JPS6311240A - 可変ギヤ比ラツクの製造方法 - Google Patents
可変ギヤ比ラツクの製造方法Info
- Publication number
- JPS6311240A JPS6311240A JP15392986A JP15392986A JPS6311240A JP S6311240 A JPS6311240 A JP S6311240A JP 15392986 A JP15392986 A JP 15392986A JP 15392986 A JP15392986 A JP 15392986A JP S6311240 A JPS6311240 A JP S6311240A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- rack
- point
- type electrode
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車等の操舵のためのラックピニオン式操向
装置に用いる可変ギヤ比ラックの製造方法に関する。
装置に用いる可変ギヤ比ラックの製造方法に関する。
ラックピニオン式操向装置において、使用頻度の高い直
進及びそれに近い操舵領域においてはステアリングホイ
ールの回転に対し比較的舵角を大き（し、一方その両端
域すなわち車両の向きを大きく変える操舵領域において
はステアリングホイールの回転に対して車輪の舵角は小
さくとも操舵トルクを軽減することが要望されている。
進及びそれに近い操舵領域においてはステアリングホイ
ールの回転に対し比較的舵角を大き（し、一方その両端
域すなわち車両の向きを大きく変える操舵領域において
はステアリングホイールの回転に対して車輪の舵角は小
さくとも操舵トルクを軽減することが要望されている。
この要望に対して多々の提案があるが、特公昭５２−２
９０４９号公報に開示されたラックピニオン式操向装置
が極めて実用的なものである。この装置は、ピニオンは
その全ての歯が一様なハスバピニオンであるが、このピ
ニオンとの噛み合いで有効ピッチ径を変化させるために
、ラックの歯はその圧力角、ネジレ角が複雑に変化する
特殊な形状となる。このラックを製造する場合には、ラ
ック歯が複雑に変化するため、切削加工でこのラック歯
を形成することは極めて困難であった。そして、この点
において、特公昭５９−３７１７３号公報等に示される
如くビニオン型電極を用いてラック素材に放電加工を施
してラック歯を形成するものが開示されている。この場
合、ラック素材の送り量に対するピニオン型電極の回転
量の割合を変化させる必要があり、このためピニオン型
電極の回転速度を変化させるカム手段等を用いるなど放
電加工設備が専用となり、設備が複雑化する不都合があ
る。
９０４９号公報に開示されたラックピニオン式操向装置
が極めて実用的なものである。この装置は、ピニオンは
その全ての歯が一様なハスバピニオンであるが、このピ
ニオンとの噛み合いで有効ピッチ径を変化させるために
、ラックの歯はその圧力角、ネジレ角が複雑に変化する
特殊な形状となる。このラックを製造する場合には、ラ
ック歯が複雑に変化するため、切削加工でこのラック歯
を形成することは極めて困難であった。そして、この点
において、特公昭５９−３７１７３号公報等に示される
如くビニオン型電極を用いてラック素材に放電加工を施
してラック歯を形成するものが開示されている。この場
合、ラック素材の送り量に対するピニオン型電極の回転
量の割合を変化させる必要があり、このためピニオン型
電極の回転速度を変化させるカム手段等を用いるなど放
電加工設備が専用となり、設備が複雑化する不都合があ
る。
本発明はこれらの点に鑑みなされたもので、ピニオン型
電極の回転速度を一定に保ったままで、容易に変化する
ラック歯を形成することが出来る可変ギヤ比ラックの製
造方法を提供することを目的とする。
電極の回転速度を一定に保ったままで、容易に変化する
ラック歯を形成することが出来る可変ギヤ比ラックの製
造方法を提供することを目的とする。
本発明は、その全ての歯が一様なハスバビニオン型電極
とラック素材とを所定の交差角で配し、前記ピニオン型
電極を一定の回転速度で回転させつつ前記ラック素材を
ピニオン型電極に対して一定の速度で送り、″所望の有
効ピッチ径の変化に応じて、前記ピニオン型電極をその
軸線方向に変位させて、ラック歯を放電加工するもので
ある。
とラック素材とを所定の交差角で配し、前記ピニオン型
電極を一定の回転速度で回転させつつ前記ラック素材を
ピニオン型電極に対して一定の速度で送り、″所望の有
効ピッチ径の変化に応じて、前記ピニオン型電極をその
軸線方向に変位させて、ラック歯を放電加工するもので
ある。
（作用〕
第１図はピニオン型電極（２）の点Ｐ１がラック素材（
１）に対して描く軌跡（実際はピニオン型電極（２）は
その軸線上を往復動するのみであり、ラック素材（１）
が移動する。）を示すものである。
１）に対して描く軌跡（実際はピニオン型電極（２）は
その軸線上を往復動するのみであり、ラック素材（１）
が移動する。）を示すものである。
図面において、ピニオン型電極（２）が一定速度で回転
し、ラック素材（１）を一定速度でその軸線上を移動さ
せた場合、ピニオン型電極（２）の中心はＬｌ上に位置
する。そして、点Ａはピニオン型電極（２）がその軸線
方向の変位を伴わずに１回転した時の点Ｐ１の位置を示
しており、−力点Ｂはピニオン型電極（２）が１回転す
る間に、その軸線方向にａだけ図中Ｃ方向に変位した時
の点Ｐ１の位置を示している。この点へと点Ｂの位置の
差ａは、ピニオン型電極（２）がハスバであるから、ビ
ニオン聖霊ａｉ （２）のラック素材（１）に対する実
質的な回転量が補正されたことを意味する。即ち、第２
図はハスバピニオン型電極（２）を平面上に展開したも
のであるが、ピニオン型電極（２）上の点Ｐ２が軸線上
にａ偏位して前進するためには、ネジレ角θのピニオン
型電極（２）円周上にもＤ−ｔａｎθだけ偏位すること
を必要とする。だから、第１図に示す点Ａと点Ｂとの位
置の差ａが生じれば、実際は１回転であるが、点Ｂにお
いて偏位量ａに対する回転１！ＥＤだけ余分にピニオン
型電極（２）がラック素材（１）に対して回転したこと
になる。したがって、ピニオン型電極（２）のその軸線
上の移動により、ラック素材（１）の送り量に対するピ
ニオン型電極（２）の実質的な回転量が増減出来るので
、ピニオン型電極（２）をその軸線上に連続的に移動さ
せることで、所望の有効ピッチ径変化の可変ギヤ比ラッ
クが形成される。
し、ラック素材（１）を一定速度でその軸線上を移動さ
せた場合、ピニオン型電極（２）の中心はＬｌ上に位置
する。そして、点Ａはピニオン型電極（２）がその軸線
方向の変位を伴わずに１回転した時の点Ｐ１の位置を示
しており、−力点Ｂはピニオン型電極（２）が１回転す
る間に、その軸線方向にａだけ図中Ｃ方向に変位した時
の点Ｐ１の位置を示している。この点へと点Ｂの位置の
差ａは、ピニオン型電極（２）がハスバであるから、ビ
ニオン聖霊ａｉ （２）のラック素材（１）に対する実
質的な回転量が補正されたことを意味する。即ち、第２
図はハスバピニオン型電極（２）を平面上に展開したも
のであるが、ピニオン型電極（２）上の点Ｐ２が軸線上
にａ偏位して前進するためには、ネジレ角θのピニオン
型電極（２）円周上にもＤ−ｔａｎθだけ偏位すること
を必要とする。だから、第１図に示す点Ａと点Ｂとの位
置の差ａが生じれば、実際は１回転であるが、点Ｂにお
いて偏位量ａに対する回転１！ＥＤだけ余分にピニオン
型電極（２）がラック素材（１）に対して回転したこと
になる。したがって、ピニオン型電極（２）のその軸線
上の移動により、ラック素材（１）の送り量に対するピ
ニオン型電極（２）の実質的な回転量が増減出来るので
、ピニオン型電極（２）をその軸線上に連続的に移動さ
せることで、所望の有効ピッチ径変化の可変ギヤ比ラッ
クが形成される。
本発明を直径２３ （ｍｍ）、長す６ｏｏ（ｆｆｌＩｌ
ｌ）ノラック素材を用い、市販の数値制御式放電加工機
により可変ギヤ比ラックを作成した。先ず、ピニオン型
電極の諸元を、歯数Ｚ＝５、モジュール−２，２Ｂ、圧
力角＝ ３５．６ ’、ネジレ角−３４，７’とした。
ｌ）ノラック素材を用い、市販の数値制御式放電加工機
により可変ギヤ比ラックを作成した。先ず、ピニオン型
電極の諸元を、歯数Ｚ＝５、モジュール−２，２Ｂ、圧
力角＝ ３５．６ ’、ネジレ角−３４，７’とした。
このピニオン型電極に対面してラック素材を放電加工機
に配した。そして、形成するラック歯の諸元は、ラック
歯の中央付近で、モジュール＝ ２．２８、圧力角−３
５，６’、ネジレ角＝２７．２°でピニオン１回転当り
のラックストローク＝ ４０．４ （ｍｍ）、ラック歯
の両端ではモジュール−２，０２、圧力角＝ ２３．４
”、ネジレ角−２２，８°でビニオン１回転当りのラ
ック軸ストローク＝ ３４．５ （＋１１１１）とし、
その中間部は比率が直線的に変化するものと設定する。
に配した。そして、形成するラック歯の諸元は、ラック
歯の中央付近で、モジュール＝ ２．２８、圧力角−３
５，６’、ネジレ角＝２７．２°でピニオン１回転当り
のラックストローク＝ ４０．４ （ｍｍ）、ラック歯
の両端ではモジュール−２，０２、圧力角＝ ２３．４
”、ネジレ角−２２，８°でビニオン１回転当りのラ
ック軸ストローク＝ ３４．５ （＋１１１１）とし、
その中間部は比率が直線的に変化するものと設定する。
そして、第３図にピニオン型電極（２）上の点Ｐ１のラ
ック素材（１）上の軌跡を示す。図面において、点０か
ら点Ｆ、点Ｇから点Ｉ、点Ｊから点にの範囲は直線状に
、その他は曲線杖にピニオン型電極（２）の点ＰＩの軌
跡がラック素材上に展開される。この時、ラック素材の
送りｉｌｌ ５３，４ （ｍｍ）でピニオン型電極は１
５１２’回転する。このピニオン型電極（２）とラック
素材（１）との関係により作成された可変ギヤ比ラック
は第４図に示す如く、う・ンク歯の中央からビニオンが
１００＠回転する範囲内では、ビニオン１回転当りのラ
ックストロークが４０．４ （ｍｍ）、ピニオンの回転
角度が５００”以降の範囲では、ピニオン１回転当りの
ラックストロークが３４．５ （ｍｍ）、その間の比率
は直線的に変化する。したがって本発明によれば、市販
された放電加工機によって可変ギヤ比ラックを極めて容
易に作成することが出来る。
ック素材（１）上の軌跡を示す。図面において、点０か
ら点Ｆ、点Ｇから点Ｉ、点Ｊから点にの範囲は直線状に
、その他は曲線杖にピニオン型電極（２）の点ＰＩの軌
跡がラック素材上に展開される。この時、ラック素材の
送りｉｌｌ ５３，４ （ｍｍ）でピニオン型電極は１
５１２’回転する。このピニオン型電極（２）とラック
素材（１）との関係により作成された可変ギヤ比ラック
は第４図に示す如く、う・ンク歯の中央からビニオンが
１００＠回転する範囲内では、ビニオン１回転当りのラ
ックストロークが４０．４ （ｍｍ）、ピニオンの回転
角度が５００”以降の範囲では、ピニオン１回転当りの
ラックストロークが３４．５ （ｍｍ）、その間の比率
は直線的に変化する。したがって本発明によれば、市販
された放電加工機によって可変ギヤ比ラックを極めて容
易に作成することが出来る。
本発明は前述の如くであるから、特別な設備を用いるこ
となく極めて容易に可変ギヤ比ラックを作成することが
出来、電極を軸線上に変位させることで、多種の可変ギ
ヤ比ラックを作成することが出来る等の効果を有する。
となく極めて容易に可変ギヤ比ラックを作成することが
出来、電極を軸線上に変位させることで、多種の可変ギ
ヤ比ラックを作成することが出来る等の効果を有する。
第１図は本発明の作用を示す説明図、第２図も同じく本
発明の作用を示す説明図、第３図は本発明実施例のビニ
オン型電極のラック素材に対する軌跡の展開図、第４図
はピニオン回転角度とラックストロークとの関係を示す
特性線図である。 符号の説明
発明の作用を示す説明図、第３図は本発明実施例のビニ
オン型電極のラック素材に対する軌跡の展開図、第４図
はピニオン回転角度とラックストロークとの関係を示す
特性線図である。 符号の説明
Claims (1)
- その全ての歯が一様なハスバピニオン型電極とラック素
材とを所定の交差角で配し、前記ピニオン型電極を一定
の回転速度で回転させつつ前記ラック素材をピニオン型
電極に対して一定の速度で送り、所望の有効ピッチ径の
変化に応じて、前記ピニオン型電極をその軸線方向に変
位させて、ラック歯を放電加工することを特徴とする可
変ギヤ比ラックの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15392986A JPS6311240A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 可変ギヤ比ラツクの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15392986A JPS6311240A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 可変ギヤ比ラツクの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311240A true JPS6311240A (ja) | 1988-01-18 |
| JPH0372418B2 JPH0372418B2 (ja) | 1991-11-18 |
Family
ID=15573164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15392986A Granted JPS6311240A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 可変ギヤ比ラツクの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6311240A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2643296A1 (fr) * | 1989-02-21 | 1990-08-24 | Renault | Procede et dispositif d'usinage de cremaillere a pas variable par electroerosion |
| JPH04115828A (ja) * | 1990-09-04 | 1992-04-16 | Minebea Co Ltd | ねじ転造駒の製造方法 |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP15392986A patent/JPS6311240A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2643296A1 (fr) * | 1989-02-21 | 1990-08-24 | Renault | Procede et dispositif d'usinage de cremaillere a pas variable par electroerosion |
| JPH04115828A (ja) * | 1990-09-04 | 1992-04-16 | Minebea Co Ltd | ねじ転造駒の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0372418B2 (ja) | 1991-11-18 |
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