JPS6310902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来材料を工作機械に自動的に供給、或は取出
したりするいわゆるロボツト工作機械にあつては
材料を予めストツクしておき、このストツクされ
た材料を順に送り出してロボツトのグリツプによ
つて掴み出すようになつている。（或は戻したり
する。）この際の材料のストツカーは工作機械と
同一平面上に設置しているため長時間に多量の加
工を無人化によつて行なおうとする時は多量の材
料をストツクしておくストツカーが必要となり、
そのために大型大型のストツカーが必要となり工
場内の平面的な空間面積も大きくなり経済的でな
い欠点を有する。勿論通常の場合でもストツカー
を工作機械と同一平面上に設置することは経済的
でないことは云うまでもない。

本案はこのような欠点を解消すべく研究された
もので、工作機械の上方位置にストツクローダー
を配すると共に先端にグリツプを有するアームを
前記ストツクローダーの側部に走行自在で且回動
自在に設置することにより平面的な空間面積が比
較的狭まくとも多量の材料をストツクできる大型
のストツカーの設置ができるようになつた。

本案を図示の実施例によつて詳記すると案内路
１を前後に走行自在で始点２と終点３位置で停止
自在とし、且90度回動自在なＬ字型アーム４の先
端にアーム４の基端方向に突出自在のグリツプ５
を有し、該グリツプ５によつて材料６……を工作
機械７のチヤツク８に供給、取出す供給装置９に
おいて、工作機械７の上方位置に支柱１０，１０
……を介してストツクローダー１１を配設する
が、このストツクローダー１１は支柱に固定した
基板１２に複数個設けた水平方向に回転自在のス
プロケツト１３，１３……と、該スプロケツト１
３，１３……に蛇行状に懸廻した無端の駆動チエ
ーン１４と、該駆動チエーン１４の所定間隔毎の
リンクに取付けた載置板１５とよりなり、前記案
内路１は基板１２の側部に設けられていてアーム
４が走行自在になつている。

アーム４全体は走行モータ１６により始点２と
終点３位置までを往復走行し、アーム４は終点３
位置において90度下方に回動し、この回動駆動は
図示しないモータ、或はシリンダー等により行な
う。又グリツプ５の開閉操作、突出操作は汎用の
空式シリンダー（図示せず）により行ない、更に
グリツプ５を二個設けて切替自在としてある。

又載置板１５の取付位置の直下における駆動チ
エーン１４のリンクには走行輪１７を設けて基板
１２上を走行自在とし駆動チエーン１４のたるみ
をなくするようにしてある。

本案は以上の如く具現されるもので、これらは
次の作動をするようにセツトされる。即ち、アー
ム４を起立状態にし走行モータ１６を駆動させて
始点２位置に移動させる→グリツプ５を下降させ
てストツクローダー１１における所定位置の載置
板１５上の材料６を挾持→グリツプ５上昇→アー
ム４の終点３位置への移動→アーム４の90度回動
→グリツプ５が前進して材料６を工作機械７のチ
ヤツク８に供給→グリツプ５後退→加工終了後グ
リツプ５が前進してチヤツク８より材料６を挾持
して取出す→グリツプ５後退→アーム４90度回動
→アーム４の始点２位置への移動→グリツプ５下
降して材料６を載置板１５上に置く→グリツプ５
上昇→載置板１５一個宛移動→グリツプ５下降
し、次段載置板１５上の材料を挾持→以下順に繰
返す。

又グリツプ５を二個設けるのは材料毎の加工時
間における工作機械の停止時間を少なくするため
に材料の供給を短時間内に行なおうとするもの
で、互いのグリツプの切替操作、材料の二個取
り、操作等が加わつて互いのグリツプの切替時間
だけでチヤツクからの加工材料の取出し新規材料
６のチヤツクへの供給ができるようにして加工待
期時間を短かくし工作機械を充分に稼動させるよ
うにしたものである。

本案は叙上の如く前後に走行自在で上下に回動
自在なＬ字型アームの先端にグリツプを有し該グ
リツプによつて材料を工作機械に供給或は取出す
自動供給装置において工作機械の上方位置にスト
ツクローダーを配設し、該ストツクローダーは工
作機械の上方に配設した基板に複数個設けたスプ
ロケツトと、該スプロケツトに蛇行状に懸廻した
無端の駆動チエーンと、該駆動チエーンのリング
に所定間隔毎に取付けた載置板とよりなり、上記
アームは基板の側部に走行自在に配してあるので
狭い空間を立体的に利用できて大型のストツクロ
ーダーに多量の材料がストツクでき、無人化によ
る長時間の加工ができて自動工作機械を充分に嫁
動させることができる。

又ストツクローダーとアームは一セツトとして
組立てられているので現場における工作機械に組
込むことが簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の側面説明図、第２図は同平
面説明図である。 ４はアーム、５はグリツプ、７は工作機械、１
１はストツクローダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後に走行自在で上下に回転自在なＬ字型アー
   ムの先端にグリツプを有し、該グリツプによつて
   材料を工作機械に供給或は取出す自動供給装置に
   おいて、工作機械の上方位置にストツクローダー
   を配設し、該ストツクローダーは工作機械の上方
   に配設した基板に複数個設けたスプロケツトと、
   該スプロケツトに蛇行状に懸廻した無端の駆動チ
   エーンと、該駆動チエーンのリンクに所定間隔毎
   に取付けた載置板とよりなり、上記アームは基板
   の側部に走行自在に配して、このアームのグリツ
   プによつて所定位置における載置板上の材料を自
   動的に取出自在とした工作機械における材料の自
   動供給装置。