JPS63107674A - 車輌用扉の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 産１上皇丑尻光団 本発明はバス等の車輌用扉を電動にて開閉せしめる装置
におい”ζ、非常時にその駆動伝達経路を断ち、手動操
作にて車輌側扉の開閉を行い得る様にした車輌側扉の開
閉装置に関するものである。

五漣Ｊυえ逝 従来かかる車輌側扉の開閉装置としては、例えば昭和５
６年特許出願公開第５３９１９号公報にみられる様に、
駆動伝達経路にある歯車の支軸を移動させることにより
歯車の噛合を係脱せしめる様に構成していたので、機構
が複雑化すると共に、歯車の移動スペースが必要となる
ため装置全体をコンパクトに構成するのは困難であり、
又支軸、歯車が共に移動するためウオームギヤとウオー
ムホイールとを密閉することが出来ず、潤滑の為のグリ
スは塗布に頼っていたために耐久性が少なく、又ギヤ音
が高い等の欠点を有していた。

又、昭和５７年実用新案出願公開第９７０７２号公報に
みられる礒に、駆動伝達経路にある上下動自在な出力軸
にクラッチを設けて駆動伝達を係脱せしめる様に構成し
ていたので、車輌側扉の開閉装置及び外部との連結装置
が複雑化すると共に、出力軸とクラッチの移動スペース
が必要となるため装置全体をコンパクトに構成するのは
困難であり、又出力軸が移動するためウオームギヤ、ウ
オームホイール、出力軸、クラッチ等を密閉することが
出来ず、潤滑の為のグリスは塗布に鯨っていたために耐
久性が少なく、又ギヤ音が高い等の欠点を有していた。

日が　パシようと　る。　占 本発明はウオームギヤを移動させることにより手動切り
換え操作を簡易に行わしめると共に、装置を小型化せし
め、又ウオームギヤとウオームホイールを密閉してグリ
スバス式と成し、グリス潤滑させ耐久性を向上せしめる
と共に、ギヤ音の低下を図る様にした車輌側扉の開閉装
置を提供せんとするものである。

〔発明の構成〕

ｌ　占を７ンするための 本発明はかかる点に鑑み、正逆両方向回動可能な駆動モ
ーターにて回動される駆動軸の同軸上に、ウオームギヤ
を有する作動軸を駆動軸とカンプリングにより接合せし
め、又作動軸を基端にてピボット玉軸受に貫入支持せし
めると共に、先端にて水平移動自在なウオームブロック
に設けたピボット玉軸受により支持せしめ、上記ウオー
ムギヤと噛合せしめたウオームホイールを存せしめた伝
達軸に歯車を存せしめ、該歯車と噛合せしめたスパーギ
ヤを外嵌固着せしめた出力軸に出力杆を固設せしめ、又
切換ハンドルを固設せしめたチェンジシャフトにより上
記ウオームブロックを水平移動自在と成した車輌側扉の
開閉装置、及び正逆両方向回動可能な駆動モーターにて
回動され全駆動軸の同軸上に、ウオームギヤを存する作
動軸を駆動軸とカップリングにより接合せしめ、又作動
軸を基端にてピボ・ノド玉軸受に貫入支持せしめると共
に、先端にて水平移動自在なウオームブロックに設けた
ビボ７）玉軸受により支持せしめ、上記ウオームギヤと
噛合せしめたウオームホイールを有せしめた伝達軸に歯
車を有せしめ、該歯車と噛合せしめたスパーギヤを外嵌
固着せしめた出力軸に出力杆を固設せしめ、又切換ハン
ドルを固設せしめたチェンジシャフトにより上記ウオー
ムブロックを水平移動自在と成し、又作動軸の基端にオ
イルシールを設けると共に、伝達軸にオイルシールを設
けてウオームギヤ及びウオームホイールを密閉してグリ
スを充填せしめた車輌側扉の開閉装置を提供して上記欠
点を解消せんとしたものである。

■−里 本発明は切換ハンドルを回動させることによリウォーム
ギャとウオームホイールの噛合部で駆動モーターと出力
軸の間の駆動伝達を開閉せしめて車輌側扉の開閉装置の
手動、自動の切換操作を成すと共に、ウオームギヤとウ
オームホイールを密閉してグリスを充填せしめ、耐久性
を向上せしめるのである。

ス上玉 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、 １は車輌用扉の開閉装置本体であって、そのケースカバ
ー２の右方部にギヤボックス３を取付け、該ギヤボック
ス３の上方にはベース４を固着せしめると共に、下方は
ギヤボックス蓋５で密閉せしめ、又ギヤボックス３の左
端部に正逆両方向に回動可能な駆動モーター６を装着し
、該駆動モーター６の上方にプリント基板７．７ａを設
けしめている。

上記ギヤボックス３には左方より駆動軸穴８を水平方向
に穿設せしめると共に、略中央位置及び右方には垂直方
向に伝達軸穴９及び出力軸穴ｌＯを夫々貫設せしめ、駆
動軸穴８と伝達軸穴９の接合部には水平方向に下方より
平面部１１を開口せしめている。

上記駆動モーター６の駆動軸１２をギヤボックス３の駆
動軸穴８内に突出させ、又ギヤボックス３の駆動軸穴８
と平面部１１には駆動軸１２の同軸上に、中央にウオー
ムギヤ１３を有する作動軸１４を後述する様に回動及び
水平回動自在に支持される様に設け、作動軸１４と駆動
軸１２との接合は、駆動軸穴８内において作動軸１４を
オイルノール１５及びウオームカラー１６内のピボット
玉軸受１７に貫入支持せしめると共に、作動軸１４の基
端部１８及び駆動軸１２の先端部１９を夫々板状に形成
せしめてモーターカラー２０内にて直交状態に凹溝を形
成せしめたオルダム継手なるカップリング２１により接
合せしめ、又作動軸１４の先端は平面部１１に水平移動
自在に設けたウオームブロック２２に設けたピボット玉
軸受２３により支持せしめ、作動軸１４を回動及び水平
回動自在に支持させている。

２４は下方よりギヤボックス蓋５を貫通して回動自在に
設けたチェンジシャフトであり、該チェンジシャフト２
４の上端には偏心せしめて突軸２５を固着せしめ、該突
軸２５をウオームプロνり２２に設けた長孔２６に嵌入
せしめ、又チェンジシャフト２４の下方にしてギヤボッ
クス蓋５の外部には両面平面に形成せしめた取付軸２７
を突出せしめ、該取付軸２７にはレバー２８及び切換ハ
ンドル２９を外嵌固設せしめている。

又、作動軸１４の直交方向にはウオームギヤ１３に噛合
するウオームホイール３０と上方に歯車３１を有せしめ
た伝達軸３２をギヤボックス３の伝達軸穴９内に下方を
伝達軸カラー３３、軸受３４により、中央部をオイルシ
ール３５、軸受３６により回動自在に支持せしめ、上記
作動軸１４のオイルシール１５及び伝達軸３２のオイル
シール３５によりウオームギヤ１３及びウオームホイー
ル３０の接合部を密閉しグリスを充填せしめている。

３７は伝達軸３２の右方にしてギヤボックス３の出力軸
穴１０内に回動自在に垂設せしめた出力軸であり、該出
力軸３７の略中央部に前記伝達軸３２の歯車３１に噛合
するスパーギヤ３８を外嵌固着せしめると共に、上方に
は出力杆３９を、下端にはカム４０．４０ａ・・・を夫
々固設せしめている。

４１は出力軸３７に固設せしめたカム４０．４０ａ・・
・と対設せしめたマイクロスインチであり、駆動モータ
ー６の制御を成さしめ、又近接してカムステー４２を設
けて調整簡易化成さしめている。

又、チェンジシャフト２４に固設せしめたレバー２８の
先端にはトグルロッド４３の先端を取付け、該トグルロ
ッド４３の基端にはトグルホルダー４４を回動自在に設
け、トグルホルダー４４に近接してマイクロスイッチ４
５を対設せしめている。

次に本発明に係る車輌用扉の開閉装置の作用について説
明すると、先ず駆動モーター６による自動開閉の場合は
、切換ハンドル２９を回動させチェンジシャフト２４を
回転させれば突軸２５が偏心している為にウオームブロ
ック２２が水平移動し、従って作動軸１４が水平回動し
ウオームギヤ１３とウオームホイール３０を噛合せしめ
る。

かかる状態から駆動モーター６を回動せしめると、その
回動はウオームギヤ１３とウオームホイール３０の噛合
により伝達軸３２に減速されて伝達し、更に歯車３１と
スパーギヤ３８の噛合により出力軸３７に減速されて伝
達するので、出力軸３７上端に取付けた出力杆３９が回
転し、該出力杆３９に連繋されるリンク等を介して扉を
自動開閉せしめることが出来るのである。

又、非常時において扉の手動開閉を行うには、切換ハン
ドル２９を回動させてウオームブロック２２を水平移動
せしめ、ウオームギヤ１３とウオームホイール３０の噛
合を解除することによって出力杆３９の回動を自由に成
すことが出来るのである。

尚、かかる切換に際し自動開閉の場合には駆動モーター
６の駆動軸１２と作動軸１４は同軸上であり、又手動開
閉の場合には作動軸１４の基端部１８及び駆動軸１２の
先端部１９を夫々板状に形成せしめてモーターカラー２
０内にて直交状態に凹溝を形成せしめたオルダム継手な
るカップリング２１により接合せしめ、又作動軸重４の
両端はピボット玉軸受１７とピボット玉軸受２３により
支持せしめている為に、作動軸１４を約５度水平回動せ
しめることが出来るのである。

又、扉の開閉角度の調節は出力軸３７、出力杆３９が回
転して扉が開閉し、出力軸３７に固設せしめたカム４０
．４０ａ・・・が回転してマイクロスイッチ４１が作動
し行うのである。

〔発明の効果〕

要するに本発明は、正逆両方向回動可能な駆動モーター
６にて回動される駆動軸１２の同軸上に、ウオームギヤ
１３を有する作動軸１４を駆動軸１２とカップリング２
１により接合せしめ、又作動軸１４を基端にてピボット
玉軸受１７に貫入支持せしめると共に、先端にて水平移
動自在なウオームブロック２２に設けたピボット玉軸受
２３により支持せしめ、上記ウオームギヤ１３と噛合せ
しめたウオームホイール３０を有せしめた伝達軸３２に
歯車３１を存せしめ、該歯車３１と噛合せしめたスパー
ギヤ３８を外嵌固着せしめた出力軸３７に出力杆３９を
固設せしめ、又切換ハンドル２９を固設せしめたチェン
ジシャフト２４により上記ウオームブロック２２を水平
移動自在と成したので、駆動モーター６による自動開閉
の場合は切［典ハンドル２９を回動させチェンジシャフ
ト２４を回転させれば突軸２５が偏心している為にウオ
ームブロック２２が水平移動し、従って作動軸１４が水
平回動しウオームギヤ１３とウオームホイール３０が噛
合され、歯車３１とスパーギヤ３８の噛合により出力軸
３７に伝達されて扉の自動開閉を成さしめ、又非常時に
おいての扉の手動開閉にあたっては切換ハンドル２９を
回動させウオームブロック２２を水平移動せしめてウオ
ームギヤ１３とウオームホイール３０の噛合を解除する
ことによって出力杆３９の回動を自由に成すことが出来
、又手動、自動の切換えを駆動モーター６に近い所で操
作出来るのでトルクを小さく出来、又切換え機構が小さ
い為に車輌用扉の開閉装置の全体を小型化出来るのであ
る。

又、正逆両方向回動可能な駆動モーター６にて回動され
る駆動軸１２の同軸上に、ウオームギヤ１３を有する作
動軸１４を駆動軸１２とカップリング２１により接合せ
しめ、又作動軸１４を基端にてピボット玉軸受１７に貫
入支持せしめると共に、先端にて水平移動自在なウオー
ムブロック２２に設けたピボット玉軸受２３により支持
せしめ、上記ウオームギヤ１３と噛合せしめたウオーム
ホイール３０を有せしめた伝達軸３２に歯車３１を存せ
しめ、該歯車３１と噛合せしめたスパーギヤ３８を外嵌
固着せしめた出力軸３７に出力杆３９を固設せしめ、又
切換ハンドル２９を固設せしめたチェンジシャフト２４
により上記ウオームブロック２２を水平移動自在と成し
、又作動軸１４の基端にオイルシール１５を設けると共
に、伝達軸３２にオイルシール３５を設けてウオームギ
ヤ１３及びウオームホイール３０を密閉してグリスを充
填せしめたので、ウオームギヤ１３及びウオームホイー
ル３０のｔ妾合部の潤滑をグリスバス弐と成した為に耐
久性が飛躍的に向上し、又密閉と成している為にギヤ音
の低下を図ることが出来る等その実用的効果甚だ大なる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すものにして、第１図は本発
明に係る車輌用扉の開閉装置の正面図、第２図は同上平
面図、第３図は同上底面図、第４図は第１図のＡ−ＡＩ
！Ｊ’ｒ面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図、第６図
はチェンジシャフトの正面図である。 ６駆動モーター　１２駆動軸　１３ウォームギャ１４　
作動軸１５オイルシール　１７ビボソト玉軸受２１カツ
プリング　２２ウオームブロツク２３ピボツト玉軸受　
２４チエンジシヤフト２９切換ハンドル　３０ウオーム
ホイール　３１歯車３２伝達軸　３５オイルシール　３
７出力軸３８スパーギヤ　３９出力杆 以上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）正逆両方向回動可能な回動モーターにて回動され
   る駆動軸の同軸上に、ウォームギヤを有する作動軸を駆
   動軸とカップリングにより接合せしめ、又作動軸を基端
   にてピボット玉軸受に貫入支持せしめると共に、先端に
   て水平移動自在なウォームブロックに設けたピボット玉
   軸受により支持せしめ、上記ウォームギヤと噛合せしめ
   たウォームホイールを有せしめた伝達軸に歯車を有せし
   め、該歯車と噛合せしめたスパーギヤを外嵌固着せしめ
   た出力軸に出力杆を固設せしめ、又切換ハンドルを固設
   せしめたチェンジシャフトにより上記ウォームブロック
   を水平移動自在と成したことを特徴とする車輌用扉の開
   閉装置。
2. （２）正逆両方向回動可能な駆動モーターにて回動され
   る駆動軸の同軸上に、ウォームギヤを有する作動軸を駆
   動軸とカップリングにより接合せしめ、又作動軸を基端
   にてピボット玉軸受に貫入支持せしめると共に、先端に
   て水平移動自在なウォームブロックに設けたピボット玉
   軸受により支持せしめ、上記ウォームギヤと噛合せしめ
   たウォームホイールを有せしめた伝達軸に歯車を有せし
   め、該歯車と噛合せしめたスパーギヤを外嵌固着せしめ
   た出力軸に出力杆を固設せしめ、又切換ハンドルを固設
   せしめたチェンジシャフトにより上記ウォームブロック
   を水平移動自在と成し、又作動軸の基端にオイルシール
   を設けると共に、伝達軸にオイルシールを設けてウォー
   ムギヤ及びウォームホイールを密閉してグリスを充填せ
   しめたことを特徴とする車輌用扉の開閉装置。