KR19990011439A - 차량항법장치의 차량연료량 측정오차 보정장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량항법장치의 차량연료량 측정오차 보정장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, GPS 수신기(100)에서 출력된 좌표데이터 및 시각 데이터를 통해 차량의 현재위치를 계산한 계산값을 CD-ROM(500)에서 독출한 지도 데이터에 매칭시키고, 차속센서(200)에서 출력된 회전수 데이터를 입력하여 차량의 이동거리를 계산하며, 자이로스코프(300)에서 출력된 차량의 진행방향 검출 데이터를 통해 차량의 회전 각도를 계산한 계산값과 연료량 측정부(400)에서 출력한 연료량 데이터를 통해 잔류 연료량을 계산한 계산값을 연산하고, 음성 제어신호를 출력하는 제 2 CPU(700)와, 지도 데이터와 잔류 연료량을 디스플레이하는 LCD 표시패널(1100)과, 경고음을 사용자가 들을 수 있는 음성으로 출력하는 음성출력부(1200)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명은 잔류 연료량과 잔류 연료량에 의한 주행 가능거리를 운전자에게 정확하게 알려줌으로써, 목적지까지 도달할 수 있는 가능 연료량이 아닐 경우, 가까운 주유소에서 연료를 충족하여 운행할 수 있어서, 주행중에 연료 고갈로 인해 차량이 정지하는 문제점을 해결해 주는 효과가 있다.

Description

차량항법장치의 차량연료량 측정오차 보정장치 및 방법

본 발명은 전세계 위치검출장치(Global Positioning System, 이하 GPS라 칭함.)에 관한 것으로, 특히, 차량의 잔류 연료량을 측정할 때, 자이로스코프(GYROSCOPE)를 통해 차량의 기울어짐을 고려하여 계산함으로써, 차량의 잔류 연료량을 정확하게 측정할 수 있는 차량항법장치의 차량연료량 측정오차 보정장치 및 방법에 관한 것이다.

주지하다시피, GPS는 20,183km 상공에서 1일 2회 지구를 공전하며 현재 위치에 대한 좌표신호와 좌표신호를 송신한 시각에 대한 신호를 송신하는 GPS 위성을 6개의 궤도면에 각각 3개씩 총 18개(각 궤도에 대한 예비 위성을 포함하면 총 24개) 등간격으로 배치한 후, GPS 수신기를 사용하여 상기 GPS 위성에서 송신된 신호를 수신, 처리하므로써 GPS 수신기가 존재하는 위치를 검출할 수 있는 장치이며, GPS 안테나와 GPS 수신회로로 이루어지는 GPS 수신기를 사용하여 3개 이상의 GPS 위성에서 송신되는 신호를 검출하여 자기의 위치를 검출하는 장치이다.(단, 3차원 위치측정의 경우에는 4개 이상의 GPS 위성 신호가 필요).

종래 차량연료량 측정장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 연료를 담는 연료부(10)와, 잔류 연료량을 보여주는 연료량 표시부(20)와, 연료량을 측정하기 위한 물질인 부유체(30)와, 상기 부유체(30)와 연결되어, 연료량을 측정하는 도구인 부유체 연결막대(40)와, 상기 부유체 연결막대(40)에 접속되어, 잔류 연료량을 측정하고, 측정된 아날로그(Analog) 잔류 연료량 데이터를 출력하는 분압부(50)와, 상기 분압부(50)의 신호 출력단에 접속되어, 상기 분압부(50)에서 출력된 아날로그 잔류연료량 데이터를 디지탈(Digital) 잔류 연료량 데이터로 변환시키는 아날로그/디지탈(Analog/Digital: 이하 A/D라 칭함.) 변환부(60)와, 상기 A/D 변환부(60)의 신호출력단에 접속되어, 상기 A/D 변환부(60)에서 출력된 디지탈 잔류 연료량 데이터를 통해 잔류 연료량을 산출하는 제 1 중앙제어장치(Central Process Unit, 이하 CPU라 칭함.)(70)와, 상기 제 1 CPU(70)의 신호 출력단에 접속되어, 상기 제 1 CPU(70)에서 산출한 잔류 연료량을 표시해 주는 디스플레이부(80)를 포함하여 구성된다.

즉, 종래 차량연료량 측정장치의 동작 과정을 도 1을 참조하여 설명하면, 먼저, 상기 분압부(50)는 상기 연료량 표시부(20)내에 장착되어 있는 잔류 연료량을 측정하는 물질인 부유체(30)와 상기 부유체 연결막대(40)를 통해, 상기 연료부(10)내에 들어 있는 잔류 연료량을 측정하여, 측정된 아날로그 잔류 연료량 데이터를 상기 A/D 변환부(60)로 출력한다.

또한, 상기 A/D 변환부(60)는 상기 분압부(50)에서 출력된 아날로그 잔류 연료량 데이터를 입력하여, 디지탈 데이터로 변환하고, 변환된 디지탈 잔류 연료량 데이터를 상기 제 1 CPU(70)로 출력한다.

한편, 상기 제 1 CPU(70)는 상기 A/D 변환부(60)에서 출력된 디지탈 잔류 연료량 데이터를 통해 잔류 연료량을 산출하여, 산출한 잔류 연료량 데이터를 상기 디스플레이부(80)로 출력하고, 상기 디스플레이부(80)는 상기 제 1 CPU(70)에서 출력한 잔류 연료량 데이터를 사용자가 볼 수 있도록 디스플레이시켜 준다.

그러나. 상기와 같은 종래 차량연료량 측정장치는 차량의 잔류 연료량을 측정할 때, 차량의 혼들림이나 기울어짐으로 인해 정확한 잔류 연료량을 측정할 수 없었을 뿐만 아니라, 운행중에 가까운 주유소에서 연료를 보충하였을 경우, 신속하게 연료량을 운전자에게 표시해 줄 수 없기 때문에, 현재의 잔류 연료량으로 차량이 운행할 수 있는 거리가 부정확하게 계산되어 디스플레이 됨으로써, 운전자가 상황판단을 정확하게 하지못해, 운행도중 차량이 연료 부족으로 정지되는 상황이 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 차량의 잔류연료량을 측정할 때, 차량항법장치에서 사용되는 자이로스코프를 통해 측정된 차량의 기울어짐을 고려하여, 종래 차량연료량 측정장치에서 측정한 잔류 연료량 데이터를 보정시켜 줌으로써, 보정된 정확한 잔류 연료량을 운전자에게 디스플레이시켜줄 수 있는 차량항법장치의 차량연료량 측정오차 보정장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 차량항법장치의 차량연료량 측정오차 보정장치는, GPS 안테나와 GPS 수신회로로 이루어져, GPS 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하는 GPS 수신기와, 차량바퀴의 회전수를 검출하여, 회전수 데이터를 출력하는 차속센서와, 차량의 진행방향을 검출하여, 차량의 진행방향 검출 데이터를 출력하는 자이로스코프와, 연료통(도시하지 않음)의 잔료 연료량을 측정하여, 연료량 데이터를 출력하는 연료량 측정부와, 지도데이터가 저장되어 있는 CD-ROM(COMPACT DISK READ ONLY MEMORY)과, 사용자가 원하는 정보를 입력할 수 있고, 운행하려는 경로를 설정하면, 경로 설정신호를 출력하는 입력부와, 상기 GPS 수신기, 차속센서, 자이로스코프, 연료량 측정부 및 입력부의 신호 출력단과 상기 CD-ROM의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 GPS 수신기에서 출력된 좌표데이터 및 시각 데이터를 통해 차량의 현재위치를 계산한 계산값을 상기 CD-ROM에서 독출한 지도 데이터에 매칭시긴 후, 차량의 현재위치를 매칭시킨 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 출력하고, 상기 자이로스코프에서 츨력된 차량의 진행방향 검출 데이터를 통해 차량의 회전 각도를 계산한 계산값과 상기 연료량 측정부에서 출력한 연료량 데이터를 통해 잔류 연료량을 계산한 계산값을 연산하여 얻어진 정확한 연료량 데이터를 출력하며, 상기 차속센서에서 출력된 회전수 데이터를 입력하여 차량의 이동거리를 계산하고, 상기 입력부에서 경로 설정신호가 입력되면, 차량이 가고자하는 목적지까지의 거리와 잔류 연료량으로 갈수 있는 거리를 비교하여, 목적지까지의 거리가 잔류 연료량으로 운행가능한 거리보다 클 경우 음성 제어신호를 출력하며, 경로안이나 경로 외부에 근접한 주유소를 탐색하여, 주유소의 위치를 디스플레이시키기 위해 디스플레이 제어신호를 출력하는 제 2 CPU와, 상기 제 2 CPU의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 제 2 CPU의 동작제어 프로그램을 저장하고 있는 고정기억장치(Read only Memory, 이하 ROM이라 칭함.)과, 상기 제 2 CPU의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 제 2 CPU의 데이터처리를 위해, 상기 제 2 CPU로 입력되는 데이터를 잠시 저장하는 읽기/쓰기가능 메모리(Radom Access Memory, 이하 RAM이라 칭함.)과, 상기 제 2 CPU의 신호 출력단에 접속되어, 상기 제 2 CPU에서 출력된 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 입력하여 디스플레이 시키기 위한 그래픽 제어신호를 출력하는 그래픽 제어부와, 상기 그래픽 제어부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 그래픽 제어부에서 출력된 그래픽 제어신호에 의해 지도 데이터에서 목적지까지의 경로, 잔류 연료량 및 주유소의 위치를 디스플레이하는 수정액정판(Liguid Crystal Device, 이하 LCD라 칭함.) 표시패널과, 상기 제 2 CPU의 신호 출력단에 접속되어, 상기 제 2 CPU에서 출력된 음성 제어신호를 입력하여, 경고음을 사용자가 들을 수 있는 음성으로 출력하는 음성출력부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 차량연료량 측정장치의 구성을 나타낸 기능 블록도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량항법장치의 차량연료량 측정오차 보정장치의 구성을 나타낸 기능 블록도,

도 3은 도 2에 따른 차량항법장치의 차량연료량 측정오차 보정장치의 제어방법을 나타낸 제어 흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 연료부 20 : 연료량 표시부

30 : 부유체 40 : 부유체 연결막대

50 : 분압부 60 : A/D 변환부

70 : 제 1 CPU 80 : 디스플레이부

100 : GPS 수신기 200 : 차속센서

300 : 자이로스코프 400 : 연료량 측정부

500 : CD-ROM 600 : 입력부

700 : 제 2 CPU 800 : ROM

900 : RAM 1000 : 그래픽 제어부

1100 : LCD 표시패널 1200 : 음성출력부

이하, 상술한 내용을 본 발명에 따른 실시예를 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 GPS 수신기(100)는 GPS 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하여, 수신한 좌표데이터 및 시각 데이터를 상기 제 2 CPU(700)로 출력하고, 상기 차속센서(200)는 차량바퀴의 회전수를 검출하여, 검출한 회전수 데이터를 상기 제 2 CPU(700)로 출력하며, 상기 자이로스코프(300)는 차량의 진행방향을 검출하여, 검출한 차량의 진행방향검출 데이터를 상기 제 2 CPU(700)로 출력하고, 상기 연료량 측정부(400)는 연료통의 잔류 연료량을 측정하여, 연료량 데이터를 상기 제 2 CPU(700)로 출력하며, 상기 CD-ROM(500)은 지도데이터를 상기 제 2 CPU(700)로 출력하고, 상기 입력부(600)는 사용자에 의해 입력된 경로 설정신호를 상기 제 2 CPU(700)로 출력하며, 상기 제 2 CPU(700)는 상기 GPS 수신기(100)에서 출력된 좌표데이터 및 시각 데이터를 통해 차량의 현재 위치를 계산한 졔산값을 상기 CD-ROM(500)에서 독출한 지도 데이터에 매칭(Matching)시킨 후, 차량의 현재위치를 매칭시킨 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 상기 그래픽 제어부(1000)로 출력하고, 또한 상기 자이로스코프(300)에서 출력된 차량의 진행방향 검출 데이터를 통해 차량의 회전 각도를 계산한 계산값과 상기 연료량 측정부(400)에서 출력한 연료량 데이터를 통해 잔류 연료량을 계산한 계산값을 연산하여 얻어진 정확한 연료량 데이터를 상기 그래픽 제어부(1000)로 출력하며, 상기 차속센서(200)에서 출력된 회전수 데이터를 입력하여 차량의 이동거리를 계산하고, 상기 입력부(600)에서 경로 설정신호가 입력되면, 차량이 가고자하는 목적지까지의 거리와 잔류 연료량으로 갈 수 있는 거리를 비교하여, 목적지까지의 거리가 잔류 연료량으로 운행가능한 거리보다 클 경우, 음성 제어신호를 상기 음성출력부(1200)로 출력하며, 경로안이나 경로 외부에 근접한 주유소를 탐색하여 주유소의 위치를 디스플레이시키기 위해, 디스플레이 제어신호를 상기 그래픽 제어부(1000)로 출력하고, 상기 ROM(800)은 상기 제 2 CPU(700)의 동작제어프로그램을 상기 제 2 CPU(700)로 출력하고, 상기 RAM(900)은 상기 제 2 CPU(700)로 처리 데이터가 입력되면, 처리 데이터를 일시저장 하였다가 다시 상기 제 2 CPU(700)로 출력하며, 상기 그래픽 제어부(1000)는 상기 제 2 CPU(700)에서 출력된 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 입력하여 디스플레이 시키기 위한 그래픽제어신호를 상기 LCD 표시패널(1100)로 출력하고, 상기 LCD 표시패널(1100)은 상기 그래픽 제어부(1000)에서 출력된 그래픽 제어신호에 의해 지도 데이터에서 목적지까지의 경로, 잔류 연료량 및 주유소의 위치를 디스플레이하며, 상기 음성출력부(1200)는 상기 제 2 CPU(700)에서 출력된 음성 제어신호를 입력하여, 사용자가 들을 수 있는 경고음을 출력함으로써 본 실시예를 구성한다.

이하, 상기와 같이 구성된 차량항법장치의 차량연료량 측정오차 보정장치의 동작과정을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 ROM(800)은 상기 제 2 CPU(700)의 동작제어 프로그램을 저장하고 있으며, 상기 RAM(900)은 상기 제 2 CPU(700)의 데이터 처리동작을 위해, 상기 제 2 CPU700)로 입력되는 데이터를 잠시 저장하는 역할을 수행한다.

한편, 상기 GPS 수신기(100)는 GPS 위성에서 송신된 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하여 상기 제 2 CPU(700)로 출력하고, 상기 제 2 CPU(700)는 상기 GPS 수신기(100)에서 출력된 좌표데이터 및 시각 데이터를 통해 차량의 현재위치를 계산한다(S1).

또한, 상기 자이로스코프(300)는 차량의 회전각도를 검출하여, 차량의 진행방향 검출 데이터를 상기 제 2 CPU(700)로 출력하고, 상기 차속센서(200)는 차량바퀴의 회전수를 검출하여, 차량바퀴의 회전수 데이터를 상기 제 2 CPU(700)로 출력하여, 상기 제 2 CPU(700)는 상기 자이로스코프(300)에서 출력된 차량의 진행방향 검출 데이터 및 상기 차속센서(200)에서 출력된 차량바퀴의 회전수 데이터를 입력하여, 차량의 이동거리를 계산함으로써, 차량의 이동위치를 추적한다(S2).

한편, 상기 제 2 CPU(700)는 상기 CD-ROM(500)에 저장되어 있는 지도 데이터를 독출하고, 독출한 지도 데이터에 차량의 현재 위치를 매칭시킨다(S3).

또한, 상기 연료량 측정부(400)는 차량의 잔류 연료량을 측정하여, 측정된 잔류 연료량 데이터를 상기 제 2 CPU(700)로 출력하고, 상기 제 2 CPU(700)는 상기 연료량 측정부(400)에서 출력된 잔류 연료량 데이터를 입력하여, 상기 자이로스코프(300)를 통해 얻어진 차량의 기울어짐을 고려하여 잔류 연료량 데이터를 보정한다(S4).

한편, 상기 제 2 CPU(700)는 차량의 현재 위치를 디스플레이시키기 위해, 상기 그래픽 제어부(1000)로 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 출력하고, 상기 그래픽 제어부(1000)는 상기 제 2 CPU(700)에서 출력된 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 입력하여, 그래픽 제어신호를 상기 LCD 표시패널(1100)로 출력한다.

이때, 상기 LCD 표시패널(1100)은 상기 그래픽 제어부(1000)에서 출력된 그래픽 제어신호에 의해 차량의 현재 위치를 운전자에게 디스플레이시켜 주고, 상기 제 2 CPU(700)는 차량이 1리터로 주행할 수 있는 평균연비를 계산한다(S5).

또한, 상기 제 2 CPU(700)는 운전자가 상기 입력부(600)를 통해 경로를 설정하고 운행을 하고 있는지, 아니면, 경로를 설정하지 않고 운행을 하고 있는지 판단한다(S6).

상기에서 운전자가 상기 입력부(600)를 통해 경로 설정을 하지 않고 운행중일 경우, 상기 제 2 CPU(700)는 잔류 연료량과 잔류 연료량으로 운행할 수 있는 거리를 디스플레이시키기 위해 디스플레이 제어신호를 상기 그래픽 제어부(1000)로 출력하고, 상기 그래픽 제어부(1000)는 상기 제 2 CPU(700)에서 출력된 디스플레이 제어신호를 입력하여, 상기 LCD 표시패널(1100)로 그래픽 제어신호를 출력하며, 상기 LCD 표시패널(1100)은 상기 그래픽 제어부(1000)에서 출력된 그래픽 제어신호에 의해 잔류 연료량과 잔류 연료량으로 운행할 수 있는 거리를 디스플레이시켜 준다(S7 ).

한편, 운전자가 상기 입력부(600)를 통해 경로 설정을 하고 운행을 할 경우, 상기 제 2 CPU(700)는 운전자가 설정한 목적지까지의 거리와 잔류 연료량으로 운행가능한 거리를 비교한다(S8).

만약, 상기에서 운전자가 설정한 목적지까지의 거리가 잔류 연료량으로 운행가능한 거리보다 크다고 판단되었을 경우, 상기 제 2 CPU(700)는 운전자가 운행할 목적지까지의 거리를 디스플레이시키기 위해 상기 그래픽 제어부(1000)로 디스플레이 제어신호를 출력하고, 상기 그래픽 제어부(1000)는 상기 제 2 CPU(700)에서 출력된 디스플레이 제어신호를 입력하여, 상기 LCD 표시패널(1100)로 그래픽 제어신호를 출력하며, 상기 LCD 표시패널(1100)은 상기 그래픽 제어부(1000)에서 출력된 그래픽 제어신호에 의해 운전자가 운행할 목적지까지의 거리를 디스플레이 시켜준다(S9).

또한, 상기에서 운전자가 설정한 목적지까지의 거리가 잔류 연료량으로 운행가능한 거리보다 작다고 판단되었을 경우, 상기 제 2 CPU(700)는 운전자가 설정한 목적지까지의 경로안에 주유소가 있는가를 탐색하고(10), 운전자가 설정한 목적지까지의 경로안에 주유소가 없을 경우에는 목적지까지의 경로 외부 근접한 곳에 주유소가 있는가를 탐색한다(S11).

한편, 상기 제 2 CPU(700)는 운전자가 설정한 목적지까지의 경로안에 주유소가 있을 경우 및 목적지까지의 경로 외부 근접한 곳에 주유소가 있을 경우, 주유소의 위치를 디스플레이시켜 주기 위해, 상기 그래픽 제어부(1000)로 디스플레이 제어신호를 출력하고, 상기 그래픽 제어부(1000)는 제 2 CPU(700)에서 출력된 디스플레이 제어신호를 입력하여, 상기 LCD 표시패널(1100)로 그래픽 제어신호를 출력하며, 상기 LCD 표시패널(1100)은 상기 그래픽 제어부(100O)에서 출력된 그래픽 제어신호에 의해, 운전자에게 주유소의 위치를 디스플레이시켜 준다.

그리고, 상기 제 2 CPU(700)는 운전자에게 주유할 필요성을 인식시켜 주기 위해, 음성 제어신호를 상기 음성출력부(1200)로 출력하고, 상기 음성출력부(1200)는 상기 제 2 CPU(700)에서 출력된 음성 제어신호를 입력하여, 운전자가 들을 수 있는 음성으로 주유의 필요성을 인식시켜 주는 음성정보를 출력한다(S12).

또한, 상기 제 2 CPU(700)는 차량의 현재 위치를 검색하고, 차량의 현재 위치가 목적지까지의 경로에서 이탈해 있는가를 판단하여, 차량이 경로에서 소정거리보다 크게 이탈해 있을 경우 차량이 운행할 목적지까지의 재경로를 탐색한다(14).

상기에서 제 2 CPU(700)가 재경로를 설정하면, 운전자에게 새로운 경로와 목적지까지의 거리를 디스플레이시켜 주기 위해, 디스플레이 제어신호를 상기 그래픽 제어부(1000) 로 출력하고, 상기 그래픽 제어부(1000)는 제 2 CPU(700)에서 출력된 디스플레이 제어신호를 입력하여, 상기 LCD 표시패널(1100)로 그래픽 제어신호를 출력하며, 상기 LCD 표시패널(1100)은 상기 그래픽 제어부(100O)에서 출력된 그래픽 제어신호에 의해, 운전자에게 새로운 경로와 목적지까지의 거리를 디스플레이시켜 준다(15).

이상에서 살펴본 바와같이 본 발명 차량항법장치의 차량연료량 측정오차 보정장치 및 방법은, 차량의 잔류 연료량을 측정할 때, 자이로스코프를 통해 차량의 기울어짐을 고려하여 계산함으로써, 차량의 잔류 연료량을 정확하게 측정할 수 있고, 정확하게 측정된 잔류 연료량으로 주행 가능거리를 산출하여 디스플레이 해주기 때문에, 잔류 연료량과 잔류 연료량에 의한 주행 가능거리를 운전자에게 정확하게 알려줌으로써, 목적지까지 도달할 수 있는 가능 연료량이 아닐 경우, 운전자가 가까운 주유소에서 연료를 충족하여 운행할 수 있어서, 주행중에 연료 고갈로 인해 차량이 정지하는 문제점을 해결해 주는 효과가 있다.

Claims (2)

1. GPS 안테나와 GPS 수신회로로 이루어져, GPS 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하는 GPS 수신기와, 차량바퀴의 회전수를 검출하여, 회전수 데이터를 출력하는 차속센서와, 차량의 진행방향을 검출하여, 차량의 진행방향 검출 데이터를 출력하는 자이로스코프와, 연료통의 잔료 연료량을 측정하여, 연료량 데이터를 출력하는 연료량 측정부와, 지도데이터가 저장되어 있는 CD-ROM과, 사용자가 원하는 정보를 입력할 수 있고, 운행하려는 경로를 설정하면, 경로 설정신호를 출력하는 입력부와, 상기 GPS 수신기, 차속센서, 자이로스코프, 연료량 측정부 및 입력부의 신호 출력단과 상기 CD-ROM의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 GPS 수신기에서 출력된 좌표데이터 및 시각 데이터를 통해 차량의 현재위치를 계산한 계산값을 상기 CD-ROM에서 독출한 지도 데이터에 매칭시킨 후, 차량의 현재위치를 매칭시킨 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 출력하고, 상기 자이로스코프에서 출력된 차량의 진행방향 검출 데이터를 통해 차량의 회전 각도를 계산한 계산값과 상기 연료량 측정부에서 출력한 연료량 데이터를 통해 잔류 연료량을 계산한 계산값을 연산하여 얻어진 정확한 연료량 데이터를 출력하며, 상기 차속센서에서 출력된 회전수 데이터를 입력하여 차량의 이동거리를 계산하고, 상기 입력부에서 경로 설정신호가 입력되면, 차량이 가고자 하는 목적지까지의 거리와 잔류연료량으로 갈 수 있는 거리를 비교하여, 목적지까지의 거리가 잔류 연료량으로 운행가능한 거리보다 클 경우, 음성 제어신호를 출력하며, 경로안이나 경로 외부에 근접한 주유소를 탐색하여 주유소의 위치를 디스플레이시키기 위해 디스플레이 제어신호를 출력하는 제 2 CPU와, 상기 제 2 CPU의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 제 2 CPU의 동작제어 프로그램을 저장하고 있는 ROM과, 상기 제 2 CPU의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 제 2 CPU의 데이터 처리를 위해, 상기 제 2 CPU로 입력되는 데이터를 잠시 저장하는 RAM과, 상기 제 2 CPU외 신호 출력단에 접속되어, 상기 제 2 CPU에서 출력된 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 입력하여 디스플레이시키기 위한 그래픽 제어신호를 출력하는 그래픽 제어부와, 상기 그래픽 제어부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 그래픽 제어부에서 출력된 그래픽 제어신호에 의해 지도 데이터에서 목적지까지의 경로, 잔류 연료량 및 주유소 위치를 디스플레이 하는 LCD 표시패널과, 상기 제 2 CPU의 신호 출력단에 접속되어, 상기 제 2 CPU에서 출력된 음성 제어신호를 입력하여, 경고음을 사용자가 들을 수 있는 음성으로 출력하는 음성출력부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량항법장치의 차량연료량 측정오차 보정장치.
2. GPS 수신기를 통해 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하여 차량의 현재위치를 계산하는 현재위치계산단계(S1)와, 상기 현재위치계산단계(S1) 이후, 자이로스코프에서 출력된 진행방향 검출 데이터를 입력하여 차량의 회전각도를 계산하고, 차속센서에서 출력된 회전수 데이터를 입력하여 차량의 이동거리를 계산하며, 차량의 이동위치를 추적하는 이동위치추적단계(S2)와, 상기 이동위치추적단계(S2) 이후, CD-ROM에 저장되어 있는 지도 데이터를 독출하고, 독출한 지도 데이터에 차량의 현재 위치를 매칭시키는 지도데이터독출단계(S3)와, 상기 지도데이터독출단계(S3) 이후, 연료량 측정부에서 측정된 잔류 연료량 데이터를 차량의 기울어짐을 고려하여 보정한 후, 보정된 연료량을 계산하는 연료량계산단계(S4)와, 상기 연료량계산단계(S4) 이후, 차량의 현재 위치를 디스플레이시키고, 차량이 1리터로 주행할 수 있는 평균연비를 계산하는 평균연비계산단계(S5)와, 상기 평균연비계산단계(S5) 이후, 운전자가 경로 설정을 하고 운행중인지, 경로 설정을 하지 않고 운행중인지 판단하는 경로설정판단단계(S6)와, 상기 경로설정판단단계(S6) 이후, 운전자가 경로 설정을 하지 않고 운행중일 경우, 잔류 연료량과 잔류 연료량으로 운행할 수 있는 거리를 디스플레이시켜 주는 운행가능거리표시단계(S7)와, 상기 경로설정판단단계(S6) 이후, 운전자가 경로 설정을 하고 운행중일 경우, 운전자가 설정한 목적지까지의 거리와 잔류 연료량으로 운행가능한 거리를 비교하는 비교단계(S8)와, 상기비교단계(S8) 이후, 운전자가 설정한 목적지까지의 거리가 잔류 연료량으로 운행가능한 거리보다 클 경우, 목적지까지의 거리를 디스플레이시켜 주는 목적지디스플레이단계(S9)와, 상기 비교단계(S8) 이후, 운전자가 설정한 목적지까지의 거리가 잔류 연료량으로 운행가능한 거리보다 작을 경우, 목적지까지의 경로안에 주유소가 있는가를 탐색하는 탐색단계(10)와, 상기 탐색단계(10) 이후, 목적지까지의 경로안에 주유소가 없을 경우, 목적지까지의 경로 외부에서 가장 가까운 주유소를 탐색하는 외부주유소탐색단계(11)와, 상기 탐색단계(10) 이후, 목적지까지의 경로안에 주유소가 있을 경우 및 상기 외부주유소탐색단계(11) 이후, 주유할 주유소의 위치를 디스플레이시켜 주고, 주유의 필요성을 음성으로 안내해 주는 주유소디스플레이단계(12)와, 상기 주유소디스플레이단계(12) 이후, 차량의 현재 위치가 목적지까지의 경로에서 소정거리보다 크게 이탈해 있는가를 판단하는 경로이탈판단단계(13)와, 상기 경로이탈판단단계(13) 이후, 차량의 현재 위치가 목적지까지의 경로에서 소정거리보다 크게 이탈해 있을 경우, 재경로를 탐색하는 재경로탐색단계(14)와, 상기 경로이탈판단단계(13) 이후, 차량의 현재 위치가 목적지까지의 경로에서 소정거리보다 크게 이탈하지 않았을 경우 및 상기 재경로탐색단계(14) 이후, 새로운 경로와 목적지까지의 거리를 화면에 디스플레이시켜 주는 새로운경로표시단계(15)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량항법장치의 차량연료량 측정오차 보정방법.