JPH0194214A - 船舶航行支援装置 - Google Patents
船舶航行支援装置Info
- Publication number
- JPH0194214A JPH0194214A JP25132287A JP25132287A JPH0194214A JP H0194214 A JPH0194214 A JP H0194214A JP 25132287 A JP25132287 A JP 25132287A JP 25132287 A JP25132287 A JP 25132287A JP H0194214 A JPH0194214 A JP H0194214A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- display
- processing means
- planned route
- memory
- Prior art date
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- Pending
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- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- UFHLMYOGRXOCSL-UHFFFAOYSA-N isoprothiolane Chemical compound CC(C)OC(=O)C(C(=O)OC(C)C)=C1SCCS1 UFHLMYOGRXOCSL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、暗礁その他の障害物の多い海域を航行する
船舶に搭載され、船舶の安全航行の支援用に用いられる
船舶航行支援装置に関する。
船舶に搭載され、船舶の安全航行の支援用に用いられる
船舶航行支援装置に関する。
[従来の技術]
一般に、大洋を航行する大型船舶には、自動航行k”l
能にするだめの航法装置が設けられて3す、キーボード
等により、出発点、中間点、目標到達点を緯度、経度で
入力することにより、経済的航路全算出、設定し、測位
装置により測定された自船の位置および針路等の自船デ
ータから、前記設定した航路に対する自船の偏位全導出
し、この偏位が零になるように操舵装置に制御信号全出
力し、自動航行を行なうようになっている。
能にするだめの航法装置が設けられて3す、キーボード
等により、出発点、中間点、目標到達点を緯度、経度で
入力することにより、経済的航路全算出、設定し、測位
装置により測定された自船の位置および針路等の自船デ
ータから、前記設定した航路に対する自船の偏位全導出
し、この偏位が零になるように操舵装置に制御信号全出
力し、自動航行を行なうようになっている。
ところが、前記した航法装置は、暗礁等がほとんどない
大洋全航行する大型船舶用のものであり、前記設定航路
が非常に大雑把であり、精度も低く、しかも、この種の
航法装置に適用される測位装置として、GPSと呼ばれ
る高精度のものがあるが、一般の民間用のものでは、せ
いぜい95%の確率で100m程度の精度しかないため
、前記した大洋航行用の航法装置ケ暗礁の多い海域にお
いて使用しても、暗礁ケ避けて安全に航行できる精細な
航路全設定することができず、結局このような暗礁の多
い該当海域に精通した水先案内人が必要となるという問
題点がある。
大洋全航行する大型船舶用のものであり、前記設定航路
が非常に大雑把であり、精度も低く、しかも、この種の
航法装置に適用される測位装置として、GPSと呼ばれ
る高精度のものがあるが、一般の民間用のものでは、せ
いぜい95%の確率で100m程度の精度しかないため
、前記した大洋航行用の航法装置ケ暗礁の多い海域にお
いて使用しても、暗礁ケ避けて安全に航行できる精細な
航路全設定することができず、結局このような暗礁の多
い該当海域に精通した水先案内人が必要となるという問
題点がある。
そこで、この発明では、暗礁の多い海域であっても従来
のように水先案内人を必要とすることがなく、小型の船
舶にも十分に適用できる航行支援装@全提供することを
技術的課趙とする。
のように水先案内人を必要とすることがなく、小型の船
舶にも十分に適用できる航行支援装@全提供することを
技術的課趙とする。
[問題点全解決するための手段]
そして、前記した従来技術の問題点を解決するための手
段を、実施例に対応する図面を用いて説明する。
段を、実施例に対応する図面を用いて説明する。
すなわち、この発明では、海図情報を格納した海図情報
メモ1Jf11から所望の海域の海図情報音読み出す第
1の演算処理手段(21と、 前記第1の演算処理手段121により読み出されたmJ
記海図情報を表示する第1のディスプレイ(3)と、前
記第1のディスプレイ(3)に表示された前記海図1情
報からキー操作により作成された計画航路全…]記第1
の演算処理手段121に入力するキーホード(4)と、 前記第1の演算処理手段i21に入力された前記計画航
路を記憶する計画航路メモリ(6)と、船舶に搭載され
、前記計画航路メモリ(5)から前記計画航路を読み出
すとともに、測位装置からの自船データにもとづき航跡
3よひ前記計画航路からの回位km出する第2の演算処
理手段(6)と、前記船舶に搭載され、前記第2の演算
処理手段(6)により読み出された前記計画航路、導出
された前記軌跡、偏位2よび現在位置を表示する$2の
ディスプレイ(8)と荀備えている。
メモ1Jf11から所望の海域の海図情報音読み出す第
1の演算処理手段(21と、 前記第1の演算処理手段121により読み出されたmJ
記海図情報を表示する第1のディスプレイ(3)と、前
記第1のディスプレイ(3)に表示された前記海図1情
報からキー操作により作成された計画航路全…]記第1
の演算処理手段121に入力するキーホード(4)と、 前記第1の演算処理手段i21に入力された前記計画航
路を記憶する計画航路メモリ(6)と、船舶に搭載され
、前記計画航路メモリ(5)から前記計画航路を読み出
すとともに、測位装置からの自船データにもとづき航跡
3よひ前記計画航路からの回位km出する第2の演算処
理手段(6)と、前記船舶に搭載され、前記第2の演算
処理手段(6)により読み出された前記計画航路、導出
された前記軌跡、偏位2よび現在位置を表示する$2の
ディスプレイ(8)と荀備えている。
したがって、この発明では、航行1時に、第2の演算処
理手段(6〕により、航行すべき海域に3ける計画航路
全記憶した計画航路メモ1Jf5171>ら計画航路メ
モみ出し、第2のディスプレイ(8)に表示させるとと
もに、第2の演算処理手段(6〕により導出した自船の
航跡および計画航路からの偏位ケ第2のディスプレイ(
8)に表示させ、偏位が所定の範囲ケ越えないように操
船することにより、暗礁に座礁することなく、はぼ計画
航路に沼って安全に航行できることになる。
理手段(6〕により、航行すべき海域に3ける計画航路
全記憶した計画航路メモ1Jf5171>ら計画航路メ
モみ出し、第2のディスプレイ(8)に表示させるとと
もに、第2の演算処理手段(6〕により導出した自船の
航跡および計画航路からの偏位ケ第2のディスプレイ(
8)に表示させ、偏位が所定の範囲ケ越えないように操
船することにより、暗礁に座礁することなく、はぼ計画
航路に沼って安全に航行できることになる。
つぎに、この発明を、そのl実施例ケ示した図面ととも
に詳細に説明する。
に詳細に説明する。
第1図に2いて、(1)は海図情報を格納した海図情報
メモリ、(21は海図情報メモリ(1)から所望の海域
の海図情報を読み出す第1の演算処理手段、(3)は第
1の演算処理手段12)により読み出されたmJ記海図
情報を表示するC I(Tなどからなる第1のディスプ
レイ、(4)は第1のディスプレイ(3)に表示された
mJ記海図情報からキー操作により作成された暗礁を回
避する計画航路を第1の演算処理手段(2]に入力する
キーボード、(5)はカセットテープ、フロッピディス
ク等からなる計画航路メモリであり、キーボード(4)
により第1の演算処理手段121に入力された…]記計
画航#5を記憶する。
メモリ、(21は海図情報メモリ(1)から所望の海域
の海図情報を読み出す第1の演算処理手段、(3)は第
1の演算処理手段12)により読み出されたmJ記海図
情報を表示するC I(Tなどからなる第1のディスプ
レイ、(4)は第1のディスプレイ(3)に表示された
mJ記海図情報からキー操作により作成された暗礁を回
避する計画航路を第1の演算処理手段(2]に入力する
キーボード、(5)はカセットテープ、フロッピディス
ク等からなる計画航路メモリであり、キーボード(4)
により第1の演算処理手段121に入力された…]記計
画航#5を記憶する。
(6〕は船舶に搭載さt、計画航路メモリ(5(から前
記計画航路を読み出すとともに、自船データ入力端子(
7)への測位装置(図示せず)からの自船データにもと
づき航跡およO・目1J記計画航路からの偏位ケ導出す
る第2の演算処理手段、(8)はCl[、T等からなる
第2のディスプレイであり、njJ記船舶に搭載され、
第2の演算処理手段(6)により読み出された第1前記
画航路、導出された前記航跡、偏位葛よび現在位置ヲ表
丁する。
記計画航路を読み出すとともに、自船データ入力端子(
7)への測位装置(図示せず)からの自船データにもと
づき航跡およO・目1J記計画航路からの偏位ケ導出す
る第2の演算処理手段、(8)はCl[、T等からなる
第2のディスプレイであり、njJ記船舶に搭載され、
第2の演算処理手段(6)により読み出された第1前記
画航路、導出された前記航跡、偏位葛よび現在位置ヲ表
丁する。
ところで、…)記した船舶の航行に先立ち、予め航行海
域の海図情報を第1の演算処理手段(21により海図情
報メモリ(1)から続み出して第1のディスプレイ(3
)に表示させ、表示された海図情報にもとづいて千−ボ
ード(4)のキー操作により暗礁を回避する安全な計画
航路ケ作成して計画航路メモリ(5]に記憶させてどく
。
域の海図情報を第1の演算処理手段(21により海図情
報メモリ(1)から続み出して第1のディスプレイ(3
)に表示させ、表示された海図情報にもとづいて千−ボ
ード(4)のキー操作により暗礁を回避する安全な計画
航路ケ作成して計画航路メモリ(5]に記憶させてどく
。
そして、航行時に、第2の演算処理手段(6)により、
計画航路メモリ15)から計画航路ケ読み出して第2の
ディスプレイ(8)に表示させるとともに、第2の演算
処理手段(6)により導出した自船の航跡3よひ計画軌
路からの偏位全部2のディスプレイ(8ンに表示させ、
偏位が所定の範囲ケ越えないように操船することにより
、暗礁に座礁することなく、はぼ計画航路VCGって安
全に航行できることになる。
計画航路メモリ15)から計画航路ケ読み出して第2の
ディスプレイ(8)に表示させるとともに、第2の演算
処理手段(6)により導出した自船の航跡3よひ計画軌
路からの偏位全部2のディスプレイ(8ンに表示させ、
偏位が所定の範囲ケ越えないように操船することにより
、暗礁に座礁することなく、はぼ計画航路VCGって安
全に航行できることになる。
このとき、第2のディスプレイ(8)の表示は、たとえ
ば第2図に示すようになり、図中の実線は計画航路全示
し、図中の破線は自船の航跡にボし。
ば第2図に示すようになり、図中の実線は計画航路全示
し、図中の破線は自船の航跡にボし。
Δ印は自船の現在位置に示し、その他計画航路に対する
ディスプレイ画面上での左、右への偏位が数字で表示さ
れ、図中のように“−2,5m”と表示された場合、現
在位置が計画航路の左側2,5771にあることケホす
。
ディスプレイ画面上での左、右への偏位が数字で表示さ
れ、図中のように“−2,5m”と表示された場合、現
在位置が計画航路の左側2,5771にあることケホす
。
したがって、11」記実施例によると、第2のディスプ
レイ(8)の表示ケ見ながら操船することにより、暗礁
の多い海域であっても、従来のように水先案内人を必要
とせず、座礁することなくほぼ計画航路に浴って安全に
航行することができ、しがも船舶には第2の演算処理手
段(6)と第2のディスプレイ(8)たけケ搭載すれば
よく、船−ヒの装備の大型化全防止でき、小型の船舶に
も適用することができる。
レイ(8)の表示ケ見ながら操船することにより、暗礁
の多い海域であっても、従来のように水先案内人を必要
とせず、座礁することなくほぼ計画航路に浴って安全に
航行することができ、しがも船舶には第2の演算処理手
段(6)と第2のディスプレイ(8)たけケ搭載すれば
よく、船−ヒの装備の大型化全防止でき、小型の船舶に
も適用することができる。
以上のように、この発明の船舶航行支援装置によると、
第2のディスプレイの表示を見ながら操船することによ
り、暗礁の多い海域で弄っても、従来のように水先案内
人勿必要とせず、座礁することなくほぼ計画航路に沿っ
て安全に航行することができ、しかも船舶には第2の演
算処理手段と第2のディスプレイだけ?搭載すればよく
、船上の装備の大型化全防止でき、とくに小型の船舶に
対して憚めて有効であり、その効果゛は顕著である。
第2のディスプレイの表示を見ながら操船することによ
り、暗礁の多い海域で弄っても、従来のように水先案内
人勿必要とせず、座礁することなくほぼ計画航路に沿っ
て安全に航行することができ、しかも船舶には第2の演
算処理手段と第2のディスプレイだけ?搭載すればよく
、船上の装備の大型化全防止でき、とくに小型の船舶に
対して憚めて有効であり、その効果゛は顕著である。
図面は、この発明の船舶航行支援装置の1実施例ケ示し
、第1図はブロック図、第2図は第1り1中の第2のデ
ィスプレイの表示金示す図である。 (1)・・海図情報メモリ、(21・・・第1の演算処
理手段、(3)・・第1のディスプレイ、(4)・・キ
ーボード、(5)・・計画航路メモリ、(6)・・弗2
の演算処理手段、(8)・・・第2のディスプレイ。 代理人 弁理士 藤 1)龍太部
、第1図はブロック図、第2図は第1り1中の第2のデ
ィスプレイの表示金示す図である。 (1)・・海図情報メモリ、(21・・・第1の演算処
理手段、(3)・・第1のディスプレイ、(4)・・キ
ーボード、(5)・・計画航路メモリ、(6)・・弗2
の演算処理手段、(8)・・・第2のディスプレイ。 代理人 弁理士 藤 1)龍太部
Claims (1)
- (1)海図情報を格納した海図情報メモリから所望の海
域の海図情報を読み出す第1の演算処理手段と、 前記第1の演算処理手段により読み出された前記海図情
報を表示する第1のディスプレイと、前記第1のディス
プレイに表示された前記海図情報からキー操作により作
成された計画航路を前記第1の演算処理手段に入力する
キーボードと、前記第1の演算処理手段に入力された前
記計画航路を記憶する計画航路メモリと、 船舶に搭載され、前記計画航路メモリから前記計画航路
を読み出すとともに、測位装置からの自船データにもと
づき航跡および前記計画航路からの偏位を導出する第2
の演算処理手段と、 前記船舶に搭載され、前記第2の演算処理手段により読
み出された前記計画航路、導出された前記航跡、偏位お
よび現在位置を表示する第2のディスプレイと を備えたことを特徴とする船舶航行支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25132287A JPH0194214A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 船舶航行支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25132287A JPH0194214A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 船舶航行支援装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0194214A true JPH0194214A (ja) | 1989-04-12 |
Family
ID=17221093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25132287A Pending JPH0194214A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 船舶航行支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0194214A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6123315A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-31 | Toshiba Ceramics Co Ltd | 半導体熱処理用石英部材 |
JPS6290509A (ja) * | 1985-04-18 | 1987-04-25 | Shipbuild Res Assoc Japan | 航跡トレ−ス装置 |
-
1987
- 1987-10-05 JP JP25132287A patent/JPH0194214A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6123315A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-31 | Toshiba Ceramics Co Ltd | 半導体熱処理用石英部材 |
JPS6290509A (ja) * | 1985-04-18 | 1987-04-25 | Shipbuild Res Assoc Japan | 航跡トレ−ス装置 |
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