JPS63107488A - 直流モ−タ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は直流モータを制御する直流モータ制向回路に関
するものである。

〔発明の概要〕

本発明では、直流モータ制御回路において、電流検出用
抵抗器と、パルス幅変調回路（以下、ＰＷＭ回路と云う
）を設けている。このため、モータの機械的負荷（以下
、負荷と云う）が増加し、それにともなって電流も増加
した場合、モータ忙印加される電圧パルス＠が増加する
。これによって、モータに印加される平均電圧が増加す
る。反対に、モータＫかかる９荷が減少した場合は、そ
れにともない、電流が減少する。これＫよって。

モータに印加される電圧パルス幅ｈｔ減少し、平均電圧
＋Ｓ”＝減少する。このように、負荷の変動に対して、
モータの回転数変動を押えることができる制御回路を、
簡単な回路で実現町卵としたものである。

〔従来の技術〕

従来の直流モータ制御回路において、小型あるいけ安価
であることｈ；要求された場合、第２図に示されろよう
に、モータカ皐純に電源と接続される構成であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来技術では、モータにかかる負荷の変動が大
きい場合、回転数を制御することはできなかった。

そこで本発明け、簡凰な回路を追加するだけでモータの
負荷六；変動しても、回転数変動を押えることｈ＝で弾
ルことを目的とする。

〔問題点を解決する之めの手段〕

本発明の直流モータ制御回路は、 （ａｌ　　直流モータを制御する直流モータ制御回路に
おいて。

（ｂ）ＭＬ流電圧賓換手段と。

（ｃ）　　前記電流電圧変換手段からの電圧に比例し次
パルス幅のパルスを発生するパルス幅可変パルス発生手
段と。

傾　前記パルス発生手段の出力尾よって開閉する電子ス
イッチを有し。

（ｅ）　　前記電流電圧変換手段の一方の端子が、第２
電圧源に接続され、もう一方の端子が直流モータの一方
の端子と、前記パルス発生手段の入力端子に接続され。

ω　一方が第１電圧源に接続され、他方が直流モータの
もう一方の端子に接続された前記電子スイッチの制御端
子と、前記パルス発生手段の出力端子とｈｔ接続される
ことを特徴とする。

〔作用〕

本発明の上記構成によれば、直流モータに流れる電流値
を電圧値に変換して検出することｆよって、その電圧値
に比例し次パルス幅のパルスを発生させ、電子スイッチ
をＯＮ　−ＯＦ　Ｆする。モータの負荷が増加すること
によって電流ｈ；増加すると電子スイッチがＯＮになっ
ている時間ｈｔ増加しモータに印加される平均電圧が増
加する。反対Ｋ、モータの負荷ｂ”−減少し電流も減少
すると、電子スイッチＯＦＦになっている時間が増加し
、モータに印加される平均電圧が減少する。これによっ
て、モータの回転連間を負荷に応じて制御できる。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例を示す回路図である。

図中１ば制御されるモータであり、２けモータに流れろ
電流を電圧として検出するための抵抗器である。３け、
２で検出された電圧をパルス幅変調するパルス幅変調回
路（以下、ＰＷＭ回路：λ１ｓｅＷｉｃｌｔｈ　Ｍｏｄ
ｔｃｌａｔｉｏｎ　　回路と云う）である。この出力に
よって４の電子スイッチが駆動されモータをｆ：１Ｎ−
ＯＦＦする。そのため、モータにはパルス状の電圧が印
加されることになり、また、パルス幅がモータに流れる
電流に比例している几め、モータの負荷ｈ；増加するこ
とによって電流が増加した場合、モータに印加される平
均電圧は高くなる。

逆に、モータの負荷ｈ；減少し、電流も減少した場合、
モータに印加される平均電圧は低ぐなる。こ九によって
モータの負荷が変動り、　ｙｔ場合でも、回転数変動を
減少させることができる。

次に本発明を論理レベル信号によって制御される逆回転
町咋なモータ制御回路に応用した場合の例を第３図によ
り説明する。２３．３！ｌのトランジスタは入力信号ｈ
ｉ大入力れないときＯＦＦである。

このとき、２５．３５のトランジスタはＯＮである。

２１のモータ正回転信号Ｍ　Ｆ　ｈ’−ハイレベルにな
ると２２のＮＡＮＤゲートでモータ正回転信号ＭＦとＰ
ＷＭ回路の出力とのＡ　Ｎ　Ｄ　ｈＺとちれ、そのｉ転
され比信号が２３のトランジスタに入力される。

即ち、２３のトランジスタはモータ正回転信号ＭＦ　６
；ハイレベルの間、ＰＷＭ回路の出力によって０Ｎ−Ｏ
ＦＦする。また、モータ正ｆａｔ転信号ＭＦけ２４のＷ
ＡＮＤゲートにも加えられ、２５のトランジスタをＯＦ
Ｆにする。これによって２６のモータ制御回路する。こ
のとき、モータに流れる電流を２７の電流検出用抵抗器
にて電圧として取り出し、２８のＰＷＭ回路に入力し、
モータに流れる電流値に比例したパルス１のパルスを発
生させ、そのパルスによって、２３のトランジスタをＯ
Ｎ−ＯＦＦする。これにより、２６のモータにはパルス
幅に比例１．た平均電圧が印加され、回転数が制御され
る。また、モータ起動時には多くの電流が必要となるた
め、３６の遅延回路にてモータ正回（信号を遅延させ、
その反転信号とＰＷＭ回路の出力とのＯＲを２９のＯＲ
ゲートでとり、２２のＮＡＮＤゲートに入力することに
より、モータ起動時に一定時間２３のトランジスタがＯ
Ｎとなる期間を設定し、モータ起動時に必要な電流を確
保している。このときの主要部分のタイミングチャート
を第４図に示す。

逆回転については、モータ逆回転信号ＭＲが入力される
と、３３のトランジスタｈ″−ＯＮ、３５のトランジス
タｈ：　ＯＦＦとなり、モータが逆回転する。

このときのモータの制御は正回転のときと全く同様であ
る。

ここで、３９，４０，４１，４２，４５，４４けＮＡＮ
Ｄゲート［流れる電流値を制限するための抵抗器である
。３８け２８のＰＷＭ回路の動作周波数な決定する発掘
回路である。

以上の実施例において、２８のＰＷＭ回路ヲパルス位置
変調回路に置換しても同様な結果を得ることｈｔできる
。また％２３．７５．３３．３５　　のトランジスタを
電界効果トランジスタ、あるいけリレー等に置換できる
。

〔゛発明の効果〕

以上に述べたように、本発明によれば以下に示すような
効果を得ることができる。本発明では。

モータに流れる電流を検出することにより、モータに印
加される電圧を変え、負荷索動に応じて。

回転数を制御することができろ。さらに、本発明の回路
ｆｌＩ成は非常に簡単になってセリ、部品数ｈｔ少ない
。従って、配線に必要なスペースも小さく。

回路の小型化ｌｌ１１容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す図。 第２図は従来技術による回路図。 第３図は本発明を論理レベル信号によって制御される逆
回粁町卵なモータ制御回路に応用し友実施例を示す図。 第４図は第３図の主要部のタイムチャートを示す図。 １、９．２６　・・・・・・直流モータ２．２７・・・
・・・電流検出用抵抗器３．２８・・・・・・パルス幅
変調回路４・・・・・・電子スイッチ ５、８．４５．４６・・・・・・モータ＠動用電源電圧
端子 ６、７．１１゜４７．４８・・・・・・接地端子１０、
３９．４０．４１．４２．４５．４４・・・・・・抵抗
器２１　・・・・・・モータ正回転信号 ２２．２ル、５２．３４・・・・・・ＮＡＮＤゲート２
３．２５，５３．３５・・・・・・トランジスタ２９　
・・・・・・ＯＲゲート ３１　・・・・・・モータ逆回転信号 ５６．５７・・・・・・遅延反転回路 ３８・・・・・・発掘回路 以　　上 荀２図 ３ｇ 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）直流モータを制御する直流モータ制御回路におい
   て、 （ｂ）電流電圧変換手段と、 （ｃ）前記電流電圧変換手段からの電圧に比例したパル
   ス幅のパルスを発生するパルス幅可変パルス発生手段と
   、 （ｄ）前記パルス発生手段の出力によって開閉する電子
   スイッチを有し、 （ｅ）前記電流電圧変換手段の一方の端子が、第２電圧
   源に接続され、もう一方の端子が直流モータの一方の端
   子と、前記パルス発生手段の入力端子に接続され、 （ｆ）一方が第１電圧源に接続され、他方が直流モータ
   のもう一方の端子に接続された前記電子スイッチの制御
   端子と、前記パルス発生手段の出力端子とが接続される
   ことを特徴とする直流モータ制御回路。