KR101281780B1 - 이동체의 급전시설 경로 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 이동체의 급전시설 경로 안내 시스템은 이동체에 설치되어 상기 이동체의 현재 위치에서 사용자가 선택한 급전시설 위치까지의 경로를 안내하는 네비게이션 장치; 상기 이동체의 배터리 잔량에 따른 이동 가능 거리 정보를 제공하는 트립 컴퓨터; 상기 이동체의 현재 위치에서 이동 가능한 거리 내에 위치한 급전시설들의 위치정보를 제공하는 급전시설 위치정보 제공서버; 상기 이동체의 현재 위치 정보와 상기 이동체의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설들의 위치 정보가 포함된 오버뷰용 지도정보를 제공하는 지도정보 제공서버; 및 상기 이동체의 현재 위치에서 상기 사용자가 선택한 급전시설 위치까지의 경로정보를 제공하는 경로정보 제공서버를 포함한다. 본 발명에 의하면, 온라인 전기자동차의 사용자 측면에서 급전시설의 위치와 거리, 경로 정보를 제공함으로써 시간 및 장소에 구애받지 않고 차량을 주행하면서 주변 급전 시설을 안내받아 충전을 할 수 있는 효과가 있다.

Description

이동체의 급전시설 경로 안내 시스템 및 방법{POWER SUPPLY LIND PATH GUIDE SYSTEM AND METHOD FOR MOVING OBJECT}
본 발명은 이동체의 급전시설 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 온라인 전기자동차를 사용하는 사용자에게 급전시설의 위치 및 거리, 목적지까지의 경로 정보를 제공하는 급전시설 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반 전기자동차의 경우 배터리의 충전을 위한 충전설비 또는 교환 장소를 번거로이 찾아서 필요한 에너지를 충전하거나 교체를 한다. 이에 반해 온라인 전기자동차의 경우 배터리의 충전을 위한 충전 설비를 일일이 찾아가는 번거로움 없이 차량을 주행하면서 배터리 충전이 가능하다. 즉, 일반 전기 자동차의 충전 방식은 충전소를 찾아가서 배터리를 충전하는 정차식 충전 방식인데 반해 온라인 전기자동차는 주행을 하면서 배터리를 충전하는 비 정차식 충전 방식이다. 온라인 전기자동차는 주행을 하면서 충전을 할 수 있어서 시간을 내서 급전시설을 찾아 배터리를 충전할 필요가 없다. 하지만 온라인 전기자동차의 보급이 활발하지 않아 급전시설의 보급이 미비하며 사용자가 손수 찾아가는 번거로움이 있다. 이를 해결하기 위하여 온라인 전기자동차의 급전시설의 위치 정보와 급전시설까지의 거리 및 경로 정보를 제공하는 시스템의 개발이 필요하다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 온라인 전기 자동차의 사용자 측면에서 급전시설의 위치와 거리, 경로 정보를 제공함으로써 온라인 전기자동차의 충전 문제를 해결할 수 있도록 한 이동체의 급전시설 경로 안내 시스템 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동체의 급전시설 경로 안내 시스템의 일 측면에 따르면, 이동체에 설치되어 상기 이동체의 현재 위치에서 사용자가 선택한 급전시설 위치까지의 경로를 안내하는 네비게이션 장치; 상기 이동체의 배터리 잔량에 따른 이동 가능 거리 정보를 제공하는 트립 컴퓨터; 상기 이동체의 현재 위치에서 이동 가능한 거리 내에 위치한 급전시설들의 위치정보를 제공하는 급전시설 위치정보 제공서버; 상기 이동체의 현재 위치 정보와 상기 이동체의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설들의 위치 정보가 포함된 오버뷰용 지도정보를 제공하는 지도정보 제공서버; 및 상기 이동체의 현재 위치에서 상기 사용자가 선택한 급전시설 위치까지의 경로정보를 제공하는 경로정보 제공서버를 포함한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동체의 급전시설 경로 안내 방법의 일 측면에 따르면, (a) 네비게이션 장치에서 이동체의 현재 위치를 파악하는 단계; (b) 상기 이동체의 트립 컴퓨터에서 상기 이동체의 배터리 잔량에 따른 이동 가능 거리를 파악하는 단계; (c) 상기 네비게이션 장치에서 급전시설 위치정보 제공서버로 상기 이동체의 현재 위치 정보와 이동 가능 거리 정보를 전송하여 상기 이동체의 현재 위치에서 이동 가능한 거리 내에 위치한 급전시설들의 위치정보를 수집하는 단계; (d) 상기 네비게이션 장치에서 지도정보 제공서버로 상기 이동체의 현재 위치 정보와 상기 이동체의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설들의 위치 정보를 전송하여 오버뷰용 지도정보를 수집하는 단계; (e) 상기 오버뷰용 지도정보에서 사용자가 급전시설을 선택한 경우 상기 네비게이션 장치에서 경로정보 제공서버로 상기 이동체의 현재 위치 정보와 상기 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치정보를 전송하여 상기 이동체의 현재 위치에서 상기 사용자가 선택한 급전시설 위치까지의 경로정보를 수집하는 단계; (f) 상기 네비게이션 장치에서 상기 수집된 경로정보의 좌표를 상기 지도정보 제공서버에서 제공하는 지도의 좌표 시스템에 맞게 변환하는 단계; 및 (g) 상기 네비게이션 장치에서 상기 이동체의 현재 위치와 상기 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치 및 상기 이동체의 현재 위치에서 상기 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치까지의 경로정보를 상기 오버뷰용 지도에 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 온라인 전기자동차의 사용자 측면에서 급전시설의 위치와 거리, 경로 정보를 제공함으로써 시간 및 장소에 구애받지 않고 차량을 주행하면서 주변 급전 시설을 안내받아 충전을 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 전기자동차의 급전시설 경로 안내 시스템을 나타내는 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 전기자동차의 급전시설 경로 안내 방법을 나타내는 도면.
도 4는 GPS 장치에서 수신한 데이터 포맷의 형식을 나타내는 도면.
도 5는 네비게이션 실행화면의 일예를 나타내는 도면.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 전기자동차의 급전시설 경로 안내 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 온라인 전기자동차(이하, 'OLEV 차량'이라 칭함)의 급전시설 경로 안내 시스템은 OLEV 차량에 설치되는 네비게이션 장치(100)와, 트립(TRIP) 컴퓨터(300)와, 급전시설 위치정보 제공서버(500)와, 지도정보 제공서버(700)와, 경로정보 제공서버(900)를 포함한다.
네비게이션 장치(100)는 OLEV 차량에 설치되어 급전시설 경로를 안내한다.
네비게이션 장치(100)는 GPS 장치(110)와, 네비게이션 프로그램(130)과, 디스플레이 장치(150)와, 입력장치(170)를 포함한다.
GPS 장치(110)는 국제 표준인 NMEA 규격이며, GPS 위성으로부터 OLEV 차량의 자기위치정보를 수신하여 제공한다.
디스플레이 장치(150)는 출력정보 생성모듈(136)에서 전송된 오버뷰(overview)용 지도정보와 경로정보를 디스플레이한다. 디스플레이 화면에는 차량의 현재 위치 정보와 차량의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설의 위치(좌표) 정보 및 OLEV 차량의 현재 위치에서 사용자가 선택한 급전시설의 위치(좌표)까지의 경로정보가 표시된다.
입력장치(170)는 디스플레이 장치(150)에 디스플레이된 오버뷰(overview)용 지도정보 즉, 차량의 현재 위치 정보와 차량의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설의 위치(좌표) 정보에서 사용자가 선택한 급전시설의 위치(좌표) 정보 선택 신호를 입력받는다. 예를 들면 터치 스크린 입력장치 등이 이에 포함된다.
네비게이션 프로그램(130)은 차량의 현재 위치에서 사용자가 선택한 급전시설의 위치까지의 경로에 대해 안내한다. 네비게이션 프로그램(130)은 차량정보 수집모듈(131)과, 급전시설 위치정보 수집모듈(132)과, 지도정보 수집모듈(133)과, 경로정보 수집모듈(134)과, 좌표변환모듈(135)과, 출력정보 생성모듈(136)과, 입력정보 처리모듈(137)을 포함한다.
차량정보 수집모듈(131)은 GPS 장치(110)에서 OLEV 차량의 위치 정보를 수집하고, 트립(TRIP) 컴퓨터(300)에서 계산된 OLEV 차량의 배터리 잔량에 따른 주행 가능 거리 정보를 수집한다.
급전시설 위치정보 수집모듈(132)은 차량정보 수집모듈(131)에서 수집된 차량의 현재 위치 정보와 이동 가능 거리 정보를 급전시설 위치정보 제공서버(500)로 전송하여 급전시설의 위치(좌표) 정보를 수집한다. 급전시설의 위치(좌표) 정보에는 급전시설의 명칭 및 급전시설의 시작점 정보와 설치구간정보가 포함된다. 급전시설의 시작점 정보는 급전시설의 시작점에 대한 위도와 경도 좌표 정보이다.
지도정보 수집모듈(133)은 급전시설 위치정보 수집모듈(132)에서 수집된 OLEV 차량의 현재 위치 정보와 차량의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설의 위치(좌표) 정보를 지도정보 제공서버(700)로 전송하여 오버뷰(overview)용 지도정보를 수집한다. 수집된 오버뷰(overview)용 지도정보는 출력정보 생성모듈(136)로 전송한다.
경로정보 수집모듈(134)은 급전시설 위치정보 수집모듈(132)에서 수신한 차량의 현재 위치 정보와, 입력정보 처리모듈(137)에서 수신한 사용자가 선택한 급전시설의 위치(좌표) 정보를 경로정보 제공서버(900)로 전송하여 OLEV 차량의 현재 위치에서 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치(좌표)까지의 경로정보를 수집한다.
경로정보 수집모듈(134)은 좌표변환모듈(135)에서 변환된 경로정보를 출력정보 생성모듈(136)로 전송한다.
좌표변환모듈(135)은 경로정보 수집모듈(134)에서 수집된 경로정보의 좌표를 지도정보 수집모듈(133)에서 수집된 오버뷰(overview)용 지도정보의 좌표 시스템에 맞게 변환하여 경로정보 수집모듈(134)로 전송한다.
출력정보 생성모듈(136)은 지도정보 수집모듈(133)에서 전송된 오버뷰(overview)용 지도정보와 경로정보 수집모듈(134)에서 전송된 경로정보를 디스플레이 장치(150)로 출력하기 위한 출력정보를 생성한다.
입력정보 처리모듈(137)은 입력장치(170)를 통해서 사용자가 선택한 급전시설의 위치(좌표) 정보를 처리한다.
트립(TRIP) 컴퓨터(300)는 차량의 배터리 잔량에 따른 이동 가능 거리 정보를 제공한다.
급전시설 위치정보 제공서버(500)는 급전시설 위치정보 수집모듈(132)로부터 차량의 현재 위치 정보와 이동 가능 거리 정보가 전송되면 차량의 현재 위치에서 이동 가능한 거리 내에 위치한 급전시설들의 위치(좌표) 정보를 급전시설 위치정보 수집모듈(132)로 제공한다. 급전시설은 주행중에 온라인 전기자동차(OLEV)의 충전이 가능한 도로에 설치된 급전라인 설비이다. 급전시설의 위치(좌표) 정보에는 급전시설의 명칭 및 급전시설의 시작점 정보와 설치구간정보가 포함된다. 급전시설의 시작점 정보는 급전시설의 시작점에 대한 위도와 경도 좌표 정보이다.
지도정보 제공서버(700)는 지도정보 수집모듈(133)로부터 차량의 현재 위치 정보와 차량의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설의 위치(좌표) 정보가 전송되면 이러한 정보가 포함된 오버뷰(overview)용 지도정보를 지도정보 수집모듈(133)로 제공한다. 지도정보 제공서버(700)는 예를 들어 무료로 이용이 가능한 구글어스(Google earth)를 사용한다. 구글어스는 구글이 제공하는 위성 영상 지도 서비스로 위성 이미지, 지도, 지형 및 3D 건물 정보 등 전 세계의 지역 정보를 제공한다.
경로정보 제공서버(900)는 경로정보 수집모듈(134)로부터 차량의 현재 위치 정보와 사용자가 선택한 급전시설의 위치(좌표) 정보가 전송되면 차량의 현재 위치에서 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치(좌표)까지의 경로정보를 경로정보 수집모듈(134)로 제공한다. 예를 들어 구글어스에서 지도정보를 제공하는 경우에는 한국형 자동차 길 찾기 서비스가 제공이 되지 않기 때문에 다음(Daum) 맵의 자동차 길 찾기 정보를 파싱하여 경로정보를 제공한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 전기자동차의 급전시설 경로 안내 방법을 나타내는 도면이고, 도 4는 GPS 장치에서 수신한 데이터 포맷의 형식을 나타내는 도면이며, 도 5는 네비게이션 실행화면의 일예를 나타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 차량에서 GPS 장치를 통해서 차량의 현재 위치를 파악(S10)한다. 차량의 현재 위치는 GPS 장치에서 수신한 데이터를 가공하여 처리한다. GPS의 포맷은 국제 표준인 NMEA 표준으로 되어 있으며 형식은 도 4와 같다. 도 4에 나타난 형식으로 GPS의 데이터가 수신되며 붉은색으로 표시한 부분만 파싱하여 데이터를 처리한다. 가장 앞에 있는 $GPGGA는 GPS 데이터의 ID이며, 3623.4396, 12724.0341는 각각 위도와 경도를 나타낸다. GPS 데이터의 위도와 경도는 십진수 도/분 표기 방법이며 이를 십진수 표기법으로 나타내야 한다. 위도인 3623.4396은 앞의 숫자 두 자리가 위도의 ‘도’를 나타내며 나머지 숫자인 23.4369가 분을 나타낸다. 또한 경도인 12724.0341은 앞의 숫자 세 자리가 경도의 ‘도’를 나타내며 나머지 숫자인 24.0341이 분을 나타낸다. 이를 십진수 표기법으로 나타내려면 각 좌표의 ‘분’을 60으로 나눈 후 각 좌표의 ‘도’와 더해주면 십진수 표기법이 된다.
차량의 TRIP 컴퓨터에서 배터리 잔량 및 이에 따른 이동 가능 거리를 파악(S30)한다.
차량의 네비게이션 장치에서 급전시설 위치정보 제공서버로 차량의 현재 위치 정보와 이동 가능 거리 정보를 전송하여 급전시설의 위치(좌표) 정보를 요청(S50)한다.
차량의 네비게이션 장치에서 급전시설 위치정보 제공서버로부터 급전시설의 위치(좌표) 정보를 수신(S70)한다. 급전시설의 위치(좌표) 정보에는 급전시설의 명칭 및 급전시설의 시작점 정보와 설치구간정보가 포함된다. 급전시설의 시작점 정보는 급전시설의 시작점에 대한 위도와 경도 좌표 정보이다.
차량의 네비게이션 장치에서 지도정보 제공서버로 차량의 현재 위치 정보와 차량의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설의 위치(좌표) 정보를 전송하여 오버뷰(overview)용 지도를 요청(S90)한다.
차량의 네비게이션 장치에서 지도정보 제공서버로부터 오버뷰(overview)용 지도를 수신(S110)하여 디스플레이 장치를 통해 디스플레이(S130)한다. 네비게이션 장치의 디스플레이 화면에는 차량의 현재 위치 정보와 차량의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설의 위치(좌표) 정보가 표시된다.
차량의 네비게이션 장치에서 디스플레이 화면에 표시된 차량의 현재 위치 정보와 차량의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설의 위치(좌표) 정보에서 사용자 인터페이스를 통해 사용자가 선택한 급전시설의 위치(좌표) 정보 선택 신호가 입력되는지를 판단(S150)한다. 사용자 인터페이스는 예를 들어 사용자가 디스플레이 화면에서 급전시설의 위치(좌표) 정보를 직접 선택할 수 있는 터치스크린 방식을 사용한다.
차량의 네비게이션 장치에서 사용자 인터페이스를 통해 사용자가 선택한 급전시설의 위치(좌표) 정보 선택 신호가 입력되면 경로정보 제공서버로 차량의 현재 위치 정보와 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치(좌표) 정보를 전송하여 차량의 현재 위치에서 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치(좌표)까지의 경로정보를 요청(S170)한다.
차량의 네비게이션 장치에서 경로정보 제공서버로부터 차량의 현재 위치에서 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치(좌표)까지의 경로정보를 수신(S190)한다. 이어서 수신한 경로정보의 좌표를 지도정보 제공서버에서 제공하는 지도의 좌표 시스템에 맞게 변환(S210)한다. 예를 들어 구글어스에서 지도정보를 제공하고 다음(Daum) 맵의 자동차 길 찾기 정보를 파싱하여 경로정보를 제공하는 경우, 구글어스에서 사용하는 좌표 표시 방법은 WGS84 좌표계이며, 다음 맵은 콩나물 좌표계이다. 따라서 다음에서 파싱한 xml 파일에 있는 경로 좌표를 구글어스에 맞게 WGS84 좌표계로 변환한다. 수신된 xml 파일에서는 <rout:points>의 속성 데이터만 파싱하여 사용한다. 다음 맵에서 사용하는 콩나물 좌표는 Tokyo datum 기반의 우리나라 기준점중의 하나인 중부원점을 기준으로 TM 좌표계의 2.5배수를 사용하며 동경원점이 지진으로 원점이 이동되면서 10.405초차가 생기므로 WGS84 좌표로 변환할 시 이를 고려해야 한다.
차량의 네비게이션 장치에서 단계S210에서 좌표 변환된 경로정보를 오버뷰(overview)용 지도에 표시(S230)한다. 이에 따라 오버뷰(overview)용 지도에는 차량의 현재 위치와 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치 및 차량의 현재 위치에서 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치(좌표)까지의 경로정보가 표시된다. 이어서 도 5에서와 같이 네비게이션 프로그램이 실행되어 길 안내 시작신호가 입력되면 목적지까지의 길 안내가 시작(S250)된다.
전술한 본 발명의 급전시설 경로 안내 방법은 온라인 전기자동차뿐만 아니라 일반 정차식 충전 방식을 사용하는 전기자동차에도 적용이 가능하다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 네비게이션 장치
300 : 트립(TRIP) 컴퓨터
500 : 급전시설 위치정보 제공서버
700 : 지도정보 제공서버
900 : 경로정보 제공서버

Claims (7)

  1. 이동체의 급전시설 경로 안내 시스템으로서,
    이동체에 설치되어 상기 이동체의 현재 위치에서 사용자가 선택한 급전시설 위치까지의 경로를 안내하는 네비게이션 장치;
    상기 이동체의 배터리 잔량에 따른 이동 가능 거리 정보를 제공하는 트립 컴퓨터;
    상기 이동체의 현재 위치에서 이동 가능한 거리 내에 위치한 급전시설들의 위치정보를 제공하는 급전시설 위치정보 제공서버;
    상기 이동체의 현재 위치 정보와 상기 이동체의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설들의 위치 정보가 포함된 오버뷰용 지도정보를 제공하는 지도정보 제공서버; 및
    상기 이동체의 현재 위치에서 상기 사용자가 선택한 급전시설 위치까지의 경로정보를 제공하는 경로정보 제공서버를 포함하며,
    상기 네비게이션 장치는 상기 지도정보 제공서버로부터 상기 이동체의 현재 위치 정보와 상기 이동체의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설의 위치 정보가 포함된 오버뷰용 지도정보를 수신하여 디스플레이하고, 사용자 인터페이스를 통해 사용자가 선택한 급전시설의 위치 정보 선택 신호가 입력되면 상기 경로정보 제공서버로 상기 이동체의 현재 위치 정보와 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치 정보를 전송하여 상기 이동체의 현재 위치에서 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치까지의 경로정보를 수신한 후 수신한 경로정보의 좌표를 상기 지도정보 제공서버에서 제공하는 지도의 좌표 시스템에 맞게 변환하여 좌표 변환된 경로정보를 오버뷰용 지도에 표시하며, 상기 오버뷰용 지도에는 상기 이동체의 현재 위치와 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치 및 상기 이동체의 현재 위치에서 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치까지의 경로정보가 표시되는 이동체의 급전시설 경로 안내 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 네비게이션 장치는,
    상기 오버뷰용 지도정보에서 상기 사용자가 선택한 급전시설의 위치 정보 선택 신호를 입력받는 입력장치;
    상기 입력장치를 통해서 상기 사용자가 선택한 급전시설의 위치 정보를 처리하는 입력정보 처리모듈;
    GPS 위성으로부터 상기 이동체의 자기위치정보를 수신하는 GPS 장치;
    상기 GPS 장치에서 수신되는 상기 이동체의 자기위치정보와 상기 트립 컴퓨터에서 제공되는 상기 이동체의 배터리 잔량에 따른 이동 가능 거리 정보를 수집하는 차량정보 수집모듈;
    상기 차량정보 수집모듈에서 수집된 상기 이동체의 현재 위치 정보와 이동 가능 거리 정보를 상기 급전시설 위치정보 제공서버로 전송하여 급전시설의 위치 정보를 수집하는 급전시설 위치정보 수집모듈;
    상기 급전시설 위치정보 수집모듈에서 수집된 상기 이동체의 현재 위치 정보와 상기 이동체의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설들의 위치 정보를 상기 지도정보 제공서버로 전송하여 오버뷰용 지도정보를 수집하는 지도정보 수집모듈;
    상기 급전시설 위치정보 수집모듈에서 수신한 상기 이동체의 현재 위치 정보와 상기 입력정보 처리모듈에서 수신한 사용자가 선택한 급전시설의 위치 정보를 상기 경로정보 제공서버로 전송하여 상기 이동체의 현재 위치에서 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치까지의 경로정보를 수집하는 경로정보 수집모듈;
    상기 경로정보 수집모듈에서 수집된 경로정보의 좌표를 상기 지도정보 수집모듈에서 수집된 오버뷰용 지도정보의 좌표 시스템에 맞게 변환하여 상기 경로정보 수집모듈로 전송하는 좌표변환모듈;
    상기 지도정보 수집모듈에서 전송된 오버뷰용 지도정보와 상기 경로정보 수집모듈에서 전송된 경로정보를 디스플레이 장치로 출력하기 위한 출력정보를 생성하는 출력정보 생성모듈; 및
    상기 출력정보 생성모듈에서 생성되어 전송되는 오버뷰용 지도정보와 경로정보를 디스플레이하는 디스플레이 장치를 포함하는
    것을 특징으로 하는 이동체의 급전시설 경로 안내 시스템.
  3. 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    청구항 2에 있어서,
    상기 급전시설 위치정보 수집모듈에서 수집하는 급전시설의 위치정보는 급전시설의 명칭 및 급전시설의 시작점 정보와 설치구간정보를 포함하는
    것을 특징으로 하는 이동체의 급전시설 경로 안내 시스템.
  4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    청구항 3에 있어서,
    상기 급전시설의 시작점 정보는 급전시설의 시작점에 대한 위도와 경도 좌표 정보인
    것을 특징으로 하는 이동체의 급전시설 경로 안내 시스템.
  5. 이동체의 급전시설 경로 안내 방법으로서,
    (a) 네비게이션 장치에서 이동체의 현재 위치를 파악하는 단계;
    (b) 상기 이동체의 트립 컴퓨터에서 상기 이동체의 배터리 잔량에 따른 이동 가능 거리를 파악하는 단계;
    (c) 상기 네비게이션 장치에서 급전시설 위치정보 제공서버로 상기 이동체의 현재 위치 정보와 이동 가능 거리 정보를 전송하여 상기 이동체의 현재 위치에서 이동 가능한 거리 내에 위치한 급전시설들의 위치정보를 수집하는 단계;
    (d) 상기 네비게이션 장치에서 지도정보 제공서버로 상기 이동체의 현재 위치 정보와 상기 이동체의 이동 가능 거리 범위 내에 위치하는 급전시설들의 위치 정보를 전송하여 오버뷰용 지도정보를 수집하는 단계;
    (e) 상기 오버뷰용 지도정보에서 사용자 인터페이스를 통해 사용자가 급전시설을 선택한 경우 상기 네비게이션 장치에서 경로정보 제공서버로 상기 이동체의 현재 위치 정보와 상기 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치정보를 전송하여 상기 이동체의 현재 위치에서 상기 사용자가 선택한 급전시설 위치까지의 경로정보를 수집하는 단계;
    (f) 상기 네비게이션 장치에서 상기 수집된 경로정보의 좌표를 상기 지도정보 제공서버에서 제공하는 지도의 좌표 시스템에 맞게 변환하는 단계; 및
    (g) 상기 네비게이션 장치에서 상기 이동체의 현재 위치와 상기 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치 및 상기 이동체의 현재 위치에서 상기 사용자에 의해 선택된 급전시설의 위치까지의 좌표 변환된 경로정보를 상기 오버뷰용 지도에 표시하는 단계를 포함하는 이동체의 급전시설 경로 안내 방법.
  6. 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    청구항 5에 있어서,
    상기 단계(c)에서, 상기 네비게이션 장치에서 수집하는 급전시설들의 위치정보는 급전시설의 명칭 및 급전시설의 시작점 정보와 설치구간정보를 포함하는
    것을 특징으로 하는 이동체의 급전시설 경로 안내 방법.
  7. 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    청구항 6에 있어서,
    상기 급전시설의 시작점 정보는 급전시설의 시작점에 대한 위도와 경도 좌표 정보인
    것을 특징으로 하는 이동체의 급전시설 경로 안내 방법.
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