JPS63107477A - 記録媒体の移送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序でこの発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段　（第１図）Ｆ　作用 Ｇ　実施例 Ｇ１　一実施例の構成の説明　（第１図）Ｇ２　スロー
再生時の動作説明 （第１図、第２図） Ｇ１　ブレーキ制御の説明 （第１図、第３図〜第５図） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 この発明は例えばＶＴＲにおいていねり）るノイズレス
スチル再往や間欠送りスロー再生を行う場合に使用して
好適な記録媒体の移送制御装置に関する。

Ｂ　発明の概要 この発明は記録媒体移送用のモータに逆転方向の信号を
供給してブレーキをかけて記録媒体を停止制御する場合
に、モータの回転速度に応じた周波数信号の周期を検出
し、その周期を予め定めた所定値と比較し、その比較出
力によりブレーキをかける期間を制御してモータの逆転
を防止するとともに記録媒体を所望の位置で停止さ廿る
ようにしたものである。

Ｃ従来の技術 例えばＶＴＲでの再生において、ノーマル再生後にキャ
プスタンモータにブレーキをかけてスチル再生を行った
り、ノーマル再生状態とスチル再生状態とをくり返すと
ともに両者の再生期間の時間比を変えることでスロー再
生を行うようにする変速再生方式が知られている。

すなわち、この変速再生方式は、第６図に示すようにヘ
ッドＨＡ、ＨＢの他に、ヘッドＨＢの近傍にヘッドＨＡ
と同じアジマスのへラドＨＡ’を設け、スチル状態では
、ヘッドＨＡとＨＡ’により再生を行なうようにするも
のである。もちろん、ノーマル再生状態ではヘッドＨＡ
とＨＢより再生出力を得るものである。

例えば始めの１フし・−ム期間でヘッドＨＡ、ＨＢによ
りノーマル再生をして１フレ一ム分テープを送った後ブ
レーキをかけてテープを停止させ、次の４フレ一ム期間
ヘッドＨＡ、ＨＡ’によりスチル再生を行なうようにし
、これをくり返せば１１５スロー再生の状態になる。

この場合、ブし／−キはキャプスタンモータに逆転方向
の電圧を印加することにより行っている。

そして、スチル再生及びスロー再生において、ノーマル
再生状態からテープを停止させてスチル状態にするとき
、テープ停止位置で、回転ヘッドのトラック走査位置が
いわゆるノイズレススチル再生の位置となるようにする
。このため、従来、ノーマル再生状態の１フレ一ム期間
の予め設定した時点から設定した一定量のブレーキをか
けてこのノイズレススチル位置でテープを止めるように
制御していた。

ここで、ブレーキ量とは、ブレーキをかけ”ζいる期間
の積分値であり、一定量のブレーキは、一般には同じ強
さのブレーキを一定時間かけることを意味する。

すなわち、第７図はｌフレーム期間でヘッドＨＡ、ＨＢ
によりノーマル再生をしたところでテープを停止させる
ようにする場合のタイムチャートで、ヘッドＨＡ及びＨ
Ｂの記録トラックトレース期間ＴＡ及びＴＢの間、ヘッ
ド切換信号１？ＦｓＷ（同図Ａ）に同期してキャプスタ
ンモータドライブ信号ＯＮ（同図Ｂ）がハイレベルとな
り、キャプスタンモータ駆動可能となる。そして、モー
タ正転逆転方向信号ＦＷ／ＲＶ　（同図Ｃ）がハイレベ
ルとされることから、キャプスタンモータは正転し、テ
ープ速度（同図Ｄ）はノーマル速度に立、ち上がる。そ
して、１フレ一ム期間の終了の直前の時間１．では正転
逆転方向信号ＦＷ／ＲＶがローレベルとなってキャプス
タンモータにブレーキがかかり、テープ速度は１フレ一
ム期間の終わりで丁度０１つまり停止となるようにされ
ている。

時間ｔＢは前述したように、テープが停止したときノイ
ズレススチル再生位置となるように調整された固定値で
ある。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 ところが、この逆転ブレーキをかける時間ｔＢを一定に
しておくと、モータのばらつきや、周囲温度の変化によ
る温度特性により逆転ブレーキが強すぎてモータが逆転
してしまうことがある。このようになると、テープが停
止した位置はもはやノイズレススチル再生位置にはなら
なくなってしまう。

この発明は、このように逆転ブレーキをかけてテープを
停止させる場合に、キャプスタンモータが逆転してしま
うのを防止して、目的とする最適テープ停止位置でテー
プが停止するようにすることを目的とする。

Ｅ　問題点を解決するための手段 この発明においては、記録媒体を移送するためのモータ
（４）と、このモータ（４）の回転速度に応じた周波数
信号を得る手段（５）と、モータ（４）に逆転方向の駆
動信号を供給することによりブレーキをかけるブレーキ
手段（１０）　　（１００）と、上記周波数信号の周期
を検出する周期検出手段（６）と、この周期検出手段（
６）における検出値と所定の基準値とを比較する比較手
段（１００）とを有し、この比較手段（１００）の出力
に応じて上記ブレーキ手段による逆転方向の電圧をモー
タ（４）に供給する期間を制御する。

Ｆ　作用 周期検出手段（６）における検出周期が所定値以上に長
く６ったときはテープ速度が零になる直前である。した
がって、モータ（４）への逆転方向の電圧の供給がこの
時点で停止されればモータの逆転は防止され、はぼ所望
の停止位置でテープを停止させることができる。

また、検出周期が所定のブレーキ供給期間内に所定値を
越えないときは、テープはなかなか停止しないのでブレ
ーキ供給期間幅が広げられて、ブレーキがより多くかけ
られ、所望の位置でテープ停止するようにされる。

Ｇ　実施例 Ｇ１　一実施例の構成の説明 第１図はこの発明装置の一実施例を示すものである。

同図において、（１）はテープで、キャプスタン（２）
とピンチローラ（３）とによって挟持された状態でキャ
プスタンモータ（４）によりキャプスタン１２＋が回転
駆動させられることによりこのテープ（１１が矢印方向
に移送されるものである。

キャプスタンモータ（４）はキャプスタンドライブ回路
（１０）よりのドライブ信号により駆動される。

キャプスタンドライブ回路（１０）はマイクロコンピュ
ータで構成されるマイコン処理ｆｉ（１００）Ｊ：リキ
ャブスタンドライブ信号ＯＮと、正転逆転方向信号ＦＷ
／ＲＶが供給される。ドライブ信号ＯＮはキャプスタン
（２）を駆動する期間のみハイレベルとなる。一方、方
向信号ＦＷ／ＲＶは、テープ（６）をフォワード（正転
）方向に駆動するようにキャプスタン１２）をドライブ
するときはハイレベルで、リバース（逆転）方向にドラ
イブするときはローレベルとなる。

したがって、テープ（１）が停止状態からドライブ信号
ＯＮがハイレベルで、方向信号ＦＷ／ＲＶがハイレベル
ならばテープ（１）はフォワード方向に送られ、信号Ｆ
Ｗ／ＲＶがローレベルならばリバース方向に送られる。

そして、テープ（１１がフォワード方向に送られている
ときに、信号ＦＷ／ＲＶがハイレベルからローレベルに
なるときこれはキャプスタンモータ（４）に対しフォワ
ード方向に対するブレーキとして而き、同様にテープ（
１）がリバース方向に送られているときに、信号ＦＷ／
ＲＶがローレベルからハイレベルになると、これはキャ
プスタンモータ（４）に対しリバース方向のブレーキと
して働く。

この場合、キャプスタンモータ（４）へのブレーキ供給
期間り日は、通宝は定められた一定値とされるが、モー
タ〈４）の回転速度に応じた周波数信号の周期検出出力
によりそのブレーキ供給期間ｔＲの長さが制御される。

このため、モータ（勾の回転に関連して回転する周波数
発電機（５）が設けられ、これよりモータ（４）の回転
速度に応じた周波数信号ＦＣがｆ４られる。そして、こ
の周波数信号ＦＧが周期検出回路（６）に供給されてこ
の信号ＦＣのくり返し周期（モータ（４）の回転速度に
対応）が検出され、その検出周期がマイコン処理部（１
００）に供給される。

なお、この場合、より精密な検出を行なうのと応答を早
くするため、周期検出回路（６）では実際的には正確な
周期を検出するのではなく、信’＋ＦＧの立ち上がりの
エツジと立ち下がりのエツジのエツジ間隔を検出し、そ
の検出値ｔｍをマイコン処理部（１００）に供給する。

周波数発電機の代わりにパルスエンコーダを用いてもよ
く、その場合には周期検出回路（６）はパルス間隔、つ
まり、パルス周期を検出するものである。

次に、再生信号糸について説明する。

すなわち、ヘッドＨＡの再生出力はヘッドアンプ（１１
＾）を介してスイッチ回路（１２）に供給される。

また、ヘッドＨＢ及びＨＡ’の再生出力はそれぞれへラ
ドアンプ（ＩＩＢ）及び（１１八′）を介してスイッチ
同ｖＰｒ（１３）に供給される。このスイッチ回路（１
３）はマイコン処理部（１００）よりのモード信号ＭＯ
によりノーマル再生時はヘソｌ”　ＨＢよりの再生出力
を取り出し、スチル再生時はヘッドＨＡ’よりの再生出
力を取り出すようにスイッチングされる。

このスイッチ回路（１３）よりの出力信号はスイッチ回
路（１２）に供給される。そして、このスイッチ回ｈ！
３（１２）はヘッド切換信号ＲＦＳ−によって、ヘッド
ＨＡ、ＨＢの回転位相に同期して半回転（映像信号の１
フイールド）毎に一方及び他方の入力端に供給される信
号を交互に選択するように制御される。したがって、こ
のスイッチ回路（１２）の出力としてはヘッドＴ（Ａ及
びＨＢあるいはへラドＨＡ及びＨＡ’の再生出力が連続
的につながりた状態の信号が得られ、これが再生信号処
理系に供給される。

Ｇ２　スロー再生時の動作説明 例えば、第２図は１１５倍速スロー再生の場合のタイム
チャートで、同図Ａはヘッド切換信号ＲＦＳＷ、同図Ｂ
はキャプスクンドライブ信号ＯＮ。

同図Ｃは方向信号ＦＷ／ＲＶである。すなわち、停止状
態から１フレ一ム期間、ドライブ信号ＯＮをハイレベル
にするとともに方向信号ＦＷ／ＲＶをハイレベルにし、
この１フレ一ム期間、ヘッドＨＡ、ＨＢによりノーマル
再生を行なう。そして、モータ（４）にばらつきがなく
、周囲温度変化がなければ、このノーマル再生の１フレ
一ム期間の終わりの期間ｔＢで方向信号ＦＷ／ＲＶがロ
ーレベルになり、ブレーキがかかってテープは停止する
。

そして、このテープが停止している期間が４フレーム続
き、この期間でヘッドＨＡとＨＡ’　によりスチル再生
がなされる。

この４フレームのスチル再生後の１フレームは阿びドラ
イブ信号ＯＮがハイレベルとなり、テープが送られてノ
ーマル再生の状態となり、このノーマル再生の１フレ一
ム期間の終わりの期間ｔＢで信号ＦＷ／ＲＶがローレベ
ルとなってブレーキがかかってテープ停止となる。以下
、スチル再生４フレーム、ノーマル再生１フレームが交
互にくり返されて１１５倍速スロー再生がなされる。

なお、キャブスクンドライブ回路（ｌＯ）には、スピー
ドサーボ及び位相サーボ（トラッキングサーボ）信号が
加えられ、ノーマル再生時のトラッキング制御等がなさ
れている。

Ｇ３　ブレーキ制御の説明 ところで、モータ（４）のばらつき及び周囲温度の変化
を考慮してブレーキ期間は次のように制御される。

この場合、このブレーキ制御は前述もしたようにマイコ
ン処理であるので、第４図及び第５図のフローチャート
を参！１にシ、かつ、第３図のタイミングチャートを参
照しながら説明する。

すなわち、第３図Ａ、ＢＳＣに示すように、１フレーム
のノーマル再生の終了時の手前ｔＢの時点になると、方
向信号ＦＷ／ＲＶがローレベルとなってキャプスタンモ
ータ（４）に逆転ブレーキがかかる（第４図、ステップ
（１０１）　”）。そして、マイコン処理部（１００）
は、周期検出口Ｍ３１６）よりの周波数信号ＦＣのエツ
ジ間隔ｔ■１が読み込まれる（ステップ（１０２））。

そして、この検出エツジ間隔Ｌｍが１回前の検出エツジ
間隔ｔｍ−１より短くなったかどうか判別され（ステッ
プ（１０３））、第３図Ａに示すように短くなったとき
はモータ（４）は逆転したことを８味し、ステップ（１
０４）に進んで逆転及び遅速検出回数Ｎを１増加する。

その後、ブレーキ期間を即座に終了とする（ステップ（
１０５））。すなわち、第３図Ａに示すように、期間ｔ
ｅ終了前であっても即座にブレーキ解除される。

また、ステップ（１０３）において逆転でないと判別さ
れたときは、ステップ（１０６）に進み、検出エツジ間
隔ｔｍが停止直前のエツジ間隔ＬＣ１より大きいかどう
か判別される。、そして、第３図Ｂに示すようにｔ　ｍ
　＞　ｔ　（１であるときは、ブレーキが強すぎて期間
ｔＢ終了前でもエツジ間隔Ｌｍが停止直前の値になった
ことを意味し、ブレーキをかけ続けると逆転してしまう
。そこで、この場合には、ステップ（１０４）に進んで
回数Ｎを１増加した後、ステップ（１０５）に進んで即
座にブレーキを解除する。

一方、ｔｍ＜ｔｃｔであるときは、ステップ（１０７）
に進んで期間ｔＢの終了時点であるか否か判別され、終
了時点でなければステップ［１０２）に戻り、信号ＦＣ
の次のエツジ間隔の検出値がマイコンに読み込まれる。

期間ｔｏの終了時点である場合には、ステップ（１０Ｂ
）に進み、回数Ｎが０にリセットされた後、ステップ（
１０９）に進み、期間ｔＢの液抜の信号ＦＧのエツジ間
隔Ｅｔｍが、未だテープ速度が早いときのエツジ間隔ｔ
　Ｃ２より小さいか否か、判別される。すなわち、第３
図Ｃに示すようにＥ　ｔ　ｍ　＜　ｔ　（２のときは、
期間１．終了時点ではテープが停止しないことが予想さ
れ、このときはステップ（１１０）に進み、Ｅ　ｔ　ｍ
　＜　ｔ　Ｃ２であったことの回数Ｍが１増加させられ
、その後、ステップ（１０５）に進んでブレーキ終了と
なる。

Ｅ　ｔ　ｍ　＞　ｔ　（２であれば、ｔ　ｃｔ　＞　Ｅ
　ｔ　ｔｎ　＞　ｔ　Ｃ２であってほぼ期間【Ｂ終了時
点でテープｆ−７止となるので、このときはステップ（
１１１）に進んで回数Ｍを０にリセットした後、ステッ
プ（１０５］に進んでブレーキ終了となる。

以上により、周囲温度変化によってモータ（４）が逆転
してしまってテープ停止位置がノイズレススチル位置か
ら大きくずれてしまうのが防止される。

また、この例の場合、回数Ｎ、Ｍにより一定ブレーキ期
間の長さも次のように制御される。これはモータ（４）
のばらつきにより設定されたブレーキ期間ｔＢが不適当
であった場合等である。

すなわち、第５図がそのためのフローチャートである。

ここで、回数Ｎは逆転及びｔ　ｍ　＞　ｔ　（１の状態
が連続して続いたとき順次カウントアツプしてゆき、同
様に回数ＭはＥ　ｔ　ｒｎ　＜　ｔ　Ｃ２の状態が連続
して続いたとき順次カウントアツプしてゆき、一度でも
その状態から逸脱すると、ステップ（１０Ｂ　）　　（
１１１）により、Ｎ、ＭはＯにリセットされるものであ
る。

そして、回数Ｎがスレッシツール１回数Ｎθよりも大き
いか否か判別され（ステップ（２０１）　’）、大きけ
れば、期間ｔＢを、元の定めた期間を日より短いｔＢ−
Δｔに変史する（ステップ（２０２））。

つまり、−このときはブレーキ期間が長すぎて逆転して
しまうのであるので、期間ｔＢを短くする。

その後、回数ＮをＯにリセットしくステップ（２０３）
３メインルーチンに戻る。

また、同数Ｎがスレッショールド回数Ｎ０よりも小さけ
れば、ステップ（２０４）に進んで回数Ｍがスレッショ
ールド回数Ｍθよりも大きいか否か判別され、大きけれ
ばステップ（２０５）に進んで期間ｔＢを元の定めた期
間ｔＢより長いｔＢ＋Δｔに変史する。つまり、このと
きはブレーキ期間ｔＢが短かすぎたので長くするもので
ある。

その後、回数ＭをＯにリセットしくステップ（２０６）
）、メインルーチンに戻る。Ｍ＜Ｍθのときも同様であ
る。

この８８５図のフローチャートの動作は、マイコンにお
いて期間ｔｓでの仕事が終わり、ノーマル再生をしてい
るときの空いている時間において実行すればよい。

■（発明の効果 この発明によれば、記録媒体の移送用モータに逆転ブレ
ーキをかけて記録媒体を停止させる場合に、モータの回
転速度に応じた周波数信号の周期を検出しておき、この
検出周期に基づいて逆転ブレーキ期間を制御するもので
あるので、予め設定したブレーキ期間内であってもモー
タの回転速度に応じた周波数信号の周期が所定値以上に
なったときには、逆転ブレーキのイノ（袷を停止するよ
うにすれば、モータの逆転を防止することができる。

また、周期検出値に基づいて設定したブレーキ期間を変
更するようにすれば、モータの逆転を防止しつつより良
好な停止制御を行うことができ、この発明を例えばＶＴ
Ｒに通用すれば、ノイズレススチル及びノイズレススロ
ー再生が良好に行なえるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の一実施例のブロック図、第２図
はスロー再生時のタイムチャート、第３図はブレーキ制
御のタイミングチャート、第４図及び第５図はこの発明
の説明のためのフローチャート、第６図は回転ヘッド装
置の一例を示す図、第７図はキャプスタンモータ停止制
御のタイミングチャートである。 （２）はキヤプスタン、（４）はキャプスタンモータ、
（５）は周波数光Ｍ５機、（６）は周期検出回路、（ｌ
Ｏ）はキャプスタンドライブ回路、（１００）はマイコ
ン処理部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）記録媒体を移送するためのモータと、 ｂ）このモータの回転速度に応じた周波数信号を得る手
   段と、 ｃ）上記モータに逆転方向の駆動信号を供給することに
   よりブレーキをかけるブレーキ手段と、ｄ）上記周波数
   信号の周期を検出する周期検出手段と、 ｅ）この周期検出手段における検出値と所定の基準値と
   を比較する比較手段とを有し、 ｆ）この比較手段の出力に応じて上記ブレーキ手段によ
   る逆転方向の電圧をモータに供給する期間を制御して上
   記記録媒体を所望位置で停止させるようにした記録媒体
   の移送制御装置。