JP2758563B2 - 分割型ホブとそのホブを用いた歯車の歯切り方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モジュールが異なる
歯車の歯を１種類のホブで創成することができる分割型
ホブと、そのホブを用いた歯車の歯切り方法及びその装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の歯切り用のホブは、円周面上に設
けたウォーム（ねじ筋）に所定間隔で切れ目を入れて切
刃を作り、そのウォームのねじ筋に沿うように二番を取
って形成されている。

【０００３】このホブを用いて平歯車を削り出すには、
図１２に示すように、ホブ４１の切刃４２を歯車素材Ａ
の歯形成面Ｂに直交させた状態で、歯車素材Ａが歯の１
ピッチだけ回転することにホブを１回転させ、そのホブ
４１と歯車素材Ａを歯の長さ方向に相対移動させて歯を
創成する方法が採られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ホブは、単一のモジュールの歯車を創成するように形成
されているだけであり、大きさの異なるモジュールの平
歯車を削り出す場合、その平歯車のモジュールに対応す
る切刃を備えた専用のホブを使用する必要がある。

【０００５】すなわち、モジュールの異なる複数種類の
歯車を削り出すには、モジュールごとにそれに合ったホ
ブを準備しなければならず、多種類のホブが必要になる
問題がある。

【０００６】また、従来のホブを用いて傘歯車を削り出
す場合、傘歯車の歯の厚みが内端側から外端側に向かっ
て大きくなる方向に連続的に変化するため、ホブの切刃
の先端を傘歯車の内端側の歯に合せて削り込むと、歯幅
の大きい外端側の歯はホブの切刃の先端と根元の両方で
削り出されることになり、その外端側の歯元が大きくア
ンダーカットされた状態になる。逆に、ホブの切刃を傘
歯車の外端側の歯に合せて削り込むと、内端側の歯の切
り込み量が減り、歯が十分に創成できない不具合があ
る。

【０００７】このように、モジュールの大きさが連続的
に変化する傘歯車の歯は、ホブを用いて削り出すことが
できず、従来は、グリーソン式歯切盤を使用し、揺動板
上で２本のバイトを往復動させて歯の両側面を別々に削
り出す方法で形成されている。しかし、この方法では、
バイトを往復運動させる速度に一定の限界があるため、
歯車の形成能力が低いという問題があった。

【０００８】そこで、この発明は、ホブの形状と切削方
法に工夫を加え、複数のモジュールをもつ歯車を１種類
のホブで形成でき、かつモジュールが変化する歯でも連
続的に削り出すことができるホブを提供することを目的
としている。

【０００９】また、この発明の他の目的は、上記のホブ
を用いて効率のよい歯切りを行なうことができる歯車の
歯切り方法と歯切り装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明のホブは、円筒面上において２巻き以上で
捩れる一条のねじ筋に沿って複数の切刃を配列したホブ
を、そのねじ筋の中央から軸方向に２つに分割し、この
分割した各分割ホブをねじ筋の捩れ角度とは異なる角度
方向で相対的に回転可能とし、その相対回転により各分
割ホブにおける分割位置から１周の周回範囲で切削に作
用する切刃の数を増減させるように構成したのである。

【００１１】また、この発明の歯車の歯切り方法は、上
記のホブにおける各分割ホブの分割位置を歯車素材の歯
形の中央に位置させた状態で、各分割ホブが共に１回転
するごとに歯車素材を歯の１ピッチずつ回転させ、その
状態で各分割ホブを、ねじ筋の捩れ角度とは異なる角度
方向に相対回転させながら歯車素材の歯の長さ方向に移
動させて歯車を創成する方法を採用したのである。

【００１２】さらに、この発明の歯車の歯切り装置は、
独立した２つの回転ユニットの主軸に、それぞれ上記の
ホブの各分割ホブを装着し、その各主軸の一方又は両方
に、両主軸の円周方向の相対位置を任意の角度でずれさ
せる角度割出し手段を連結し、歯車素材の歯形成面が各
分割ホブの刃と直交した状態で歯車素材を支持する回転
軸を設け、各分割ホブが歯車素材が歯形成面上において
創成する歯の長さ方向に直進移動するように回転軸と各
回転ユニットとを相対的に移動可能に支持したのであ
る。

【００１３】

【作用】ホブによる歯車の創成は、図３に示すように、
ホブの周面において軸方向に隣接して配列される２つの
切刃７、８が、それぞれ両側方から歯Ｂを挾み付けるよ
うに削り出して歯形を形成するようになっており、創成
される歯車の歯は、ホブが１回転する間で各切刃７、８
の間で形成される切削空間４が転写された形状になる。
すなわち、その切削空間４の大きさが変化すると、削り
出される歯の大きさ（モジュール）も変化する。

【００１４】この各切刃による切削空間の大きさは、各
切刃７、８の軸方向の相対距離の大きさによって決定さ
れる。すなわち、歯形の切削に作用する切刃７、８の距
離が大きくなると、各切刃７、８で挟まれる切削空間４
が大きくなって創成される歯のモジュールが大きくな
り、逆に、切刃７、８間の距離が小さくなると、切削空
間４も小さくなり、歯のモジュールも小さくなる。

【００１５】本発明者は、上述のようなホブによる歯車
創成の機構に鑑み、同一のねじ筋上における各点は、ね
じ筋のどの位置をとっても全て同じ捩れ角度をもって配
列される、というねじの連続性に着目し、ねじ筋を途中
で分割し、分割した各ねじ筋をその捩れ方向とは異なる
角度方向で円周方向にずらすことにより、各ねじ筋が平
行状態を保ったまま相互に接近離反し、各ねじ筋の軸方
向の相対距離が変化するという特性をホブに応用したの
である。

【００１６】図４は、同一の捩れ角度で捩れるねじ筋に
沿って複数の切刃を形成した２つの分割ホブについて、
各切刃を連続して平面上に展開させて示したものであ
り、各切刃７、８は、同一の角度をもって傾斜するねじ
筋５、６上に一定間隔で配列されている。

【００１７】いま、各分割ホブ２、３の切刃７、８が連
続した状態では、ホブを１回転させると、各ねじ筋５、
６上の全ての切刃７、８が切削に作用し、その全ての切
刃７、８の間で挟まれる切削空間の大きさに対応したモ
ジュールの歯形が形成される。

【００１８】一方、２つのねじ筋５、６を、図５に示す
ようにホブの円周方向に相対的に位置をずらすと、後方
側のねじ筋６が、前方側のねじ筋５に対して円周方向に
平行移動し、各ねじ筋５、６が軸方向に相対的に接近す
る。

【００１９】この状態では、各ねじ筋５、６上に配列さ
れる切刃７、８が軸方向に接近するため、その状態でホ
ブが回転すると、各切刃７、８の間で挟まれる切削空間
も小さくなり、創成される歯形のモジュールも小さくな
る。

【００２０】また、図６及び図７に示すように、各ねじ
筋５、６の相対的なずれ量をさらに円周方向に大きくす
ると、ねじ筋５、６上の各切刃７、８が軸方向にさらに
接近し、各切刃７、８の間で形成される切削空間も小さ
くなる。このため、削り出せる歯のモジュールをさらに
小さくすることができる。

【００２１】このように、各ねじ筋５、６の円周方向の
ずれ量を調節することにより、各切刃７、８の間で挟ま
れる切削空間の大きさが変化し、削り出す歯のモジュー
ルを任意に変化させることができる。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１乃至図７は実施例の分割型ホブを示し
ており、このホブ１は、対称形をした一対の分割ホブ
２、３から形成される。

【００２３】この各分割ホブ２、３は、円筒部材９の周
面に１巻き以上で捩れるねじ筋（ウォーム）５、６を形
成し、その各ねじ筋５、６に沿ってそれぞれ複数の切刃
７、８を一定の間隔で形成している。

【００２４】上記ねじ筋５、６は、互いに同一の捩れ角
度をもつように設定され、各ねじ筋５、６を長さ方向に
配列した場合、１条の連続したねじ筋を形成するように
なっている。

【００２５】また、ねじ筋５の終端部５ａとねじ筋６の
始端部６ａは、各分割ホブ２、３の中心に向かって延び
る平面で形成され、その終端部５ａと始端部６ａを向き
合せて分割ホブ２、３を組合せると、各ねじ筋５、６が
互いに連続するように設定されている。

【００２６】さらに、各分割ホブ２、３の軸方向の端面
には、各ホブ２、３のねじ筋５、６に沿って延びる摺接
面１０、１１が形成されており、その摺接面１０、１１
の間に設けたすき間の範囲で、各分割ホブ２、３が平行
状態を保ったまま円周方向に位置ずれするようになって
いる。

【００２７】上記ねじ筋５、６上に形成される各切刃
７、８は、図４及び図７に示すように二等辺三角形の頂
部を欠除した山形のラック歯形状で形成され、その各切
刃７、８の両側辺１２、１２は、各ねじ筋５、６の中央
線１３に対して歯車の歯が有する圧力角２０°をもって
対称に傾斜している。

【００２８】また、上記各切刃７、８は、ねじ筋５、６
を１周する範囲で等ピッチで１４個形成されており、そ
の切刃７、８の各ピッチＰは、１つのピッチごとに創成
される歯のモジュールが０．５ずつ変化するように設定
されている。さらに、切刃７、８の形状は、それ単体で
モジュール６の大きさの歯を創成できるような歯形と大
きさで形成され、図４のように分割ホブ２、３同士が接
近した状態では各切刃７、８の間にモジュール９の歯形
の切削空間が形成されるように設定されており、各ねじ
筋５、６を相対的に接近離反させることにより創成され
る歯のモジュールが６から９の範囲で増減するようにな
っている。

【００２９】実施例の分割型ホブは上記のような構造で
あり、次にその作用を説明する。図４乃至図７は、各分
割ホブ２、３の切刃７、８を平面的に展開して示したも
のである。なお、これらの図では、作用の説明の上か
ら、ねじ筋５における最後の切刃７ｎ（斜線で示す切
刃）を次のねじ筋６の切刃８の前側に配置して示し、ま
た、ねじ筋６の横側に、そのねじ筋６の最後の切刃８ｎ
（斜線で示す）を配置して示している。

【００３０】また、図４において、１４は、ねじ筋５の
最後の切刃７ｎの中心を通って円周方向に延びる周回線
であり、この周回線１４と各ねじ筋５、６のなす角度α
がねじ筋５、６の捩れ角を示している。

【００３１】いま、各分割ホブ２、３を、図４に示すよ
うに、ねじ筋５、６の終端部５ａと始端部６ｂが一致し
た状態で組合せると、ねじ筋５、６上に配列される各切
刃７、８の間には、モジュール９の歯形に相当する切削
空間が形成される。したがって、この状態で各分割ホブ
２、３を共に回転させると、各切刃７、８の回転軌跡が
歯車素材に転写されることになり、各切刃７、８の間で
モジュール９の歯が創成される。なお、この場合、創成
される歯Ｂは、両側面がそれぞれ各切刃７、８によって
逆方向から追い込まれて仕上げられることになり、各切
刃７、８は片方の側辺１５、１６だけが切削に関与する
ことになる。

【００３２】一方、各分割ホブ２、３を、図５（ａ）の
ように周回線１４に沿って切刃の１ピッチだけ離れるよ
うに相対回転させると、ねじ筋５、６が軸方向に接近す
る方向に平行移動し、ねじ筋５、６上の各切刃７、８が
互いに接近する。このため、各切刃７、８の間で形成さ
れる切削空間の大きさが小さくなり、切刃７、８間で削
り出される歯のモジュールが小さくなる。

【００３３】この場合、ホブが１回転する中で１３個分
の切刃７、８が歯車の創成に関与することになり、この
切刃の１個の減少により削られる歯形は、上述した切刃
のピッチの設定により０．５のモジュール分だけ減少す
るが、両切刃７、８がそれぞれ同時に歯の形成に関与す
るため、歯は両側から０．５モジュールずつ削られ、結
果的にモジュール８の歯が創成される。

【００３４】また、各分割ホブ７、８の１周分において
は、１４個から１３個分を差し引いた１個分の切刃７
ａ、８ａが創成加工に対して余ることになるが、この余
りの切刃７ａ、８ａは、図５（ｃ）に示すように、同じ
ねじ筋７、８上にある各切刃７、８の回転軌跡に沿って
歯を削り出すように作用するため、モジュール９の歯を
創成するように作用する。このため、１３個分の切刃
７、８で創成されるモジュール８の歯に対して、余りの
切刃７ａ、８ａは軸方向に逃げた状態で回転することに
なり、創成される歯形との干渉が防止される。

【００３５】上記各分割ホブ２、３の円周方向の相対的
なずれ量を、図６のようにさらに切刃の１ピッチ分だけ
拡げると、各ねじ筋５、６がさらに接近する方向に平行
移動し、各切刃７、８の間で挟まれる切削空間４の大き
さも小さくなる。そして、ホブの１回転中で１２個分の
切刃７、８が歯車の創成に関与することになり、モジュ
ール７の歯が創成される。

【００３６】この場合、創成加工より余った２個の切刃
７ａ、７ｂと８ａ、８ｂは、それぞれモジュール９と８
の歯を創成するように作用するため、創成されるモジュ
ール７の歯形に対して逃げた状態になり、干渉が防止さ
れる。

【００３７】さらに、各分割ホブ２、３を離反する方向
に相対回転させ、図７のように切刃の３ピッチ分だけ離
反させると、各ねじ筋５、６上の切刃７、８はさらに軸
方向に接近し、各切刃７、８の間にはモジュール６の歯
形に対応した切削空間が形成される。

【００３８】このように、実施例の分割型ホブでは、各
分割ホブ２、３を周回線１４に沿って平行に相対回転さ
せることにより、各ねじ筋５、６が互いに接近離反する
方向に平行移動し、各切刃７、８で創成される歯のモジ
ュールを変化させることができる。

【００３９】また、創成加工に関与しない切刃は、創成
される歯形から常に軸方向に逃げた状態になるため、不
都合な切刃の干渉がなく、安定した歯車創成を行なうこ
とができる。

【００４０】さらに、分割ホブ２、３を用いて歯車を創
成していく途中で、各分割ホブ２、３を連続的に相対回
転させると、各切刃７、８の重なり合う回転軌跡形状も
連続的に変形するため、モジュールが連続的に変化する
傘歯車などの歯でも正確に削り出すことができる。

【００４１】なお、上記の例では、各分割ホブ２、３を
周回線１４に沿って円周方向に相対回転させたが、この
分割ホブの相対回転方向は、少なくとも各ねじ筋５、６
の捩れる方向とは異なる角度方向であれば各ねじ筋５、
６を軸方向に接近離反させることができ、創成できる歯
のモジュールを変化させることができる。

【００４２】図８乃至図１１は、上述した分割型ホブを
用いて、傘歯車の歯を創成するようにした歯切り装置の
例を示している。

【００４３】図において、２１は歯切り装置の基台、２
２はワーク支持台であり、このワーク支持台２２から突
出した回転軸２３に、傘歯車の歯車素材Ａが装着され
る。

【００４４】上記基台２１の上面には、並行する２個の
回転ユニット２５、２６が設置され、下面には直線状の
案内路２４が設けられており、その案内路２４、２４に
より基台２１はスライド可能に取付けられている。

【００４５】上記案内路２４は、ワーク支持台２２の回
転軸２３に直交し、かつその回転軸２３に装着した歯車
素材Ａの傾斜状の歯形成面Ｃと平行に沿うように延びて
おり、基台２１と各回転ユニット２５、２６は、案内路
２４の案内と、サーボモータやボールねじなどから成る
送り機構３８の駆動により、上記歯形成面Ｃに平行に沿
って直進運動するようになっている。

【００４６】各回転ユニット２５、２６は、駆動用モー
ター２７、２８と、それに連結する主軸２９、３０とを
備え、その各主軸２９、３０の先端に、ホブ１を形成す
る２つの分割ホブ２、３がボルト３１によって着脱自在
に装着されている。

【００４７】また、各主軸２９、３０後端部にはスリー
ブ３２が嵌合し、そのスリーブ３２の周面を取り巻くよ
うにウォームギヤ３３が形成され、その各ウォームギヤ
３３に、それぞれサーボモータ３６、３７と連結するウ
ォームホイール３４、３５が噛み合っている。この各サ
ーボモータ３６、３７は、ウォームホイール３４、３５
を同時に逆方向に任意の角度で回動させるように制御さ
れており、サーボモータ３６、３７が作動すると、ウォ
ームの噛み合いにより各主軸２９、３０が回動し、各分
割ホブ２、３の円周方向の相対位置を所定の角度でずら
せるようになっている。この構造では、サーボモータ３
６、３７とウォームホイール３４、３５及びウォームギ
ヤ３３が、主軸に対する角度割出し手段を構成する。

【００４８】また、各回転ユニット２５、２６の駆動用
モータ２７、２８は、互いに逆方向の回転を与えるもの
であり、サーボモータ３６、３７の作動により各主軸２
９、３０と各分割ホブ２、３が同一の回転数で共回りす
るように設定されている。

【００４９】上記ワーク支持台２２の回転軸２３は、図
８のように分割ホブ２、３が歯車素材Ａを創成歯切する
切削位置において、各分割ホブ２、３の切刃７、８のね
じ筋５、６方向と傘歯車の歯の長さ方向とが一致するよ
うに歯車素材Ａを保持している。

【００５０】また、この回転軸２３は、歯車素材Ａを自
由回転状態で支持しており、各回転ユニット２５、２６
の駆動モータ２７、２８が各分割ホブ２、３を１回転さ
せるごとに、歯車素材Ａが創成する歯の１ピッチ分ずつ
回転するようになっている。

【００５１】この実施例の歯切り装置は上記のような構
造であり、次に、その歯切り装置を用いて傘歯車を創成
歯切する手順について説明する。

【００５２】ここでは、内端側の歯のモジュール６、外
端側の歯のモジュール９の球面インボリュート歯形の傘
歯車を創成する場合を想定して手順を説明する。この場
合、加工開始前において、各分割ホブ２、３を、図７の
ように各ねじ筋５、６の終端側５ａと始端部６ａが切刃
の３ピッチだけ離れた状態で保持し、各切刃７、８がモ
ジュール６の歯形を創成する状態に設定しておく。

【００５３】歯車の創成を、歯車素材Ａを内端面側から
外端面側に向かって削り出して行なう場合、先ず、各分
割ホブ２、３を回転ユニット２５、２６の駆動モータ２
７、２８により同方向に回転駆動し、分割ホブ２、３が
１回転するごとに、歯車素材Ａをその中心軸を中心に１
ピッチ回転させる。そして、分割ホブ２、３の各切刃
７、８が互いに接触した状態で、両分割ホブ２、３を歯
車素材Ａの内端側の位置に移動させる。

【００５４】ついで、基台２１と各回転ユニット２５、
２６を案内路２４に沿ってスライドさせ、各分割ホブ
２、３を、歯車素材Ａの歯形成面Ｃと平行に内端側から
外端側から移動させることにより創成歯切を行なう。こ
の場合、各分割ホブ２、３の送り込みと共に各サーボモ
ータ３６、３７を作動させ、各主軸２９、３０の相対位
置を変化させて、各分割ホブ２、３を互いに接近する方
向に相対回転させるようにする。

【００５５】このように各分割ホブ２、３が相対回転す
ることにより、ねじ筋５、６上の各切刃７、８が軸方向
に離反し、各切刃７、８間で形成される切削空間が拡大
する。これにより、次第にモジュールの大きな歯形が削
り出される。

【００５６】そして、各分割ホブ２、３が歯車素材Ａの
外端側に移動した時に、図４のように各分割ホブ２、３
を各切刃７、８が連続する位置まで接近させるように設
定することにより、内端側から外端側に向かってモジュ
ールの大きさが６から９へ連続的に変化する傘歯車を創
成することができる。

【００５７】ここで、図１０と図１１は、各分割ホブ
２、３が歯車素材Ａの外端位置に移動して創成歯切りす
る場合の各切刃７、８の切削形態と、ホブの移動状態を
それぞれ模式的に示した断面図である。

【００５８】なお、上記の実施例では、歯車素材Ａを内
端面側から外端面側に向かって削り出す方法を示した
が、逆に外端面側から内端面側に向かって削り出すよう
にしてもよい。

【００５９】この場合は、分割ホブ２、３を予め各切刃
７、８が連続するように円周方向に接近させておき、分
割ホブ２、３で創成歯切りしていく途中で各分割ホブ
２、３を離反するように制御する。

【００６０】また、この実施例のホブ１は、予め分割ホ
ブ２、３を任意の角度で相対的に回転させることによ
り、任意のモジュールの歯を創成することができるの
で、平歯車の歯切り作業に用いることにより、モジュー
ルの異なる複数種類の平歯車を１つのホブで創成するこ
とができる。

【００６１】

【効果】以上のように、この発明は、ねじ筋上に複数の
切刃を設けた２つの分割ホブを相対的に回転させ、各ね
じ筋上の切刃間の距離を変化させることにより、各切刃
の間で歯切りする切削空間の大きさを変化させるように
したので、削り出せる歯のモジュールの大きさを簡単に
かつ連続的に変化させることができる。したがって、こ
の発明の分割型ホブを用いれば、モジュールの異なる複
数種類の平歯車やモジュールが連続的に変化する傘歯車
を１つのホブで創成することができ、ホブの集約化によ
るコストダウンと、切削条件の向上による歯切能力の増
大を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の分割型ホブを示す正面図

【図２】（ａ）は同上の断面図、（ｂ）はその側面図

【図３】歯車創成における切刃の切削状態を模式的に示
す図

【図４】（ａ）は分割ホブの切刃を平面上に連続させた
状態で示す展開図、（ｂ）はその切削状態図

【図５】（ａ）は同上のホブの離反状態を示す展開図、
（ｂ）と（ｃ）は切刃の切削状態図

【図６】（ａ）は他のホブの離反状態を示す断面図、
（ｂ）はその切削状態図

【図７】（ａ）は他のホブの離反状態を示す断面図、
（ｂ）はその切削状態図

【図８】実施例の歯切り装置を示す一部横断平面図

【図９】同上の一部縦断正面図

【図１０】ホブによる創成歯切作業を示す断面図

【図１１】同上の切刃の移動による傘歯車の創成状態を
示す断面図

【図１２】従来のホブによる創成歯切りを示す正面図

【符号の説明】

１ ホブ ２、３ 分割ホブ ４ 切削空間 ５、６ ねじ筋 ７、８ 切刃 ９ 円筒部材 １４ 周回線 ２１ 基台 ２２ ワーク支持台 ２３ 回転軸 ２４ 案内路 ２５、２６ 回転ユニット ２７、２８ 駆動モータ ２９、３０ 主軸 ３３ ウォームギヤ ３４、３５ ウォームホイール ３６、３７ サーボモータ Ａ 歯車素材 Ｂ 歯 Ｃ 歯形成面

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒面上において２巻き以上で捩れる一
   条のねじ筋に沿って複数の切刃を配列したホブを、その
   ねじ筋の中央から軸方向に２つに分割し、この分割した
   各分割ホブをねじ筋の捩れ角度とは異なる角度方向で相
   対的に回転可能とし、その相対回転により各分割ホブに
   おける分割位置から１周の周回範囲で切削に作用する切
   刃の数を増減させるように構成した分割型ホブ。
2. 【請求項２】 上記各分割ホブの各切刃のピッチが、歯
   車の歯のモジュール単位に対して所定の比率をもつよう
   に設定されている請求項１に記載の分割型ホブ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のホブにおける各分割ホ
   ブの分割位置を歯車素材の歯形の中央に位置させた状態
   で、各分割ホブが共に１回転するごとに歯車素材を歯の
   １ピッチずつ回転させ、その状態で各分割ホブを、ねじ
   筋の捩れ角度とは異なる角度方向に相対回転させながら
   歯車素材の歯の長さ方向に移動させて歯車を創成する歯
   車の歯切り方法。
4. 【請求項４】 独立した２つの回転ユニットの主軸に、
   それぞれ請求項１に記載したホブの各分割ホブを装着
   し、その各主軸の一方又は両方に、両主軸の円周方向の
   相対位置を任意の角度でずれさせる角度割出し手段を連
   結し、歯車素材の歯形成面が各分割ホブの刃と直交した
   状態で歯車素材を支持する回転軸を設け、各分割ホブが
   歯車素材の歯形成面上で創成する歯の長さ方向に直進移
   動するように上記回転軸と各回転ユニットとを相対的に
   移動可能に支持した歯車の歯切り装置。