JPH01272427A

JPH01272427A - 金型自動交換機

Info

Publication number: JPH01272427A
Application number: JP10128388A
Authority: JP
Inventors: Seiji Yamazaki; 山崎　誠二; Riyuuji Tai; 鯛　隆二
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-04-26
Filing date: 1988-04-26
Publication date: 1989-10-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は金型自動交換機に関し、特にその温調機構に関
する。

従来技術単一の成形機により、複数金型を用いて行う成形作業で
は、成形機への金型の着脱を容易とし、あるいはこの着
脱を無人化するために金型自動交換機が用いられている
。

第３図は金型自動交換機（以下、単に交換機という）の
−例を示し、該交換機１の回転テーブル２上に複数の金
型載置部３（載置部）が設けられ、この個所にそれぞれ
成形過程で用いる複数のユニット化した金型４が載置さ
れている。

成形８１５の金型装着部６（装着部）に搭載すべき金型
４は、回転テーブル２を回転させて当該装着部６に位置
決めした後、金型操作腕７（操作腕）を用いて金型送出
軸１（ａ（送出軌道）に沿い、成形機５に送り出され、
装着部６に納まる。金型４はクランプ装置により該装着
部６に固定される。

一方、一つの金型４による成形作業が終了し、つぎの金
型４と交換するときは、現在の金型４を前記とは逆の操
作で装着部６から回転テーブル２の載置部３に回収する
。

ところで、交換機１は載置している金型４の温度を成形
作業に先立ち調整しておくためと成形機５の載置部６に
納められ成形過程中にある金型４の温度を適正に維持す
るために、温調設備８を備えており、これと各金型４に
設けられているｉ１ｍ孔９とが可撓性のホース１０（電
力コードである場合がある）で接続されている。

温調設備８は前記ホース１０を通じて金型４の温調孔９
（あるいは金型内部のヒーター）に温度制御された温水
（電力）などの熱媒体を循環供給するようになっている
。

そして、前記の温調設備８と金型４をホース１０で直接
に接続するとホース−本ごとが比較的長くなることと、
金型４が必要とするホースの本数（４本以上、種々であ
る）をそのまま温調設備８に接続するのは困難であるた
め中間をマニホールド１１（径路選択が可能な分配器）
を使用して前記金型４側のホース１２と温調設備８側の
ホース１３（通常２本）を中継し、両側のホースの本数
差を吸収している。なお、第３図におけるホース１０の
表示は説明のために模式的であって、金型側のホース１
２は多くの場合、図のように上下方向にぶら下がるので
はなく回転テーブル上に位置する。

しかし、該マニホールド１１は前記金型４と温調設備８
を接続するホース１０を横断する方向に配置することに
なるので、従来、金型４の送出、回収に邪魔とならない
ように前記の送出軌道ａの内端（温調設備側）に固定し
ている。このため、マニホールド１１と金型４を接続す
る金型側のホース１２は長く、金型４の送出、回収の度
に生じる伸長、屈曲にともなって第４図（イ）（ロ）の
ように回転テーブル２上の勝手な個所を他の構成部品に
接触しながらうねり回る形となり、時には絡んだり、他
の機構部に食込んでその機能に干渉し、金型交換作業を
中衛せざるを得ないことがある。そして、この事態が継
続すると、本数が多い金型４側のホース１２において特
にキンクによる早期疲労、あるいは同一個所の擦過によ
るホース被覆の破損などによって漏水（漏電）が発生す
る危険がある。

発明が解決しようとする課題本発明は温３１設備と金型載置部に載置した金型の温調
孔とを接続するコードないしホースの早期疲労や損傷を
抑制できる金型自動交換機の提供を課題とする。

課題を解決するための手段温調設備と金型載置部に載置した金型の温調孔とをマニ
ホールドを中継としてコードないしホースで接続する。

前記マニホールドを金型送出軌道に沿って設けたガイド
レールに摺動自在に装着する。

作　　用ガイドレールに摺動自在に装着されたマニホールドは、
金型側のコードないしホースの長さを短くする。

また、摺動可能なマニホールドは温調設備とコイルない
しホースでつながった金型の移動を許容する。

実施例第１，２図は交換機１と成形機５を示し、交換機１は成
形機２の装着部６の側方に配置されている。

交換８１１は機枠１４上に回転テーブル２をローラ１５
で支持し、機枠１４の両側に立設した柱１６間に金型装
填装置１７を、回転テーブル２の上方を横断して構成し
ている。

回転テーブル２は第２図のように中心から四方へ載置部
３が構成され、中央下面に中空の軸１８を備える。＠１
８にはスプロケット１９が固定され、これはヂエーン２
０を介して機枠１４に取付けられたテーブル回転用モー
タ２１に連動連結されている。

回転テーブル２における各載置部８には両側にローラ列
２２とガイドバー２３が設けられ、送出軌道ａを構成し
ている。

前記送出軌道ａには金型４の送出し方向に沿ってガイド
レール２４が設けられ、これにマニホールド１１が摺動
自在に装着されている。

マニホールド１１は第１図あるいは第５図（イ）〜（ハ
）のように温調設備８からのホース１３と金型４の温調
孔９に至るホース１２とを中継支持している。

マニホールド１１から金型４の温調孔９に至るホース１
２の長さは略々ガイドレール２４の成形様側端部から装
着部６にセットした金型４の温調孔９までの長さであり
、温調段Ｍ８からマニホールド１１までのホース１３は
マニホールド１１がガイドレール２３上を前記の成形機
側端部まで移動できる長さより多少長めとしている。

金型装填袋＠１７は柱１６．１６間に橋架したレール２
５に往復移動可能に取付けられた走行体２６、一方の柱
６上に固定されチェーン２７を介して走行体２７を往復
駆動する走行体用モータ２８は、走行体２７に設けられ
た操作腕７で載置部３上の金型４を把持し、ローラ列２
２によって形成される送出軌道ａ上を移動させ、金型４
の送出、回収を行うようになっている。

装着部６は、成形機２におけるフロントプラテン２９と
ムービングプラテン３０から構成され、フロントプラテ
ン２９およびムービングプラテン３０にはそれぞれ油圧
ユニットによって駆動されるクランプ爪３１．３２．３
３が備えられ、装着部６に装填された金型４をクランプ
式で固定するようになっている。

なお、符合３４．３５は成形機５側に設けられたローラ
列であり、交換機１のローラ列２２によって形成される
送出軌道ａの延長上に位置している。

そして、使用が予定される一連のユニット化された金型
４は交換機１の載置部３におけるローラ列２２上にあら
かじめ載置され、金型側のホース１２がマニホールド１
１に接続されている。

成形Ｉ！１１に金型４を装填する時は、まず、テーブル
回転用モータ２１で回転テーブル２を回転し、搭載すべ
き金型４を成形機５の装着部６の側方に位置決めする。

ついで、走行体２７に設けられた操作腕７で金型４を押
出す。すると、金型４はローラ列２２上を送出軌３Ｉ２
ａに沿って移動し、さらに、中間のローラ列３４を介し
て装着部６側のローラ列３５に移転し、前記装着部６に
納まる。

この時、金型４の移動に連れて前記ホース１２゜１３が
伸長するが、温調設備８と金型４間の距離は太き（なる
ので、まず、マニホールド１１がら金型４に至る金型側
ホース１２が伸び、これが伸びきるとマニホールド１１
を介して温調設備側のホース１３が引上げられる作動と
なる。

なお、金型４の送出が完了して成形機５の装着部６のセ
ット位置に到達すると、金型４は装着部６の各クランプ
３１．３２．３３が駆動されて該金型４を固定し、走行
体２７は初期位置に復帰する。

逆に成形ｔａ５の装着部６から金型４を交換機１の載置
部３側に回収するときは、まず、装着部６における各ク
ランプ３１，３２．３３が解除され、ついで走行体２７
が移動して操作腕７で金型４を把持して装着部６から引
出す。金型４は成形機側のローラ列３５および中間のロ
ーラ列３４、ざらに交換機側のローラ列２２を経て送出
軌道ａを逆に移動し、交換機の載置部３に回収される。

このときは、温調設備側ホース１３が自重により下方に
戻るように付勢されるので、第５図（イ）〜（ハ）に示
すように金型側ホース１２は前記の付勢に引かれて移動
し、移動中および移動後においても、大きく撓むという
ことはない。

仮に、温調設備側のホース１３がなんらかの理由でスム
ーズに下降しないため、金型側のホース１２が撓んだと
しても、その長さは小さいので複雑に絡んだり、機構部
を引摺られながら移動するというようなことはなく、整
理された状態で移動する。

このようにて、交換機１の金型送出、回収動作が繰返し
行なわれる。

以上実施例では金型温調用媒体を温水とし、流路として
ホースを使用したものについて説明したが、電熱による
温調の場合もあるから、マニホールド１１に中継され、
温調設備８と金型４の温調孔９を接続するものは、一般
にコードないしボースである。

発明の効果特に、マニホールドから金型の温調孔に至るコードない
しホ・−スの疲労、損傷が少ない。

金型交換作業中にコードないしホースが送出軌道に近接
した機構部に食込み、作業が中断されるような支障が発
生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を断面で示す正面図、第２図は平面図、第
３図は従来例を示す正面図、第４図（イ）（ロ）はホー
スの態様を示す平面図、第５図（イ）〜（ハ）はホース
の態様を示す平面図である。１・・・金型自動交換機、２・・・回転テーブル、３・
・・金型載置部、４・・・金型、５・・・成形機、６・
・・金型載置部、７・・・金型操作腕、８・・・温調設
備、９・・・温調孔、１０・・・ホース、１１・・・マ
ニホールド、１２・・・金型側ホース、１３・・・温調
設備側ホース、１４・・・機枠、１５・・・ローラ、１
６・・・柱、１７・・・金型装填装置、１８・・・中空
の軸、１９・・・スプロケット、２０・・・チェーン、
２１・・・テーブル回転用モータ、２２・・・交換機側
のローラ列、２３・・・ガイドバー、２４・・・ガイド
レール、２５・・・レール、２６・・・チェーン、２７
・・・走行体、２８・・・走行体用モータ、２９・・・
フロントプラテン、３０・・・ムービングプラテン、３
１〜３３・・・クランプ爪、３４．３５・・・成形線側
のローラ列。第２図第　３　口第４図

Claims

【特許請求の範囲】

温調設備を備え、これと金型載置部に載置された金型の
温調孔とをコードないしホースで接続する構成を有し、
前記コードないしホースは温調設備側のものと金型側の
ものがマニホールドを中継として接続され、該マニホー
ルドが金型送出軌道に沿って設けたマニホールド用ガイ
ドレールに摺動自在に装着されていることを特徴とした
金型自動交換機。