JPS63105851A - ツ−ルマガジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＬＬＩ匹糺ＬＬＬ この発明はツールマガジンに関する。

１３１日１１ 工作機械、例えばマシニングセンターはツールマガジン
を備えている。このツールマガジンは複数のツールを着
脱自在に設定して、各ツールを選択的に所定位置に送れ
るようになっている。

所定位置に設定された新しいツールは、ツールチェンジ
ャーによりツールマガジンからスピンドルに取付けられ
る。あるいは所定位置に設定された新しいツールと、ス
ピンドルに設定されている使用済みのツールとを、前記
ツールチェンジャーにより交換するのである。

マシニングセンターには、スピンドルの軸方向が水平方
向を向いたタイ、ブ、あるいは垂直方向を向いたタイプ
のものがある。

またツールマガジンは、マシニングセンターの設計レイ
アウト上、マシニングセンターの本体に対して水平面に
設定するタイプ、あるいは垂直面に設定するタイプのも
のがある。

ツールマガジンを水平面に設定したタイプのものでは、
各ツールの軸方向は垂直方向を向いている。またツール
マガジンを垂直面に設定したタイプのものでは、各ツー
ルの軸方向は水平方向に向いている。

、明が　決しようとする間質点 ところで、垂直方向のスピンドルと、垂直面に設定した
ツールマガジンを有しているマシニングセンタがあった
。この両者の間でツールのやりとりを行なう場合垂直方
向に向いたスピンドルに対して前記ツールマガジン内の
水平方向に向いたツールを取付けるには、複雑な動作機
構を有するツールチェンジャーを必要とした。すなわち
、このツールチェンジャーは、交換すべきツールを水平
方向から垂直方向に方向転換できるようにしなければな
らない。逆に、ツールをスピンドルからツールマガジン
にもどす場合は、ツールを垂直方向から水平方向に方向
転換しなければならない。

この複雑なツールチェンジャーは、水平方向のスピンド
ルと、水平面に設定したツールマガジンを有するマシニ
ングセンタにおいて、両者間でのツールの交換をするの
にも必要である。

及」」どＩ凱 この発明はこの問題点を解決するためになされたもので
あり、ツールマガジンとスピンドルとの間で、複雑なツ
ールチェンジャーを用いずどもツールのやりとりができ
るツールマガジンを提供することを目的としている。

１１匹ＬＬ この発明は複数のツールをそれぞれポットに着脱自在に
設定して所定位置に送れるようにしたツールマガジンに
おいて、所定位置のツールは、ポットをはずして第１方
向とこの第１方向とは異なる第２方向に方向転換自在と
なる構成であることを特徴とするツールマガジンを要旨
としている。

１＋ 第１図と第２図を参照する。

ツールマガジン１は、複数のツール２４をそれぞれツー
ルポット１５に着脱自在に設定しである。そしてツール
２４を所定位ｆｌＰに送れるようになっている。

所定位置Ｐのツール２４は、ツールポット１５をはずし
て第１方向Ａとこの第１方向Ａと異なる第２方向Ｂに方
向転換自在である。

１皿 所定位ｉＷＰのツール２４は、第１方向Ａに向いている
。このツール２４を第２方向Ｂに方向転換する。あるい
は第２方向Ｂから第１方向Ａへの方向転換も可能である
。

ｔｆＬ 第１図および第２図を参照する。

第１図と第２図にはマシニングセンターのツールマガジ
ン１が示しである。また第１図にはマシニングセンター
のスピンドル２が示しである。スピンドル２の軸方向は
第１図の上下方向に沿っており、スピンドル２の入口は
下に向いている。

ツールマガジン１はフレーム３およびカバー４を備えて
いる。カバー４には文字１１１１４ａが設けられている
。フレーム３の中には、円形状の回転部材５が軸５ａ　
　（図示せず）を中心に回転可能に取付けである。この
回転部材５とモータ６のプーリー７の闇には、ベルト６
ａが取付けられている。これにより、モータ６が回転す
ると、回転部材５は第１図において時計回りあるいは反
時計回りに回転可能である。回転部材５の回転角度は、
エンコーダ８のパルス値に基づいて設定される。

回転部材５には、部材９が固定されている。

この部材９は円形状のものである。部材９の穴１１には
スプリング１２が設けられている。

また部材９側には連結体１３を介してグリップノツチ１
４が取付けられている。グリップノツチ１４は連結体１
３を支点として回転可能である。グリップノツチ１４は
複数あり、等間隔に円形状に配置しである。各グリップ
ノツチ１４は、後述する各ツールボット１５に対応して
設けられている。このグリップノツチ１４は、その後端
面がスプリング１２に当っている。

部材１６には、シリンダ１７とガイド１８が取付けられ
ている。このシリンダ１７のロッド１９は、第２図の右
手方向に収縮可能である。ガイド１８にはリリースパー
２０が通しである。このリリースパー２０とロッド１９
は連結バー２１により連結されている。リリースパー２
０とロッド１９は平行である。

リリースパー２０はその後端＃１２２が、グリップノツ
チ１４の前端面に対面している。

また、部材２０ａの穴２０ｂは後端部２２に対応してい
る。Ｏラド１９が右手方向に収縮すると、リリースパー
２０の後端部２２は、スプリング１２の付勢力に抗して
穴２０ｂを通りグリップノツチ１４を第２図の一点鎖線
で示すように回転可能である。

次に前記ツールボット１５を第１図と第２図により説明
する。

実施例では１９個のツールボット１５が円形状に配列さ
れている。各ツールボット１５は、所定間隔をおいてガ
イド５５．５６に沿って案内可能である。このガイド５
５．５６は円形状である。

ツールボット１５には、ツールホルダー２３が着脱可能
に取付けである。ツールホルダー２３はツール２４を有
している。ツールホルダー２３は、第１図のツールボッ
ト１５の位置決めノツチ２５により回転止めされている
。

ツールボット１５はそれぞれ同じ構成であるので、所定
位置Ｐ１．：設定されているツールボット１５について
説明する。

ツールボット１５の中には、テーパースリーブ２７が取
付けられている。このテーパースリーブ２７は、ツール
ホルダー２３のテーパ一部２６と形状が一致しているも
のである。

ツールボット１５の側面には、部材２８が固定されてい
る。この部材２８の溝２９の間にはローラー３０が軸３
１を介して回転可能に取付けられている。このローラー
３０は、上述したグリップノツチ１４の下端に係合され
るようになっている。ツールボット１５はローラー３０
を介してグリップノツチ１４に支持されている。上述し
たように、グリップノツチ１４がリリースパー２２によ
り回転されると、ローラー３０はグリップノツチ１４か
ら離れて、ツールボット１５はグリップノツチ１４によ
り支持されなくなるのである。

旋回グリップ３２．３３は、所定位置Ｐにおいて対向し
て設けられている。この旋回グリップ３２．３３にはシ
リンダ３４が取付けられている。シリンダ３４のロッド
３５にはノツチヘッド３６が取付けられている。一方、
旋回グリップ３２．３３にはそれぞれフォロア３７．３
８が回転可能に取付けられている。

このフォロア３７．３８はツールボット１５の溝３９に
嵌り込んでいる。

シリンダ３４のロッド３５が収縮した状態では、ノツチ
ヘッド３６はツールボット１５の後端部には当らない。

ところが第２図のようにロッド３５が伸びると、ノツチ
ヘッド３６はツールボット１５の後端部に押圧するよう
になっている。これにより、ツールボット１５はノツチ
ヘッド３６とフォロア３７．３８により、旋回グリップ
３２．３３に対して固定できるようになっている。

シリンダ３４、旋回グリップ３２．３３およびツールポ
ット１５は、旋回中心Ｒを中心に第２図において反時計
方向（矢印Ｃ方向）に９０°回転できるようになってい
る。すなわちツールポット１５は第１方向Ａから第２方
向Ｂに９０°旋回できるのである。

第３図にはその旋回のための旋回手段４０が示されてい
る。旋回手段４０は、油圧ローター４１、連結部４２お
よび旋回軸４３を備えている。連結部４２は、旋回軸４
３を旋回グリップ３３に連結するためのものである。

ネジ４４を締めることで旋回軸４３と旋回グリップ３３
を一体にすることができる。第３図ではツールポット１
５の軸方向は第２方向Ｂに向いている。

次に操作を説明する。

第１図のモータ６を作動して、第２図の回転部材５を時
計方向あるいは反時計方向に回転させる。

ツールポット１５が送られている間は、シリンダ１７の
ロッド１９は伸びており、各グリップノツチ１４はロー
ラー３０を介して各ツールポット１５を支持している。

所望のツール２４のツールポット１５を所定位置Ｐに設
定する。ツールポット１５の溝３９にローラ３７．３８
が入り、ツールポット１５の後端面はノツチヘッド３６
と対面する。シリンダ３４のロッド３５は収縮しており
、ノツチヘッド３６は各ツールポット１５の後端部を押
してはいない。

次にシリンダ３４のロッド３５を伸ばして、ノツチヘッ
ド３６をツールポット１５の後端面に押しつける。これ
によりツールポット１５はノツチヘッド３６、フォロア
３７．３８により旋回グリップ３２．３３に対して固定
される。

次にシリンダ１７のロッド１９を収縮して、リリースパ
ー２０を穴２０ｂに通してグリップノツチ１４をスプリ
ング１２の付勢力に抗して押す。これにより、グリップ
ノツチ１４はローラー３０から離れ、ツールポット１５
はグリップノツチ１４により支持されなくなる。

このあと、第３図の油圧ロータ４１を作動して、第２図
に示すようにシリンダ３４、旋回グリップ３２．３３お
よびツールポット１５を、第１方向Ａから第２方向日に
矢印Ｃ方向に沿って旋回させる。すなわち好ましくは９
０°旋回させる。ツール２４の軸方向は第２方向Ｂに向
けられる。これによりツール２４の軸方向とスピンドル
２の軸方向は一致する。

このあと、ツールポット１５のツールホルダ２３は、第
１図のスピンドル２ヘツールチエンジヤー（図示せず）
により移されることになる。このツールチェンジャーと
しては、例えば本出願人により出願された特願昭６１−
１９９９７２％に開示されたツールチェンジャーを用い
ることができる。

第１図ではスピンドル２には使用済みのツールは設定さ
れておらず、ツールポット１５のツールホルダ２３をス
ピンドル２にはめこめばよい。

このあと油圧モータ４１が作動して、ツールポット１５
は第２図に示す第２方向Ｂから第１方向Ａに矢印り方向
に旋回される。

シリンダ１７のロッド１９は再び伸びて、リリースパー
２０はグリップノツチ１４から離れる。これによりツー
ルポット１５はローラー３０を介してグリップノツチ１
４に再び支持される。そのあとシリンダ３４のロッド３
５は収縮してノツチヘッド３６がツールポット１５の後
端部から離れる。

このようにしてツールマガジン１からスピンドル２にツ
ール２４が設定されるのである。

次に別の新しいツール２４をスピンドルに設定する場合
は、再び第１図のモータ６を作動して所望のツール２４
を所定位置Ｐに設定する。そして、新しいツール２４の
ツールポット１５を第２図の矢印Ｃ方向に旋回して、ツ
ール２４を第１方向Ａから第２方向Ｂに向ける。スピン
ドル２に設定された使用ずみのツール２４のツールホル
ダ２３と、新しいツール２４のツールホルダ２３をツー
ルチェンジャーに保持させる。そして新しいツール２４
のツールホルダ２３をスピンドル２にはめこむ。一方、
前記ツールポット１５を矢印り方向に旋回したあと、上
述したもとの空のツールポット１５を再び所定位置Ｐに
位置させる。そして上述したように空のツールポット１
５を第２図の矢印Ｃ方向に旋回して、空のツールポット
１５の軸方向を第２図において垂直方向に向ける。使用
ずみのツール２４のツールホルダ２３はこの空のツール
ポット１５にはめこむ。そのあと、ツールポット１５を
矢印り方向に旋回させる。

ところでこの発明は上記実施例に限定されるものではな
い。

ツールポット１５をツール２４とともにはずすことによ
り、ツールポット１５ちツール２４とともに第２方向Ｂ
に方向転換する。方向転換後ツール２４はスピンドル２
にツールチェンジャーにより移される。使用ずみのツー
ル２４は、第２方向Ｂに向いているもとのツールポット
１５にもどされるのである。

したがって、各ツール２４が各ツールポット１５に番地
を指定して設定される番地指定方式にこの発明のツール
マガジンは最適である。

しかしこの発明のツールマガジンは上記番地指定方式に
限定されるものではない。図示の実施例では、ツールマ
ガジン１内の各ツールの軸方向が第２図の左右方向を向
いてる。

そしてスピンドルは第１図の上下方向を向いている。し
かしツールマガジン内の各ツールの軸方向が第２図の上
下方向を向いていて、かつスピンドルの軸方向が第１図
の左右方向を向いている場合でも、この発明のツールマ
ガジンは適用できるものである。また、ツールの旋回角
度は９０’に限定されるものではない。

次にこの発明に関連する自動工具交換装置を説明する。

第４図〜第６図を参照する。

この発明に関連する自動工具交換装置のチェーン５０１
は、たとえば１００個のツールポット５０２　（５０２
−１，５０２−２・・・）を備えている。各ツールポッ
トは固有の番地を有している。このチェーン５０１は好
ましくは従来のチェーンと同様にエンドレス状になって
おり、図示しないスプロケットを介してモータにより第
６図矢印Ｋ及びＬ方向に移動できるようになっている。

このチェーン５０１はフレーム５０３に収容されている
。チェーン５０１は第５図のガイド板５０１ａに沿って
案内される。

第４図〜第６図ではこのチェーン５０１の一部分が図示
しである。第６図の所定位置Ｐ１〜Ｐ４に対応するツー
ルポット５０２−１、５０２−２．５０２−３．５０２
−４には、ツールＴのホルダＨ１〜Ｈ４がそれぞれ＠脱
自在に嵌込んである。

各ツールＴのホルダは番地固定方式のツール選択方式と
なっている。すなわち各ホルダはチェーン５０１の各番
地のツールポットに設定され、各ホルダの番地は変わら
ない。

フレーム５０３には２つのガイド部材５０３ａおよびブ
ラケット５０４が設けである。

ガイド部材５０３ａにはガイドバー５０５．５０６が第
５図の上下方向にスライド可能にそれぞれ設けである。

ガイドバー５０５．５０６の端にはブラケット５０７が
取付けである。油圧シリンダ５０８はブラケット５０４
に固定しである。この油圧シリンダ５０８のロッド５０
９はブラケット５０７に固定しである。ロッド５０６は
第２方向日および第３方向Ｃに（第５図の上下方向）移
動可能である。

ブラケット５０７には油圧シリンダ５１０が固定しであ
る。油圧シリンダ５１０のロッド５１１は第４方向りお
よび第５方向Ｅに（第５図の左右方向）移動可能である
。

第５図と第６図にはチェーン５０１、ポット５１６及び
第１交換手段６１０が示しである。第１交換手段６１０
を次に説明する。

Ｏラド５１１の先端には〇−タベース５１２が取付けで
ある。またロータベース５１２には、２本のガイドバー
５１２ａ　１５１２ｂの先端が固定しである（第５図参
照）。このガイドバー５１２ａ　、５１２ｂはブラケッ
ト５０７に対してスライド可能である。

なお、第４図ではガイドバー５１２ａ、５１２ｂ　、５
０５．５０６は省略しである。

このロータベース５１２には油圧ロータ５１３が設けで
ある。ブラケット５２２は第５図に示すように油圧ロー
タ５１３のロータ軸５１５に連結してあり、第１方向Ａ
および第６方向Ｆにたとえば１８００回転可能である（
第４図と第６図参照）。すなわちフィンガー５１４は所
定位置Ｐ２のホルダＨ２に向けることができる。またフ
ィンガー５１４はポット５１６に向けることもできる。

第６図に示すように一方のフィンガー５１４はツメ５２
０を有しているとともに、他方のフィンガー５１４はツ
メ５２１を有している。フィンガー５１４．５１４は第
５図のブラケット５２２にビン５２２ａを介して回転可
能に取付けである。ツメ５２０．５２１の後端部５２０
ａ　、５２１ａ間にはバネ５２３が介在しである。５２
４はストッパーである。

ホルダＨ１〜Ｈ４は同じものである。ホルダＨ２を例に
とれば、第５図に示すように満５２５が設けである。こ
の溝５２５にはフィンガー５１４のツメ５２０，５２１
が嵌込まれる。これによりバネ５２３の付勢力によりツ
メ５２０，５２１間にホルダＨ２を保持できる。

次に第７図〜第９図を参照する。

第７図に示すように、フレーム５０３には油圧ロータ５
３０が設定しである。この油圧ロータ５３０の軸５３１
にはギア５３２が取付けである。このギア５３２はギア
５３３に噛合っている。ギア５３３は軸５３４の一端に
取付けてあり、この軸５３４はベアリング５３５を介し
て回転可能となっている。

軸５３４の他端にはアーム５３６の一端５３７が固定し
である。アーム５３６の他端５３８には前記ポット５１
６が固定しである。

したがって油圧ロータ５３０を正転あるいは逆転するこ
とにより、第８図に示すようにアーム５３６を角度Ｗ右
回りあるいは左回りに回転してポット５１６を所定位置
Ｐ１０あるいはＰｌｌに設定することができる。

第８図に示すように、所定量ａｐｉｉのポット５１６の
軸方向は、スピンドル５３９の軸方向と平行になる。

次に第２交換手段６２０を説明する。

第７図と第９図に示すように、スライド体５４０が設け
である。スライド体５４０の軸５５０には旋回アーム５
５１が設けである。

このスライド体５４０は、バー５４１とガイドバー５４
２を備えている。第９図に示すようにこのバー５４１と
ガイドバー５４２はそれぞれフレーム５０３のガイド部
材５４３．５４４に通されている。バー５４１は操作手
段５４５により矢印Ｇ方向および矢印Ｊ方向に操作可能
である。この操作手段５４５はたとえば第１０図に示す
構造のものが使用できる。

フレーム５０３にはモータ６３０が取付けである。この
モータ６３０の出力軸には軸６３１が取付けである。こ
の軸６３１にはカム６３２．６３３が固定してあり、軸
６３１は回転できる。カム６３２にはたとえば第１１図
に示す溝６３４が形成しである。またカム６３３にはた
とえば第１２図に示す溝６３５が形成しである。

レバー６３６が図示しない固定部にビン６３６ａを介し
て回転可能に取付けである。このレバー６３６の中間と
先端位置にフォロア６３６ｂ　１６３６ｃが取付けであ
る。このフォロア６３６ｂは前記カム６３３の溝６３５
に位置されている。

一方、回転体６３７の周囲には複数のカムフォロア６３
８が設けである。カムフォロアロ３８はカム６３２のｉ
ｌ＃６３４に案内されるようになっている。

回転体６３７にはギヤ６３９が一体に設けである。この
ギヤ６３９は隣りのギヤ６４０とかみ合っている。ギヤ
６４０．６４１は同一軸により一体となっていて、ギヤ
６４１は部材６４２のギヤ６４３とかみ合っている。

部材６４２はベアリング６４４により回転自在である。

部材６４２にはバー６４１のセレーション部６４５が通
してあり、キー６４６によりセレーション部６４５と部
材６４２は一体に回転できる。

バー５４１にはガイド縁６４７．６４７が形成しである
。このガイド縁６４７．６４７間に前記フォロア６３６
０が位置されている。

また第９図と第７図を参照すると、バー５４１にはギヤ
５４１ａが取付けである。また、旋回アーム５５１の軸
５５０にはギヤ５５０ａが取付けである。これらのギヤ
５５０ａと５４１８はアイドルギヤ５７１．５７２とか
み合っている。

第９図と第１０図に示すようにスライド体５４０はガイ
ド部材５４３．５４４に接近している。

モータ６３０がＣＮＣ装置６００の指令により回転して
軸６３１が回ると、カム６３３の溝６３５に沿ってカム
フォロア６３６ｂが案内される。これによりレバー６３
６ｂは矢印ｐ方向に回転し、バー５４１は矢印Ｇ方向に
移動する。したがってスライド体５４０は矢印Ｇ方向に
所定量移動することになる。

一方、軸６３１が回ると、カムフォロア６３８はカム６
３２の゛溝６３４に沿って案内される。回転体６３８と
ギヤ６３９．６４０．６４１は回転する。ギヤ６４１の
回転により、ギヤ６４３と部材６４２は回転する。すな
わちバー５４１が回転することになる。

バー５４１の回転により、第９図と第７図のギヤ５４１
ａ　１５５０ａ　、アイドルギヤ５７１．５７２を介し
て旋回アーム５５１を第７図Ｒ方向と下方向に回転する
ことができる。

旋回アーム５５１は第１のツメ５５２と第５のツメ５５
３を有している。この旋回アーム５５１は所定位置Ｐ１
１のポット５１６にあるホルダと、スピンドル５３９の
ホルダとを交換するためのものである。第１のツメ５５
２と第２のツメ５５３はホルダを着脱自在に保持可能で
ある。なおスライド休５４０には溝５４０ａが形成しで
ある。

ところで、第１図に示すように油圧シリンダ５０８．５
１０および油圧ロータ５１３は油圧源５７０にホースを
介して接続されている。また油圧ロータ５３０（第４図
参照）は、油圧源５７０にホースを介して接続しである
。

（図示せず）この油圧源５７０は、ＣＮＣ装置６００の
指令に基づいて作動される。油圧シリンダは好ましくは
複動形のものである。

次に新しいツールＴが取付けられたホルダト」２（第５
図参照）を第８図のスピンドル５３９に取付ける場合に
ついて述べる。

この場合、第５図と第６図に示すようにホルダＨ２は所
定位置Ｐ２（交換位置）に位置している。フィンガー５
１４はホルダＨ２に向けである。ロッド５０９は矢印Ｃ
方向に伸びている。ポット５１６には、ホルダは取付け
られていない。

第５図に示すように油圧シリンダ５１０のロッド５１１
は矢印Ｅ方向に縮んでいる。したがってツメ５２０１５
２１はホルダＨ２の溝５２５に対応している。

ポット５１６は第５図、第６図および第８図に示すよう
に所定位置Ｐ１０に位置している。旋回アーム５５１は
、第７図に示すようにその第１のツメ５５２および第２
のツメ５５３がスピンドル５３９の位置に対応していな
い。スピンドル５３９にはホルダは取付けられていない
。

第４図〜第６図を参照する。

ロッド５０９を第２方向Ｂに移動する。ツメ５２０．５
２１がホルダＨ２の溝５２５に嵌る。次に油圧シリンダ
５１０のロッド５１１が第４方向りに伸びる。これによ
りホルダＨ２はツールポット５０２−２から第４方向り
にはずれる。０ツド５０９が第３方向Ｃに移りホルダＨ
２が移る。油圧ロータ５１３を作動してフィンガー５１
４を第５図の状態から１８０°第１方向Ａに向けて回転
する。これによりホルダＨ２はポット５１６の手前に位
置する。

再び油圧シリンダ５１０のロッド５１１が第５方向Ｅに
収縮すると、ホルダＨ２はポット５１６に嵌込まれる。

そしてロッド５０９が第２方向Ｂに移動するとツメ５２
０，５２１がホルダＨ２から離脱する。

このようにしてポット５１６にはホルダＨ２が保持され
る。

次に第７図〜第９図を参照する。

所定位置Ｐ１０に位置しているポット５１６は第８図に
示すように角度Ｗだけ右回りに回転する。これによりポ
ット５１６は所定位置Ｐ１１に位置される。なお、第９
図のバー５４１は矢印Ｇ方向に伸びてはいない。

モータ６３０を回転させて第７図の第１のツメ５５２を
ポット５１６のホルダＨ２の溝５２５（第７図参照）に
嵌込む。一方策２のツメ５５３はスピンドル５３９の側
面に位置している。そして第９図の操作手段５４５によ
りガイドバー５４１を第９図の矢印Ｇ方向に移動して、
ポット５１６のホルダＨ２をポット５１６からはずす。

そのあと旋回アーム５５２を１８０°第７図の矢印Ｔ方
向に回転させて第１のツメ５５２のホルダＨ２をスピン
ドル５３９側に位置させる。そして再び第９図の操作手
段５４５を作動してバー５４１を矢印Ｊ方向に移動して
ホルダＨ２をスピンドル５３９に嵌込む。

このあと旋回アーム５５１を第７図矢印下方向に所定角
度回して、第１のツメ５５２をホルダＨ２からはずす。

このようにしてホルダＨ２はスピンドル５３９に設定さ
れるのである。

次に使用されたホルダＨ２を新しいホルダＨ１と交換す
る場合を説明する。

チェーン５０１が第５図矢印に方向に移動して別のホル
ダＨ１が所定位置Ｐ２に位置される。ホルダＨ１は所定
位置Ｐ１からＰ２に移されるのである。上述したホルダ
Ｈ２が第７図の所定位置Ｐ１１まで移された動作と同様
に、ホルダＨ１は所定位置Ｐ１１にまで移される。すな
わち所定位置Ｐ１１のポット５１６にホルダＨ１が保持
されているのである。

第９図バー５４１は矢印Ｇ方向に移動してはいない。

この状態において第１０図のモータ６３０を回転して旋
回アーム５５１を第９図矢印Ｒ方向に回して、第１のツ
メ５５２がポット５１６のホルダＨ１の溝５２５に嵌る
。−力筒２のツメ５５３はスピンドル５３９の使用ずみ
ホルダＨ２の溝５２５に嵌る。そして第９図の操作手段
５４５を作動してバー５４１を矢印Ｇ方向に移動させる
ことで、ポット５１６からホルダＨ１を抜くとともにス
ピンドル５３９からホルダＨ２を扱く。旋回アーム５５
１を第７図の矢印Ｔ方向に１８０°回転して、ホルダＨ
１をスピンドル５３９の手前に位置させるとともにホル
ダＨ２をポット５１６の手前に位置させる。そして第９
図のバー５４１を矢印Ｊ方向に移動してホルダＨ２を移
送ポットに嵌込みかつホルダＨ１をスピンドル５３９に
嵌込む。これによりホルダＨ１とＨ２の交換がなされた
ことになる。このあと旋回アーム５５１を第７図矢印下
方向に所定角度回して、第１のツメ５５２をホルダＨ１
からはずし、第２のツメ５５３をホルダＨ２からはずし
ておく。

使用ずみのツールＴが取付けられたホルダＨ２は第８図
の所定位置Ｐ１１からＰＩＯに移される。すなわちポッ
ト５１６を角度Ｗだけ第８同左回りに回転°さぜる。

ポット５１６は第５図と第６図に示すようにロータベー
ス５１２に対応して位置している。

油圧シリンダ５１０のロッド５１１は第５方向Ｅに縮ん
でいる。ロッド５０９は第２方向Ｂに移動している。フ
ィンガー５１４はポット５１６に向いている。

ロッド５０９を第３方向Ｃに移動するとツメ５２０．５
２１の間にホルダＨ２の溝５２５が嵌る。次にロッド５
１１を第４方向りに伸ばすとホルダＨ２はポット５１６
からはずれる。そして油圧ロータ５１３を作動してフィ
ンガー５１４を第６方向Ｆに沿って１８０°回転してフ
ィンガー５１４を所定位置Ｐ２に向ける。

この時チェーン５０１は第６図のＬ方向に移動する。す
なわちホルダＨ２が入っていたツールポット５０２−２
を所定位置Ｐ２に位置させるのである。ロッド５０９を
第２方向Ｂに移動してホルダＨ２をツールポット５０２
−２の手前に位置させる。そして油圧シリンダ５１０の
ロッド５１１を第５方向Ｅに縮めることで、ホルダＨ２
をツールポット５０２−２へ嵌込む。

そのあとロッド５０９を第３方向Ｃに移動することでツ
メ５２０．５２１はホルダ［」２から離脱できる。

このようにして使用ずみのホルダＨ２は元のツールポッ
ト５０２−２に戻されるのである。

ところで上述した例では、第６図に示すようにホルダＨ
１が設定されたツールポット５０２−１の番地はホルダ
Ｈ２が設定されたツールポット５０２−２の番地の隣り
であった。

しかし、チェーン５０１を第６図矢印りもしくはに方向
に移動して、所定位置Ｐ２のツールボット５０２−２か
ら離れた番地のツールボット５０２−Ｘ　（図示せず、
たとえばＸ＝５０）を所定位置（交換位置）Ｐ２へ移す
場合には移す時間が長（なる。

そこで、ツールボット５０２−Ｘに設定された所望のツ
ールホルダＨＸ　　（図示せず）とスピンドル５３９の
使用ずみのツールのホルダを交換する時期がくる前に、
あらかじめツールポット５０２−Ｘに設定された所望の
ツールのホルダ）−Ｉ　Ｘを所定位ｆｉｆｆＰ２に移し
てそして第１交換手段６１０によりポット５１６に移し
ておく。そして、交換時期がきたら、ポットの所望のツ
ールのホルダＨＸと、スピンドル５３９の使用ずみのツ
ールのホルダを交換するのである。

ところでこの発明は上述した実施例に限定されるもので
はない。

第１油圧操作手段（実施例では油圧ロータ５１３）によ
り交換手段（実施例ではフィンガー５１４〉を第１方向
Ａのみに１８０°、３６０°回転できるようにしてもよ
い。

第７図の油圧ロータ５３０の代わりに、サーボモータを
用いてもよい。操作手段５４５は油圧式のものでも、モ
ータを用いたものでもよい。

ポット５１６はスピンドルの近くに配置してもよい。

（以下余白） 立」しｌ１」Ｌ 以上説明したことから明らかなように、ツールの軸方向
とスピンドルの軸方向を一致させることができ、ツール
マガジンとスピンドルとの間で、複雑なツールチェンジ
ャーを用いずどもツールのやりとりが行なえる。したが
って、ツールマガジンとスピンドルの位置関係を自由に
選択でき、工作機械の設計レイアウトが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のツールマガジンの好適な実施例を示
す一部省略した正面図、第２図はツールマガジンを示す
一部断面を有する側面図、第３図はツールポットの旋回
手段を示す図、第４図はこの発明のツールマガジンに関
連する自動工具交換装置の実施例を示す概念図、第５図
は実施例の断面図、第６図は第５図のｘ−Ｘ線における
平面図、第７図は旋回アーム、アームおよびスピンドル
を示す正面図、第８図は旋回アーム、アームおよびスピ
ンドルを示す側面図、第９図は旋回アームおよびスライ
ド体を示す断面を有する平面図、第１０図は第９図の操
作手段の実施例を示す断面図、第１１図と第１２図は第
１０図の２つのカムの展開図である。 １、、、、、、ツールマガジン １４、、、、、グリップノツチ １５、、、、、ツールポット １７．３４１．シリンダ ２０、、、、、リリースバー ２３、、、、、ツールホルダー ２４、、、、、ツール ３０、、、、、ローラー ３２．３３１．旋回グリップ ３６、、、、、ノツチヘッド ３７．３８３．フォロア ４０、、、、、旋回手段 Ｒ，、、、、、旋回中心 Ａ、、、、、、第１方向 Ｂ、、、、、、第２方向

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のツールをそれぞれポットに着脱自在 に設定して所定位置に送れるようにしたツールマガジン
   において、所定位置のツールは、ポットをはずして第１
   方向とこの第１方向とは異なる第２方向に方向転換自在
   となる構成であることを特徴とするツールマガジン。