JPS6230954B2 - - Google Patents
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- JPS6230954B2 JPS6230954B2 JP7488278A JP7488278A JPS6230954B2 JP S6230954 B2 JPS6230954 B2 JP S6230954B2 JP 7488278 A JP7488278 A JP 7488278A JP 7488278 A JP7488278 A JP 7488278A JP S6230954 B2 JPS6230954 B2 JP S6230954B2
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- Japan
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- rack
- pinion
- gear ratio
- tooth profile
- cutting tool
- Prior art date
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 241000212384 Bifora Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- Transmission Devices (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ラツクピニオン型の可変歯車比式舵
取装置のラツクの歯形の創成方法に係る。
取装置のラツクの歯形の創成方法に係る。
ラツクピニオン型の舵取装置では、ハンドル軸
先端にピニオンを設けているので、ハンドル軸の
最大回転数を２以上にすることはそのまゝピニオ
ンの回転数を２以上とすることになる。従つて、
ピニオンの歯形を円周上の位置により変化させた
構造の可変歯車比式の舵取装置は、ハンドル軸の
最大回転数を２以下に制限されるため実用されな
かつた。ピニオンの全円周上に同一の歯形を有す
る歯を設けた可変歯車比式舵取装置は２回転以上
の回転を可能とするもので、メリツトの米国特許
第3267763号明細書およびビシヨツプの特公昭52
―29049号公報記載の装置が知られている。前者
のピニオンは平歯車であり、後者はヘリカルピニ
オンを用いている。しかし、前者には種々の欠点
があり、これを改良したものが後者である旨特公
昭52―29049号公報に記載されているが、後者の
ラツツクの量産的加工法はいまだ確立されていな
い。ラツクピニオン型舵取装置は殴州の小型車に
多く採用され、日本では軽自動車および殴州型の
前輪駆動者に使われているが、可変歯車比式の要
求は、価格および重量の増加を伴なわずに供給で
きる場合に限られる。従つて、量産的加工法の確
立していないビシヨツプの可変歯車比式舵取装置
は、現時点では価格の点で採用され難い欠点を持
つている。
先端にピニオンを設けているので、ハンドル軸の
最大回転数を２以上にすることはそのまゝピニオ
ンの回転数を２以上とすることになる。従つて、
ピニオンの歯形を円周上の位置により変化させた
構造の可変歯車比式の舵取装置は、ハンドル軸の
最大回転数を２以下に制限されるため実用されな
かつた。ピニオンの全円周上に同一の歯形を有す
る歯を設けた可変歯車比式舵取装置は２回転以上
の回転を可能とするもので、メリツトの米国特許
第3267763号明細書およびビシヨツプの特公昭52
―29049号公報記載の装置が知られている。前者
のピニオンは平歯車であり、後者はヘリカルピニ
オンを用いている。しかし、前者には種々の欠点
があり、これを改良したものが後者である旨特公
昭52―29049号公報に記載されているが、後者の
ラツツクの量産的加工法はいまだ確立されていな
い。ラツクピニオン型舵取装置は殴州の小型車に
多く採用され、日本では軽自動車および殴州型の
前輪駆動者に使われているが、可変歯車比式の要
求は、価格および重量の増加を伴なわずに供給で
きる場合に限られる。従つて、量産的加工法の確
立していないビシヨツプの可変歯車比式舵取装置
は、現時点では価格の点で採用され難い欠点を持
つている。
本発明は上記にかんがみ、加工容易な平歯車の
ピニオンに噛み合うラツクを有する前者の装置に
ついて、歯形上の欠点の改良を目的としたもので
ある。即ち、メリツト特許による歯形は、アンダ
ーカツトを防止し、所定の歯車比の変化を得るた
めに、歯車比最大位置において、一部の直線部分
と、これに接続する相反する方向にカーブした歯
先部分および歯元部分とからなる。また、歯車比
の変化する部分の歯形は、１枚の歯の左右の歯面
において、一方は一部に例外的な突曲面を有し、
他方は凹曲面を有するなど複雑な形状となつてい
る。従つて、かゝるラツクと噛み合うピニオンを
創成するラツク形状のカツターおよびラツクを切
削するための刃具を製作する事が非常に困難であ
る。
ピニオンに噛み合うラツクを有する前者の装置に
ついて、歯形上の欠点の改良を目的としたもので
ある。即ち、メリツト特許による歯形は、アンダ
ーカツトを防止し、所定の歯車比の変化を得るた
めに、歯車比最大位置において、一部の直線部分
と、これに接続する相反する方向にカーブした歯
先部分および歯元部分とからなる。また、歯車比
の変化する部分の歯形は、１枚の歯の左右の歯面
において、一方は一部に例外的な突曲面を有し、
他方は凹曲面を有するなど複雑な形状となつてい
る。従つて、かゝるラツクと噛み合うピニオンを
創成するラツク形状のカツターおよびラツクを切
削するための刃具を製作する事が非常に困難であ
る。
本発明は、アンダーカツトおよび噛合の不連続
を防止するようにピニオンの諸元を選定しかつ転
位置を連続的に変化させたテーパーピニオンと
し、このピニオンの歯形を仮想の歯切工具とした
とき、この歯形により創成されるラツクの加工時
の軸方向移動速度を適宜選定して、前記メリツト
の歯形を改良したラツクピニオン型可変歯車比式
舵取装置のラツクの歯形の創成方法に関するもの
である。
を防止するようにピニオンの諸元を選定しかつ転
位置を連続的に変化させたテーパーピニオンと
し、このピニオンの歯形を仮想の歯切工具とした
とき、この歯形により創成されるラツクの加工時
の軸方向移動速度を適宜選定して、前記メリツト
の歯形を改良したラツクピニオン型可変歯車比式
舵取装置のラツクの歯形の創成方法に関するもの
である。
すなわち、本発明は、ピニオン軸のピニオンと
ラツク軸のラツクとが噛み合つてハンドルの回転
力を車両のホイールに伝達するラツクピニオン型
の舵取装置であつて、前記ピニオンが、インボリ
ユート歯形を具える平歯車であり、該歯車の転位
量がハンドル軸方向に連続的に変化するテーパー
ピニオンであり、前記ピニオンの全数の歯の寸法
が同一であり、前記ラツクが、その領域によつて
歯の寸法が異ることによつて、前記ピニオンと前
記ラツクとの歯車比が該ラツク軸の中央の領域で
一定値であり、両端の領域で前記中央の領域と異
る値で一定値であり、中央の領域から前記両端の
領域までの中間の領域では前記中央の領域の一定
値から前記両端の領域の一定値へと順次変化する
変化値である可変歯車比でるラツクピニオン型可
変歯車比式舵取装置の前記ラツクの歯形の創成方
法において、前記ラツクの歯の歯切工具の歯形を
前記ピニオンの歯形とし、前記ラツクの最大歯車
比の領域および最小歯車比の領域でのそれぞれの
歯形を前記歯切工具の回転速度に対し、該ラツク
の送り速度をそれぞれ一定として創成し、前記中
間の領域の歯形を、前記歯切工具の回転速度に対
し、該ラツクの送り速度が前記一方の一定速度か
ら他方の一定速度に順次変化させて創成するラツ
クピニオン型可変歯車比式舵取装置のラツクの歯
形の創成方法である。
ラツク軸のラツクとが噛み合つてハンドルの回転
力を車両のホイールに伝達するラツクピニオン型
の舵取装置であつて、前記ピニオンが、インボリ
ユート歯形を具える平歯車であり、該歯車の転位
量がハンドル軸方向に連続的に変化するテーパー
ピニオンであり、前記ピニオンの全数の歯の寸法
が同一であり、前記ラツクが、その領域によつて
歯の寸法が異ることによつて、前記ピニオンと前
記ラツクとの歯車比が該ラツク軸の中央の領域で
一定値であり、両端の領域で前記中央の領域と異
る値で一定値であり、中央の領域から前記両端の
領域までの中間の領域では前記中央の領域の一定
値から前記両端の領域の一定値へと順次変化する
変化値である可変歯車比でるラツクピニオン型可
変歯車比式舵取装置の前記ラツクの歯形の創成方
法において、前記ラツクの歯の歯切工具の歯形を
前記ピニオンの歯形とし、前記ラツクの最大歯車
比の領域および最小歯車比の領域でのそれぞれの
歯形を前記歯切工具の回転速度に対し、該ラツク
の送り速度をそれぞれ一定として創成し、前記中
間の領域の歯形を、前記歯切工具の回転速度に対
し、該ラツクの送り速度が前記一方の一定速度か
ら他方の一定速度に順次変化させて創成するラツ
クピニオン型可変歯車比式舵取装置のラツクの歯
形の創成方法である。
これを図の実施例について説明すると、第１図
は、本発明が適用される回転弁型油圧式動力舵取
装置のピニオン軸１０についての縦断面図であつ
て、ピニオン軸１０はピン１５によつてトーシヨ
ンバー１２に連結し、また、ピン１６により弁ス
リーブ１３と連結しており、２個の軸受６，７に
よりギヤケース３に回転自在に軸支されている。
ハンドル軸（図示せず）に連結するスタブシヤフ
ト１１はピン１７によりトーシヨンバー１２に連
結すると共に、ピン１８により弁スプール１４と
連結しており、２個の針状ころ軸受８，９により
リヤカバー５およびピニオン軸１０のフランジ部
分内径面に軸支されている。弁スリーブ１３はバ
ルブハウジング４に嵌合しており、バルブハウジ
ング４に嵌合したオイルシール３１およびリヤカ
バー５に嵌合したオイルシール３２で弁スリーブ
１３および弁スプール１４の前後を密封してい
る。
は、本発明が適用される回転弁型油圧式動力舵取
装置のピニオン軸１０についての縦断面図であつ
て、ピニオン軸１０はピン１５によつてトーシヨ
ンバー１２に連結し、また、ピン１６により弁ス
リーブ１３と連結しており、２個の軸受６，７に
よりギヤケース３に回転自在に軸支されている。
ハンドル軸（図示せず）に連結するスタブシヤフ
ト１１はピン１７によりトーシヨンバー１２に連
結すると共に、ピン１８により弁スプール１４と
連結しており、２個の針状ころ軸受８，９により
リヤカバー５およびピニオン軸１０のフランジ部
分内径面に軸支されている。弁スリーブ１３はバ
ルブハウジング４に嵌合しており、バルブハウジ
ング４に嵌合したオイルシール３１およびリヤカ
バー５に嵌合したオイルシール３２で弁スリーブ
１３および弁スプール１４の前後を密封してい
る。
ピニオン軸１０には平歯車のピニオン１が設け
られており、その数枚の歯は円周方向には同一形
状をしており、バルブ側からフロントカバー１９
側に転位量を連続的に減少させたテーパーピニオ
ンになつている。一例としてのテーパーピニオン
１の歯車諸元をあげると、歯形はインボリユー
ト、モジユールは1.85、歯数は６、圧力角は24
゜、外径は16.08mm、谷径は8.88mm（ただし大径
側から1.091mmの位置）で、転位量は1.25mm（大
径側から1.091mmの位置）〜0.932mm（大径側から
19.291mmの位置）である。ピニオン１はラツク２
と噛み合つており、ラツク２は調整ねじ３３、ば
ね３４およびラツクサポート３５によりピニオン
１に押圧されている。
られており、その数枚の歯は円周方向には同一形
状をしており、バルブ側からフロントカバー１９
側に転位量を連続的に減少させたテーパーピニオ
ンになつている。一例としてのテーパーピニオン
１の歯車諸元をあげると、歯形はインボリユー
ト、モジユールは1.85、歯数は６、圧力角は24
゜、外径は16.08mm、谷径は8.88mm（ただし大径
側から1.091mmの位置）で、転位量は1.25mm（大
径側から1.091mmの位置）〜0.932mm（大径側から
19.291mmの位置）である。ピニオン１はラツク２
と噛み合つており、ラツク２は調整ねじ３３、ば
ね３４およびラツクサポート３５によりピニオン
１に押圧されている。
第２図のものは、本発明の第１実施例でピニオ
ン１の回転角θｐに対して歯車比の変化を示すも
ので、中央の領域（左θ１〜右θ１の範囲）すな
わち直進付近の状態で一定で、かつ最大であり、
両端の領域（左右θ２以上の範囲）で一定で、か
つ最小であり、中間の領域（左右θ１〜θ２の範
囲）ではθ１からθ２の変化に対して中央の領域
の値から両端の領域の値に徐々に変化する値とな
る歯車比である。
ン１の回転角θｐに対して歯車比の変化を示すも
ので、中央の領域（左θ１〜右θ１の範囲）すな
わち直進付近の状態で一定で、かつ最大であり、
両端の領域（左右θ２以上の範囲）で一定で、か
つ最小であり、中間の領域（左右θ１〜θ２の範
囲）ではθ１からθ２の変化に対して中央の領域
の値から両端の領域の値に徐々に変化する値とな
る歯車比である。
この第１実施例のものにおけるラツクの歯形の
創成は次のように行う。中央の領域のラツク２の
歯のピニオン１との噛み合い上のピツチ円径を歯
車比が最大であることから最小の値D01（mm）と
し、歯形をピニオン１の歯形と同じとする歯切工
具の回転速度ｄθｐに対し、ラツク２の移動速度
dKをπ／３６０D01（mm／deg）の一定値として行う。
創成は次のように行う。中央の領域のラツク２の
歯のピニオン１との噛み合い上のピツチ円径を歯
車比が最大であることから最小の値D01（mm）と
し、歯形をピニオン１の歯形と同じとする歯切工
具の回転速度ｄθｐに対し、ラツク２の移動速度
dKをπ／３６０D01（mm／deg）の一定値として行う。
一方、両端の領域のラツク２の歯のピニオン１
との噛み合い上のピツチ円径を歯車比が最小であ
ることから最大の値D02とし、前記歯切工具の回
転速度ｄθｐに対し、ラツク２の移動速度dKを
π／３６０D02（mm／deg）の一定値として行う。
との噛み合い上のピツチ円径を歯車比が最小であ
ることから最大の値D02とし、前記歯切工具の回
転速度ｄθｐに対し、ラツク２の移動速度dKを
π／３６０D02（mm／deg）の一定値として行う。
前記の中央の領域及び両端の領域ともにインボ
リユート歯形である歯切工具の回転速度に対して
ラツク２の移動速度の比が一定であることから、
両領域の創成される歯形は第５図に示すように直
線状となる。前記一例の諸元のピニオンと噛み合
う場合に、中央の領域を左θ１＝44゜〜右θ１＝
44゜の範囲とし、D01＝11.1mmとしたときに、第
５図に示すように中央の領域の歯２１は最小の圧
力角α１＝24゜（歯切工具の歯形はモジユールＭ
＝1.8、歯数Ｚ＝６、圧力角α＝24゜としている
ことから、相当ピニオンのピツチ円直径Ｄ＝MZ
＝1.8×６＝11.1mmの圧力角α１は24゜である。）
ピツチＰ＝πＭであることから計算によりピツチ
＝5.821mmであり、両端の領域を左右θ２＝184゜
以上の範囲とし、D02＝12.21mmとしたときに、第
５図に示すように両端の領域の歯２３，２４，２
５…（符号２４以降の図示は歯２３と同じであり
省略してある）はピニオンの基礎円径＝相当ピニ
オンのピツチ円径Ｄ×cos圧力角α＝一定である
こと及び相当ピニオンのピツチ円直径Ｄ＝MZ，
Ｐ＝πＭであることから、計算により最大の圧力
角α４＝34゜で、ピツチ＝6.393mmとなつてい
る。
リユート歯形である歯切工具の回転速度に対して
ラツク２の移動速度の比が一定であることから、
両領域の創成される歯形は第５図に示すように直
線状となる。前記一例の諸元のピニオンと噛み合
う場合に、中央の領域を左θ１＝44゜〜右θ１＝
44゜の範囲とし、D01＝11.1mmとしたときに、第
５図に示すように中央の領域の歯２１は最小の圧
力角α１＝24゜（歯切工具の歯形はモジユールＭ
＝1.8、歯数Ｚ＝６、圧力角α＝24゜としている
ことから、相当ピニオンのピツチ円直径Ｄ＝MZ
＝1.8×６＝11.1mmの圧力角α１は24゜である。）
ピツチＰ＝πＭであることから計算によりピツチ
＝5.821mmであり、両端の領域を左右θ２＝184゜
以上の範囲とし、D02＝12.21mmとしたときに、第
５図に示すように両端の領域の歯２３，２４，２
５…（符号２４以降の図示は歯２３と同じであり
省略してある）はピニオンの基礎円径＝相当ピニ
オンのピツチ円径Ｄ×cos圧力角α＝一定である
こと及び相当ピニオンのピツチ円直径Ｄ＝MZ，
Ｐ＝πＭであることから、計算により最大の圧力
角α４＝34゜で、ピツチ＝6.393mmとなつてい
る。
また、歯車比の最大位置と最小位置との中間の
領域は第２図に示すように、θ１〜θ２間は直線
的に変化する変化領域であり、ピニオン１の回転
速度に対しラツク２の移動速度が中央の領域の一
定速度から両端の領域の一定速度と順次変化する
速度となるもので、θ１〜θ２の範囲でのピニオ
ン１の回転角速度ｄθｐ（deg／sec）に対し、
ラツクの速度dK（mm／sec）は、前述の中央の領
域（左θ１〜右θ１）の速度π／３６０D01から、前述
の 両端の領域（θ２以上）の速度π／３６０D02へと直線
的 に変化することから、中央の領域の速度π／３６０D01 に、中央の領域の速度π／３６０D01から両端の領域の
速 度π／３６０D02までの増加分｛π／３６０（D02―D01
）｝をピニ オン１の回転角θ１から回転角θ２の増加分（θ
２―θ１）で除した値にピニオン１の回転角θ１
からその時点での回転角θｐまでの増加分（θｐ
―θ１）を乗じた値を、加えたもの、 すなわち、 である。従つて、この中間の領域でのラツク２の
歯の創成は前記歯切工具の回転速度ｄθｐに対
し、ラツク２の移動速度dKを上述の式として行
う。
領域は第２図に示すように、θ１〜θ２間は直線
的に変化する変化領域であり、ピニオン１の回転
速度に対しラツク２の移動速度が中央の領域の一
定速度から両端の領域の一定速度と順次変化する
速度となるもので、θ１〜θ２の範囲でのピニオ
ン１の回転角速度ｄθｐ（deg／sec）に対し、
ラツクの速度dK（mm／sec）は、前述の中央の領
域（左θ１〜右θ１）の速度π／３６０D01から、前述
の 両端の領域（θ２以上）の速度π／３６０D02へと直線
的 に変化することから、中央の領域の速度π／３６０D01 に、中央の領域の速度π／３６０D01から両端の領域の
速 度π／３６０D02までの増加分｛π／３６０（D02―D01
）｝をピニ オン１の回転角θ１から回転角θ２の増加分（θ
２―θ１）で除した値にピニオン１の回転角θ１
からその時点での回転角θｐまでの増加分（θｐ
―θ１）を乗じた値を、加えたもの、 すなわち、 である。従つて、この中間の領域でのラツク２の
歯の創成は前記歯切工具の回転速度ｄθｐに対
し、ラツク２の移動速度dKを上述の式として行
う。
この中間の領域では、上述の式から解るよう
に、一定値D01に対し増加する
（Ｄ０２―Ｄ０１）（θｐ―θ１）／θ２―θ１が比較
的小さいことから、 第５図に示すように、創成されるラツク２の歯２
２は、ほぼ直線に近い歯形で、圧力角もピツチも
順次変化しているものとなる。
に、一定値D01に対し増加する
（Ｄ０２―Ｄ０１）（θｐ―θ１）／θ２―θ１が比較
的小さいことから、 第５図に示すように、創成されるラツク２の歯２
２は、ほぼ直線に近い歯形で、圧力角もピツチも
順次変化しているものとなる。
以上によるラツクの移動量を単位回転角で除し
て求めたラツクの移動速度を、各回転角について
第３図のグラフに示したが、低速と高速が滑らか
な曲線で連続しており、結果として、ラツク歯形
の無理な形状が解消された。
て求めたラツクの移動速度を、各回転角について
第３図のグラフに示したが、低速と高速が滑らか
な曲線で連続しており、結果として、ラツク歯形
の無理な形状が解消された。
同様に、第４図に示すものは本発明の第２実施
例で、中央の領域すなわち直進付近の状態で歯車
比を最小とした手動舵取装置にあつても、ラツク
の歯の配列が前記実施例のものと逆になるだけで
ある。この場合、第１実施例の式の中でD01が最
大値、D02が最小値となり、第１実施例の動力舵
取装置の例とは逆の値となる。
例で、中央の領域すなわち直進付近の状態で歯車
比を最小とした手動舵取装置にあつても、ラツク
の歯の配列が前記実施例のものと逆になるだけで
ある。この場合、第１実施例の式の中でD01が最
大値、D02が最小値となり、第１実施例の動力舵
取装置の例とは逆の値となる。
本発明によれば、ラツクを加工する歯切工具の
歯形が円周方向に同一形状の歯形を有するピニオ
ンの歯形とされ、ラツクの歯の創成時に、前記歯
切工具の回転速度に対し、ラツクの移動速度を適
宜選定したので、創成されるラツクの歯面が直線
または直線に近いものとなる。本発明では、前記
歯切工具により直接ラツクピニオン型可変歯車比
式舵取装置のラツクを加工しても良く、あるい
は、ラツク加工をプレスで行うときのプレス金型
のマスターラツクを加工しても良い。
歯形が円周方向に同一形状の歯形を有するピニオ
ンの歯形とされ、ラツクの歯の創成時に、前記歯
切工具の回転速度に対し、ラツクの移動速度を適
宜選定したので、創成されるラツクの歯面が直線
または直線に近いものとなる。本発明では、前記
歯切工具により直接ラツクピニオン型可変歯車比
式舵取装置のラツクを加工しても良く、あるい
は、ラツク加工をプレスで行うときのプレス金型
のマスターラツクを加工しても良い。
図面は本発明の実施例を示し、第１図はラツク
ピニオン型可変歯車比式動力舵取装置のピニオン
軸についての縦断面図、第２図は動力舵取装置の
歯車比特性図、第３図はラツクの移動速度を示す
グラフ、第４図は手動舵取装置の歯車比特性図、
第５図はピニオンを回転させかつラツクの軸方向
に中心を移動させて創成したラツクの歯形を示す
断面図である。 符号の説明、１……ピニオン、２……ラツク、
３……ギヤケース、４……バルブハウジング、５
……リヤカバー、１０……ピニオン軸、１１……
スタブシヤフト、１２……トーシヨンバー、１３
……弁スリーブ、１４……弁スプール、２１，２
２，２３……ラツクの歯。
ピニオン型可変歯車比式動力舵取装置のピニオン
軸についての縦断面図、第２図は動力舵取装置の
歯車比特性図、第３図はラツクの移動速度を示す
グラフ、第４図は手動舵取装置の歯車比特性図、
第５図はピニオンを回転させかつラツクの軸方向
に中心を移動させて創成したラツクの歯形を示す
断面図である。 符号の説明、１……ピニオン、２……ラツク、
３……ギヤケース、４……バルブハウジング、５
……リヤカバー、１０……ピニオン軸、１１……
スタブシヤフト、１２……トーシヨンバー、１３
……弁スリーブ、１４……弁スプール、２１，２
２，２３……ラツクの歯。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ピニオン軸のピニオンとラツク軸のラツクと
が噛み合つてハンドルの回転力を車両のホイール
に伝達するラツクピニオン型の舵取装置であつ
て、前記ピニオンが、インボリユート歯形を具え
る平歯車であり、該歯車の転位量がハンドル軸方
向に連続的に変化するテーパピニオンであり、前
記ピニオンの全数の歯の寸法が同一であり、前記
ラツクが、その領域によつて歯の寸法が異なるこ
とによつて、前記ピニオンと前記ラツクとの歯車
比が該ラツク軸の中央の領域で一定値であり、両
端の領域で前記中央の領域と異る値で一定値であ
り、中央の領域から前記両端の領域までの中間の
領域では前記中央の領域の一定値から前記両端の
領域の一定値へと順次変化する変化値である可変
歯車比であるラツクピニオン型可変歯車比式舵取
装置の前記ラツクの歯形の創成方法において、前
記ラツクの歯切工具の歯形を前記ピニオンの歯形
とし、 前記ラツクの最大歯車比の領域および最小歯車
比の領域でのそれぞれの歯形を、前記歯切工具の
回転速度に対し、該ラツクの送り速度をそれぞれ
一定として創成し、前記中間の領域の歯形を、前
記歯切工具の回転速度に対し、該ラツクの送り速
度が前記一方の一定速度から他方の一定速度に順
次変化させて創成するラツクピニオン型可変歯車
比式舵取装置のラツクの歯形の創成方法。 ２ 前記ラツクの前記歯切工具の回転速度に対す
る送り速度の比は、 D01：前記中央の領域の相当ピニオンのピツチ
円直径（mm） D02：前記両端の領域の相当ピニオンのピツチ
円直径（mm） θｐ：前記歯切工具の回転角（deg） ｄθｐ：前記歯切工具の回転速度（deg／
sec） θ１：前記歯切工具の前記中央の領域の端まで
回転したときの回転角（deg） θ２：前記歯切工具の前記両端の領域に入るま
での回転角（deg） dK：前記ラツクの移動速度（mm／sec） としたとき、 前記中央の領域で、 ｄＫ／ｄθｐ＝π／３６０D01（mm／deg） 前記両端の領域で、 ｄＫ／ｄθｐ＝π／３６０D02（mm／deg） 前記中間の領域で、 ｄＫ／ｄθｐ＝π／３６０｛D01 ＋（Ｄ０２−Ｄ０１）（θｐ―θ１）／θ２―θ１
｝（mm／deg） とする特許請求の範囲第１項記載のラツクピニオ
ン型可変歯車比式舵取装置のラツクの歯形の創成
方法。 ３ 前記D01を前記D02よりも小として、前記中央
の領域を最大歯車比の領域とし、前記両端の領域
が最小歯車比の領域とする特許請求の範囲第２項
記載のラツクピニオン型可変歯車比舵取装置のラ
ツクの歯形の創成方法。 ４ 前記D01を前記D02よりも大として、前記中央
の領域を最小歯車比の領域とし、前記両端の領域
が最大歯車比の領域とする特許請求の範囲第２項
記載のラツクピニオン型可変歯車比式舵取装置の
ラツクの歯形の創成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7488278A JPS554202A (en) | 1978-06-22 | 1978-06-22 | Pack-and-pinion variable gear ratio type steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7488278A JPS554202A (en) | 1978-06-22 | 1978-06-22 | Pack-and-pinion variable gear ratio type steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS554202A JPS554202A (en) | 1980-01-12 |
| JPS6230954B2 true JPS6230954B2 (ja) | 1987-07-06 |
Family
ID=13560164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7488278A Granted JPS554202A (en) | 1978-06-22 | 1978-06-22 | Pack-and-pinion variable gear ratio type steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS554202A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3175800D1 (en) * | 1980-09-01 | 1987-02-12 | Nissan Motor | Variable ratio rack and pinion steering gear for vehicles |
| JPS626925Y2 (ja) * | 1981-01-12 | 1987-02-18 | ||
| JPS57117300A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-21 | Hitachi Ltd | Leakage magnetic flux defect preventing system |
| JPS5837362A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-04 | Tokai T R W Kk | バリアブル・レシオのラック・ピニオンステアリングギヤおよびそのラック歯の歯切り方法 |
| JPS59151666A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ピニオンとラツクを有する動力伝達機構 |
| JP6864885B2 (ja) * | 2016-09-20 | 2021-04-28 | 日立Astemo株式会社 | ステアリング装置 |
-
1978
- 1978-06-22 JP JP7488278A patent/JPS554202A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS554202A (en) | 1980-01-12 |
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