JPS63106900A - 無人立体駐車設備の制御装置 - Google Patents
無人立体駐車設備の制御装置Info
- Publication number
- JPS63106900A JPS63106900A JP25317486A JP25317486A JPS63106900A JP S63106900 A JPS63106900 A JP S63106900A JP 25317486 A JP25317486 A JP 25317486A JP 25317486 A JP25317486 A JP 25317486A JP S63106900 A JPS63106900 A JP S63106900A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- garage
- selection key
- count value
- key switch
- unmanned
- Prior art date
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
この発明は、無人の立体駐車設備における入庫を制御す
るための装置に関する。
るための装置に関する。
［従来の技術］
第４図は、無人立体駐車設備における料金精算機の外観
を示していて、その入庫・出庫の操作手順は以下のよう
になっている。
を示していて、その入庫・出庫の操作手順は以下のよう
になっている。
■料金表示器１に表示されている基本料金をコイン投入
口２あるいは紙幣挿入口３から駐車料金の基本料金を投
入する。
口２あるいは紙幣挿入口３から駐車料金の基本料金を投
入する。
■７個の車庫選択キースイッチ４の内、キーのついてい
る車庫選択キースイッチのいずれか一つのキーを入庫側
に回す。第４図では、ＮＯ，１，２゜３．４の車庫選択
キースイッチ４にキー６が付いており、空車庫であるこ
とを示している。
る車庫選択キースイッチのいずれか一つのキーを入庫側
に回す。第４図では、ＮＯ，１，２゜３．４の車庫選択
キースイッチ４にキー６が付いており、空車庫であるこ
とを示している。
■前項で選択された車庫のパレットが下降すれば、その
パレット上に車を移動させる。
パレット上に車を移動させる。
■車を降りた後、入庫開始釦７を押し、該車庫選択キー
４のキー６を抜く。
４のキー６を抜く。
■その後、再度入庫開始釦７を押すことにより、車を載
せたパレットは、所定の車庫に移動する。
せたパレットは、所定の車庫に移動する。
■出庫時には、キー６を所定の車庫選択キースイッチ４
に差し込み、出庫側に回すと、駐車時間が算出され、駐
車料金が料金表示器１に表示される。
に差し込み、出庫側に回すと、駐車時間が算出され、駐
車料金が料金表示器１に表示される。
■所定の駐車料金を投入した後、！１４＋ ／ｉｆｆ
ｌ１ｌＪ始釦８を押すと、該車庫のパレットが移動して
車庫内の車が出口に搬出される。
ｌ１ｌＪ始釦８を押すと、該車庫のパレットが移動して
車庫内の車が出口に搬出される。
［発明が解決しようとする問題点１
以上が入庫・出庫作業であるが、Ｉｎ述のような装置で
あれば、利用者が空車床を選択するシステムになってい
るため、その選択に際し、例えば、昇降時間の短い最下
段の車庫が主に選択されたり、あるいは、目にとまりや
すい端の車庫選択キースイッチ４が選択されたりして、
ある車庫のみが集中して選択されるようなことが起こり
、利用頻度の高くなった車庫の寿命が短くなったりして
、保守間隔を短くしなければならないという問題が生じ
た。又、従来の装置であれば、利用者が誤って複数の車
庫選択キースイッチ４を同時に繰作してしまった場合に
対するインクロック制御をイイ１１える必要があり、回
路が複χ１．化した。
あれば、利用者が空車床を選択するシステムになってい
るため、その選択に際し、例えば、昇降時間の短い最下
段の車庫が主に選択されたり、あるいは、目にとまりや
すい端の車庫選択キースイッチ４が選択されたりして、
ある車庫のみが集中して選択されるようなことが起こり
、利用頻度の高くなった車庫の寿命が短くなったりして
、保守間隔を短くしなければならないという問題が生じ
た。又、従来の装置であれば、利用者が誤って複数の車
庫選択キースイッチ４を同時に繰作してしまった場合に
対するインクロック制御をイイ１１える必要があり、回
路が複χ１．化した。
この発明は、各市、庫の利用頻度の均等化を計った制御
装置を提供することを［ｉ的とする。
装置を提供することを［ｉ的とする。
［問題点を解決するための手段１
この発明の無人立体駐車設備の制御装置は、複数の車庫
を有し、搬送手段により前記車庫に車を入庫するように
した無人立体駐車設備の制御装置において、各車庫側に
利用回数をカウントするカウント手段と、前記カウント
手段でカウントされた車庫側の利用回数を記憶する記憶
手段と、前記記憶手段に記憶されたカウント値により、
空車床で最小のカウント値の車庫を、次回の入庫車庫と
して選出する最小カウント値選出手段とを備えたことを
特徴とする。
を有し、搬送手段により前記車庫に車を入庫するように
した無人立体駐車設備の制御装置において、各車庫側に
利用回数をカウントするカウント手段と、前記カウント
手段でカウントされた車庫側の利用回数を記憶する記憶
手段と、前記記憶手段に記憶されたカウント値により、
空車床で最小のカウント値の車庫を、次回の入庫車庫と
して選出する最小カウント値選出手段とを備えたことを
特徴とする。
［作用］
上記構成によると、今、最小カウント値選出手段により
選出された車庫に入庫が完了すると、カウント手段によ
り、該車庫の利用回数であるカウント値に１加算される
。これにより、該車庫のカウント値が最小ではなくなっ
たとすれば、次回の入庫時においては、最小カウント値
選出手段により、前回選択された車庫とは別の車庫が選
択されるようになり、各車庫の利用回数を等しくするこ
とができる。
選出された車庫に入庫が完了すると、カウント手段によ
り、該車庫の利用回数であるカウント値に１加算される
。これにより、該車庫のカウント値が最小ではなくなっ
たとすれば、次回の入庫時においては、最小カウント値
選出手段により、前回選択された車庫とは別の車庫が選
択されるようになり、各車庫の利用回数を等しくするこ
とができる。
＝３＝
［実施例］
第１図は、この発明の制御装置を適用した料金精算機の
外観の一例を示している。尚、第４図の従来の装置と同
一の部分については同一の符号を付している。
外観の一例を示している。尚、第４図の従来の装置と同
一の部分については同一の符号を付している。
ここに使用される車庫選択キースイッチ９は、単にキー
のみが差し込まれるタイプのものであり、又、各車庫選
択キースイッチ９に対応して、入庫を表示するための７
個の入庫表示ランプ１０が設けられている。第１図では
、ＮＯ，１，２，３，４の車庫選択キースイッチ９にキ
ー６がイー１いており、これに対応する入庫表示ランプ
１０が消灯し、空車床であることを示している。ＮＯ，
７，８，９の車庫選択キースインチ９は、キー６が抜き
取られた状態を示し、入庫表示ランプ１０が点灯し、現
在入庫中であることを示している。入庫の場合、ＮＯ，
１，，２，３，４の車庫選択キースイッチ９の内、過去
の利用回数の最小のものが選出され、その車庫選出キー
スイッチ９に対応する入庫表示ランプ１０が点滅するよ
うになっている。
のみが差し込まれるタイプのものであり、又、各車庫選
択キースイッチ９に対応して、入庫を表示するための７
個の入庫表示ランプ１０が設けられている。第１図では
、ＮＯ，１，２，３，４の車庫選択キースイッチ９にキ
ー６がイー１いており、これに対応する入庫表示ランプ
１０が消灯し、空車床であることを示している。ＮＯ，
７，８，９の車庫選択キースインチ９は、キー６が抜き
取られた状態を示し、入庫表示ランプ１０が点灯し、現
在入庫中であることを示している。入庫の場合、ＮＯ，
１，，２，３，４の車庫選択キースイッチ９の内、過去
の利用回数の最小のものが選出され、その車庫選出キー
スイッチ９に対応する入庫表示ランプ１０が点滅するよ
うになっている。
第２図は、上記装置における制御ブロック図を示してい
る。
る。
２１は、この制御装置を集中制御するマイクロコンピュ
ータ（以下マイコンと略記）であり、内部には、各車庫
側に利用回数をカウントするカウント部２１ａを備えて
いる。２２は、前記カウント部２１ａで車庫側にカウン
トされた利用回数を記憶するメモリである。又、マイコ
ン２１の内部には、メモリ２２で記憶された各カウント
値から最小のカウント値を選出する最小カウント値選出
部２１１〕を備えている。２３は、各車庫選択キースイ
ッチ９に対応して設けられたリミットスイッチであり、
車庫選択キースイッチ９にキー６が差し込まれたとぎオ
フとなり、キー６が抜かれるとオンとなる。２４は、各
車庫選択キースイッチ９用のキーロック用ソレノイドで
あり、車庫に入庫が完了すれば、これに対応する車庫選
択キースイッチ９のソレノイド２４が解除され、差し込
まれていたキー６を抜き取ることがでとる。
ータ（以下マイコンと略記）であり、内部には、各車庫
側に利用回数をカウントするカウント部２１ａを備えて
いる。２２は、前記カウント部２１ａで車庫側にカウン
トされた利用回数を記憶するメモリである。又、マイコ
ン２１の内部には、メモリ２２で記憶された各カウント
値から最小のカウント値を選出する最小カウント値選出
部２１１〕を備えている。２３は、各車庫選択キースイ
ッチ９に対応して設けられたリミットスイッチであり、
車庫選択キースイッチ９にキー６が差し込まれたとぎオ
フとなり、キー６が抜かれるとオンとなる。２４は、各
車庫選択キースイッチ９用のキーロック用ソレノイドで
あり、車庫に入庫が完了すれば、これに対応する車庫選
択キースイッチ９のソレノイド２４が解除され、差し込
まれていたキー６を抜き取ることがでとる。
次に、第３図の７０−チャートに従って入庫操作を説明
する。
する。
尚、現在、第１図に示したように、Ｎｏ、１，２゜３．
４の車庫選択キースイッチ９にキー６が差し込まれてい
て空車ｈ１７とする。まず、料金表示器１に表示されて
いる基本料金をコイン投入口２あるいは紙幣挿入口３が
らｉ１ｇＩＩＬ料金の基本料金を投入すると、所定の料
金投入信号がマイコン２１に入力されることにより、ス
テップｓ１がらステップＳ２に進み、リミットスイッチ
２３の状態により、空事庫が選出される。ステップｓ３
では、選出された空車庫の過去の利用回数であるカウン
ト値がメモリ２２から読み出され、最小カウント値選出
部２１１）により、カウント値の最小の車庫が選出され
る。そして、ステップＳ４で、選出された車庫に対応す
る車庫選択キースイッチ９の入庫表示ランプ１０が消灯
状態から点滅状態となる。次に、入庫開始釦７が押され
ると、ステップｓ５がらステップＳ６に進み、選択され
た車庫のパレットが下降する。降下したパレット」二に
車を移動させると、図示しないセンサにより、車の搭載
完了が検知され、ステップＳ７からステップＳ８に進む
。
４の車庫選択キースイッチ９にキー６が差し込まれてい
て空車ｈ１７とする。まず、料金表示器１に表示されて
いる基本料金をコイン投入口２あるいは紙幣挿入口３が
らｉ１ｇＩＩＬ料金の基本料金を投入すると、所定の料
金投入信号がマイコン２１に入力されることにより、ス
テップｓ１がらステップＳ２に進み、リミットスイッチ
２３の状態により、空事庫が選出される。ステップｓ３
では、選出された空車庫の過去の利用回数であるカウン
ト値がメモリ２２から読み出され、最小カウント値選出
部２１１）により、カウント値の最小の車庫が選出され
る。そして、ステップＳ４で、選出された車庫に対応す
る車庫選択キースイッチ９の入庫表示ランプ１０が消灯
状態から点滅状態となる。次に、入庫開始釦７が押され
ると、ステップｓ５がらステップＳ６に進み、選択され
た車庫のパレットが下降する。降下したパレット」二に
車を移動させると、図示しないセンサにより、車の搭載
完了が検知され、ステップＳ７からステップＳ８に進む
。
その後、入庫開始釦７が再度押されると、ステップＳ８
からステップＳ９に進み、車を載せたパレットが選択さ
れた車庫に移動するとともに、該車庫選択キースイッチ
９のキーロック用ソレノイド２４がオフとなり、該車庫
選択キースイッチ９に差し込まれていたキー６を抜き取
ることができる。
からステップＳ９に進み、車を載せたパレットが選択さ
れた車庫に移動するとともに、該車庫選択キースイッチ
９のキーロック用ソレノイド２４がオフとなり、該車庫
選択キースイッチ９に差し込まれていたキー６を抜き取
ることができる。
又、このとぎ、該車庫選択キースイッチ９の点滅してい
た入庫表示ランプが点灯状態に切替わる。
た入庫表示ランプが点灯状態に切替わる。
ステップＳＩＯでは、カウント部２１ｂにより、選択さ
れた車庫のカウント値に１が加算され、メモリ２２に記
憶される。これにより、該車庫のカウント値が最小では
なくなったとすれば、次回の入庫時においては、カウン
ト値の最小となった車庫が選出されるので、各車庫の利
用回数を等しくすることができる。
れた車庫のカウント値に１が加算され、メモリ２２に記
憶される。これにより、該車庫のカウント値が最小では
なくなったとすれば、次回の入庫時においては、カウン
ト値の最小となった車庫が選出されるので、各車庫の利
用回数を等しくすることができる。
出庫時の操作手順は、従来と同様で、携帯していたキー
６を元の車庫選択キースイッチ９に差し込むことにより
、該車庫選択キースイッチ９のリミットスイッチ２３は
オンからオフに切替わり、−７＝ これがマイコン２１に検知されることにより、次に出庫
開始キー８を押せば、該車庫選択キースイッチ９の車庫
に入庫していたＩＩｆがパレットで出１コに搬送される
。出庫が完了すれば、該車庫に対応する入庫表示ランプ
１０は消灯する。
６を元の車庫選択キースイッチ９に差し込むことにより
、該車庫選択キースイッチ９のリミットスイッチ２３は
オンからオフに切替わり、−７＝ これがマイコン２１に検知されることにより、次に出庫
開始キー８を押せば、該車庫選択キースイッチ９の車庫
に入庫していたＩＩｆがパレットで出１コに搬送される
。出庫が完了すれば、該車庫に対応する入庫表示ランプ
１０は消灯する。
以上説明したように、この装置によれば、各車庫の利用
回数を均等化することができるので、各車庫の寿命を平
均化することがでとる。又、装置側で次に入庫する車庫
を選択するので、複数の車庫選択キーを同時に押した場
合に対するインクロック機構は不要であり、更に、車庫
選択キースイッチ９は、旋回式のものでなく、単なる差
し込みタイプのものなので、車庫選択キースィッチ９自
体の機構が簡略化される。
回数を均等化することができるので、各車庫の寿命を平
均化することがでとる。又、装置側で次に入庫する車庫
を選択するので、複数の車庫選択キーを同時に押した場
合に対するインクロック機構は不要であり、更に、車庫
選択キースイッチ９は、旋回式のものでなく、単なる差
し込みタイプのものなので、車庫選択キースィッチ９自
体の機構が簡略化される。
［発明の効果１
この発明によれば、過去の利用回数の最も少ない車庫に
入庫さぜるようにしたので、各ＩＩｆ庫の利用回数は均
等化されるので、個々のＩＩｆ庫の寿命を平均化するこ
とができる。又、装置側で次に入庫する車庫を選択する
ので、利用者の操作は簡ｌｉｔとなる。
入庫さぜるようにしたので、各ＩＩｆ庫の利用回数は均
等化されるので、個々のＩＩｆ庫の寿命を平均化するこ
とができる。又、装置側で次に入庫する車庫を選択する
ので、利用者の操作は簡ｌｉｔとなる。
第１図はこの発明の無人立体駐車設備の制御装置を適用
した料金精算機の正面図、第２図は、この発明の制御装
置の１実施例を示す制御ブロック図、第３図は、第２図
の制御ブロック図の動作を示すフローチャート、第４図
は、従来の無人立体駐車設備の料金精算機の正面図であ
る。 １・・・料金表示器、２・・・コイン投入口、３・・・
紙幣挿入口、７・・・入庫開始釦、８・・・出庫開始釦
、９・・・出庫選択キースイッチ、１０・・・入庫表示
ランプ、２１・・・マイクロコンピュータ、２２・・・
メモリ、２３・・・リミットスイッチ、２４・・・ソレ
ノイド。 特許出願人 富士電機株式会社 代理人 弁理士 青白 葆 外２名 第３図 スクート 幕本料金巖Ｘ７Ｎ０ 墾車扉４班出 Ｓ２ カラントイ直（利用同数−Ｗ−）翫、トの車重ｓ−し社
獣 該車庫の入卑表示ランフ。 を鳶弘 λ１＃駅味わ Ｎ。 ＹＥｓ Ｓ５ 該中、扉のハ・レットｐ馴丁 Ｓ６塔ΔＵ７Ｎ
０ 工、５Ｓ７ ！を開”；Ｊ６３−１ＩＪ’６’；ＪＩＪＩＪ （’
Ｏ）第４図 人身？ａ？絽ねわ、 Ｎｏ ＹＥＳ Ｓ８ ＼−ロｌり卯１余 フン７°点灯
した料金精算機の正面図、第２図は、この発明の制御装
置の１実施例を示す制御ブロック図、第３図は、第２図
の制御ブロック図の動作を示すフローチャート、第４図
は、従来の無人立体駐車設備の料金精算機の正面図であ
る。 １・・・料金表示器、２・・・コイン投入口、３・・・
紙幣挿入口、７・・・入庫開始釦、８・・・出庫開始釦
、９・・・出庫選択キースイッチ、１０・・・入庫表示
ランプ、２１・・・マイクロコンピュータ、２２・・・
メモリ、２３・・・リミットスイッチ、２４・・・ソレ
ノイド。 特許出願人 富士電機株式会社 代理人 弁理士 青白 葆 外２名 第３図 スクート 幕本料金巖Ｘ７Ｎ０ 墾車扉４班出 Ｓ２ カラントイ直（利用同数−Ｗ−）翫、トの車重ｓ−し社
獣 該車庫の入卑表示ランフ。 を鳶弘 λ１＃駅味わ Ｎ。 ＹＥｓ Ｓ５ 該中、扉のハ・レットｐ馴丁 Ｓ６塔ΔＵ７Ｎ
０ 工、５Ｓ７ ！を開”；Ｊ６３−１ＩＪ’６’；ＪＩＪＩＪ （’
Ｏ）第４図 人身？ａ？絽ねわ、 Ｎｏ ＹＥＳ Ｓ８ ＼−ロｌり卯１余 フン７°点灯
Claims (1)
- （１）複数の車庫を有し、搬送手段により前記車庫に車
を入庫するようにした無人立体駐車設備の制御装置にお
いて、各車庫別に利用回数をカウントするカウント手段
と、前記カウント手段でカウントされた車庫別の利用回
数を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたカ
ウント値により、空車庫で最小のカウント値の車庫を、
次回の入庫車庫として選出する最小カウント値選出手段
とを備えたことを特徴とする無人立体駐車設備の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25317486A JPS63106900A (ja) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | 無人立体駐車設備の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25317486A JPS63106900A (ja) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | 無人立体駐車設備の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63106900A true JPS63106900A (ja) | 1988-05-11 |
Family
ID=17247566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25317486A Pending JPS63106900A (ja) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | 無人立体駐車設備の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63106900A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325600A (ja) * | 1989-06-22 | 1991-02-04 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 立体駐車設備管理システム |
| JP2014051844A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Ihi Corp | 経路計画装置及び経路計画方法 |
-
1986
- 1986-10-23 JP JP25317486A patent/JPS63106900A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325600A (ja) * | 1989-06-22 | 1991-02-04 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 立体駐車設備管理システム |
| JP2014051844A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Ihi Corp | 経路計画装置及び経路計画方法 |
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