JPS63106964A - 記録又は再生装置およびそのような装置に用いられる駆動機構 - Google Patents

記録又は再生装置およびそのような装置に用いられる駆動機構

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JPS63106964A
JPS63106964A JP61253305A JP25330586A JPS63106964A JP S63106964 A JPS63106964 A JP S63106964A JP 61253305 A JP61253305 A JP 61253305A JP 25330586 A JP25330586 A JP 25330586A JP S63106964 A JPS63106964 A JP S63106964A
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gear
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Masaya Maeda
真栄田 雅也
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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation

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  • Moving Of Heads (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は円板状記録媒体(以下ディスクと称す)に対し
、ヘッドを半径方向に移動させることにより、同心円状
、若しくは螺旋状に記録トラックを形成し映像等の記録
再生を行なう装置特にかかる装置のへラドキャリッジの
駆動方法に関するものである。
〔従来の技術〕
近年磁気ディスク記録再生装置の小型化が進むと同時に
、記録密度はさらに増大する方向にあり、この種のディ
スク上に形成される記録トラック巾及びそのピッチ間隔
は数lOμmのオーダで設定されディスクに対するヘッ
ドの位置決誤差は数μm以下の高精度が要求されている
特に「電子スチルカメラ用磁気ディスク」として規格統
一されたディスクは直径φ47 m mの小型のもので
、このディスクを使用するディスク装置は従来のカメラ
相当の装置に組み込まれる為そのヘッド位置決めのため
の手段を含めた装置の大きさ、及び消費電力共にかなり
の制約を受けることになる。
従来この種のディスク装置のヘッドステップ送り機構に
於いてはリードスクリューやカム等を用いた機構系が種
々提案されている。
これらの装置の大部分はステッピングモータ等のカム等
を駆動することにより、ヘッドキャリッジの直線駆動を
行なっている。
その際、問題になるのが、前述のギアトレイン部に於け
る噛み合いガタにより生じるヘッド位置決誤差である。
このようなギア間の噛み合いガタを吸収する為に従来は
これらのギアを一方向に回動付勢していた。
第3図に従来方式の1実施例を示し以下説明する。
同図に於いて、lはヘッドを搭載し図中矢印A方向に直
進案内されたヘッドキャリッジの一部でカムフォロアー
ビン1−aが植設され該ピンは送りカム2の外周に当接
する位置に位置し、かつ前記へラドキャリッジlは不図
示のスプリングで同図中左方向に付勢されている為、前
記カムフォロアーピン1−aは前記送りカム2の外周に
軽弾圧されている。
一方送りカム2はギア3と一体的に軸4に対し回転自在
に軸支され、不図示のステップモータによりギア7等を
介し伝えられた回動力により前記ステップモータの所定
の回動角度に対し予め定められた角度回転する様に構成
されている。このカムの回動に対し該送りカム2の半径
方向の変化に応じて、前述のへラドキャリッジ1は第3
図中矢印へ方向に直進移動すべく構成されており、ギア
3と一体的に成形されているボス部4−aの外周部には
同図に示した様に噛み合いガタ吸収用コイルスプリング
5が装架されている。該噛み合いガタ吸収コイルスプリ
ング5の1端はギア3に植設されたバネ掛け4−bに掛
けられ他端は不図示のシャーシに固定されている。この
引張りコイルスプリング5の張力により、送りカムを一
体的に支持したギア3は第3図中CW方向に回転付勢さ
れ、噛み合いガタを吸収する構成となっている。
〔発明の解決しようとする問題点〕
しかし上記の様な構成にした場合、前記送りカム2は、
ヘッドが最外周から最内層迄移動する間に略1回転し、
これに応じて前記スプリングの張力は最大から最小値へ
と変化することになる。
この様な噛み合いガタ吸収の為の片寄せ力の変化も絶対
位置精度数μm以下を保障しようという、装置に対して
はステッピングモータの各相に対する停止位置の変化と
してヘッド位置精度に影響を与えることになる。
本発明はかかる問題点を解消することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は上述の問題点を解消するために回転記録媒体に
対してトランデューサを半径方向に移動させて該媒体上
に記録又は再生を行なう記録又は再生装置であって、 前記トランデューサを含むキャリッジを該媒体の半径方
向に移動させる駆動手段、 前記キャリッジを一方向に付勢する付勢手段であって、
該キャリッジの移動位置に依らずに付勢力を実質的に一
定とした付勢手段、 とを有する。
〔作 用〕
上記構成に於いて前記キャリッジはその移動位置に依ら
ずに一定の付勢力で付勢される。
(実施例〕 第1図、第2図は本発明の一実施例を説明するための図
面で、第1図はディスク装置の平面図、第2図は前記平
面図に於ける断面C−Cを示したものである。以下これ
らの図面をもとに以下本実施例を説明する。(第1.2
図に於いて、前述した尖≠例(第3図)と同機能部品に
関しては同番号を打った)第1図に於いて磁気ディスク
(以下単にディスクと略す)20を収納したカートリッ
ジ19はいずれも想像線にて示した。ディスク20はそ
の中心部がスピンドルモータ12のスピンドル部にチャ
ッキングされ該スピンドルモータと一体的に所定の回転
数で回転する。
これに対しへラドキャリッジlは磁気ヘッド1−bを搭
載し本体シャーシ11に固定された2本の案内軸16.
 18によりディスク20に対し半径方向に摺動自在に
軸支され、かつ不図示のスプリングにてディスク内周方
向につまり、第1図に於、いてカムフォロアービンl−
aが送りカム2に当接する方向に付勢されている。スピ
ンドルモータ12は本体シャーシ11の略中央部に配置
され、またヘッド駆動用ステッピングモータ9も同様に
同シャーシ11の左下隅に取付けられている。該ステッ
ピングモータ9の出力軸にはピニオンギア8が固着され
、該ギア8は本体シャーシに固定された軸6に回転自在
に軸支された中間ギア7と噛み合い関係にあり、さらに
該ギア7は送りカム2と一体的に回転するギア3と噛み
合っている。
前述した従来例と同様に噛み合いガタ吸収用のスプリン
グ5がギア3と一体的に成形されているボス部4−aの
外周部に第1図に示した様゛に巻回されその一端はギア
3に植設されたバネ掛4−bに掛けられ、他端は同様に
ヘッド位置検出ギアlOのボス部10−aに巻回される
べ(、同ギア10に植設されたバネ掛10−参に掛けら
れている。
該スプリング5は前述した一連のギア群の噛み合いガタ
を吸収するのに適当な張力をもって張設されているが、
その両端が掛けられているギア3とギア10の駆動源で
あるステッピングモータ9に対する減速比は、略同−に
設定されている為、ヘッドがディスク20に対し最外周
から最内周に移動する間即ち、送りカム2が略1回転す
る間に該スプリング5の伸び量は殆んど変化せず、した
がってその張力も同様に変化しない。
したがって本実施例によればヘッドの位置つまり、カム
の回転位置にかかわらず、スプリング5により生じる噛
み合いガタ吸収の為の片寄力は、はぼ一定に保たれるこ
とになる。
また図から明らかな様に、ステッピングモータ軸に取付
けられたビニオンギア8に加わる回動力、つまりスプリ
ング5の張力によりギア6及びギア10を介してピニオ
ンギア8に与えられる回動力は相反する方向に略等しい
回動力であるといえる。
つまり、ギア3. 7. 10の歯数を等しく設定すれ
ば、スプリング5の張力による回動力はスプリング5が
巻回されているギア4.ギア10のボス部分の径が同じ
であればビニオンギア8に対しては、ギア10.ギア3
により各々ccw、cw方向に加えられ、且つその大き
さはほぼ等しいといえる。
電子スチルカメラ等に搭載するディスク装置の場合、消
費電力が極端に制限される為、ヘッド停止時のステッピ
ングモータに対するホールディング電流も流さずに、ス
テップモータ自体が有する残留トルクのみによるヘッド
停止時のへラドキャリッジの保持を行なうのが有利であ
るが、このステッピングモータの残留トルクは非常に小
さい為、前述した第3図に示す従来の様なガタ吸収機構
による一方向の回動力に対して保持しきれず、回転して
しまう可能性があった。これに対して本実施例に依れば
ピニオギア8に関してギア10゜ギア3により各々CC
W、CW方向にほぼ等しい力が加えられるので、かかる
力は打ち消し合うことになり、ステッピングモータ自体
が有する残留トルクのみによるヘッド停止時のへラドキ
ャリッジの保持を行なわせることが出来る。
またレバー15は本体シャーシに植設された軸21に対
し回動自在に軸支され、他端部15−aは図1に於いて
紙面に対し裏面側が反射板になっており、スピンドルモ
ータのコイル基板13に載置されたフォトリフレクタ1
4に相対している。該レバー15は第1図に於いて、不
図示のスプリングにより、00w方向に回動付勢され、
本体シャーシ11に植設されたストッパー22に当接し
た状態でとまっている。
レバ=15は基準トラック位置を検出するためのレバー
で、第1図に示した実施例では内周位置で基準トラック
位置の検出を行なう様に構成されている。以下その動作
を説明する。
システムイニシャライズ以前つまり、電源投入以前第1
図の様に、ヘッドが外周付近に位置していた場合、電源
投入後ステッピングモータ8はCW力方向回転し、中間
ギア7を介し送りカム2をCW力方向回動させヘッドキ
ャリッジを内周側に移動させる。同時にヘッド位置検出
ギアIOはCCW方向に回動し、第1図紙裏側方向に同
ギア10上に植設されたピン10bが、ヘッドが内周基
準トラックに位置した時点で前記レバー15の突起部1
5−bに当接し、該レバー15をCW力方向回動させる
L//<−15のCW力方向の回動によりレバー先端の
反射板部15aは前記コイル基板13上に配置されたフ
ォトリフレクタ14に相対する位置に移動し、該フォト
リフレクタ14からの出力信号が得られる。
この出力信号にて基準トラック位置の検出を行なう、つ
まり装置内のカウンタをリセットしてヘッド位置と前記
カウンタを対応させ、以降のヘッド位置制御を前述のカ
ウンターにより行なうことになる。
本発明の実施例によれば前述の噛み合いガタ吸収用のス
プリング5は送りカム2と一体的に回転するギア3と前
記基準トラック位置検出用ギア10との間に張設されて
いる為に、送りカム2の噛み合いガタを吸収するだけで
なく、基準トラック検出ギア10側においてもギアの噛
み合いガタを吸収することが出来るという同様な効果が
得られることになる。
上述した実施例は、ヘッドキャリッジ駆動手段としてカ
ムを用いていたが、リードスクリュー(親ネジ)を駆動
する方式に於いても駆動源とへラドキャリッジ駆動手段
の間にギアトレインを介在させる方式であれば、全く同
様な構成がとりうろことは自明である。
以上説明した様にディスク装置に於いて、ヘッドキャリ
ッジ駆動手段と駆動源の間に介在するギアトレイン中の
2枚のギアに対し、ギアの回転に対して常にその長さが
略一定となるべくスプリングを張設している為に、噛み
合いガタ除去用の片寄力が一定となり、ヘッドキャリッ
ジ位置決精度が向上すると共にさらに前記片寄力がモー
タ等の駆動源に対し、その大きさが略等しく回転方向が
相対する様に設定すれば、ステッピングモータ等の残留
トルクに相当する様な比較的弱い保持力により、つまり
前記ステッピングモータの非通電時に於いてもヘッドキ
ャリッジ位置を保持可能となる また、前述の噛み合いガタ除去用スプリングをカムある
いはリードスクリュー等のへラドキャリッジ駆動手段と
基準トラック位置検出手段を有するギア間に張設するこ
とにより、共に高精度を要求されるヘッド位置決め部と
基準トラック検出部の双方の噛み合いガタを一本のスプ
リングで効果的に除去できることになる。
〔発明の効果〕
以上説明した様に本発明に依ればヘッドキャリッジの移
動位置に依らずにヘッドキャリッジの付勢力を一定に出
来るので、ヘッドの位置誤差を極めて小さく出来るとい
う効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示すディスク装置の平面図、
第2図は第1図に於ける断面C−Cを示す断面図、第3
図は従来例の送りカム付近を示した平面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明 1はへラドキャリッジ、2は送りカム、5は噛み合いガ
タ吸収用スプリング、 9はステッピングモータ、 12はスピンドルモータを各々示す。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)回転記録媒体に対してトランデユーサを半径方向
    に移動させて該媒体上に記録又は再生を行なう記録又は
    再生装置であって、 前記トランデユーサを含むキャリッジを該媒体の半径方
    向に移動させる駆動手段、 前記キャリッジを一方向に付勢する付勢手段であって、
    該キャリッジの移動位置に依らずに付勢力を実質的に一
    定とした付勢手段とを有することを特徴とする記録又は
    再生装置。
  2. (2)前記駆動手段は駆動力を伝達する複数個のギアを
    含み、前記付勢手段は前記ギアのうち2つのギアに該ギ
    アの略一回転期間、長さが実質的に一定となる様に張設
    された弾性部材から成ることを特徴とする特許請求の範
    囲第1項記載の記録又は再生装置。
  3. (3)前記2つのギアは互いに逆方向に回転する様に配
    置されているギアであることを特徴とする特許請求の範
    囲第2項記載の記録又は再生装置。
  4. (4)前記2つのギアは前記駆動手段の駆動モータ出力
    軸に連動したギアであって、前記弾性部材は該弾性部材
    の付勢力が前記モータ出力軸にて打ち消される 様に張設された弾性部材で あることを特徴とする特許請求の範囲第3項記載の記録
    又は再生装置。
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