阀801和第一压力控制阀901处于左位，使流入第一压力控制阀901的第二油口9012和第一负载敏感阀801的第二油口8012的液压油流入第二油缸的1102的弹簧腔11022；当液压油由先导控制阀3的第二油口302流入第一负载敏感阀801的主阀出口压力反馈口8013时，推动第一负载敏感阀801处于右位，使得第二油缸1102的弹簧腔11022与第二油缸1102的油缸腔11021连通，通过两个油缸的伸缩可以控制第一变量泵1201斜盘的摆角，其第二变量泵模块的原理与第一变量泵模块相同。

结合上述实施方式，在发明实施例的另一种实施方式中，该控制系统还可以包括梭阀4，梭阀4的出油口403与先导控制阀3的第一油口301连通，梭阀4的第一进油口401与主起升模块的反馈油路171连通，梭阀4的第二进油口402与副起升模块的反馈油路172连通，先导控制阀3的控制油口304与副起升模块的反馈油路172连通，该梭阀4能够防止主起升模块的反馈油路171和副起升模块的反馈油路172中的液压油回流。

结合上述实施方式，在发明实施例的另一种实施方式中，该控制系统还可以包括第一单向阀1001和第二单向阀1002，第一单向阀1001的进油口与第一变量泵1201的出油口12011连通，主起升模块的进油口和副起升模块的进油口连通后再与第一单向阀1001的出油口连通(第一单向阀1001的出油口也可以分别与主起升模块的进油口和副起升模块的进油口连通)，第二单向阀1002的进油口与第二变量泵1202的出油口12021连通，主起升模块的进油口和副起升模块的进油口连通后再与第二单向阀1002的出油口连通(第二单向阀1002的出油口也可以分别与主起升模块的进油口和副起升模块的进油口连通)，第一单向阀1001和第二单向阀1002用于保证油路是单向的，防止液压油回流。

可选地，如图3所示，主起升模块包括：第一液控比例换向阀101和第一平衡阀201，第一液控比例换向阀101的第一先导口1016与第一液控手柄501的上升控油口T3连通，第一液控比例换向阀101的第二先导口1017与第一液控手柄501的下降控油口P5连通，第一液控比例换向阀101的第一油口1011与第一平衡阀201的第一油口2011连通，第一平衡阀201的第二油口2012与第一马达601的第一油口6011连通，第一液控比例换向阀101的第二油口1012分别与第一平衡阀201的第三油口2013和第一马达601的第二油口连通，第一平衡阀201的泄油口2014与油箱7连通，其中，第一液控手柄501的先导油流入第一液控比例换向阀101的任一个先导孔后，先导孔打开压力下降，第一液控比例换向阀101根据第一液控手柄501的控制实现比例调节，当第一平衡阀201的第三油口2013有油液流通时，由第一马达601的第一油口6011流出的油液可以由第一平衡阀201的第二油口2012流入第一平衡阀201的第一油口2011。

进一步地，副起升模块的结构和主起升模块的结构相同，副起升模块包括第二液控比例换向阀102和第二平衡阀202，第二液控比例换向阀102的第一先导口1026与第二液控手柄502的上升控油口连通，第二液控比例换向阀102的第二先导口1027与第二液控手柄502的下降控油口连通，第二液控比例换向阀102的第一油口1021与第二平衡阀202的第一油口2021连通，第二平衡阀202的第二油口2022与第二马达602的第一油口6021连通，第二液控比例换向阀102的第二油口1022分别与第二平衡阀202的第三油口2023和第二马达602的第二油口连通，第二平衡阀202的泄油口2024与油箱7连通。

进一步地，第一变量泵1201的吸油口12012与第二变量泵1202的吸油口12022连通后再分别与第一液控比例换向阀101的第三油口1013、第一液控比例换向阀101的第四油口1014、第二液控比例换向阀102的第三油口1023和第二液控比例换向阀102的第四油口1024连通。

结合上述实施方式，在发明实施例的另一种实施方式中，该控制系统还可以包括滤油器15，滤油器15分别设置在第一变量泵1201的吸油口12012处的油路上和第二变量泵1202的吸油口12022处的油路上，滤油器15用于过滤油路中的杂质。

结合上述实施方式，在发明实施例的另一种实施方式中，该控制系统还可以包括减震器14，减震器14设置在第一变量泵1201的吸油口12012与滤油器15之间的油路上、以及第二变量泵1202的吸油口12022与滤油器15之间的油路上，减震器14用于减少油路中的震动。

进一步地，电动机16的输出轴分别与第一变量泵1201的输入轴和第二变量泵1202的输入轴连接，电动机16为动力源。

本发明实施例提供的液压升降控制系统的工作原理，具体如下：

一、主起升模块部分：

1.液压升降控制系统实现主起升模块上升时，操作主起升模块液控手柄501，能够实现任意角度的比例先导油压的调节，并通过主起升模块液控手柄501的上升控油口传递到主起升模块的第一液控比例换向阀101的第一先导口1016，由先导油控制第一液控比例换向阀101的比例开口。

2.第一变量泵1201和第二变量泵1202中的液压油进入主起升模块的第一液控比例换向阀101，通过第一液控比例换向阀101按比例流经主起升模块平衡阀201后进入主起升模块马达601的第一油口6011，使马达601运转进而提升货物，实现主起升模块上升。

3.液压升降控制系统实现主起升模块下降时，主起升模块液控手柄501的下降控油口P5将控制油传递到第一液控比例换向阀101的第二先导口1017，由先导油控制第一液控比例换向阀101的比例开口。

4.第一变量泵1201和第二变量泵1202中的液压油进入第一液控比例换向阀101，液压油通过第一液控比例换向阀101按比例进入主起升模块马达601的第二油口，液压油再流经主起升模块马达601的第一油口6011，此时的主起升模块平衡阀201的第三油口2013有压力油流过，所以，位于主起升模块马达601的第一油口6011处的液压油由主起升模块平衡阀201的第二油口2012流入，由主起升模块平衡阀201的第一油口2011流出，再流入第一液控比例换向阀101的第一油口1011，由第一液控比例换向阀101的进油口1015流出，流回第一变量泵1201和第二变量泵1202的吸油口，使马达601运转进而降下货物，进而实现主起升下降。

5.当主起升工作时，主起升模块的第一液控比例换向阀101的负载敏感反馈油通过第一液控比例换向阀101的主起升模块的反馈油路171流出进入梭阀4的第一油口401，然后经由梭阀4的出油口403进入第二负载敏感阀802的主阀出口压力反馈口8023和先导控制阀3的第一油口301，再由先导控制阀3进入第二变量泵1202的进油口，使负载敏感控制油进入到两台变量泵1201、1202的出油口12011、12021，进而控制两个变量泵1201、1202实现同第一液控比例换向阀101的开口大小的随动流量调整，从而实现主起升的无级变速调整并达到变量泵1201、1202仅排出系统用油的效果。

二、副起升模块部分与主起升模块部分的区别在于：当副起升模块工作时，第二液控比例换向阀102的负载敏感反馈油通过第二液控比例换向阀102的副起升模块的反馈油路172流出进入梭阀4的第二油口402，然后经由梭阀4的出油口403进入第二变量泵1202的吸油口12022，同时，使第一变量泵模块的压力油经先导控制阀3的第三油口303泄走，达到关闭第一变量泵模块的目的，进入到第二变量泵模块的第二负载敏感阀802的主阀出口压力反馈口8023，该压力油控制第二变量泵1202实现同第二液控比例换向阀102开口大小的随动流量调整，从而实现副起升的无级变速调整并达到第二变量泵1202仅排出系统用油的效果。

本发明提供的液压升降控制系统，通过先导控制阀分别控制并联的第一变量泵模块和第二变量泵模块，使主起升模块能够由第一变量泵模块和第二变量泵模块控制，满足主起升模块在额定负载及轻载时能够达到额定功率；而副起升模块仅由第二变量泵模块控制，满足副起升模块在额载及轻载时，能够通过先导控制阀切断第一变量泵模块的控制油源使第一变量泵的摆角在零排量位置，进而达到副起升的额定功率，本发明提供的控制系统，使主起升模块和副起升模块共用一个液压泵系统，减少了起重机液压升降控制系统的生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液压升降控制系统，包括：第一变量泵模块、第二变量泵模块、主起升模块和副起升模块，所述第一变量泵模块的出油口和所述第二变量泵模块的出油口连通后再与所述主起升模块的进油口和所述副起升模块的进油口连通，所述主起升模块的出油口和所述副起升模块的出油口连通后再分别与所述第一变量泵模块的吸油口和泄油口以及所述第二变量泵模块的吸油口和泄油口连通，其特征在于，所述控制系统还包括先导控制阀，所述先导控制阀的第一油口分别与所述主起升模块的反馈油路和所述副起升模块的反馈油路连通，所述先导控制阀的第三油口分别与所述第一变量泵的泄油口和所述第二变量泵的泄油口连通，所述先导控制阀的控制油口与所述副起升模块的反馈油路连通。

2.根据权利要求1所述的液压升降控制系统，其特征在于，所述第一变量泵模块中的负载敏感阀的主阀出口压力反馈口与所述先导控制阀的第二油口连通，所述第二变量泵模块中的负载敏感阀的主阀出口压力反馈口与所述先导控制阀的第一油口连通。

3.根据权利要求2所述的液压升降控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括梭阀，所述梭阀的出油口与所述先导控制阀的第一油口连通，所述梭阀的第一进油口与所述主起升模块的反馈油路连通，所述梭阀的第二进油口与所述副起升模块的反馈油路连通。

4.根据权利要求1-3任一项所述的液压升降控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述第一变量泵的出油口连通，所述主起升模块的进油口和所述副起升模块的进油口连通后再与所述第一单向阀的出油口连通，所述第二单向阀的进油口与所述第二变量泵的出油口连通，所述主起升模块的进油口和所述副起升模块的进油口连通后再与所述第二单向阀的出油口连通。

5.根据权利要求1-3任一项所述的液压升降控制系统，其特征在于，所述主起升模块包括：第一液控比例换向阀和第一平衡阀，所述第一液控比例换向阀的第一先导口与第一液控手柄的上升控油口连通，所述第一液控比例换向阀的第二先导口与所述第一液控手柄的下降控油口连通，所述第一液控比例换向阀的第一油口与所述第一平衡阀的第一油口连通，所述第一平衡阀的第二油口与第一马达的第一油口连通，所述第一液控比例换向阀的第二油口分别与所述第一平衡阀的第三油口和所述第一马达的第二油口连通，所述第一平衡阀的泄油口与油箱连通；

所述副起升模块包括：第二液控比例换向阀和第二平衡阀，所述第二液控比例换向阀的第一先导口与第二液控手柄的上升控油口连通，所述第二液控比例换向阀的第二先导口与所述第二液控手柄的下降控油口连通，所述第二液控比例换向阀的第一油口与所述第二平衡阀的第一油口连通，所述第二平衡阀的第二油口与第一马达的第一油口连通，所述第二液控比例换向阀的第二油口分别与所述第二平衡阀的第三油口和第二马达的第二油口连通，所述第二平衡阀的泄油口与所述油箱连通；

所述第一变量泵的吸油口和所述第二变量泵的吸油口连通后再分别与所述第一液控比例换向阀的第三油口、所述第一液控比例换向阀的第四油口、所述第二液控比例换向阀的第三油口和所述第二液控比例换向阀的第四油口连通。

6.根据权利要求5所述的液压升降控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括滤油器，所述滤油器分别设置在所述第一变量泵的吸油口处的油路上和所述第二变量泵的吸油口处的油路上。

7.根据权利要求6所述的液压升降控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括减震器，所述减震器设置在所述第一变量泵的吸油口与所述滤油器之间的油路上、以及所述第二变量泵的吸油口与所述滤油器之间的油路上。