JPS629336Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は羊毛などの紡毛原料を糸状に加工する
ための紡毛カード機の制御装置に関する。

従来技術 羊毛原料を糸状に加工する紡毛カード機は、第
１図に示すように、ホツパ１１に投入された羊毛
原料がローラＡ、ローラＢ、ローラＣを通過して
ウドン状になり、コンデンサ１２を経てミユール
と称する機械（不図示）にて撚りがかけられて糸
になる。

この紡毛カード機は、３台のローラＡ，Ｂ，Ｃ
がそれぞれ運転されるが、従来、紡毛カード機の
運転開始時において、ローラＡ，Ｂ，Ｃをそれぞ
れ駆動する誘導電動機IM₁，IM₂，IM₃の揃速が良
好に行なわれず、このため、ローラＡ，Ｂ，Ｃを
通過する羊毛原料の量が均一にならず、また、停
止の際のタイミングもそれぞれずれるので、紡毛
カード機の起動時及び停止時の機内の紡毛製品の
品質が不均一になるという問題点を有していた。

考案の目的 本考案は羊毛原料の移動を均一に行なえるよう
にした紡毛カード機の制御装置を提供することを
目的とする。

考案の概要 複数のローラに羊毛原料を順次に通過させるこ
とによつて羊毛原料を紡毛する紡毛カード機の複
数のローラのそれぞれを駆動する誘導電動機に所
要の周波数の交流を給電するインバータのうちの
少なくとも１つのインバータの周波数設定値を時
間の経過とともに変更する手段を備える。

考案の実施例 以下、本考案の一実施例を説明する。

第２図、第３図及び第４図は上述の紡毛カード
機のローラを駆動する誘導電動機の駆動装置の回
路構成を示しており、第２図はローラＡの誘導電
動機IM₁の駆動装置１、第３図はローラＢの誘導
電動機IM₂の駆動装置２、第４図はローラＣの誘
導電動機IM₃の駆動装置３をそれぞれ示す。

この駆動装置１，２，３の回路構成はそれぞれ
ほぼ同様の構成であるので、第２図の誘導電動機
IM₁の駆動装置１を代表して説明する。３相交流
商用電源の母線R₀，S₀，T₀にしや断器FAB１１
及び後述する制御装置のリレー１M₁の接点１M₁
を介してインバータINV₁の入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔ
が接続され、このインバータINV₁の出力端子
Ｕ，Ｖ，Ｗに制御装置のリレー１M₂の接点１M₂
を介して誘導電動機IM₁が接続される。このイン
バータINV₁には、周波数設定器VR₁、周波数計
FM₁、並びに、制御装置の接点１MXと接点REX
が接続され、さらに、発電制動のための制動ユニ
ツトBU₁が接続される。また、第４図に示す駆動
装置３においては、周波数設定器VR₃は後述の制
御装置のリレー３MX₀のｂ接点３MX₀を介してイ
ンバータINV₃に接続され、さらに、この周波数
設定器VR₃と並列に、後述の制御装置のリレー３
MX₁のａ接点３MX₁を介して周波数設定器
VR₁₁、リレー３MX₂のａ接点３MX₂を介して周
波数設定器VR₁₂、リレー３MX₃のａ接点３MX₃
を介して周波数設定器VR₁₃、リレー３MX₄のａ
接点３MX₄を介して周波数設定器VR₁₄がそれぞ
れインバータINV₃に接続される。誘導電動機IM₁
には、また、インバータを介さず、しや断器
FAB１２と電磁接触器５２を介して商用交流母
線U₁，V₁，W₁が接続される。

第５図は上述の駆動装置１，２，３に制御信号
を与えるための制御装置の回路構成を示してお
り、リレー１MXによりローラＡを駆動する誘導
電動機IM₁の運転信号を駆動装置１のインバータ
INV₁に与え、リレー２MXによりローラＢを駆動
する誘導電動機IM₂の運転信号を駆動装置２のイ
ンバータINV₂に与え、リレー３MXによりローラ
Ｃを駆動する誘導電動機IM₃の運転信号を駆動装
置３のインバータINV₃に与える。また、リレー
１M₁，１M₂は駆動装置１の誘導電動機IM₁の給
電回路の開閉信号を与え、リレー２M₁，２M₂は
駆動装置２の誘導電動機IM₂の給電回路の開閉信
号を与え、リレー３M₁，３M₂は駆動装置３の誘
導電動機IM₃の給電回路の開閉信号を与える。

母線Ｒ，Ｔ間には、リレーX₁のａ接点X₁と停
止用押釦スイツチPB₂及び機側の停止用押釦スイ
ツチPB₈と運転用押釦スイツチPB₇、並びに、手
動運転モードにおいて閉じるａ接点AXを介し
て、タイマT₂，T₃，T₄，T₅が並列に接続され、
リレー３MX₀がタイマT₂と並列に接続される。
さらに、タイマT₂のｂ接点T₂とリレー３MX₁の
直列回路がタイマT₂と並列に接続される。母線
Ｒ，Ｔ間には、また、タイマT₃のａ接点T₃とリ
レー３MX₃のｂ接点３MX₃及びリレー３MX₄のｂ
接点３MX₄とを直列に介してリレー３MX₂が接続
され、タイマT₄のａ接点T₄とリレー３MX₄のｂ
接点３MX₄とを直列に介してリレー３MX₃が接続
され、タイマT₅のａ接点T₅を介してリレー３
MX₄が接続される。このリレー３MX₀，３MX₁，
３MX₂，３MX₃，３MX₄の接点３MX₀，３MX₁，
３MX₂，３MX₃，３MX₄が、前述のように、駆動
装置３のインバータINV₃と周波数設定器VR₃，
VR₁₁，VR₁₂，VR₁₃，VR₁₄との間に夫々接続され
る。

いま、自動−手動切換スイツチSS−１を自動
に切換えるとともに、インバータ動作−非動作切
換スイツチSS−２を動作に切換えると、リレー
AXが非励磁になるとともに、リレーX₁が励磁さ
れ、自動運転表示灯RL₀が点灯する。

次に、運転開始用の押釦スイツチPB₁を押す
と、リレーX₂が励磁され、ａ接点X₂が閉じてリ
レーX₂は自己保持される。リレーX₂の励磁によ
り、リレー１MX，２MX，３MXが励磁され、イ
ンバータINV₁，INV₂，INV₃に運転信号が入力さ
れる。リレー１MXの励磁によりリレー１M₁，１
M₂が励磁されて、誘導電動機IM₁にインバータ
INV₁を介して給電され、リレー２MXの励磁によ
りリレー２M₁，２M₂が励磁されて、誘導電動機
IM₂にインバータINV₂を介して給電され、リレー
３MXの励磁によりリレー３M₁，３M₂が励磁さ
れて、誘導電動機IM₃にインバータINV₃を介して
給電される。そして、３台の誘導電動機IM₁，
IM₂，IM₃は回転し始め、インバータINV₁，
INV₂，INV₃におけるソフトスタートの設定によ
り誘導電動機IM₁，IM₂，IM₃は徐々に加速し、約
30秒後に周波数設定器VR₁，VR₂，VR₃の設定に
応じた速度でそれぞれ全速運転になる。

運転を停止する場合は、運転停止用の押釦スイ
ツチPB₂を押すと、リレーX₂が非励磁になり、リ
レー１MX，２MX，３MXが非励磁となり、イン
バータINV₁，INV₂，INV₃への運転信号の入力が
停止される。しかし、このときにはリレー１
M₁，１M₂，２M₁，２M₂，３M₁，３M₂は励磁を
続けており、誘導電動機IM₁，IM₂，IM₃には給電
され続け、インバータINV₁，INV₂，INV₃のソフ
トストツプの設定により、誘導電動機IM₁，
IM₂，IM₃は徐々に減速し、約60秒後にインバー
タINV₁，INV₂，INV₃からの信号により接点
AX₁，AX₂，AX₃が開いて、誘導電動機IM₁，
IM₂，IM₃は停止する。

紡毛カード機により加工する羊毛原料の種類を
変えるときには、いつたん紡毛カード機を停止さ
せ、機内の掃除を行なつてそれまで加工していた
羊毛原料の残りを除去する。そして、新しい種類
の羊毛原料をホツパ１１に投入し、ローラＡ，
Ｂ，Ｃを手動で起動する。この場合、インバータ
動作−非動作切換スイツチSS−２を動作に切換
えた状態で、自動−手動切換スイツチSS−１を
手動に切換える。このとき、リレーAXが励磁さ
れ、手動運転表示灯GLが点灯する。

次に、ローラＡの手動運転開始用の押釦スイツ
チPB₃を押すと、リレー１MXが励磁され、接点
１MXが閉じることによりリレー１MXの励磁は
自己保持される。リレー１MXの励磁によりリレ
ー１M₁，１M₂が励磁され、誘導電動機IM₁にイ
ンバータINV₁を介して給電され、誘導電動機IM₁
が周波数設定器VR₁の設定に応じた速度で駆動さ
れてローラＡが運転される。次に、ローラＢの手
動運転開始用の押釦スイツチPB₅を押すと、リレ
ー２MXが励磁され、接点２MXが閉じることに
よりリレー２MXの励磁は自己保持される。リレ
ー２MXの励磁によりリレー２M₁，２M₂が励磁
され、誘導電動機IM₂にインバータINV₂を介して
給電され、誘導電動機IM₂が周波数設定器VR₂の
設定に応じた速度で駆動されてローラＢが運転さ
れる。

続いて、ローラＣの手動運転開始用の押釦スイ
ツチPB₇を押すと、リレー３MXが励磁され、接
点３MXが閉じることによりリレー３MXの励磁
は自己保持される。リレー３MXの励磁によりリ
レー３M₁，３M₂が励磁され、誘導電動機IM₃に
インバータINV₃を介して給電される。

しかるに、この紡毛カード機の起動時には、羊
毛原料がローラＡ，Ｂ，Ｃの順序で移動するのに
際して、その移動量が均一にならない。したがつ
て、特に仕上げ工程にあるローラＣにおいて予じ
め定められた時間間隔で速度制御を行なうことに
より、羊毛原料の移動量を均一化する。

すなわち、ローラＣの手動運転開始用の押釦ス
イツチPB₇を押すと、誘導電動機IM₃に給電され
ると同時に、リレー３MX₀，３MX₁が励磁され
て、周波数設定器VR₃とインバータINV₃との接続
が断たれ、周波数設定器VR₁₁がインバータINV₃
に接続される。そして、誘導電動機IM₃はこの周
波数設定器VR₁₁の設定値に応じた速度で運転さ
れる。一方、この誘導電動機IM₃の起動と同時に
タイマT₂，T₃，T₄，T₅が計時を開始する。そし
て、タイマT₂がタイムアツプすると、リレー３
MX₁が非励磁になり、周波数設定器VR₁₁とイン
バータINV₃との接続が断たれる。この後、タイ
マT₃がタイムアツブすると、リレー３MX₂が励
磁され、周波数設定器VR₁₂がインバータINV₃に
接続され、誘導電動機IM₃はこの周波数設定器
VR₁₂の設定値に応じた速度で運転される。さら
に、この後、タイマT₄がタイムアツプすると、
リレー３MX₃が励磁され、リレー３MX₂が非励磁
になり、周波数設定器VR₁₂とインバータINV₃と
の接続が断たれ、周波数設定器VR₁₃がインバー
タINV₃に接続される。そして、誘導電動機IM₃は
周波数設定器VR₁₃の設定値に応じた速度で運転
される。さらに、タイマT₅がタイムアツプする
と、リレー３MX₄が励磁され、リレー３MX₃が非
励磁になり、周波数設定器VR₁₃とインバータ
INV₃との接続が断たれ、周波数設定器VR₁₄がイ
ンバータINV₃に接続される。そして、誘導電動
機IM₃はこの周波数設定器VR₁₄の設定値に応じた
速度で運転される。この周波数設定器VR₁₄の設
定値は周波数設定器VR₃の設定値と同じ値であ
り、ローラＡ，Ｂ，Ｃは３台ともに全速運転され
る。次に、自動−手動切換スイツチSS−２を自
動に切換えると、リレーAXが非励磁になつてタ
イマT₂，T₃，T₄，T₅が非動作になるとともに、
リレー３MX₄とリレー３MX₀が非励磁になつて、
周波数設定器VR₃がインバータINV₃に接続され、
ローラＡ，Ｂ，Ｃは自動運転に移る。なお、周波
数設定器VR₃，VR₁₁，VR₁₂，VR₁₃，VR₁₄の夫々
の設定値は、羊毛原料の移動量が均一になるよう
な値が予じめ選択されている。

効 果 以上説明したように、本考案においては、複数
のローラに羊毛原料を順次に通過させることによ
つて羊毛原料を紡毛する紡毛カード機の複数のロ
ーラのそれぞれを駆動する誘導電動機に所要の周
波数の交流を給電するインバータのうちの仕上げ
用ローラなどの終段のローラの電動機用のインバ
ータの周波数設定値を、該終段ローラの起動時に
時間の経過とともに変えて終段のローラの駆動速
度を制御するようにしたから、紡毛カード機の起
動時に羊毛原料の移動量を均一化することがで
き、製品の品質を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紡毛カード機の構成を示す図、第２
図、第３図及び第４図はローラ駆動用の誘導電動
機の駆動装置の回路図、第５図は制御装置の一実
施例を示す回路図である。 Ａ，Ｂ，Ｃ……ローラ、IM₁，IM₂，IM₃……誘
導電動機、１，２，３……駆動装置、INV₁，
INV₂，INV₃……インバータ、VR₁₁，VR₁₂，
VR₁₃，VR₁₄……周波数設定器、３MX，３MX₀，
３MX₁，３MX₂，３MX₄……リレー、T₂，T₃，
T₄，T₅……タイマ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 初段から終段に至る複数のローラを備え、この
   ローラに紡毛原料を順次に通過させることによつ
   て紡毛原料の紡毛を行う紡毛カード機の制御装置
   において、 各ローラはインバータで制御される誘導電動機
   で駆動するとともに、終段のローラを駆動する誘
   導電動機用のインバータに接続される複数の周波
   数設定器と、この複数の周波数設定器を択一的に
   選択するリレーと、前記終段のローラ用の誘導電
   動機を起動する起動スイツチと、起動スイツチに
   より起動がなされた時から計時をはじめそれぞれ
   異なる時限で計時を完了する複数のタイマとを備
   え、前記起動スイツチの指令により終段のローラ
   の起動がなされたとき、前記各タイマの計時完了
   で前記リレーによつて、順次、各周波数設定器を
   択一的にインバータに接続して、終段のローラの
   速度を時間の経過とともに変化させることを特徴
   とする紡毛カード機の制御装置。