JPS6310053A - 型締力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、固定金型と可動金型との作るキャビティ内へ
溶湯を充填する際に印加する型締力の制御方法に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来よシ、竪型ダイカストマシン等の射出成形装置にお
いては、固定金型と可動金型とを仮型締状態とし、この
仮型締状態にある金型のキャビティ内へ溶湯を充填しな
がら木型締力を印加している。

すなわち、第３図（−）に示すようＫ、固定金型１と可
動金Ｍ２とを型合せ程度に低圧の型締力Ｆ１で仮型締し
ておき、固定金を１と可動金Ｗ２との作るキャビティ３
内へ、射出スリーブ４に蓄えられた溶湯５を射出シリン
ダのプランジャ６で押圧しながら充填している。仮型締
力Ｆ１が低く、固定金型１と可動金型２との接触面７の
密着度が粗いため、牟ヤビテイ３の全周がエアベンドと
して作用し、キャビティ３内のガスは第３図（ｂ）Ｋ示
すように大量に排出される。溶湯５ｔ−そのままキャビ
ティ３内に充満させていくと、仮型締力Ｆ１に抗して溶
ｆＪＪ５が接触面７よシ噴出してしまうので、その途中
で第３図（Ｃ）に示すように溶湯５の充填圧に抗するに
充分な本型締力Ｆｓへの昇圧を開始する。ここで、Ｆｌ
からＦ３への昇圧には、一般の油圧回路によれば０．５
〜２　ＳＥＣ要し、この間にキャビィティ３内のガスが
接触面７をエアベンドとして排出でれる。通常、Ｆｌか
らＦｓへの昇圧開始タイミングはプランジャ６のストロ
ーク位置に基づいて決定される。すなわち、第３図（−
）に示したプランジャ６の下端面ストローク位置Ｓ０を
基準とし、この下端面ストローク位置がＳ、（第３図（
Ｃ））に達した時点を型締昇圧開始ストローク位置とし
て、本型締力Ｆｓへの昇圧開始指令を出している。

しかして、プランジャ６のストローク位置が８８（第３
図（ｄ））に達した時点で、このストローク位ｔＳ、を
型締昇圧確認ストローク位置として、昇圧しつつろる型
締力の昇圧値を検出する。そして、この昇圧値が予め設
定でれる圧力閾値２．以上でおるか否かを確認し、２５
以上でない場合にはプランジャ６の作動を停止させ、型
締力がＦｓに達するまで待ってプランジャ６の作動を再
開する。

つまシ、を締昇圧確認ストローク位ＩｔＳ８で型締力が
閾値Ｆｓに達しない場合には、そのまま溶湯５の充填を
続行すると接触面Ｔよシ溶湯５が噴出してしまう虞れが
らるものとして、緊急的にプランジャ６の作動を停止ぢ
せを締力が充分に昇圧嘔れるのを待つ。一方、型締昇圧
確認ストローク位置Ｓ８で型締力が２１以上であると確
認された場合には、溶湯５を継続して充填しても支障の
ないものと判断でき、プランジャ６の作動を続行し、第
３図（、）に示す時点で溶湯５の充填を完了する。

第４図は、第３図（＆）〜（ｅ）Ｋ示したプランジャ６
のストローク位置と型締力との関係の一例を示す特性図
であシ、縦軸に型締力Ｆを、横軸にプランジャ６のスト
ローク位置Ｓを用いて表わ嘔れている。本特性図におい
ては、謔締昇圧確認ストローク位置Ｓ、における型締力
が閾値Ｆ６　よυも大きく、したがってプランジャ６を
用いた射出充填は継続して行われる。一般に、過渡的に
上昇する型締力の飽和タイミングは、キャビティ３内の
ガスを出来るだけ大量に抜くために、プランジャ６の充
填完了ストローク位置Ｓ、近傍に合わせることが１まれ
る。型締昇圧確認ストローク位置Ｓ８は、プランジャ６
の充填完了ストローク位置Ｓ、が定まれば、プランジャ
６の緊急停止距離等を勘案して略一定となυ、型締力の
閾値Ｆｓも溶湯５の充填圧力Ｐｍとキャビティ３の充填
方向投影面積大が判明すればＦｓ≧Ｐｌｎ−Ａで与えら
れる。したがって、作業者は屋締昇圧開始ストローク位
置Ｓ、を調整して出来るだけ大量のガス抜きを促してい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の型締力制御方法による
と、成形条件、特にプランジャ６の作動速度を変更する
と、型締昇圧開始ストローク位置Ｓ２から型締昇圧確認
ストローク位置Ｓｌｌへ移動する時間が変わシ、これに
対して型締力を昇圧するに要する時間は一定であるため
、その都度型締昇圧開始ストローク位置Ｓ、の位置調整
しなければならず、作業が面倒であるばかυでなく、ガ
ス抜きの安定化を図ることが困難であった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、過
渡的に上昇する型締力が所定の閾値Ｆｓに達するまでの
間に移動する射出シリンダの型締開始ストローク位置か
らのストローク距離ΔＳを計測し、少なくともこのスト
ローク距離ΔＳだけ、型締力の閾値Ｆ８に対応する理想
ストローク位置よりも手前側に、型締開始ストローク位
置を再設定するようにしたものである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、計測したストローク距離
ΔＳに基づき過渡的に上昇する型締力を理想ストローク
位置にて所定の閾値Ｆｓに達するようにすることが可能
となる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る凰締力制御方法を詳細に説明する。

第１図はとの型締力制御方法の一実施例を説明するプラ
ンジャのストローク位置と型締力との関係を示すｔ￥１
注図である。図示実線は１シヨツト目の射出成形特性で
６Ｄ、図示破線は型締昇圧開始ストローク位置Ｓ、を再
設定した後の射出成形特性である。すなわち、１シヨツ
ト目の射出成形前に型締昇圧開始ス）ｏ−り位置Ｓ！を
安全側とするべく早い時点（Ｓｓ寄＃））に予め設定し
ておき、キャビティ内へ溶湯を一度射出充填する。

この過程において、過渡的に上昇する型締力が閾値Ｆｓ
になりた時のプランジャのストローク位置Ｓ１１を検出
し、型締開始ストローク位置Ｓ３からの移動ストローク
距離ΔＳ＝Ｓ、−Ｓ、を算出する。

つまシ、このストローク距離ΔＳが型締力がＦ工からＦ
ｓに上昇するまでにプランジャが移動する距離であ）、
次回の射出成形時にＳ、ｌに変えて型締昇圧開始ストロ
ーク位ｒｉｔｓ　、’＝ｓ　、−ΔＳを再設定すれは、
塁締昇圧確認ストローク位置Ｓｌｌで闇値Ｆｓを得るこ
とができ、極限的にガス抜のための型締力の外圧タイミ
ングを遅らせることができる。

すなわち、型締昇圧確認ストローク位ｉ［ｔｓｓが型締
力の閾値Ｆｓに対応する理想ストローク位置でアシ、こ
の理想ストローク位ｆＲ８ｓにおいて型締力が閾値Ｆ　
を通過すると、型締力の飽和タイミングを充填完了スト
ローク位置Ｓ４近傍に合致でせることかでき、射出成形
時にキャビティ内のガスを出来得る限り大量に排出埒せ
ることかできる。

しかも、型締昇圧開始ストローク位置Ｓ、の再設定は、
人手をわずられせることなく自動的に行わせることがで
き、射出充填速度を変更しても１シヨツト目だけ凰締昇
圧開始ストローク位置を早い時点に設定しておけば、次
ショットからは前ショットのデータにより型締昇圧開始
ストローク位置が最適値に更新てれ、常に安定した型締
制御動作を得ることができ、中ヤビテイ内のガス抜きを
最も効果的に達成することができる。

尚、実用的には、型締昇圧開始ストローク位置の再設定
値Ｓ、゛をＳ、−ΔＳとすると、若干量の誤差によって
も溶湯の噴出事故につながる危惧があるので、ｓ、’＝
ｓ、−ΔＳ−ΔＳｔ（ΔＳｔ≧０）として、ΔＳ、分だ
け早目に昇圧指令を出して安定化を図ることが好ましい
。

第２図は、その縦断面図を示す竪型ダイカストマシンＢ
に上述した型締力制御方法を適用した例を示すブロック
回路構成図である。同図において、第３因と同一符号は
同一構成要素を示しその説明は省略する。すなわち、こ
の竪型ダイカストマシン８は、固定金型１を支持するベ
ースプラテン９と、可動金型２を支持するムービングプ
ラテン１０と、このムービングプラテン１０をタイパ１
１に沿って昇降自在に保持するシリンダプラテン１２と
を有しておシ、シリンダプラテン１２にはムービングプ
ラテン１０を介して固定金型１および可動金型２に仮型
締力を印加する仮戯締用シリンダ１３と、木型締力を印
加する本型締用シリンダ１４とが設けられている。すな
わち、仮型締用シリンダ１３に圧油を導入することによ
って、固定金型１と可動金型２とにムービングプラテン
１０を介して型合わせ程度の低圧の仮型締力が印加嘔れ
るようになっておシ、ボート１４ａよシ圧油を導入する
ことによって高圧の木型締力が固定金型１および可動金
型２に印加されるようになっている。そして、本型締用
シリンダ１４への圧油の導入開始時点および圧油量を圧
力調整弁１５を用いて制御できるようになっておシ、固
定金型１および可動金型２に印加式れる型締力が圧力検
出器１６において逐次検出１れ、この検出型締力Ｆが比
較器１７に入力され、予め設定てれる閾値Ｆｓと逐次比
較嘔れるようＫなっている。そして、比較器１７におい
て検出型締力ＦがＦｓを越えた時点で（Ｆ≧Ｆｓ）、ス
トローク位置読み取シ器１８にストローク位置読み取シ
信号の送出を行うようになっている。

一方、プランジャ６は射出シリンダ１９に導入式れる圧
油によって射出スリーブ４内を上下するようになってお
シ、射出スリーブ４はポー）　２ｏａを介して導入され
る圧油によってｆ’￥動するブロック２０と共に上下す
るようになっている。射出スリーブ４への溶湯５の供給
は、ブロック２０と共に射出スリーブ４を下降？せた状
態で、射出装置傾転用シリンダ２１に圧油を導入し、射
出装置２２全体を支点２２＆を中心として傾転させた状
態で行い、このようにして溶湯５の供給を行った後、ブ
ロック２０と共に射出スリーブ４を上昇ぢせて、この射
出スリーブ４を固定金型１の湯口１１に嵌合嘔せている
。プランジャ６のストローク位置は逐次ストローク位置
検出器２３を用いて検出でれるようになっておシ、この
ストローク位置検出器２３において検出されるストロー
ク位置がストローク位置読み敗）器１８および昇圧指令
器２４に入力され、昇圧指令器２４は入力てれる検出ス
トローク位置が８３設定器２５に設定される型締昇圧開
始ストローク位置Ｓ８になったとき、圧力調整弁１５に
昇圧開始信号を送出し、圧力調整弁１５はこの昇圧開始
信号を受けて本型締用シリンダ１４への圧油の導入を開
始するようになっている。Ｓ。

設定器２５への型締昇圧開始ストローク位置Ｓ。

の設定は、キャビティ３内への溶湯５の１シヨツト目の
み、第１図に示したＳ１寄）の早い時点に予め設定でれ
、２シヨツト目以降は演算器２６を用いて算出される型
締昇圧開始ストローク位置に基づいて更新でれるように
なっている。すなわち、演算器２６には、ストローク位
置読み取り器１８を介して、比較器１７がストローク位
置読み取り信号を送出するタイミングで読みとられるス
トロ一り位置検出器２３におけるストローク位置Ｓ。

が入力されるようになっておシ、このストロ−□り位置
Ｓ、からＳ、設定器２５にすでに設定されている減縮昇
圧開始ストローク位置Ｓ、を差し引いて移動ストローク
距離ΔＳを算出し、予め設定てれる型締昇圧確認ス）ｏ
−り位置Ｓ、からこの算出されたストローク距離ΔＳお
よび予め設定される安全分ΔＳｔだけ差し引いて、Ｓ、
設定器２５に更新設定する型締昇圧開始ストローク位ｌ
ｔｓ、’を算出するようにしている。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による型締力制御方法による
と、過渡的に上昇する型締力が所定の閾値Ｆｓに達する
までの間に移動する射出シリンダの型締開始ストローク
位置からのス）ｏ−り距離ΔＳを計測し、少なくともこ
のストローク距離ΔＳだけ、型締力の閾値Ｆｓに対応す
る理想ストローク位置よりも手前側に、型締開始ストロ
ｉり位置を再設定するようＫしたので、計測したストロ
ーク距離ΔＳに基づき過渡的に上昇する型締力を理想ス
トローク位置にて所定の閾値Ｆｓに達するようにするこ
とが可能となり、人手をわずられせることなく常に安定
した型締制御動作を得ることができ、キャビティ内のガ
ス抜きを最も効果的に達成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る型締力制御方法の一実施例を説明
するプランジャのストローク位置と型締力との関係を示
す特性図、第２図はこの型締力制御方法を竪型ダイカス
トマシンに適用した例を示すプロツク回路構成図、第３
図は従来の型締力制御方法を説明する金屋千ヤビテイ内
への溶湯充填工程を示す要部側断面図、第４図は従来の
型締力制御方法におけるプランジャのストローク位置と
型締力との関係を示す特性図である。 １・・・・固定金型、２・・・・可動金型、３・・・・
キャビティ、４・・・・射出スリーブ、５・・・・６湯
、６・・・・プランジャ、１Ｔ・・・・比較器、１８・
・・・ストローク位置読み取り器、１９・・・・射出シ
リンダ、２３・、・・・ストローク位置検出器、２４・
・・・昇圧指令器、２５・・・・Ｓ、設定器、２６・・
・・演算器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定金型と可動金型との作るキャビティ内へ射出シリン
   ダの押圧力により溶湯を充填すると共に、この射出シリ
   ンダのストローク位置が予め設定される型締開始ストロ
   ーク位置に達した時前記固定金型および可動金型に過渡
   的に上昇する型締力を印加し始める型締力制御方法にお
   いて、前記型締力が所定の閾値Ｆ＿ｓに達するまでの間
   に移動する前記射出シリンダの型締開始ストローク位置
   からのストローク距離ΔＳを計測し、少なくともこのス
   トローク距離ΔＳだけ、前記型締力の閾値Ｆ＿ｓに対応
   する理想ストローク位置よりも手前側に、前記型締開始
   ストローク位置を再設定するようにしたことを特徴とす
   る型締力制御方法。