JPS63109466A - 画像形成方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、レーザープリンタ、複写機等の画像形成装
置、特に、画像形成手段を装置本体の内部の所定位置に
具備することで画像形成可能であり、かつ、現像機能を
有するユニットを複数収納している現像ユニット収納部
を装置本体の外部に有している形式の画像形成装置にお
ける画像形成方法とその装置に関する。

（従来の技術） 近年、画像形成装とにおけるカラー化のニーズは益々広
範囲化する超勢にある。このため、それに対処する種々
の方策か提案されている。

ところで、従来採られているカラー画像形成のための方
策には次のようなものがある。すなわち、第１の方策は
現像器単体若しくは像担持体としての感光ドラム、クリ
ーニング装置、＃Ｐ電装置と現像器を一体に有している
プロセスカートリッチを画像形成装置本体に対して着脱
可能として、現像器内の現像剤を自由に所望の色に変え
られるようにしている。また、第２の方策は画像形成装
置本体に色の異なる現像剤を収容している２個の現像器
を備えて、所望の色の現像器か選択できるようにしてい
る。更に、第３の方策は画像形成装置本体に色の異なる
現像剤を収容している多数の現像器を備えて（所謂フル
カラ一対応形）、所望の色の現像器が選択できるように
している。

（発明が解決しようとする闇題点） しかしながら、上記第１の方策の場合には色を変える毎
に煩わしい現像器の交換作業が必要である上、その交換
は画像形成装置本体の電源を一旦切り、本体カバーを開
けて行なうためにつオームアップタイム等の時間を含め
た画像形成のトータルスピードが格段と低下する問題が
あり、第２の方策の場合には色を変えることによる現像
器の交換作業か不要である（色交換の操作釦を押せばよ
い）ことから第１の方策のような問題は生じないか、用
意された２色以外の色を必要とする場合、その都度一方
の現像器を所望の色の現像剤を有するものと交換せねば
ならず、従って、このような場合には第１の方策と同様
の問題が生ずる。また、第３の方策の場合には多数の色
の現像器が用意されることから第１及び第２の方策のよ
うな問題は生じ難くなり、広範囲のカラー化のニーズに
対応し得るようになるか、現像器の設置スペースが著し
く増大することから画像形成装置の本体が大型化してし
まい小型化の推進を阻害する問題があった。また、この
第３の方策ては画像形成装置の本体内に設置した現像器
の色が所望する色と異なる場合、ニーズに応じた現像器
と取り外し交換せねばならない厄介な作業を必要とする
。

（発明の目的） そこでこの発明は、上述の如き事情に鑑みてなされたも
ので、ニーズに応じた色の現像器を備える画像形成手段
を迅速かつ正確に構成することかでき、しかもそれを装
置本体の小型化推進の障害とならずに達成することの可
能な画像形成方法とその装置を提供することを目的とす
る。

（発明のｌＩ要） ：ｊＳｌの発明に係る画像形成方法は画像形成手段を装
置本体の内部の所定位置に具備することで画像形成可１
ｆＡであり、かつ、現像機能を有するユニットを複数収
納している現像ユニット収納部を前記装置本体の外部に
有している画像形成装置における画像形成方法であって
、前記現像ユニット収納部から選択信号に応じて選択さ
れた何れかの前記現像ユニットを自動的に搬出した後、
該現像ユニット収納部から搬出された現像ユニットを前
記装置本体の内部に自動的に搬入して前記画像形成手段
を満足させ、この状ぶて画像形成することを特徴として
いる。

また、第２の発明に係る画像形成！Ｉｔ置は画像形成手
段を装置本体の内部の所定位置に具備することで画像形
成可能であり、かつ、現像機使を有するユニットを複数
収納している現像ユニット収納部を前記装置本体の外部
に有している画像形成装置であって、該現像ユニット収
納部に対して前記画像形成手段を完備するための選択信
号を与える選択手段と、該選択手段による選択信号に応
じて選択された前記現像ユニット収納部の何れかの前記
現像ユニットを前記装置本体の内部の所定位置と前記現
像器ユニット収納部との間に移動可能とする移送路と、
該移送路内て前記現像ユニットを往復移動させる移動手
段とを備えて構成されることを特徴としている。

更に、第３の発明に係る画像形成装置は画像形成手段を
装置本体の内部の所定の位匠に具備することで画像形成
可能であり、かつ、現像ａｔ＠を有するユニットを複数
収納している現像ユニット収納部を前記装を本体の外部
に有している画像形成装置であって、前記装置本体には
前記現像ユニット収納部に対して前記画像形成手段を完
備するための選択信号を与える選択手段と、該選択手段
による選択信号に応じて選択された前記現像ユニット収
納部の何れかの前記現像ユニットを前記装置本体の内部
の所定位置と前記現像器ユニット収納部との間に移動可
能とする移送路と、該移送路内で前記現像ユニットを往
復移動させる移動手段とか備えられており、前記現像ユ
ニット収納部には前記選択手段による選択信号に応じて
選択された現像ユニットを前記移送路に供給するために
前記現像ユニット収納部内を移動させる移動手段とか備
えられ、また、前記装置本体からの信号を前記現像ユニ
ット収納部へ伝達すると共に前記現像ユニット収納部か
らの信号を前記装置本体へ伝達するインターフェイスを
有していることを特徴としている。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図はこの発明を適用した画像形成装置（複写機）の
断面図を示している。なお、ここで示した画像形成装置
は異なった色による両面画像形成と多重画像形成とを可
能とする構造となっている。

先ず、発明部分を説明する前に発明が適用された画像形
成装置の概要について説明する。

原稿ａ２１ガラスｌ上に載置された原稿２はランプ３に
より照明され、その光像は反射ミラー４゜５．６，７，
８．９及びズームレンズ１０から構成される光学系によ
り感光ドラム１１上へ導かれる。ランプ３及びミラー４
とミラー５，６はそれぞれ矢印へ方向へ所定の速度で移
動して原稿２を走査する。一方、感光トラム１１も一次
帯電器１２によりその外表面に均一な帯電を施された後
矢印Ｂ方向へ回転しているのて、感光ドラム１１の外表
面には順次原稿像と対応する静電潜像が形成される。こ
のような感光トラム１１の周囲には色トナー（例えば緑
）を収容した色現像器（緑現像器１３Ｃ）と、黒トナー
を収容した黒現像器１４が配設されている。これらの現
像器１３ｃ、１４はそれぞれ矢印Ｃ，Ｃ”方向に移動可
１歳となっており、所望の色画像に応じて感光トラム１
１へ近接して感光ドラム１１上の静電潜像を顕像化する
。本図の場合には色現像器（＆ｊ現像器１３Ｃ）が離れ
、黒現像器１４が近接しているので、感光ドラムＩＬｈ
には黒画像が形成される。この像は転写帯電器１５によ
り転写材（転写紙）１７八転写される。その後、感光ド
ラム１１はクリーナ１６へ至りここでドラム外表面の残
留トナーか除去され、再び同様にして次の画像形成工程
へ移る。

転写材１７は次のように供給されｇＩＱ像が画像形成さ
れる。転写材１７の感光ドラムｌｌを主体とする画像形
成手段への供給には以下の方式がある。ｕｌ　１の方式
ではカセット１８に積載されている転写材１７か給紙ロ
ーラ１９によりローラ対２０へ送り込まれる。ローラ対
２０は転写材１７か玉なって複数枚送り込まれた時、一
番上の転写材１７だけを分離して画像形成手段へ給送す
るようになっている。該ローラ対２０を通過後の転写材
１７はガイド板２１，２２，２８、給送ローラ対ＳＯ，
ガイド板５１，５２．５３を介してレジストローラ２３
に至る。第２の方式ではカセット２４に積載されている
転写材１７が給紙ローラ２５によりローラ対２６へ送り
込まれる。ローラ対２６は先のローラ対２０と同じ機能
を有しており、転写材１７はローラ対２６を通過後ガイ
ド板２７．２８，２１、給送ローラ対５０．ガイド板５
１．５２．５３を介してレジストローラ２３に至る。レ
ジストローラ２３は感光ドラム１１上の顕画像と転写材
１７が一致するようタイミングをとって回転を始め、転
写上ガイド３１、転写下ガイド３２を介して転写材１７
を感光ドラム１１の外表面べ送り込む、先に述べたよう
に転写材１７は転写帯電器１５により感光ドラムｌｌの
外表面上の像を転写され、分離帯電器３３によりドラム
１１の外表面から分離され搬送部３４を介して加熱ロー
ラと加圧ローラとを有する定着器３５へ送り込まれる。

該定着器３５で加熱及び加圧された転写材１７上の像は
永久画像として定着される。

次いで転写材１７はｆｆ１ｌ排出ローラ３６へ送られ、
その後フラッパ３７．３８を介して第２排出ローラ３９
へ至って機外へ排出される。本図ではフラッパ３８が転
写材通路を遮った状態になっているが、このフラッパ３
８は軽材料て作られ、矢印り方向に回動自在になってい
るので、転写材１７が通過する時にはその転写材１７の
先端により押し上げられ、転写材１７に対して退避した
状態となるため転写材１７の通過には何ら支障は生じな
い。

次に両面画像形成モードと多重画像形成モードでの転写
材１７の流れを述べる。

画像形成装置に両面画像形成モードが指示されると、転
写材１７は先に述べた片面画像形成モードの場合と同様
にして片面（第１面）に原稿画像か転写定着されて、第
２排出ローラ３９へ送られ図示しない機外のトレイ上へ
排出されていく、そして、転写材１７の後端が検知レバ
ー４０及び光センサ−４１からなる転写材検知機構によ
り検知され、その後一定時間（すなわち転写材１７の後
端かフラッパ３８を通過するまでの時間）を経過すると
、第２排出ローラ３９は逆転を・始め転写材１７を再び
機内へ送り込んでいく、すると転写材１７は後端を先に
してフラッパ３８及びフラッパ３７の左側斜面及びガイ
ド板４２を介し、更にはガイド板４３．４４を介して表
裏を反転し第２面が表とされた状態でローラ４５へ送ら
れる。その後転写材１７はローラ４６を経て横レジスト
ローラ４７に至る。この時点で、横レジストローラ４７
は停止しており、転写材１７がこのローラ４７に完全に
突き当った後ローラ対４５．４６も停止する。これにて
転写材１７は第２面への画像形成動作に待機する。そし
て、第２面への画像形成信号が発せられると、横レジス
トローラ４７は回転を始めガイド板４９．５１を介して
レジストローラ２３へ転写材１７を送り込む、レジスト
ローラ２３へ転写材１７が到着する前に、転写材１７の
側端は図示しない光センサーにより検知され、側端か第
１面の画像形成時と同位ｌになるように横レジストロー
ラ４７が転写材１７の進行方向と直角の方向、すなわち
図面に対し垂直の方向に移動して転写材１７の横方向位
置を修正する。

転写材１７がレジストローラ２３へ到達した後の動作は
先の片面画像形成の場合と同様であり、第２面に画像形
成された転写材１７は最終的には第２排出ローラ３９に
より機外のトレイ上へ排出される。

また１画像形成装置に多重画像形成モードが指示された
場合の第１回目の画像形成時の動作は、先の片面画像形
成の場合と同様になされる。しかして、第１回目の画像
形成後フラッパ３７は破線て示される状態に位置してお
り、従って、転写材１７は前端を先にして第１排出ロー
ラ３６により送り出されフラッパ３７の右側満面に沿っ
てガイド４２，４３に送られ、更にガイド４３．４４を
経てローラ４５へ送られる。その後、転写材１７はロー
ラ４６を経て横レジストローラ４７に至る。転写材１７
の後端か検知レバー４０、光センサー４１により検知さ
れ、所定時間経過するとフラッパ３７は実線の位置へ復
帰する。そして、第２回目の画像形成信号が発せられる
と横レジストローラ４７は回転を始めるが、この時の転
写材１７の動きは先の両面画像形成の第２面の画像形成
の場合と同様である。このようにして第２回目の画像形
成がなされた転写材１７は最終的に第２排出ローラ３９
により機外のトレイ上へ排出される。なお、ここでは２
回の多重画像形成についての説明をしたが、更に回数の
多い多重画像形成の場合も転写材１７の動きは基本的に
同じである。

ただ、このような場合にはフラッパ３７の破線位置から
実線位置への復帰は最終回の画像形成の前に行なわれる
。

次に本発明の詳細な説明する。

先ず、複数現像器収納装置（現像ユニット収納部）１５
０について説明する。

この複数現像器収納装置１５０は画像形成装置の本体１
００の外部に装備され、図示しない選択手段による選択
信号に応じて選択された色現像器（現像ユニット）を画
像形成装置の本体１００内に供給するものである。

複数現像器収納装２２１５０の本体である収納ケース１
５１には内部を分割する仕切り１５１ａ。

１５１ｂ、１５１ｃが設けてあり、該仕切り１５１ａ、
１５１ｂ、１５ｃ上にはそれぞれ異なる色トナーを収納
した色現像器１例えば赤トナーを収容した赤現像器１３
Ａ、青トナーを収容した青現像器１３Ｂ、緑トナーを収
容した緑現像器１３ｃ、茶トナーを収容した茶現像器１
３０が本体ｌＯＯ側方向に脱可能に収納４ｉ置されてい
る。

図示の場合、緑現像器１３Ｃは収納ケース１５１内には
なく本体１００内の現像動作位置に供給移送されて静電
像の顕画化の準備状態となっている。このような色現像
器（緑現像器１３Ｃ）の供給移送は後述する第２図〜第
４図に示した現像器移送手段（矢印Ｅ、Ｅ′間を回転移
動する手段）Ｘによって行なわれる。この場合、収納ケ
ース１５１内の色現像器は本体１００に設けられた開閉
自在のシャッター（搬入口）５５を介して本体ｌＯＯ内
に搬入される。シャッター５５はシャッター軸５４を回
動中心に矢印Ｆ、Ｆ一方向に回動するように本体１００
側に設置され１色現像器が本体ｌＯＯ内に搬入されると
きにはその障害にならないよう図示しないソレノイド等
により破線の開口状態に退避する。

このような複数現像器収納装置１５０には更に後述する
第５図に示したケース移動手段Ｙが設けらてれおり、該
ケース移動手段Ｙによって収納ケース１５１か想像線図
示のように本体１００に対して上下方向に移動可歯とな
っている。従って、このケース移動手段Ｙによって所望
とするところの色現像器をａ行している仕切り１５１ａ
〜１５１ｃがシャッター５５にて構成されている本体１
００側の搬入口と一致しく図示の場合では仕切り１５１
ｃが一致している）、それにより所望の色現像器を本体
１００内に搬入回部となっている０例えば画像形成装置
が赤現像器１３Ａを選択した場合について述べると、先
ず、緑現像器１３Ｃを第２図〜第４図に示した現像器移
送手段Ｘにより収納ケース１５１の仕切り１５１ｃ）に
移送４ｔ２１する。この移送時にはシャッター５５はＬ
述のように破線の開口状態に退避している。しかして緑
現像器１３ｃが収納ケース１５内に戻されると後述する
第６図に示した色識別手段Ｚにより緑現像器１３ｃの存
在か確認される。緑現像器１３ｃの存在が確認されると
、第５図に示したケース移動手段Ｙによって収納ケース
１５１は本体１００に対して上下方向（この場合下方向
）に移動を開始し所望の赤現像器１３Ａを佐こしている
仕切り１５１ａが本体１００の搬入口（シャッター５５
）と一致する位置まで移動すると停止する９次いで、赤
現像器１３Ａは第２図〜第９図に示した現像器移送手段
Ｘにより感光ドラム１１の近傍に移送され、静電像の顕
画化の準備状態となる。なお、収納ケース１５１内の他
の色現像器を選択した場合にもこの赤現像器１３Ａを選
択した場合と同様の動作が行なわれる。

第２図〜第４図はそれぞれ収納ケース１５１内の所望の
色現像器を本体１００内の現像動作位置に供給移送する
現像器移送手段Ｘ部分を示しており、第２図は第１図に
おける■−■線断面図、第３図は第１図における■−■
線断面図、第４図は第３図におけるｒｌｒ−■線断面図
である。

画像形成袋この本体１００の前後の側板１０１．１０２
にはそれぞれ色現像器の荷重を受けて該色現像器を収納
ケース１５１から現像動作位はへと導くスライドガイド
１１１，１１２が固設されている。また、前記本体１０
０の搬入口を構成するシャッター５５のシャッター軸５
４は側板ｌｏｔ、１０２にその両端を固定されており、
第１図において実線で示した閉口状態にあっては本体１
００に備えられた図示しないマグネットキャッチ等によ
って吸着されて、その閉口姿勢を維持する。また、破線
で示した開口状態にあってはその一端か本体１００側の
ステー１０４に当ってその開口姿勢を維持する。このと
き、上述のように図示しないソレノイド等で吸引状態と
されている。前記ステー１０４のシャッター５５が当接
する位置の近傍には図示しないマイクロスイッチ等か備
えられていてシャッター５５か開状態になったことを検
知しつるようにされている。

それぞれの色現像器１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ。

１３Ｄの下面には後述する駆動アームの加圧コロが係合
されるリブによって構成された溝１３ａが設けられ、ま
た上面には現像剤補給口１３ｂが形成され、カバー１３
ｃにて閉じられている。更に現像スリーブ１３ｄの両端
フランジ部には該現像スリーブ１３ｄと感光体ドラム１
１との間隙を保持するための突当コロ１３ｅが回動自在
に取付けられている。

一方のスライドガイド１１２下には色現像器を収納ケー
ス１５１から本体１００内の現像動作位置まで移送する
可動領域をもつ駆動アーム１３０か備えられている。該
駆動アーム１３０はスライドガイド１１２に垂直に取り
付けられた軸１３１を中心に回転可能であり、色現像器
側に長尺のアーム部１３２が配こされ、その先端には回
転可能な加圧コロ１３４（前記色現像器の溝１３ａに嵌
合する）を眼前しているピン１３３が取付けられている
。また、このアーム部１３２の反対側にはその回転中心
を軸１３１として側板１０２の穴から側板１０２の外側
に突出するつオームホイルギヤ（部分ギヤ）１３５が配
置されている。該つオームホイルギヤ１３５は側板１０
２外の本体１００部分に配置されているつオームギヤ１
４０と噛合っている。該つオームギヤ１４０はトルクリ
ミッタ−１４１を介して正逆転可能なモータ（ＤＣモー
タ）１４２に連結されている。また。

側板１０２外にはアーム部１３２の回転量を検知するた
めのフォトインタラプタ１４５が設けられており、この
フォトインタラプタ１４５は駆動アーム１３０の一部に
構成されたディスク部１３６のスロットを検知してアー
ム部１３２の位置を知ることができる。

次に上記駆動アーム１３０の作用について述べる。

今、画像形成装置に色変換の指示１例えば緑現像器１３
ｃから赤現像器１３Ａの変換の指示が与えられると、先
ずモータ１４２のロックか解除される。これにより、ハ
ネ性によりチャージされていたトルクリミッタ−１４１
のねじれがゆるんで緑現像器１３ｃを感光ドラム１１に
押圧していた加圧力が緩和される０次にモータ１４２か
逆転方向に回転を開始し、これによりアーム部１３２の
先端の加圧コロ１３４か緑現像器１３ｃの下面のｖＩＩ
ｌ　３　ａの壁面を押して緑現像器１３０を矢印Ｅ′方
向に移動させる。このときアーム部１３２は扇状に回転
しするが、その先端か開けられたシャッター５５付近に
達するとフォトインタラフタ１４５がディスク１３６の
スロットを検知し、それによってモータ１４２は一定時
間後回転を停止する。このような動作により緑現像器１
３ｃは収納ケース１５１の仕切１５１ｃ上に収納載置さ
れる。しかして、緑現像器１３Ｃが該収納ケース１５１
内に戻されると後述する第６図に示した色識別手段Ｚに
より緑現像器１３Ｃの存在か確認される。しかる後、収
納ケース１５１は後述する第５図に示した収納ケース移
動手段Ｙによって上下方向に（この場合下方向）に移動
を開始し所望の赤現像器１３Ａを収納ａ、置している仕
切り１５１ａか本体１００の搬入口と一致する位置まて
移動すると停止する０次いで、モータ１４２が正方向に
回転を開始する。これによってアーム部１３２か回転し
、赤現像器１３Ａはその加圧コロ１３４に押されて矢印
Ｅ方向に移動を開始し、開かれたシャッター５５を介し
て本体ｌｏｏ内に搬入される。アーム部１３２がさらに
回転し、加圧コロ１３４がその可動範囲のドラム側端点
に達すると、ディスク部１３６のスロットルがフォトイ
ンタラプタ１４５を動作させて画像形成装置の制御手段
に赤現像器１３Ａの移送が完了したことを知らせる。こ
の時点からさらに一定時間モータ１４２を回転させるこ
とによりトルクリミッタ−１４１のバネに加圧力がチャ
ージされ、アーム部１３２の先端の加圧コロ１３４に加
圧力が付勢される。これにより赤現像器１３Ａは感光ド
ラム１１に対して現像スリーブ１３ｄと同軸に取付けら
れた間隙維持用スペーサとされる突当コロ１３ｅを介し
て接する。

次に第５図に示したケース移動手段Ｙについて説明する
。

同図において２００は本体１００の後板側１０３に取付
けられた１対のレール部材であり、上下方向に平行に配
置されている。このようなレール部材２００には収納ケ
ース１５１が上下動自在に結合されている。収納ケース
１５１はレール部材２００に対してその前部の両側上下
部に設けたガイド部１５０ａを介して結合されている。

各ガイド部１５０ａにはすべり抵抗を軽減させるコロ１
５０ｂか設けられていてこのコロ１５０ｂはレール２０
０に対してその内面側を、ころがるように配置される。

また、後側板１０３側には移動手段としての駆動プーリ
２０１ａと従動プーリ２０１ｂか回動自在に取り付けら
れており両プーリ２０１ａ、２０１ｂ間にはベルト２０
２か所定の張力をもって巻掛けられている。そして該ベ
ルト２０２の一部には収納ケース１５１に一体に設けら
れたアーム部１５０ｃが結合されている。下側の駆動プ
ーリ２０１ａの回転軸には正逆転モータ（パルスモータ
）２０３が直結されており、該モータ２０３が回転する
ことにより収納ケース１５１はレール部材２００に沿っ
て本体工ｏｏの上下方向に移動する。この場合、収納ケ
ース１５１側にはマイクロスイッチ２０４が設けられて
おり、収納ケース１５１内の最上段に収納されている赤
現像器１３Ａか本体ｌＯＯの搬入口に位置決めされたと
き収納ケース１５１の一部が該マイクロスイッチ２０４
のレバーを倒すようになっている。

このような構成とされているケース移動手段Ｙの作動時
期については上記現像器移送手段Ｘの作用に関連して説
明したのでここでは省略するか、この場合モータ２０３
は画像形成装置の制御手段からの指令で作動を開始し、
所定の方向に所定の回転数たけ回転すると停止する。こ
のモータ２０３の回転方向と回転数は所望とする色現像
器か現在本体１００の搬入口に対してどの位置にあるか
によって設定される。

なお、ここでは駆動プーリ２０１ａ、従動プーリ２０　
ｌ　ｂ、ベルト２０２による移動方式を採用したか、他
の方式、例えばラックとピニオンによる移動方式或いは
りニアモータによる移動方式等に変更してもよい。

また、このケース移動手段Ｙは本体１００内に供給配置
されていた色現像器か色交換指示によってＮＡ動アーム
１３０により収納ケース１５１内に戻されたときアーム
部１３２の加圧コロ１３４を色現像器側のｌＸｌｌ１３
　ａから解除する場合にも作動する。すなわち、色現像
器が収納ケース１５１の仕切り上に戻された時点ではア
ーム部１３２の加圧コロ１３４は色現像器側の溝１３ａ
と係合しており、このために、アーム部１３２は収納ケ
ース１５１の上下動を阻止することのない位こまて後退
することかできない状態にある。従って、この場合のア
ーム部１３２の後退を可能とするためにｉｎｎ　１３　
ａから加圧コロ１３４を踵脱させるべく。

色現像器か収納ケース１５１内に戻されたことを色識別
ｒ＝　ｉＭ　Ｚにて確認されるとケース移動手段Ｙは若
干作動する。つまり、モータ２０３か全小驕回転して収
納ケース１５１を加圧コロ１３４の巾に相当する量たけ
上方に移動させる。これにて、アーム部１３２は収納ケ
ース１５１の上下動を阻止しない位こまで後退すること
ができる。しかる後、ケース移動手段Ｙは所定の作動を
行なって収納ケース１５１を移動させる。

なお、ここではケース移動手段Ｙによって収納ケース１
５１を上方に移動させて保合状追にあるアーム部１３２
の加圧コロ１３４と色現像器側の溝１３ａとの解除を行
なう方法を採っているが。

例えば溝１３ａを構成するりブを可倒構造として１色現
像器が収納ケース１５１内に戻されたときにリブを倒す
ようにしても同様に加圧コロ１３４と溝１３Ｂ係合解除
が行なわれ、アーム１３２を収納ケース１５１の上下動
を阻止しない位置まで後退させることが可ず１どなる。

次に１本体ｌＯＯ内に供給配置されていた色現像器か現
像器移送手段Ｘによって収納ケース１５１内の所定の仕
切り上に戻されたとき、この戻された色現像器の色を確
認する第６図に示した色識別手段８について説ＩＪＩす
る。

この色識別手段Ｚは、収納ケース１５１側に設けらる色
検知スイッチ（マイクロスイッチ）と色現像器側に設け
られる色検知用突起とで構成される。すなわち、収納ケ
ース１５１の仕切り１５１ａ〜１５１ｃで形成された各
現像器収納部の背面壁１５５には３個の色検知スイッチ
１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃが並列設置されており、
各色現像器１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ。

１３Ｄの背面には前記色検知スイッチ１６０ａ。

１６０ｂ、１６０ｃと対向して現像器収納部への収納時
にそれらの色検知スイッチ１６０ａ。

１６０ｂ、１６０ｃのスイッチレバーを押す３個の色検
知用突起１６１ａ、１６１ｂ、１６０ｃが並列設置され
ている。従って、各現像器収納部に色現像器１３Ａ、１
３Ｂ、１３ｃ、１３Ｄが所定位置まで収納挿入されると
色検知用突起１６１ａ。

１６１ｂ、１６１ｃによって色検知スイッチ１６０ａ、
１６０ｂ、１６０ｃか作動し、その信号によって収納さ
れた色現像器の色か識別されると同時に現像器収納部に
おける色現像器の有無が検知される。

例示の場合における色の識別及び色現像器の有無の検知
は、各々の色検知スイッチ１６０ａ。

１６０ｂ、１６０ｃの信号をＳｌ　、Ｓｌ、Ｓ、とし、
スイッチｏｆｆのときＳ＝０．スイッチｏｎのときＳ＝
１とすると、Ｓｔ　、Ｓｔ　、Ｓｘのすべてか０のとき
色現像器無しとすることにより有無の判断かでき、Ｓｌ
　＝　ｌ、Ｓｌ　＝０．Ｓｘ　＝Ｏで例えば赤、Ｓｌ　
＝１．Ｓｔ　＝１．３よ＝１で例えば青とすることによ
り色の判断をすることができる。この場合１色検知用突
起１６１ａ、１６１ｂ。

１６１ｃをその信号に対応するように構成する。

なお、ここでは収納ケース１５１の各現像器収納部に設
けられた３個のマスクロスイッチによる色検知スイッチ
１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃと色現像器１３Ａ、１３
Ｂ、１３ｃ、１３Ｄに設けられた３個の色検知用突起１
６１ａ、１６１ｂ。

１６１ｃとによって現像器収納部に収納挿入された色現
像器の色識別と有無検知を行なったか、それらの個数は
これに限らず任意に設定可能であり、また１色検知スイ
ッチとしてはマイクロスイッチに代えてフォトインタラ
プタ等を用いてもよく、髪は色現像器が現像器収納部に
収納されたときにその色識別と有無判別が行なえる手段
であれば如何なるものでもよい。

また、ここでは色識別によって現像器収納部に所定の色
現像器か収納されたかを判別する方法を採っているか１
個々の色現像器が判別できる他の方法によってそれを行
なっても同様の機悌が果たせる。

第７図に示したフローチャートは上記画像形成装置の図
示しない制御手段て実行される色現像器供給の手順を示
したものである。

制御手段に選択信号が入力される（ステップｌ）と、先
ず選択された色現像器が本体１００内にあるか否かが上
記色識別手段Ｚからの情報によって判断される（ステッ
プ２）。ここにおいて色現像器か本体１００内にある（
Ｙｅｓ）と判断された場合、ステップ３に進み、ここに
おいて色現像器を現像動作位置へ移動（上記現像器移送
手段Ｘの作動によって）させる、一方、色現像器か本体
１００内にない（Ｎｏ）と判断された場合にはステップ
４に進み、ここにおいて選択された色現像器がｖＬ数現
像器収納装ｆｉ！２１５０にあるか否かが上記色識別手
段Ｚからの情報によって判断される。ここにおいて色現
像器か複数現像器収納装置１５０にある（Ｙｅｓ）と判
断された場合、ステップ５に進み、ここにおいて本体１
００内の移送路に色現像器があるか否かが判断される。

そしである（Ｙｅｓ）と判断された場合、ステップ６に
進んで複数現像器収納装２２１５０内の現像器収納部の
空収納部を供給位置（本体１００に設けられた搬入口と
してのシャッター５５）に移動（上記ケース移動手段Ｙ
の作動によって）し、次いでステップ７に進んで本体１
００内の移送路にある色現像器を前記空収納部に収納（
現像器移送手段Ｘの作動によって）し、次いでステップ
８に進んで複数現像器収納装置１５０内の選択された色
現像器を供給位置へ移動（上記ケース移動手段Ｙの作動
によって）した後、ステップ９において複数現像器収納
装置１５０から選択された色現像器を本体１００内に供
給し、更にステップ１０に進んで供給された色現像器を
現像動作位ｌへ移動させる（ステップ９．ステップ１０
共に現像器移送手段Ｘの作動による）、一方、上記ステ
ップ４において選択された色現像器が複数現像器収納装
置１５０にない（Ｎｏ）と判断された場合にはステップ
１１に進んで現像不能・現像器補給の表示が為される。

また、ステップ５において本体１００内の移送路に色現
像器がない（Ｎｏ）と判断された場合には上記ステップ
８に進めて複数現像器収納装置１５０内の選択された色
現像器を供給位とへ移動する。

上記ステップ３及びステップ１０での動作を終えるとス
テップ１２において現像処理か為され、続いてステップ
１３に進んで継続モードの有無が判断される。ここにお
いて継続モード有（Ｙｅｓ）と判断された場合にはフィ
ートバラク制御か為され、継続モード無（Ｎｏ）とされ
た場合には本ルーチンを終了する。

なお、上記制御手段は本体１００からの信号を複数現像
器収納装２１１５０へ伝達すると共に複数現像器収納装
２２ｉｓｏからの信号を本体１００へ伝達するインター
フェイスを有している。

例示の場合、収納ケース１５１は４つの現像器収納部を
有しているが、所望する色数に応じてそれよりも少ない
ことも多いこともあり、この限りではない。具備できる
現像器の数は収納ケース１５１が設置される画像形成装
置の本体１００外部のスペースによって決まり、そのス
ペース上杵される範囲自由に多数の現像器を具備するこ
とがてきる。また、収納ケース１５１が具備する現像器
は例示のように色現像器のみではなく予備の黒現像器を
含むこともあり、或いは異なる色現像器のもではなく、
使用頻度の高い同色の色現像器を多数含むこともある。

このように予備の黒現像器又は使用頻度の高い同色の色
現像器を多数具備する場合には不足したトナーの補給が
現像器の交換を行なうことによって達成される。従って
従来のようにトナーか不足したことによる補給のための
画像形成動作の停止が不要となる上、補給時のトナー飛
散もないので転写材搬送路中のガイド板等を汚して画質
を低下させることがない。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、現像ユニット
収納部から選択信号に応じて選択された何れかの現像ユ
ニットを自動的に搬出した後、該現像ユニット収納部か
ら搬出された現像ユニットを装置本体の内部に自動的に
搬入して前記画像形成手段を満足させ、この状態で画像
形成するようにしたので、必要な現像ユニットを備える
画像形成手段がオペレータの手を煩わすことなく迅速か
つ正確に構成できる上、複数の現像ユニットを備えるこ
とによっての装置本体の大型化を来たさない利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用した画像形成装置の概略構成図
、第２図は第１図における■−■線断面図、第３図は第
１図における■−■線断面図、第４図は第３図における
ｆｆ−ＩＶ線断面図、第５図は同収納ケース移動ｆ段を
示す斜視図、第６図は同色識別手段を示す斜視図、第７
図は画像形成装置の制御手段で実行される色現像器供給
の手順を示したフローチャートである。 １１・・・感光ドラム、１３Ａ−・・赤現像器、１３Ｂ
・・・青現像器、１３Ｃ−・・緑現像器、１３　Ｄ−・
・茶現像器、５５・・・シャッター（搬入口）、１００
・・・装と本体、１１２−・・スライドガイド（移送路
）。 １５０・・・複数現像器収納装置（現像ユニット収納部
）、Ｘ・・・現像器移送手段、Ｙ・・・ケース移動手段
。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成手段を装置本体の内部の所定位置に具備
   することで画像形成可能であり、かつ、現像機能を有す
   るユニットを複数収納している現像ユニット収納部を前
   記装置本体の外部に有している画像形成装置における画
   像形成方法であって、前記現像ユニット収納部から選択
   信号に応じて選択された何れかの前記現像ユニットを自
   動的に搬出した後、該現像ユニット収納部から搬出され
   た現像ユニットを前記装置本体の内部に自動的に搬入し
   て前記画像形成手段を満足させ、この状態で画像形成す
   ることを特徴とする画像形成方法。
2. （２）画像形成手段を装置本体の内部の所定位置に具備
   することで画像形成可能であり、かつ、現像機能を有す
   るユニットを複数収納している現像ユニット収納部を前
   記装置本体の外部に有している画像形成装置であって、
   該現像ユニット収納部に対して前記画像形成手段を完備
   するための選択信号を与える選択手段と、該選択手段に
   よる選択信号に応じて選択された前記現像ユニット収納
   部の何れかの前記現像ユニットを前記装置本体の内部の
   所定位置と前記現像器ユニット収納部との間に移動可能
   とする移送路と、該移送路内で前記現像ユニットを往復
   移動させる移動手段とを備えて構成されることを特徴と
   する画像形成装置。
3. （３）画像形成手段を装置本体の内部の所定の位置に具
   備することで画像形成可能であり、かつ、現像機能を有
   するユニットを複数収納している現像ユニット収納部を
   前記装置本体の外部に有している画像形成装置であって
   、前記装置本体には前記現像ユニット収納部に対して前
   記画像形成手段を完備するための選択信号を与える選択
   手段と、該選択手段による選択信号に応じて選択された
   前記現像ユニット収納部の何れかの前記現像ユニットを
   前記装置本体の内部の所定位置と前記現像器ユニット収
   納部との間に移動可能とする移送路と、該移送路内で前
   記現像ユニットを往復移動させる移動手段とが備えられ
   ており、前記現像ユニット収納部には前記選択手段によ
   る選択信号に応じて選択された現像ユニットを前記移送
   路に供給するために前記現像ユニット収納部内を移動さ
   せる移動手段とが備えられ、また、前記装置本体からの
   信号を前記現像ユニット収納部へ伝達すると共に前記現
   像ユニット収納部からの信号を前記装置本体へ伝達する
   インターフェイスを有していることを特徴とする画像形
   成装置。