JPS62170529A - カ−ドにおけるドツフア駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はカードに３３けるドツファ駆動方法に係り、
詳しくはシリンダ駆動用のモータと別個にドツファ駆動
モータを装備したカードの起動時にドツファの回転を低
速から高速に切換える際のドツファ駆動方法に関するも
のである。

（従来の技術） 近年カードの運転の高速化に伴い紡出スライバのコイラ
への口付は等の作業が困難となり、該作業時にドツファ
の回転を低速に切換え通常運転時には高速回転駆動する
ための変速装置が装備されている。ところが、従来のカ
ードに装備されているドツファ変速装置は、例えば、２
段歯車変速機やリングコーン変速機のように、変速機と
その補助手段を必要とする装置によって構成されている
ためその構造が複雑であるとともに非常に高価であった
。又、１台のモータでシリンダ駆動系とドツファ駆動系
を高速で回転駆動する場合には、モータの容量不足等に
よりスライバにむらが発生し易くなるという不都合もあ
った。

前記問題点を解決するため、ドツファ駆動系とシリンダ
駆動系とをそれぞれ別個のモータで駆動するカードが開
発されている。この２台のモータで駆動するように構成
されたカードにおいては、機台の起動あるいは停止時に
シリンダ駆動系とドツファ駆動系とを同期駆動すること
がスライバむらあるいはスライバの切断を防止する上で
重要となる。

この種のドツファ駆動系とシリンダ駆動系とにそれぞれ
別個のモータを装備したカードの駆動装置として、昭和
６０年９月２１日公告の特公昭６０−４２２９０号公報
には、シリンダ駆動用の主モータを駆動源とするドツフ
ァ駆動用の伝動機構って主モータから切離されるドツフ
ァ側の伝動機構に別モータを連結して高速用駆動機構を
構成し、別モータを駆動源とする高速用駆動機構と主モ
ータを駆動源とする低速用駆動機構とをクラッチを介し
て切換えることによりドツファの変速を行うようにした
装置が開示されている。又、昭和６０年１０月３０日公
告の実公昭６０−３６６０７号公報には、シリンダ軸あ
るいはシリンダ軸と機械的に同期回転する軸に軸の回転
速度を測定する回転速度測定装置を設け、機台の起動あ
るいは停止時に上記回転速度測定装置の出力信号に応じ
てドツファモータを増速あるいは減速、停止させるドツ
ファモータの速度制御回路を設けた装置が開示されてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来装置のうち前者の特公昭６０−４２２９０＠公
報に開示された装置では、機台の起動時にまずシリンダ
駆動用の主モータでシリンダとともにドツファを所定の
低速回転まで駆動し、その後クラッチを切離した後ドツ
ファ駆動用モータを駆動してドツファを所定の高速回転
で駆動するようになっている。ところが、このようにク
ラッチを切った後ドツファ駆動用モータを起動した場合
には、ドツファの回転速度が一旦低下し、その後高速回
転に移るため、スライバむらあるいはスライバ切れを生
じるという不都合がある。一方、後者の実公昭６０−３
６６０７号公報の装置においては、シリンダ駆動系とド
ツファ駆動系とは完全に独立した状態でそれぞれ別個の
モータより駆動され、ドツファモータとして直流モータ
が使用されるとともにシリンダ駆動系の回転速度を検知
する測定装置の出力信号に基づいてシリンダ駆動系と同
期して駆動されるようになっている。しかし、直流モー
タを使用した場合には低速域でのモータの制御が困難で
ありシリンダ駆動系との同期を保つことが難しいという
問題がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、ドツ
ファ駆動用可変速モータを駆動源とするドツファ駆動用
の伝動機構中にクラッチを介装し、該クラッチを介して
前記ドツファ駆動用の伝動機構をシリンダ駆動用の主モ
ータを駆動源とするシリンダ駆動系と連結し、カードの
起動時にドツファが所定の低速回転に達するまでは前記
クラッチを接続した状態でドツファ駆動用可変速モータ
と主モータの両者でドツファを駆動し、所定の低速回転
に達した後にクラッチを切離してドツファ駆動用可変速
モータの回転速度を高速回転に変速してドツファを高速
回転で駆動するという方法を採用した。

（作用） この発明においてはカードの起動時にはクラッチが連結
された状態で、ドツファ駆動用可変速モータとシリンダ
駆動用の主モータの両名により所定の低速回転速度に達
するまでドツファが駆動される。すなわち、クラッチを
介してシリンダ駆動系とドツファ駆動系とが連結された
状態で駆動されるため、シリンダとドツファとは確実に
同期して駆動される。所定の低速回転に達した侵にクラ
ッチが切離され、ドツファ駆動用可変速モータの回転速
度が高速に変更されドツファが高速回転で駆動される。

従ってクラッチ切離し後ドツファ駆動用可変速モータの
みによってドツファが駆動される際に、ドツファ駆動用
モータは低速回転から高速回転に移行するためドツファ
の回転速度が低下することなく円滑に高速回転に移行す
る。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。この発明が具体化されるカードは第１図に示すよ
うに、シリンダ１及びテーカインローラ２を駆動するシ
リンダ駆動用の主モータＭ１の駆動力がプーリ３、ベル
ト４、プーリ５を介してシリンダ１の回転軸６に伝達さ
れると−ともに、該回転軸６に１矢着固定されたプーリ
７、ベルト８、プーリ９を介してテーカインローラ２に
伝達されるようになっている。又、ドツファ１０は前記
シリンダ駆動用の主モータＭ１とは別のドツファ１０及
びフィードローラ１１を駆動するドツファ駆動用可変速
モータＭ２により駆動されるようになっている。該可変
速モータＭ２の駆動力をドツファ１０に伝達する伝動機
構１２は、可変速モータＭ２の駆動軸１３に嵌着された
プーリ１４と回転自在に支承された中間軸１５にＦＭＨ
されたプーリ１６との間に巻掛けされたベルト１７及び
中間軸１５とドツファ１０の回転軸１８との間に設けら
れた歯車列１つとから構成されている。又、ドツファ１
０の回転ばかさ歯車２０〜２３を介してフィードローラ
１１に伝達されるようになっている。

前記ドツファ駆動用の伝ｉ１１機構１２を構成する中間
軸１５にはプーリ２５が遊嵌され、該プーリ２５と前記
テーカインローラ２の回転軸２ａに１矢着されたプーリ
２６間にはベルト２７が’Ｉｔ卦けされている。プーリ
２５と中間軸１５とは電磁クラッチＭＣを介して係脱自
在に構成され、電磁クラッチＭＣを介してドツファ駆動
用の伝動ｎ構１２がシリンダ駆動系と連結されるように
なっている。

ドツファ駆動用可変速モータＭ２はインバータ等の制御
装置Ｃを介して駆動制御され、制御装置Ｃには可変速モ
ータＭ２の駆動軸１３の回転数を検出し、回転数と対応
する電圧を出力するタコジェネレータＴＧからなる検出
装置２８からの出力信号が入力されるようになっている
。そして、前記装置が第２図に示す回路により第３図に
示すダイヤグラムに従って運転されるようになっている
。

機台起動用ボタンを押すと接点ＭＳ１．ＲＹＩ。

ＭＳ２．ＲＹ２が閉じ、電磁クラッチＭＣが励磁されて
ドツファ駆動系とシリンダ駆動系とが連結されるととも
に主モータＭ１が駆動されてシリンダ１及びドツファ１
０が回転を始める。又、ドツファ駆動用可変速モータＭ
２も同時に駆動される。

可変速［−タＭ２の駆動軸１３が回転すると回転数検出
装置２８がその回転数に対応する出力信号を発し、その
出力信号により制御装置Ｃが動作し制御装置Ｃの指令に
より可変速モータＭ２が回転駆動される。回転数検出装
置２８は検出回転数より少し高めの出力信号を出力する
ように設定されているため、制御装置Ｃから可変速上−
タＭ２への指令は主モータＭ１による回転速度より少し
高くなる値に指示され、可変速上−タＭ２は電８Ｒとし
て動きドツファ１０の加速を助ける。

シリンダ１が所定のＲｔＳ速度に達すると回転数検出装
置２８からの出力信号も一定となり、ドツファ１０は回
転数検出装置２８からの出力信号で決まる所定の低速回
転速度で回転される。ドツファが所定の低速回転で駆動
されている状態で高速ボタンを押すと、接点ＲＹ１．Ｒ
Ｙ２が聞き接点ＲＹ３が閉じる。これにより電磁クラッ
チＭＣが消磁されるとともに制御装置Ｃでは回転数検出
装置２８からの出力信号は入力されなくなり、制御装置
Ｃは高速回転設定用可変抵抗器ＶＲＨにより指示された
値で可変速モータＭ２への駆動信号を発する。このとき
制御装置Ｃに内蔵された積分器により制御装置Ｃからの
信号は高速回転設定用可変抵抗器ＶＲＨの指示値まで緩
かに変化し、ドツファ１０は円滑に高速回転に移行しそ
の後所定の高速回転に維持され通常運転が行われる。

ドツフンノ１０の低速及び高速回転速度は供給原料の変
更等運転条件の変更により最適値が異なるが、可変抵抗
器ＶＲＨ，ＶＲＬを調整することにより簡単に所望の値
に設定することができる。

機台停止時にはまず低速ボタンを押す。低速ボタンを押
すど接点ＲＹ３が開ぎ接点ＲＹ４が閉じ、制ｔｉ装置Ｃ
は低速回転設定用可変抵抗器ＶＲＬの指示電圧に従って
可変速モータＭ２を駆動する。

低速回転設定用可変抵抗器ｖＲＬによる設定電圧はドツ
ファ１０の低速回転数と対応する値に設定され、制御装
置Ｃからの可変速モータＭ２に対する指令電圧は積分器
の作用により所定の値まで緩かに変化しドツファが低速
回転に移行する。ドツファ１０が低速回転に移行した後
タイ・マからの指令により接点ＭＳ１．ＲＹ４が開き、
接点ＲＹＩ。

ＲＹ２が閉じる。これにより電磁クラッチＭＣが励磁さ
れシリンダ駆動系とドツファ駆動系とが連結されるると
ともに、主モータＭ１への通電が停止されてシリンダ１
は惰性回転となり、シリンダ１とドツファ１０とが同期
して減速される。一方、制御装置Ｃは回転数検出装置２
８からの信号に基づいて作動して可変速モータＭ２を駆
動する。停止時には回転数検出装置２８からの出力信号
が起動時と異なり駆動軸１３の回転と対応する電圧より
少し低めに設定されているため、可変速モータＭ２はそ
の差の分ブレーキ作用として働く。シリンダ１及びドツ
ファ１０の回転がＯになると回転数検出装置２８の指令
で接点ＭＳ２が開ぎ可変速モータＭ２への通電が停止さ
れる。

ＩＪ−ドを他のカードあるいは練条機と連結して運転す
る場合カードの停止Ｊ：　６作の途中において再起動す
る場合があるが、その場合には第４図に示すようにドツ
ファ１０の回転が低速から減速される途中において運転
ボタンを押す。これにより前記の停止時からの起動時と
同様に電磁クラッチＭＣが励磁されシリンダ１とドツフ
ァ７１０とが同期して主モータＭ１により駆動され、可
変速モータＭ２は回転数検出装置２８の信号により作動
する制御装置Ｃを介して駆動される。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、回転数検出装置２８を可変速モータＭ２の駆
動軸１３の回転数を検出する代わりに伝動機構１２の他
の回転部の回転数を検出する位置に配設しても良い。゛ 発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば変速機構の構造
が簡単にも拘わらず、起動時にシリンダとドツファとが
確実に同期した状態で駆動され、ドック？が所定の高速
回転まで円滑に回転速度が加速されるのでスライバむら
やスライバ切れを生じることがなくカードの運転が円滑
に行われる。

又、供給原料の変更に対応してカードの運転状況を変更
する場合ドツファの駆動速度の設定の変更を容易に行う
ことができるという優れた効果を秦づる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化するためのカードの平面図、
第２図は電気回路図、第３図はカードの運転に伴うシリ
ンダ及びドツファの回転数の時間変化及びモータ、クラ
ッチ等の大切を示す図、第４図は停止途中からの再起動
時における第３図に対応する図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ドッファ駆動用可変速モータを駆動源とするドッフ
   ァ駆動用の伝動機構中にクラッチを介装し、該クラッチ
   を介して前記ドッファ駆動用の伝動機構をシリンダ駆動
   用の主モータを駆動源とするシリンダ駆動系と連結し、
   カードの起動時にドッファが所定の低速回転に達するま
   では前記クラッチを接続した状態でドッファ駆動用可変
   速モータと主モータの両者でドッファを駆動し、所定の
   低速回転に達した後にクラッチを切り離してドッファ駆
   動用可変速モータの回転速度を高速回転に変速してドッ
   ファを高速回転で駆動するカードにおけるドッファ駆動
   方法。