KR100221776B1 - 차량항법장치의 급커브 경보장치 및 방법 - Google Patents

차량항법장치의 급커브 경보장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량항법장치의 급커브 경보장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 화상신호를 출력하는 CCTV(400)와; 상기 제2GPS 수신기(100)에서 출력된 좌표데이터 및 시각 데이터를 입력하여, 차량의 현재위치를 계산하고, 상기 제2차속센서(200)에서 출력된 회전수 데이터를 입력하여, 차량의 이동거리를 계산하며, 상기 제2자이로스코프(300)에서 출력된 차량의 진행방향 검출 데이터를 입력하여, 차량의 회전각도를 계산하고, 상기 제2CD-ROM(700)에 저장되어 있는 지도 데이터를 독출하며, 상기 입력부(600)의 경로설정 신호에 의해 음성 제어신호를 출력하고, 차량의 운행도중 전방에 나타나는 도로의 회전각과 차속대비 기준 회전각을 비교하는 CPU(800)와; 지도 데이터와 차량의 현재위치를 디스플레이하는 제2 LCD표시패널(1200)과; 차량의 경로 안내 및 경보음을 사용자가 들을 수 있는 음성으로 출력하는 음성출력부(1300)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명은 급커브길을 미리 인식하여 운전자에게 알려 줌으로써, 운전자가 급커브길을 미리 인식하여 속도를 줄일 수 있어서, 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량항법장치의 급커브 경보장치 및 방법
본 발명은 전세계 위치검출장치(Global Positioning System; 이하 GPS라 칭함.)에 관한 것으로, 특히, 폐쇄회로 텔레비젼(Close-Circuit Television; 이하 CCTV라 칭함.)를 통해 입력된 화상신호를 처리하여 도로의 선형을 추출하고, 추출한 도로의 선형과 저장되어 있는 수치도로지도를 비교함으로써, 주행속도를 고려한 급커브길을 인식하여, 운전자에게 경보표시 및 경보음을 발생시켜 줄 수 있는 GPS을 이용한 급커브 경보장치 및 방법에 관한 것이다.
주지하다시피, GPS는 20,183㎞ 상공에서 1일 2회 지구를 공전하며 현재 위치에 대한 좌표신호와 좌표신호를 송신한 시각에 대한 신호를 송신하는 GPS 위성을 6개의 궤도면에 각각 3개씩 총 18개(각 궤도에 대한 예비 위성을 포함하면 총 24개)등간격으로 배치한 후, GPS 수신기를 사용하여 상기 GPS위성에서 송신된 신호를 수신, 처리하므로써 GPS수신기가 존재하는 위치를 검출할 수 있는 장치이며, GPS 안테나 GPS 수신회로로 이루어지는 GPS 수신기를 사용하여 3개 이상의 GPS 위성에서 송신되는 신호를 검출하여 자기의 위치를 검출하는 장치이다.(단, 3차원 위치측정의 경우에는 4개 이상의 GPS 위성 신호가 필요).
종래 GPS를 이용한 자동차 항법장치는 제1도, 제2도에 도시한 바와 같이, GPS 안테나와 GPS 수신회로로 이루어져, GPS 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각데이터를 수신하는 제1 GPS 수신기(10)와; 자동차의 진행방향을 검출하는 제1자이로스코프(GYROSCOPE)(20)와; 바퀴의 회전수를 검출하는 제1차속센서(30)와; 지도데이터가 저장되어 있는 제1 CD-ROM(COMPACT DISK READ ONLY MEMORY)(40)과; 상기 제 1GPS 수신기(10), 제1자이로스코프(20), 제1차속센서(30) 및 제1 CD-ROM(40)의 신호 출력단에 접속되어, 상기 제1 CD-ROM(40)에 저장되어 있는 지도데이터를 독출하고, 상기 제1 GPS 수신기(10)를 통해 GPS 위성의 신호를 검출할 수 있을 경우, 상기 제1 GPS 수신기(10)를 통해 수신된 좌표데이터 및 시각데이터를 계산하여 차량의 위치를 산출하고, 상기 제1 GPS 수신기(10)를 통해 GPS 위성의 신호를 검출할 수 없을 경우, 상기 제1자이로스코프(20)와 제1차속센서(30)로 부터 인가되는 자동차의 진행방향 신호와 바퀴의 회전수 신호를 분석하여, 차량의 위치를 산출하며, 상기에서 산출한 차량의 위치를 디스플레이 하기 위해 디스플레이 제어신호를 출력하는 마이컴(50)과; 상기 마이컴(50)의 신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴(50)에서 출력된 디스플레이 제어신호에 의해 차량의 위치를 디스플레이 시켜 주는 제1 수정액정판(Liguid Crystal Display; 이하 LCD라 칭함.) 표시패널(60)을 포함하여 구성된다.
즉, 종래 GPS를 이용한 자동차 항법장치의 동작 과정을 제1도를 참조하여 설명하면, 상기 제1 GPS 수신기(10)를 통해 좌표데이터 및 시각데이터가 수신되었을 경우, 상기 제1 GPS 수신기(10)는 수신된 좌표데이터 및 시각데이터를 상기 마이컴(50)으로 출력한다.
한편, 상기 마이컴(50)은 상기 제1 CD-ROM(40)에 저장되어 있는 지도데이터를 독출하고, 상기 제1 GPS 수신기(10)에서 출력된 좌표데이터 및 시각데이터를 입력하여 차량의 위치를 계산하며, 계산된 차량의 위치를 상기 제1 CD-ROM(40)에서 독출한 지도데이터에 매칭시킨 후, 상기 제1 LCD 표시패널(60)에 디스플레이 하기 위해, 디스플레이 제어신호를 상기 제1LCD 표시패널(60)로 출력한다.
또한 상기 제1 LCD 표시패널(60)은 상기 마이컴(50)에서 출력한 디스플레이 제어신호에 의해, 차량의 위치가 표시된 지도데이터를 운전자가 볼 수 있도록 디스플레이시킨다.
한편, 상기 제1 GPS 수신기(10)로 좌표데이터 및 시각데이터가 수신되지 않을 경우, 상기 마이컴(50)은 상기 제1자이로스코프(20)를 통해 검출된 자동차의 진행방향 데이터와 상기 제1차속센서(30)를 통해 검출된 바퀴의 회전수 데이터를 분석하여, 차량의 위치를 계산하고, 계산된 차량의 위치를 상기 제1CD-ROM(40)에서 독출한 지도데이터에 매칭시킨 후, 상기 제1 LCD 표시패널(60)에 디스플레이 하기 위해, 디스플레이 제어신호를 상기 제1 LCD 표시패널(60)로 출력한다.
또한, 상기 제1 LCD 표시패널(60)은 상기 마이컴(50)에서 출력한 디스플레이 제어신호에 의해, 차량의 위치가 표시된 지도데이터를 운전자가 볼 수 있도록 디스플레이시킨다.
그러나, 상기와 같은 종래 GPS를 이용한 자동차 항법장치는 차량이 고속으로 주행중일 때, 급커브길을 미리 인식하여 운전자에게 알려주는 장치가 없었음으로써, 특히 운전자가 야간에 고속으로 주행하고 있을시, 시야가 좁기 때문에 미리 급커브길을 인식하지 못해서 속도를 줄이지 못함으로 인해, 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, CCTV를 통해 출력된 화상신호를 DSP(Digital Signal Processor)부에서 입력하여 디지탈처리하고, DSP부에서 디지탈처리된 선형 데이터를 통해 도로의 선형을 추출하여, 제2 CD-ROM에 저장된 수치지도의 선형과 비교하며, 비교한 결과값에 의해 급커브길을 인식하여, 운전자에게 경보표시 및 경보음을 발생시켜 줄 수 있는 차량항법장치의 급커브 경보장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 차량항법장치의 급커브 경보장치는, GPS 안테나와 GPS 수신회로로 이루어져, GPS위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하는 제2 GPS 수신기와; 차량바퀴의 회전수를 검출하여, 회전수 데이터를 출력하는 제2차속센서와; 차량의 진행방향을 검출하여, 차량의 진행방향 검출 데이터를 출력하는 제2자이로스코프와; 차량에 장착되어, 차량의 주행중 전방에 나타나는 도로를 찍은 후, 아날로그(Analog) 화상신호를 출력하는 CCTV와; 상기 CCTV의 신호 출력단에 접속되어, 상기 CCTV에서 출력된 아날로그 화상신호를 입력하여 디지탈(Digital) 화상신호로 변환하고, 디지탈 화상신호중 선형데이터를 추출하여 디지탈 선형데이터를 출력하는 DSP부와; 사용자가 원하는 정보를 입력할 수 있고, 운행하려는 경로를 설정하면, 경로 설정신호를 출력하는 입력부와; 지도데이터가 저장되어 있는 제2 CD-ROM과; 상기 제2 GPS 수신기, 제2자이로스코프, 제2차속센서, DSP부 및 입력부의 신호 출력단과 제2 CD-ROM의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 제2 GPS 수신기에서 출력된 좌표데이터 및 시각 데이터를 입력하여, 차량의 현재위치를 계산하고, 상기 제2차속센서에서 출력된 회전수 데이터를 입력하여, 차량의 이동거리를 계산하며, 상기 제2자이로스코프에서 출력된 차량의 진행방향 검출 데이터를 입력하여, 차량의 회전각도를 계산하고, 상기 제2 CD-ROM에 저장되어 있는 지도 데이터를 독출하며, 상기 DSP부에서 출력된 디지탈 선형데이터와 상기 제2 CD-ROM에서 독출된 수치지도의 선형을 비교하여, 상기 DSP부에서 출력된 디지탈 선형데이터가 상기 제2 CD-ROM에서 독출된 수치지도의 선형보다 크거나 같을 경우, 차량위치를 보정하여 보정된 차량위치를 지도 데이터에 매칭시키고, 상기 DSP부에서 출력된 디지탈 선형데이터가 상기 제2 CD-ROM에서 독출된 수치지도의 선형보다 작을 경우, 현재 차량의 위치를 지도 데이터에 매칭시키며, 지도 데이터에 매칭된 차량위치를 표시하기 위해 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 출력하고, 상기 입력부에서 출력된 경로 설정신호를 입력하여, 음성 제어신호를 출력하며, 차량의 운행도중 전방에 나타나는 도로의 회전각과 차속대비 기준 회전각을 비교하여, 차량의 운동도중 전방에 나타나는 도로의 회전각이 차속대비 기준 회전각보다 클 경우, 경보음 제어신호를 출력하는 중앙제어장치(Central Process Unit; 이하 CPU라 칭함.)와; 상기 CPU의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 CPU의 동작제어 프로그램을 저장하고 있는 고정기억장치(Read Only Memory; 이하 ROM이라 칭함.)과; 상기 CPU의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 CPU의 데이터 처리를 위해, 상기 CPU로 입력되는 데이터를 잠시 저장하는 읽기/쓰기가능 메모리(Radom Access Memory; 이하 RAM이라 칭함.)과; 상기 CPU의 신호 출력단에 접속되어, 상기 CPU에서 출력된 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 입력하여 디스플레이 시키기 위한 그래픽 제어신호를 출력하는 그래픽 제어부와; 상기 그래픽 제어부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 그래픽 제어부에서 출력된 그래픽 제어신호에 의해 지도 데이터와 차량의 현재위치를 디스플레이하는 제2 LCD 표시패널과; 상기 CPU의 신호 출력단에 접속되어, 상기 CPU에서 출력된 음성 제어신호 및 경보음 제어신호를 입력하여, 차량의 경로 안내 및 경보음을 사용자가 들을 수 있는 음성으로 출력하는 음성출력부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
제1도는 종래 GPS를 이용한 자동차 항법장치의 구성을 나타낸 기능 블록도.
제2도는 종래 GPS를 이용한 자동차 항법장치의 설치 상태를 개략적으로 나타낸 사시도.
제3도는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량항법장치의 급커브 경보장치의 구성을 나타낸 기능 블록도.
제4도는 제3도에 따른 을 나타낸 차량항법장치의 급커브 경보방법 제어 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 제1GPS 수신기 20 : 제1자이로스코프
30 : 제1차속센서 40 : 제1CD-ROM
50 : 마이컴 60 : 제1 LCD 표시패널
100 : 제2GPS 수신기 200 : 제2차속센서
300 : 제2자이로스코프 400 : CCTV
500 : DSP부 600 : 입력부
700 : 제 2CD-ROM 800 : CPU
900 : ROM 1000 : RAM
1100 : 그래픽 제어부 1200 : 제2 LCD 표시패널
1300 : 음성출력부
이하, 상술한 내용을 본 발명에 따른 실시예를 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도3에 도시한 바와 같이, 상기 제2 GPS 수신기(100)는 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하여, 상기 CPU(800)로 출력하고, 상기 제2차속센서(200)는 회전수 데이터를 상기 CPU(800)로 출력하며, 상기 제2자이로스코프(300)는 차량의 진행방향을 검출 데이터를 상기 CPU(800)로 출력하고, 상기 CCTV(400)는 아날로그 화상신호를 상기 DSP부(500)로 출력하며, 상기 DSP부(500)는 상기 CCTV(400)에서 출력된 아날로그 화상신호를 입력하여, 디지탈 화상신호로 변환하고, 디지탈 화상신호중 선형데이터를 추출하여 디지탈 선형데이터를 상기 CPU(800)로 출력하며, 상기 입력부(600)는 경로 설정신호를 상기 CPU(800)로 출력하고, 상기 제2 CD-ROM(700)은 지도데이터를 상기 CPU(800)로 출력하며, 상기 CPU(800)는 상기 제2 GPS 수신기(100)에서 출력된 좌표데이터 및 시각 데이터를 입력하여, 차량의 현재위치를 계산하고, 상기 제2차속센서(200)에서 출력된 회전수 데이터를 입력하여, 차량의 이동거리를 계산하며, 상기 제2자이로스코프(300)에서 출력된 차량의 진행방향 검출 데이터를 입력하여, 차량의 회전각도를 계산하고, 상기 제2 CD-ROM(700)에 저장되어 있는 지도 데이터 독출하며, 상기 DSP부(500)에서 출력된 디지탈 선형데이터와 상기 제2 CD-ROM(700)에서 독출된 수치지도의 선형을 비교하여, 상기 DSP부(500)에서 출력된 디지탈 선형데이터가 상기 제2 CD-ROM(700)에서 독출된 수치지도의 선형보다 크거나 같을 경우, 차량위치를 보정하여 보정된 차량위치를 지도 데이터에 매칭시키고, 상기 DSP부(500)에서 출력된 디지탈 선형데이터가 상기 제2 CD-ROM(700)에서 독출된 수치지도의 선형보다 작을 경우, 현재 차량의 위치를 지도 데이터에 매칭시키며, 지도 데이터에 매칭된 차량위치를 표시하기 위해 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 상기 그래픽 제어부(1100)로 출력하고, 상기 입력부(600)에서 출력된 경로 설정신호를 입력하여, 음성 제어신호를 상기 음성출력부(1300)로 출력하며, 차량의 운행도중 전방에 나타나는 도로의 회전각과 차속대비 기준 회전각을 비교하여, 차량의 운행도중 전방에 나타나는 도로의 회전각이 차속대비 기준 회전각보다 클 경우, 경보음 제어신호를 상기 음성출력부(1300)로 출력하고, 상기 ROM(900)은 상기 CPU(800)의 동작제어 프로그램을 상기 CPU(800)로 출력하며, 상기 RAM(1000)은 상기 CPU(800)의 데이터 처리를 위해 상기 CPU(800)로 입력되는 데이터를 잠시 저장하였다가 다시 상기 CPU(800)로 출력하고, 상기 그래픽 제어부(1100)는 상기 CPU(800)에서 출력된 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 입력하여 디스플레이 시키기 위한 그래픽 제어신호를 상기 제2 LCD 표시패널(1200)로 출력하며, 상기 제2 LCD 표시패널(1200)은 상기 그래픽 제어부(1100)에서 출력된 그래픽 제어신호에 의해 지도 데이터와 차량의 현재위치를 디스플레이하고, 상기 음성출력부(1300)는 상기 CPU(800)에서 출력된 음성 제어신호 및 경보음 제어신호를 입력하여, 차량의 경로 안내 및 경보음을 사용자가 들을 수 있는 음성으로 출력함으로써 본 실시예를 구성한다.
이하, 상기 같이 구성된 차량항법장치의 급커브 경보장치의 동작과정을 도4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 ROM(900)은 상기 CPU(800)의 동작제어 프로그램을 저장하고 있으며, 상기 RAM(1000)은 상기 CPU(800)의 데이터 처리동작을 위해, 상기 CPU(800)로 입력되는 데이터를 잠시 저장하는 역할을 수행한다.
한편, 상기 제2 GPS 수신기(100)는 GPS 위성에서 송신된 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하여 상기 CPU(800)로 출력하고, 상기 CPU(800)는 상기 제2 GPS 수신기(100)에서 출력된 좌표데이터 및 시각 데이터를 통해 차량의 현재위치를 계산한다(S1).
또한, 상기 제2자이로스코프(300)는 차량의 회전각도 검출하여, 차량의 진행방향 검출 데이터를 상기 CPU(800)로 출력하고, 상기 제2차속센서(200)는 차량바퀴의 회전수를 검출하여, 차량바퀴의 회전수 데이터를 상기 CPU(800)로 출력하며, 상기 CPU(800)는 상기 제2자이로스코프(300)에서 출력된 차량의 진행방향 검출데이터 및 상기 제2차속센서(200)에서 출력된 차량바퀴의 회전수 데이터를 입력하여, 차량의 이동거리를 계산함으로써, 차량의 이동위치를 추적한다(S2).
한편, 상기 CPU(800)는 상기 제2 CD-ROM(700)에 저장되어 있는 지도 데이터를 독출하고, 독출한 지도 데이터에 계산된 차량의 현재 위치를 매칭시킨다(S3).
또한, 차량에 장착되어 있는 상기 CCTV(400)는 차량 운행도중, 차량의 전방에 나타나는 도로를 찍은 후, 아날로그 그 화상신호를 상기 DSP부(500)로 출력하고, 상기 DSP부(500)는 상기 CCTV(400)에서 출력된 아날로그 화상신호를 입력하여 디지탈 화상신호로 변환하고, 디지탈 화상신호중 선형데이터를 추출하여 디지탈 선형데이터를 상기 CPU(800)로 출력한다(S4).
한편, 상기 CPU(800)는 상기 DSP(500)에서 출력된 디지탈 선형데이터를 입력하여, 도로의 폭과 도로의 선형을 계산한다(S5).
또한, 상기 CPU(800)는 계산된 도로폭과 상기 제2 CD-ROM(700)에서 독출된 수치지도의 선형을 비교하여(S6), 계산된 도로폭이 상기 제2 CD-ROM(700)에서 독출된 수치지도의 선형보다 크거나 같을 경우, 계산된 도로선형을 이용하여 차량의 이동거리를 계산하고, 계산된 도로선형에 따른 차량의 이동각을 계산하며(S7), 계산된 이동거리 및 이동각에 따른 차량의 현재위치를 보정하여보정된 차량위치를 지도 데이터에 매칭시킨다(S8).
한편, 상기 CPU(800)는 보정된 차량위치를 매칭시킨 지도 데이터를 디스플레이시키기 위해, 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 상기 그래픽 제어부(1100)로 출력하고, 상기 그래픽 제어부(1100)는 상기 CPU(800)에서 출력된 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 입력하여, 그래픽 제어신호를 상기 제2 LCD 표시패널(1200)로 출력하며, 상기 제2 LCD 표시패널(1200)은 상기 그래픽 제어부(1100)에서 출력된 그래픽 제어신호에 의해 차량의 현재 위치를 운전자에게 디스플레이시켜준다(S9).
또한, 상기 CCTV(400)에 의해 찍힌, 현재 차량 위치의 도로폭이 상기 제2 CD-ROM(700)에 저장되어 있는 수치도로상의 도로폭보다 작을 경우, 상기 CPU(800)는 상기 제2 GPS 수신기(100)에 의해 측정된 현재 차량위치를 디스플레이시키기 위해, 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 상기 그래픽 제어부(1100)로 출력하고, 상기 그래픽 제어부(1100)는 상기 CPU(800)에서 출력된 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 입력하여, 그래픽 제어신호를 상기 제2 LCD 표시패널(1200)로 출력하며, 상기 제2 LCD 표시패널(1200)은 상기 그래픽 제어부(1100)에서 출력된 그래픽 제어신호에 의해 차량의 현재 위치를 운전자에게 디스플레이시켜 준다(S9).
한편, 상기 CPU(800)는 운전자가 상기 입력부(600)를 통해 운전한 경로를 입력했을 경우, 상기 입력부(600)에서 출력된 경로 설정신호를 입력하여, 음성제어 신호를 상기 음성출력부(1300)로 출력하고, 상기 음성출력부(1300)는 상기 CPU(800)에서 출력된 음성 제어신호를 입력하여, 차량의 경로 안내를 사용자가 들을 수 있는 음성으로 출력한다.
또한, 상기 CPU(800)는 상기 CCTV(400)를 통해 찍은 전방의 도로 회전각과 상기 CD-ROM(700)에 저장되어 있는 차속대비 기준 회전각을 비교하여(S10), 상기 CCTV(400)를 통해 찍은 전방의 도로 회전각이 상기 CD-ROM(700)에 저장되어 있는 차속대비 기준 회전각보다 클 경우, 경보음을 발생시키기 위해, 경보 제어신호를 상기 음성출력부(1300)로 출력하고, 상기 음성출력부(1300)는 상기 CPU(800)에서 출력된 음성 제어신호를 입력하여, 급커브 경보 신호를 사용자가 들을 수 있는 음성으로 출력한다(S11).
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 차량항법장치의 급커브 경보장치 및 방법은, CCTV를 통해 출력된 화상신호를 DSP부에서 입력하여 디지탈처리하고, DSP부에서 디지탈처리된 선형 데이터를 통해 도로의 선형을 추출하여, 제2 CD-ROM에 저장된 수치지도의 선형과 비교하며, 비교한 결과값에 의해 급커브길을 인식하여, 운전자에게 경보표시 및 경보음을 발생시켜 줌으로써, 운전자가 특히 야간에 운행할시, 급커브길을 미리 인식하여 속도를 줄일 수 있어서, 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. GPS 안테나와 GPS 수신회로로 이루어져, GPS위성에서 송신되는 GPS 위성으 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하는 제2 GPS 수신기와; 차량바퀴의 회전수를 검출하여, 회전수 데이터를 출력하는 제2차속센서와; 차량의 진행방향을 검출하여, 차량의진행방향 검출 데이터를 출력하는 제2자이로스코프와; 차향에 장착되어, 차량의 주행중 전방에 나타나는 도로를 찍은 후, 아날로그 화상신호를 출력하는 CCTV와; 상기 CCTV의 신호 출력단에 접속되어, 상기 CCTV에서 출력된 아날로그 화상신호를 입력하여 디지탈 화상신호로 변환하고, 디지탈 화상신호중 선형데이터를 추출하여 디지탈 선형데이터를 출력하는 DSP부와; 사용자가 원하는 정보를 입력할 수 있고, 운행하려는 경로를 설정하면, 경로 설정신호를 출력하는 입력부와; 지도데이터가 저장되어 있는 제2 CD-ROM과; 상기 제2 GPS수신기, 제2자이로스코프, 제2차속센서, DSP부 및 입력부의 신호 출력단과 제2 CD-ROM의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 제2 GPS 수신기에서 출력된 좌표데이터 및 시각 데이터를 입력하여, 차량의 현재위치를 계산하고, 상기 제2차속센서에서 출력된 회전수 데이터를 입력하여, 차량의 이동거리를 계산하며, 상기 제2자이로스코프에서 출력된 차량의 진행방향 검출 데이터를 입력하여, 차량의 회전각도를 계산하고, 상기 제2 CD-ROM에 저장되어 있는 지도 데이터를 독출하며, 상기 DSP부에서 출력된 디지탈선형데이터와 상기 제2 CD-ROM에서 독출된 수치지도의 선형을 비교하여, 상기 DSP부에서 출력된 디지탈 선형데이터가 상기 제2 CD-ROM에서 독출된 수치지도의 선형 보다 크거나 같을 경우, 차량위치를 보정하여 보정된 차량위치를 지도 데이터에 매칭시키고, 상기 DSP부에서 출력된 디지탈 선형데이터가 상기 제2 CD-ROM에서 독출된 수치지도의 선형보다 작을 경우, 현재 차량의 위치를 지도 데이터에 매칭시키며, 지도 데이터에 매칭된 차량위치를 표시하기 위해 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 출력하고, 상기 입력부에서 출력된 경로 설정신호를 입력하여, 음성 제어신호를 출력하며, 차량의 운행도중 전방에 나타나는 도로의 회전각과 차속대비 기준 회전각을 비교하여, 차량의 운행도중 전방에 나타나는 도로의 회전각이 차속 대비 기준 회전각보다 클 경우, 경보음 제어신호를 출력하는 CPU와; 상기 CPU의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 CPU의 동작제어 프로그램을 저장하고 있는 ROM과; 상기 CPU의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 CPU의 데이터 처리를 위해, 상기 CPU로 입력되는 데이터를 잠시 저장하는 RAM과; 상기 CPU의 신호 출력단에 접속되어, 상기 CPU에서 출력된 지도 데이터 및 디스플레이 제어신호를 입력하여 디스플레이 시키기 위한 그래픽 제어신호를 출력하는 그래픽 제어부와; 상기 그래픽 제어부의 신호 출력단에 접속되어, 상기 그래픽 제어부에서 출력된 그래픽 제어신호에 의해 지도 데이터와 차량의 현재위치 디스플레이하는 제2 LCD 표시패널과; 상기 CPU의 신호 출력단에 접속되어, 상기 CPU에서 출력된 음성 제어신호 및 경보음 제어신호를 입력하여, 차량의 경로 안내 및 경보음을 사용자가 들을 수 있는 음성으로 출력하는 음성출력부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량항법장치의 급커브 경보장치.
  2. 제2 GPS 수신기를 통해 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하여 차량의 현재 위치를 계산하는 현재위치계산단계(S1)와; 상기 현재위치계산단계(S1) 이후, 자이로스코프에서 출력된 진행방향 검출 데이터를 입력하여 차량의 회전각도를 계산하고, 차속센서에서 출력된 회전수 데이터를 입력하여 차량의 이동거리를 계산하고, 차량의 이동위치를 추적하는 이동위치추적단계(S2)와; 상기 이동위치추적단계(S2)이후, 제2 CD-ROM에 저장되어 있는 지도 데이터를 독출하고, 독출한 지도 데이터에 차량의 현재 위치를 매칭시키는 지도 데이터 독출단계(S3)와; 상기 지도데이터 독출단계(S3) 이후, CCTV에서 출력된 아날로그 화상신호를 변환하여, 디지탈 선형데이터를 출력하는 디지탈선형데이터출력단계(S4)와; 상기 디지탈선형데이터출력단계(S4) 이후, 현재 차량 위치의 도로폭과 선형을 계산하는 선형계산단계(S5)와; 상기 선형계산단계(S5) 이후, 현재 차량 위치의 도로폭과 제2 CD-ROM에 저장되어 있는 수치도로상의 도로폭을 비교하는 도로폭비교단계(S6)와; 상기 도로폭비교단계(S6)이후, 현재 차량 위치의 도로폭이 제2 CD-ROM에 저장되어 있는 수치도로상의 도로폭보다 크거나 같을 경우, 측정된 도로선형을 이용하여 차량의 이동거리를 계산하고, 측정된 도로선형에 따른 차량의 이동각을 계산하는 이동각계산단계(S7)와; 상기 이동각계산단계(S7) 이후, 계산된 이동거리 및 이동각에 따른 차량의 현재위치를 보정하는 차량위치보정단계(S8)와; 상기 도로폭비교단계(S6) 이후, 현재 차량위치의 도로폭이 제2 CD-ROM에 저장되어 있는 수치도로상의 도로폭보다 작을 경우나, 상기 차량위치보정단계(S8)이후, 차량의 현재 차량위치를 디스플레이시켜 주는 디스플레이단계(S9)와; 상기 디스플레이단계(S9)이후, 전방의 도로회전각과 차속대비 기준 회전각을 비교하는 회전각비교단계(S10)와; 상기 회전각비교단계(S10)이후, 전방의 도로회전각이 차속대비 기준 회전각보다 클 경우, 경보음을 출력하는 경보음출력단계(S11)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량항법장치의 급커브 경보방법.
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