JPS62206027A - カ−ドにおけるドツフア駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はカードにおけるドック１駆動方法に係り、詳
しくはシリンダ駆動用のモータと別個にドツファ駆動モ
ータを装備したカードにおけるドツファ駆動方法に関す
るものである。

（従来の技術） 近年、カードの運転の高速化に伴い紡出スライバのコイ
ラへの口付は等の作業が困難となり、該作業時にドツフ
ァの回転を低速に切り換え通常運転時には高速回転駆動
するための変速装置が装備されている。ところが、従来
のカードに装備されているドツファ変速装置は、例えば
、２段歯車変速機やリングコーン変速機のように、変速
機とその補助手段を必要とする装置によって構成されて
いるため、その構造が複雑であるとともに非常に高価で
あった。また、１台のモータでシリンダ駆動系とドツフ
ァ駆動系を高速で回転駆動する場合には、モータの容量
不足等によりスライバにむらが発生し易くなるという不
都合もあった。

前記問題点を解決するため、ドック１駆動系とシリンダ
駆動系とをそれぞれ別個のモータで駆動するカードが開
発され−Ｃいる。この２台のモータで駆動するように構
成されたカードにおいては、機台の起動あるいは停止時
にシリンダ駆動系とドツファ駆動系とを同期駆動するこ
とがスライバむらあるいはスライバの切断を防止する上
で重要となる。

この種のドック１駆動系とシリンダ駆動系とにそれぞれ
別個のモータを装備したカードの駆動装置として、昭和
６０年９月２１日公告の特公昭６０−４２２９０号公報
には、シリンダ駆動用の主Ｅ−夕を駆動源とするドツフ
ァ駆動用の伝動機構を低速回転用に設定し、かつその低
速用伝動機構中にクラッチを介装し、さらにそのクラッ
チによって主モータから切り離されるドツファ側の伝動
機構に別モータを連結して高速用駆動機構を構成し、別
モータを駆動源とする高速用駆動機構と主モータを駆動
源とする低速用駆動機溝とをクラッチを介して切り換え
ることによりドック１の変速を行うようにした装置が開
示されている。

（発明が解決しようとする問題点〉 ところが、前記従来装置にＪ３いては第４図に示すよう
にスライバのコイラへの口付は等の作業を必要としない
場合にも、機台起動時には必ず口付は等の作業が行い易
い所定の低速でドツファを運転した後所定の高速回転で
運転するようになっているため、人手あるいはタイマ等
の手段により必ず低速運転から高速運転への切り換え操
作を必要とするばかりではなく所定の高速運転に達する
までむだな時間を必要とするという不都合がある。

また、停止時にも必ず１度低速運転に切り換えた後、ク
ラッチによりシリンダ駆動系と連結して同期停止する必
要があり、停止までの時間が余計に係るという不都合も
ある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、可変
速モータからなるドツファモータを駆動源とブるドツフ
ァ駆動用の伝動機構中にクラッチを介装し、該クラッチ
を介して前記ドツファ駆動用の伝動機構をシリンダ駆動
用の主モータを駆動源とするシリンダ駆動系と連結し、
カードの起動時にドツファが所定の運転回転数に達する
までは前記クラッチを連結してドッファを前記主モータ
で駆動し、所定運転回転数に達した後はクラッチを切り
離してドツファモータによりドツファを駆動し、停止時
には前記クラッチを連結してドラフン・をシリンダ駆動
系と連動して停止するという方法を採用した。

（作用） この発明においてはカードの起動時にはクラッチが連結
された状態で、ドック１は所定の運転回転故に到達する
までりなわら、スライバのコイラへの口付は等の作業を
必要とする場合には所定の低速回転速度に達するまで、
またそれらの作業を必要としない場合には所定の高速回
転速度に到達づるまで主モータにより駆動され、所定運
転回転数に到達した後はクラッチが切り離されドック１
モータにより所定速度でドツファが駆動される。

また、停止時にはクラッチが連結され、ドツファ１はシ
リンダ駆動系と連動して互いに周期した状態で停止され
る。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を第１〜３図に従っ
て説明する。この発明が具体化されるカードは第１図に
示すように、シリンダ１を駆動するシリンダ駆動用の主
モータ（シリンダモータ）Ｍｌの駆動力がベルト伝動機
構２を介してシリンダ１の回転軸３に伝達されるととも
に、該回転軸３とテーカインローラ４の回転軸５との間
に配設されたベルト伝動機構６を介してテーカインロー
ラ４に伝達されるようになっている。また、ドツファ７
は前記主モータＭ１とは別のドツファモータＭ２により
駆動されるようになっている。ドツファモータＭ２の駆
動力をドツファ７に伝達する伝動機構８は、ドツファモ
ータＭ２の駆動軸９に嵌着されたプーリ１０と回転自在
に支承された中間軸１１に嵌着されたプーリ１２との間
に巻掛けされたベルト１３及び中間軸１１とドック１７
の回転軸１４との間に設けられた歯車列１５から構成さ
れている。また、ドツファ７の回転はかさ歯車１６〜１
９を介してフィードローラ２０に伝達されるようになっ
ている。

前記ドツファ駆動用の伝動機構８を構成する中間軸１１
にはプーリ２１が１１１嵌され、該プーリ２１と前記テ
ーカインローラ４の回転軸５に嵌着されたプーリ２２間
にはベルト２３が巻掛けられている。プーリ２１と中間
軸１１とは電磁クラッチＭＣを介して係脱自在に構成さ
れ、電磁クラッチＭＣを介してドツファ駆動用の伝動機
構８がシリンダ駆動系と連結されるようになっている。

ドック１モータＭ２はインバータ等の可変周波数電源装
置からなる制御装置Ｃを介して駆動制御されるかご形モ
ータからなり、制御装置Ｃにはシリンダ１の回転数を検
出するための回転軸３に取付けられた回転検出器（タコ
ジェネレータ）２４及びドツファ７の回転数を検出する
ためドツファ７の回転軸１４に取付けられた回転検出器
２５からの出力信号が入力されるようになっている。ま
た、ｌｉＩ制御装置Ｃには低速設定用可変抵抗器ＶＲＬ
及び高速設定用可変抵抗器ＶＲＨがそれぞれリレーＣＲ
１，ＣＲ２の常開接点ＣＲ１ａ　、０Ｒ２ａと接続され
た低速設定用回路２６及び高速設定用回路２７が接続さ
れている。制御装＠Ｃには前記回転検出器２４からの入
力信号電圧が前記低速設定用回路２６あるいは高速設定
用回路２７の電圧より大きな場合消磁されるリレーＣＲ
３が接続されるとともに、制御装置Ｃ内にはシリンダ１
が所定の高速回転に達した時点で励磁されるリレーＣＲ
４が装備されている。

次に前記のように構成されたカードの作用を第２図に示
す制御回路に従って説」する。まず機台起動時に紡出ス
ライバのコイラへの口付は等の作業を必要とする場合に
ついて説明する。低速ボタンＰＢ１を押すと彫工回路に
ある電磁接触器ＭＳ１及び第■回路にあるリレーＣＲ１
が励磁されるとともにそれぞれ自己保持される。これに
より主モータＭ１が起動し、シリンダ１がテーカインロ
ーラ４とともに回転づる。また、この時点ではシリンダ
１の回転数が低く回転検出器２４から制御装置Ｃに入力
される信号電圧は低速設定用回路２６の設定電圧よりも
小さいため、リレーＣＲ３が励磁状態となっており第■
回路にある電磁クラッチＭＯが励磁されるが、第Ｖ回路
にある常開接点ＣＲ３ｂが開放状態にあるためドツファ
モータＭ２はまだ駆動されない。従って、ドッファ７は
シリンダ１とともに主モータＭ１により駆動される。

シリンダ１の回転数が上昇し回転検出器２４からの検出
信号電圧が低速設定用回路２６の設定電圧より大きくな
ると、リレーＣＲ３が消磁される。

そして、第■回路にあるその常開接点ＣＲ３ａが聞いて
電磁クラッチＭＯが消磁され、ドツファ駆動系とシリン
ダ駆動系とが切り離されるとともに第Ｖ回路にある常閉
接点ＣＲ３ｂが閉じて電磁接触器ＭＳ２が励磁され、ド
ック１モータＭ２が駆動されてドツファ７が低速設定用
可変抵抗！ＶＲＬで設定された所定の低速で回転駆動さ
れる。この低速運転状態゛でスライバのコイラへの口付
は作業等を行う。この間にシリンダ１は所定の高速回転
に到達し、リレーＣＲ４が励磁され第■回路にあるその
常開接点ＣＲ４ａが閉じる。口付は作業等の終了後高速
ボタンＰＢ２を押すと第■回路にあるリレーＯＲ２が励
磁されるとともに第■回路にあるリレーＣＲＩが消磁さ
れ、低速設定用回路２６の常開接点ＣＲ１ａが開き高速
設定用回路２７の常開接点０Ｒ２ａが閏じ、制御装置Ｃ
は高速設定用可変抵抗器Ｖ　ＲＨの設定回転数でドツフ
ァモータＭ２を駆動する。

ドツファ７が高速運転の状態で機台を停止するには、彫
工回路にある停止ボタンＰＢ３を押す。

停止ボタンＰＢ３を押すと電磁接触器ＭＳＩが消磁され
て主モータＭ１への通電が断たれ、シリンダ１が惰性回
転となりその回転数が徐々に低下する。そして、回転検
出器２４からの信号電圧が高速設定用回路２７の電圧よ
り小さくなるとリレーＣＲ３が励磁され、ドツファモー
タＭ２の電磁接触ＩＭＳ２が消磁されてドツファモータ
Ｍ２への通電が停止されるとともに電磁クラッチＭＣが
励磁され、ドツファ駆動系とシリンダ駆動系とが連結さ
れドツファ７はシリンダ１と同期して停止状態まで駆動
される。

次に機台起動時にスライバのコイラへの口付は作業等を
必要としない場合の起動について説明する。この場合に
は始めから＾速ボタンＰ８２を押すことにより、電磁接
触１１Ｍ５１が励磁されるとともに自己保持されて主モ
ータＭ１が駆動される。

一方、高速ボタンＰＢ２を押すことによりリレーＣＲ２
が励磁されるとともに自己保持され、第■回路にある常
閉接点ＣＲ２ａが閉じ電磁クラッチＭＣが励磁されドツ
ファ７はシリンダ１とともに主モータＭ１により駆動さ
れる。シリンダ１の回転数が上昇し回転検出器２４から
の検出信号電圧が高速設定用回路２７の電圧より大きく
なるとりレーＣＲ３が励磁され、第１Ｖ＠路にある常閉
接点ＣＲ３ａが開いて電磁クラッチＭＣが消磁されると
ともに第Ｖ回路にある常閉接点ＣＲ３ｂが閉じで電磁接
触器ＭＳ２が励磁されるとともに自己保持され、ドツフ
ァモータＭ２が高速設定用回路２７の設定回転数となる
ように駆動される。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、シリンダ１の回転数あるいはドック１７の回
転数検出するための回転検出器２４．２５を直接回転軸
３．１４に取付ける代わりにシリンダ駆動系あるいはド
ツファ駆動系の他の箇所に取付けたり、リレーＣＲ３の
励磁あるいは消磁を回転検出器２４からの信号電圧に基
づいて行う代わりに両回転検出器２４．２５の信号電圧
に基いて行うようにしてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によればカードを運転す
る場合、起動時に口付は等の作業を必要とする場合には
ドツファをまず所定の低速で運転し作業終了後所定の高
速運転を行うようにし、口付は作業等を必要としない場
合には直接ドツファを高速運転することが可能となり、
カードが所定の高速運転に到達するまでの時間を短縮プ
ることができ、また、機台停止の際にも高速運転から直
接シリンダと同期した状態で停止することが可能となる
。ざらに、ドツファの低速回転数及び高速回転数の設定
をそれぞれ自由に行うことができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化するためのカードの平面図、
第２図は電気回路図、第３図はカードの運転に伴うシリ
ンダ及びドツファの回転数の時間変化及びモータ、クラ
ッチ等の入り切り示す図、第４図は従来装置における第
３図と対応する図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、可変速モータからなるドッファモータを駆動源とす
   るドッファ駆動用の伝動機構中にクラッチを介装し、該
   クラッチを介して前記ドッファ駆動用の伝動機構をシリ
   ンダ駆動用の主モータを駆動源とするシリンダ駆動系と
   連結し、カードの起動時にドッファが所定の運転回転数
   に達するまでは前記クラッチを連結してドッファを前記
   主モータで駆動し、所定運転回転数に達した後はクラッ
   チを切り離してドッファモータによりドッファを駆動し
   、停止時には前記クラッチを連結してドッファをシリン
   ダ駆動系と連動して停止するカードにおけるドッファ駆
   動方法。 ２、前記ドッファモータは可変周波数電源により駆動さ
   れるかご形モータである特許請求の範囲第１項に記載の
   カードにおけるドッファ駆動方法。