JPS6290701A - 電磁弁の開閉制御装置 - Google Patents
電磁弁の開閉制御装置Info
- Publication number
- JPS6290701A JPS6290701A JP23193985A JP23193985A JPS6290701A JP S6290701 A JPS6290701 A JP S6290701A JP 23193985 A JP23193985 A JP 23193985A JP 23193985 A JP23193985 A JP 23193985A JP S6290701 A JPS6290701 A JP S6290701A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- revolving speed
- duty
- engine
- valve
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの吸気通路などの流体通路に介設さ
れた電磁開閉弁をデユーティ制御する開閉制御装置に関
する。
れた電磁開閉弁をデユーティ制御する開閉制御装置に関
する。
（従来技術）
一般に、エンジンのアイドル回転速度が負荷の大きさに
忠実に追従することは、エンジンに速度変動などの乱調
を生じない点で重要であり、また、燃料消費量を必要最
小値に抑制する上でも重要であることから、従来、例え
ば特開昭５３−２２０９３９号公報に記載されるように
、吸気通路のスロットル弁の上流と下流とをバイパスす
るバイパス通路を設け、該バイパス通路に公知の電気制
御型の流量調整弁を介設し５該流量調整弁によって、ス
ロットル弁の閉成状態においても、流量調整弁の開度に
対応した吸気量をエンジンに供給することによって、エ
ンジンのアイドル回転速度を調整することは知られてい
る。
忠実に追従することは、エンジンに速度変動などの乱調
を生じない点で重要であり、また、燃料消費量を必要最
小値に抑制する上でも重要であることから、従来、例え
ば特開昭５３−２２０９３９号公報に記載されるように
、吸気通路のスロットル弁の上流と下流とをバイパスす
るバイパス通路を設け、該バイパス通路に公知の電気制
御型の流量調整弁を介設し５該流量調整弁によって、ス
ロットル弁の閉成状態においても、流量調整弁の開度に
対応した吸気量をエンジンに供給することによって、エ
ンジンのアイドル回転速度を調整することは知られてい
る。
ところが、上記流量調整弁は、例えばりニアソレノイド
やステッピングモータからなる電磁アクチュエータによ
り駆動されて開度が変更されるようになっているので、
高価になるという問題がある。そこで、バイパス通路に
安価な電磁開閉弁を介設し、それをデユーティ制御すれ
ば、デユーティ値（＝［電磁開閉弁の開時間／ｌサイク
ルの時間］ｘ１００）と制御回転数との間には第４図に
示すような関係があることから、電磁開閉弁をデユーテ
ィ制御することにより流量を調整し、エンジン回転数を
制御することが考えられる。
やステッピングモータからなる電磁アクチュエータによ
り駆動されて開度が変更されるようになっているので、
高価になるという問題がある。そこで、バイパス通路に
安価な電磁開閉弁を介設し、それをデユーティ制御すれ
ば、デユーティ値（＝［電磁開閉弁の開時間／ｌサイク
ルの時間］ｘ１００）と制御回転数との間には第４図に
示すような関係があることから、電磁開閉弁をデユーテ
ィ制御することにより流量を調整し、エンジン回転数を
制御することが考えられる。
ところが、電磁開閉弁をデユーティ制御すると。
電磁開閉弁の開閉動作により吸気の流れに脈動を生じる
問題がある。この脈動による影響を低減するには、デユ
ーティ周波数を高周波にすればよいが、そのようにする
と、制御幅が小さくなり、アイドル制御範囲が狭くなる
。
問題がある。この脈動による影響を低減するには、デユ
ーティ周波数を高周波にすればよいが、そのようにする
と、制御幅が小さくなり、アイドル制御範囲が狭くなる
。
（発明の目的）
本発明は、制御範囲を狭くすることなく、デユーティ制
御に起因する脈動による影響を低減することができる電
磁弁の開閉制御装置を提供することを目的とする。
御に起因する脈動による影響を低減することができる電
磁弁の開閉制御装置を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明は、例えば第１図に示すように、流体通路１０１
に電磁開閉弁１０２を介設し、該電磁開閉弁１０２をデ
ユーティ制御するものにおいて、外部信号に基づいてデ
ユーティ値を設定し、そのデユーティ値が設定範囲内に
あるか否かを判定し、その結果、設定範囲内にあるとき
は、デユーティ周波数を高くしてデユーティ周波数の変
更によるデユーティ制御を行う一方、設定範囲外にある
ときは、デユーティ値の変更によるデユーティ制御を行
う制御手段１０３を有するものである。
に電磁開閉弁１０２を介設し、該電磁開閉弁１０２をデ
ユーティ制御するものにおいて、外部信号に基づいてデ
ユーティ値を設定し、そのデユーティ値が設定範囲内に
あるか否かを判定し、その結果、設定範囲内にあるとき
は、デユーティ周波数を高くしてデユーティ周波数の変
更によるデユーティ制御を行う一方、設定範囲外にある
ときは、デユーティ値の変更によるデユーティ制御を行
う制御手段１０３を有するものである。
これによって、脈動が問題となる設定範囲内においては
高周波デユーティ制御により脈動を低減し、その他の範
囲においては低周波デユーティ制御により制御範囲を広
く確保することができ、細かい制御をすることができる
。
高周波デユーティ制御により脈動を低減し、その他の範
囲においては低周波デユーティ制御により制御範囲を広
く確保することができ、細かい制御をすることができる
。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。
電磁弁の開閉制御装置が適用されるエンジンの全体構成
を示す第２図において、■はエンジン本体で、燃焼室２
に開口する吸気ボート３および排気ボート４に吸気通路
５および排気通路６がそれぞれ接続されている。
を示す第２図において、■はエンジン本体で、燃焼室２
に開口する吸気ボート３および排気ボート４に吸気通路
５および排気通路６がそれぞれ接続されている。
上記吸気通路５には、上流側から、エアクリーナ７、エ
アフローセンサ８、スロットル弁９、サージタンク１０
および燃料噴射弁１１が順に配設されている。
アフローセンサ８、スロットル弁９、サージタンク１０
および燃料噴射弁１１が順に配設されている。
また、スロットル弁９上下流の吸気通路５（サージタン
ク１０）が流体通路としてのバイパス通路１２にて接続
され、該バイパス通路１２の途中に電磁開閉弁１３が介
設されている。
ク１０）が流体通路としてのバイパス通路１２にて接続
され、該バイパス通路１２の途中に電磁開閉弁１３が介
設されている。
１４はコントロールユニットで、エアフローセンサ８よ
りの吸入空気量信号と回転数センサ１５よりのエンジン
回転数信号を受けて燃料噴射量を演算し、燃料噴射弁１
１にそれに応じた噴射パルスを出力するとともに、上記
エンジン回転数信号に基づいて、アイドル時に、電磁開
閉弁１３をデユーティ制御してエンジンのアイドル回転
数を略一定に保つようになっている。したがって、基本
的には、アイドル回転数が目標回転数よりも小さくなれ
ば、デユーティ値を大きくして流量を多くし、エンジン
回転数を大きくする一方、逆にアイドル回転数が大きく
なれば、デユーティ値を小さくして流量を少なくし、エ
ンジン回転数を小さくする。
りの吸入空気量信号と回転数センサ１５よりのエンジン
回転数信号を受けて燃料噴射量を演算し、燃料噴射弁１
１にそれに応じた噴射パルスを出力するとともに、上記
エンジン回転数信号に基づいて、アイドル時に、電磁開
閉弁１３をデユーティ制御してエンジンのアイドル回転
数を略一定に保つようになっている。したがって、基本
的には、アイドル回転数が目標回転数よりも小さくなれ
ば、デユーティ値を大きくして流量を多くし、エンジン
回転数を大きくする一方、逆にアイドル回転数が大きく
なれば、デユーティ値を小さくして流量を少なくし、エ
ンジン回転数を小さくする。
続いて、上記コントロールユニット１４の処理の流れを
、第３図に沿って説明する。
、第３図に沿って説明する。
先ず、クーラ、ヘッドランプなどの電気負荷スイッチを
チェックしくステップＳｒ）、その結果に応じて、目標
アイドル回転数Ｎｌを設定する（ステップＳ２）。それ
から、現在のエンジン回転数Ｎが、Ｎ ＋ Ａ−Ｎ
ｔ ＋ Ａ （Ａ ：不感帯）内であるか否かを判定し
くステップＳ３）、ＹＥＳの場合は調整する必要がない
ので、現在のデユーティ値を保持しくステップＳ４）、
終了する一方。
チェックしくステップＳｒ）、その結果に応じて、目標
アイドル回転数Ｎｌを設定する（ステップＳ２）。それ
から、現在のエンジン回転数Ｎが、Ｎ ＋ Ａ−Ｎ
ｔ ＋ Ａ （Ａ ：不感帯）内であるか否かを判定し
くステップＳ３）、ＹＥＳの場合は調整する必要がない
ので、現在のデユーティ値を保持しくステップＳ４）、
終了する一方。
Ｎｏの場合は目標範囲外であるので、ステップＳ５へ移
行し、調整が開始される。
行し、調整が開始される。
ステップＳ５では、エンジン回転数Ｎが上限回転数Ｎｌ
＋Ａ以上であるか否かが判定され、ＹＥＳの場合はエ
ンジン回転数Ｎを低くする必要があるので、デユーティ
値を下げ（ステップＳａ）、しかる後、エンジン回転数
Ｎが目標筒＠（Ｎ＋−Ａ ” Ｎ ｔ ＋ Ａ ）内に
あるか否かを判定しくステップＳ７）、ＮＯの場合はス
テップＳ６へ戻り、目標範囲内となるまで繰返す一方、
ＹＥＳの場合はデユーティ値を保持しくステップ８日）
、終了する。
＋Ａ以上であるか否かが判定され、ＹＥＳの場合はエ
ンジン回転数Ｎを低くする必要があるので、デユーティ
値を下げ（ステップＳａ）、しかる後、エンジン回転数
Ｎが目標筒＠（Ｎ＋−Ａ ” Ｎ ｔ ＋ Ａ ）内に
あるか否かを判定しくステップＳ７）、ＮＯの場合はス
テップＳ６へ戻り、目標範囲内となるまで繰返す一方、
ＹＥＳの場合はデユーティ値を保持しくステップ８日）
、終了する。
また、ステップＳ５でＮｏの場合は、エンジン回転数が
下限回転数Ｎ＋Ａ以下であるので、エンジン回転数Ｎを
高くする必要があり、デューティ値を上げる（ステップ
Ｓ９）。しかして、ステップＳ９でデユーティ値を上げ
た場合にデユーティ値が８０％以下であるか否かを判定
しくステップ５ｈｏ）、ＹＥＳの場合は直ちにエンジン
回転数Ｎが目標範囲内か否かを判定しくステップＳ １
１ ）、目標範囲内であれば、デユーティ値を保持しく
ステップＳ９）、終了する一方、目標範囲外であれば、
ステップＳ６へ戻り、目標範囲内となるまで。
下限回転数Ｎ＋Ａ以下であるので、エンジン回転数Ｎを
高くする必要があり、デューティ値を上げる（ステップ
Ｓ９）。しかして、ステップＳ９でデユーティ値を上げ
た場合にデユーティ値が８０％以下であるか否かを判定
しくステップ５ｈｏ）、ＹＥＳの場合は直ちにエンジン
回転数Ｎが目標範囲内か否かを判定しくステップＳ １
１ ）、目標範囲内であれば、デユーティ値を保持しく
ステップＳ９）、終了する一方、目標範囲外であれば、
ステップＳ６へ戻り、目標範囲内となるまで。
これを繰返す。
一方、ステップＳ９でＮｏの場合は、デユーティ値が８
０％を越え、脈動の影響を受けるおそれがあるので、デ
ユーティ周波数と制御回転数との間にはデユーティ値が
高い場合第５図に示す関係があることから、制御周波数
を下げてエンジン回転数Ｎを高める（ステップ５１２）
。それから、エンジン回転数Ｎが目標範囲内であるか否
かを判定しくステップＳ １：ｉ） 、 ＹＥ Ｓの場
合は周波数を保持しくステップ５１４）、終了する一方
、ＮＯの場合はステップ５１２）へ戻り、目標範囲内と
なるまで、これを繰返す。
０％を越え、脈動の影響を受けるおそれがあるので、デ
ユーティ周波数と制御回転数との間にはデユーティ値が
高い場合第５図に示す関係があることから、制御周波数
を下げてエンジン回転数Ｎを高める（ステップ５１２）
。それから、エンジン回転数Ｎが目標範囲内であるか否
かを判定しくステップＳ １：ｉ） 、 ＹＥ Ｓの場
合は周波数を保持しくステップ５１４）、終了する一方
、ＮＯの場合はステップ５１２）へ戻り、目標範囲内と
なるまで、これを繰返す。
なお、上記実施例は、エンジンのアイドル回転数制御装
置に適用した例であるが、本発明はそれに限定されるも
のではなく、流体通路に電磁開閉弁を介設し、該電磁開
閉弁をデユーティ制御するもの全てに適用することがで
きる。
置に適用した例であるが、本発明はそれに限定されるも
のではなく、流体通路に電磁開閉弁を介設し、該電磁開
閉弁をデユーティ制御するもの全てに適用することがで
きる。
（発明の効果）
本発明、上記のように構成したから、設定範囲内で高周
波デユーティ制御により脈動を低減することができ、ま
た、低周波デユーティ制御により制御範囲を広く確保す
ることができ、それによって制御範囲をそれほど狭くす
ることなく、脈動による影響を低減することができる。
波デユーティ制御により脈動を低減することができ、ま
た、低周波デユーティ制御により制御範囲を広く確保す
ることができ、それによって制御範囲をそれほど狭くす
ることなく、脈動による影響を低減することができる。
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本。
発明の電磁弁の開閉制御装置を適用したエンジンの全体
構成図、第３図は上記開閉制御装置のコントロールユニ
ットの処理の流れを示す流れ図、第４図はデユーティ値
と制御回転数との関係を示す図、第５図はデユーティ値
が高いときのデユーティ周波数と制御回転数との関係を
示す図である。 Ｉ・・・・・・エンジン本体、５・・・・・・吸気通路
、１２・・・・・・バイパス通路、１３・・・・・・電
磁開閉弁、１４・・・・・・コントロールユニット、１
０１・・・・・・流体通路、１０２・・・・・・電磁開
閉弁、１０３・・・・・・制御手段。
構成図、第３図は上記開閉制御装置のコントロールユニ
ットの処理の流れを示す流れ図、第４図はデユーティ値
と制御回転数との関係を示す図、第５図はデユーティ値
が高いときのデユーティ周波数と制御回転数との関係を
示す図である。 Ｉ・・・・・・エンジン本体、５・・・・・・吸気通路
、１２・・・・・・バイパス通路、１３・・・・・・電
磁開閉弁、１４・・・・・・コントロールユニット、１
０１・・・・・・流体通路、１０２・・・・・・電磁開
閉弁、１０３・・・・・・制御手段。
Claims (1)
- （１）流体通路に電磁開閉弁を介設し、該電磁開閉弁を
デューティ制御するものにおいて、デューティ値が設定
範囲内にあるとき、デューティ周波数を高くする制御手
段を有することを特徴とする電磁弁の開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23193985A JPS6290701A (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | 電磁弁の開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23193985A JPS6290701A (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | 電磁弁の開閉制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6290701A true JPS6290701A (ja) | 1987-04-25 |
Family
ID=16931428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23193985A Pending JPS6290701A (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | 電磁弁の開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6290701A (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336107A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-04 | Fujitsu Ltd | Group polling circuit connection system |
| JPS5336106A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-04 | Fujitsu Ltd | Data transmission priority confirming system |
| JPS54136617A (en) * | 1978-04-17 | 1979-10-23 | Hitachi Ltd | Digital control of motor |
| JPS5574601A (en) * | 1978-11-27 | 1980-06-05 | Gen Motors Corp | Engine control unit |
| JPS5645902B2 (ja) * | 1975-10-07 | 1981-10-29 | ||
| JPS60160402A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Kayaba Ind Co Ltd | 流量制御装置 |
-
1985
- 1985-10-16 JP JP23193985A patent/JPS6290701A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645902B2 (ja) * | 1975-10-07 | 1981-10-29 | ||
| JPS5336107A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-04 | Fujitsu Ltd | Group polling circuit connection system |
| JPS5336106A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-04 | Fujitsu Ltd | Data transmission priority confirming system |
| JPS54136617A (en) * | 1978-04-17 | 1979-10-23 | Hitachi Ltd | Digital control of motor |
| JPS5574601A (en) * | 1978-11-27 | 1980-06-05 | Gen Motors Corp | Engine control unit |
| JPS60160402A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Kayaba Ind Co Ltd | 流量制御装置 |
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