JPS6290509A - 航跡トレ−ス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は航跡トレース装置に関し、詳しくは過去におい
て安全裡に航海できた航路をディスプレイ上に忠実に再
現し得る航跡トレース装置に関する。

〔従来の技術〕 船舶の安全な航海のためには、該船舶の航路周辺海域に
おいて各釉海洋測量を精密に行なうことによって得られ
た詳細な海図その他の航路情報？備えることが必要不可
欠である。しかし、開発途上国近辺の海域など詳細な航
路情報が提供されていない海域がある。この場合、従来
は船舶の乗組員によるｉｔｂ詳細でない海図の読み取り
、レーダの監視および海面上の直接監視などを行なって
、安全な航路を見い出すようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

故の危険が多く、現在の航海技術では船舶が回避問題が
ある。

本発明は上記問題点ｆｔＰｓ決するためになされたもの
で、どのような季節であっても、ま次どのような海域で
あっても、安全な航海を行ない得る航跡トレース装置を
提供することを目的とする。

〔問題点１ｒ解決するための手段］ そこで本発明では船舶の現在位置および速度を検出する
位置・速度検出手段と、時刻を検出する計時手段と、船
舶が所定の航路を航行した場合における所定の時間毎の
船舶の基準位置およびその位置における時刻を基準の航
路情報として予め記憶している第１の記憶手段と、船舶
が所定の航路を航行するときに、位置・速度検出手段の
検出する現在位置および計時手段の検出する現在位置に
おける時刻を、現在の航路情報として所定時間毎に記憶
する第２の記憶手段と、所定の航路の航路周辺海域に海
図？予め記憶している第３の記憶手段と、基準の航路情
報から位置・速度検出手段が検出する船舶の現在位＃全
中心とする所定の領域に相当する範囲の所定の時間毎の
基準位置を検索し、検索した基準位置に対応する表示す
るための航跡表示位置を算出し、検索した基準位置、位
置速度検出手段が検出する船舶の現在位置ならびに速度
および計時手段が検出する時刻から検索した基準位置の
通過予定時刻を算出し、位置・速度検出手段が検出する
船舶の現在位置および検索した基準位置から船舶の位置
誤差を算出する中央処理装置と、ディスプレイコントロ
ーラ、表示情報メモリおよびブライトディスプレイから
構成され、少なくとも航跡表示位置、通過予定時刻およ
び位置誤差を海図に重ね合せた表示情報を生成し、生成
した表示情報を表示情報メモリに記憶させ、記憶させた
表示情報をブライトディスプレイに表示させるディスプ
レイ装置によって航跡トレース装置を構成する。

〔作　用〕

上記構成の航跡トレース装置は、基準の航路情報から、
位置・速度検出手段が検出する船舶の現在位１ｔｔ−中
心とする所定の領域に相当する範囲の所定時間毎の基準
位［ｆｔ検索し、検索した基準位置に対応する表示する
ためのブライトディスプレイ上の航跡表示位置を算出し
、検索した基準位置、位置・速度検出手段が検出する船
舶の現在位置ならびに速度および計時手段が検出する時
刻から検索した基準位置の通過予定時刻ｔｌ−算出し、
位置・速度検出手段が検出する船舶の現在位置および検
索した基準位置から船舶の位置誤差を中央処理装置が算
出し、ディスプレイ装置が少なくとも航跡表示位置、通
過予定時刻および位置誤差を海図に軍ね合せた表示情報
を生成し、生成し次表示情報１に表示情報メモリに記憶
させ、記憶させた表示情報？ブライトディスプレイに表
示させる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を添付図１ｉＯ１−参照して詳
細に説明する。

第１図は本発明に係る航跡トレース装置のシステムブロ
ック図であり、第２図は該航跡トレース装置の構成図で
ある。第１図および第２図において、１は船舶（図示せ
ず）の現在位置ｐ＜ｘ、ｙ）および速度ＶＣ針路を含む
）を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｌｏｎ
ｌｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ、全世界位置システム）受信機（
位置・速度検出手段、２は時刻を検出する水晶時計Ｃ計
時手段）、５は図示しないレーダの受信波に対応するレ
ーダビデオ情報Ｒｖを該レーダの表示レンジＲおよび表
示方位０とともに出力するレーダ指示機、１０は後述す
るプログラムを実行する中央処理装置Ｃ以下、ＣＰＵと
略記スル）、２０ｔｆｉｆイスプレイコントローラ２１
、表示情報メモリ２２、ブライトディスプレイ２３およ
びキーボード２４から構成されるディスプレイ装置、５
０はフロッピーディスク駆動装置、５１は当該船舶が航
行しようとする瓶定の航路を当該船舶が過去に航行した
ときに、所定時間毎に検出した当該船舶の基準位置ｐ　
／　（ｘ　／　、　ｙ　／　）および該基準位置におけ
る時刻Ｔ′を基準の航路情報として記憶している基準の
７０ツピーデイスク（第１の記憶手段）、５・２は所定
時間毎１例えば５０秒毎にＧＰＳ受信機１の検出する船
舶の現在位ＰＩ　Ｐ（ｘ、ｙ）および水晶時計の検出す
る該現在位１ｉｌＰにおける時刻Ｔを記憶する現在のフ
ロッピーディスク（第２の記憶手段）、３５は前記所定
の航路の周辺海域の海図をデジタルデータ化して記憶し
ている海図のフローラビーディスク（第３の記憶手段）
である。

なお、基準の７０ツピーデイスクに記憶されている基準
の航路情報は当腋船舶以外の船舶が前記所定の航路を航
行したときに得たものでもよい。

次に、本発明に係る航跡トレース装置の全体の動作につ
いて説明する。まず、ＣＰＵ１０はキーボード２４から
入力された時間間隔Ｉで、ＧＰＳ受信機１の検出する船
舶の現在位置Ｐ　（ｘ、ｙ）および水晶時計２の検出す
る該現在位置Ｐにおける時刻Ｔｆサンプリングし、該サ
ンプリングし次男在位［ｌｊＰおよび時刻Ｔｆ現在の航
路情報として現在のフロッピーディスク５２に記憶させ
る（処理１１）。

現在のフロッピーディスク６２への記憶に伴い、ＣＰＵ
１０は基準の７０ツピーデイスク３１の記憶している基
準の航路情報から現在位［Ｐ？中心としてレーダ指示機
５の出力する表示レンジＲを半径とする円内に相当する
前記所定時間毎の基準位ｙｘ　Ｐ／／？検索しく処理１
２）、該検索した基準位［Ｐ“に対応する表示すべきブ
ライトディスプレイ２６上の表示位置ＰＤおよび該表示
位置ＰＤを補間して表示すべき補間表示位ｆｔｔＰＤ’
を航跡表示位魯Ｌｌイ竹出す入−→奇　１”！　ｐＴＴ
　１　ｎけ蛤宏り介基準位置Ｐ”、ＧＰＳ受信機１の検
出する速度Ｖ、水、晶時計２の検出する時刻Ｔおよびレ
ーダ指示機の出力する表示方位０に基づいて、検索した
基準位置Ｐ“の通過予定時刻Ｔ′を算出する（処理１５
）。

さらに、ＣＰＵ１は検索し次基準位ＩｔＰ“および現在
位置Ｐとを比較し、位！１！誤差Δ（ム、Δｙ）を算出
する（処理１４）。この位置誤差Δは舵制御装置４に出
力され、舵制御装［４の舵制御に用いられる。

ディスプレイ装置２０は（、ＰｔＪｌ　０の算出した航
跡表示位置ＰＤ　、　ＰＤ’、通過予定時刻τ、ＧＰＳ
受信機１の検出した速度Ｖ、海図のフロッピーディスク
３３の記憶している海図Ｍおよびレーダ指示機３の出力
したレーダビデオ情報ＲＶが入力される。ディスプレイ
コントローラ２１は入力された航跡表示位１ｔＰＤ、Ｐ
Ｄ’、通過予定時刻Ｔ′、速度Ｖを海図情報Ｍに重ね合
わせて表示情報りを生成し、生成した表示情報Ｄ？表示
情報メモ９２２に記憶させ、さらに表示情報メモリ２２
に記憶させた表示情報Ｄｆブライトディスプレイ２６に
表示させる。

第３図はブライトディスプレイ２５の表示画面の一例を
示すものである。画面右側〈は現在時刻Ｔ１現在位置Ｐ
、現在速度Ｖ、現在針路Ｆおよび位置誤差Δなどが表示
される。ま次画面左側には海図ＤＯＫ重ねて過去の航跡
Ｄ１、予定航路Ｄ２（過去の航跡でもめる）、現在の船
舶の位置Ｄ３および通過予定時刻Ｄ　４　（ＨＨＨＨ）
が表示される。

なお、船舶の速度または航行時間が基準のそれと違って
いるときは、ＣＰｔＪｌｏはこれを修正して、前述した
計算を行なうものとする。

ｉ友、現在のフロッピーディスク５２に記憶された現在
の航跡情報は次の航行のときに過去の航跡情報として使
用することにより、常に最新の航路情報に基づく航行２
行なえる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、船舶の現在位置お
よび速度を検出する位置・速度検出手段と、時刻を検出
する計時手段と、船舶が所定の航路を航行した場合にお
ける所定の時間毎の該船舶の基準位置およびその位置に
おける時刻を基準の航路情報として予め記憶している第
１の記憶手段と、前記船舶が前８ピ所定の航路ケ航行す
るときに、前記位置・速度検出手段の検出する現在位置
および前記計時手段の検出する該現在位置における時刻
を、現在の航路情報として所定時間毎に記憶する第２の
記憶手段と、前記所定の航路の航路絢辺海域の海図を予
め記憶している第３の記憶手段と。

前記基準の航路情報から、前記位置検出手段が検出する
船舶の現在位ｔ１．ｆ中心とする所定の領域に相通する
範囲の前記所定の時間毎の基準位（ｔを検索し、該検索
した基準位置に対応する表示する几めの航跡表示位１１
を算出し、前記検索した基準位置、前記位置・速度検出
手段が検出する船舶の現在位置ならびに速度および前記
計時手段が検出する時刻から、該検索し次基準位置の通
過予定時刻を算出し、前記位置・速度検出手段が検出す
る船舶の現在位置および前記検索した基準位置から該船
舶の位置誤差を算出する中央処理装置と、ディスプレイ
コントローラ、表示情報メモリおよびブライトディスプ
レイから構成され、少なくとも前記航跡表示位置、通過
予定時刻および誤差位［を前記海図に東ね合せて表示情
報を生成し、該生成した表示情報を前記表示情報メモリ
に記憶させ、該記憶させた表示情報を前記ブライトディ
スプレイに表示させるディスプレイ装置とによって航跡
トレース装置を構成することにより、過去において安全
に航行できた航路全忠実に再現するという従来なかった
装置を得ることができる。

また、表示された安全な航路ｔ−７ｔとることにより、
海域、季節を問わず安全な航行が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る航跡トレース装置のシステムブロ
ック図、第２図は第１図に示した航跡トレース装置の構
成図、第３図はブライトディスプレイの表示画面の概略
図である。 １・・・ＧＰＳ受信機、２・・・水晶時計、５・・・レ
ーダ指示機、４・・・舵制御装置、１０・・・ＣＰＵ（
中央処理装置）、２０・・・ディスプレイ袋編、５０・
・・フロッピーディスク駆動装置。 第３図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）船舶の現在位置および速度を検出する位置・速度
   検出手段と、時刻を検出する計時手段と、船舶が所定の
   航路を航行した場合における所定の時間毎の該船舶の基
   準位置およびその位置における時刻を基準の航路情報と
   して予め記憶している第１の記憶手段と、前記船舶が前
   記所定の航路を航行するときに、前記位置・速度検出手
   段の検出する現在位置および前記計時手段の検出する該
   現在位置における時刻を、現在の航路情報として所定時
   間毎に記憶する第２の記憶手段と、前記所定の航路の航
   路周辺海域の海図を予め記憶している第３の記憶手段と
   、前記基準の航路情報から、前記位置・速度検出手段が
   検出する船舶の現在位置を中心とする所定の領域に相当
   する範囲の前記所定の時間毎の基準位置を検索し、該検
   索した基準位置に対応する表示するための航跡表示位置
   を算出し、前記検索した基準位置、前記位置・速度検出
   手段が検出する船舶の現在位置ならびに速度および前記
   計時手段が検出する時刻から、該検索した基準位置の通
   過予定時刻を算出し、前記位置・速度検出手段が検出す
   る船舶の現在位置および前記検索した基準位置から該船
   舶の位置誤差を算出する中央処理装置、ディスプレイコ
   ントローラ、表示情報メモリおよびブライトディスプレ
   イから構成され、少なくとも前記航跡表示位置、通過予
   定時刻および誤差位置を前記海図に重ね合せて表示情報
   を生成し、該生成した表示情報を前記表示情報メモリに
   記憶させ、該記憶させた表示情報を前記ブライトディス
   プレイに表示させるディスプレイ装置とを備えたことを
   特徴とする航跡トレース装置。
2. （２）位置・速度検出手段は、ＧＰＳ受信機であり、計
   時手段は水晶時計である特許請求の範囲１項記載の航跡
   トレース装置。
3. （３）第１の記憶手段、第２の記憶手段および第３の記
   憶手段はクロツピーデイスクである特許請求の範囲１項
   記載の航跡トレース装置。
4. （４）現在の航路情報を記憶する所定時間は、前記ディ
   スプレイ装置に備えたキーボードから入力する特許請求
   の範囲１項記載の航跡トレース装置。
5. （５）船舶の現在位置を中止とする所定の領域は、前記
   船舶に備えられたレーダ指示機の表示レンジを半径とす
   る円内に対応する領域である特許請求の範囲１項記載の
   航跡トレース装置。
6. （６）航跡表示位置は前記検索した基準位置に対応する
   表示位置および該表示位置を補間する補間表示位置であ
   る特許請求の範囲１項記載の航跡トレース装置。