JPH08233595A - 航行情報表示装置 - Google Patents
航行情報表示装置Info
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- JPH08233595A JPH08233595A JP6512095A JP6512095A JPH08233595A JP H08233595 A JPH08233595 A JP H08233595A JP 6512095 A JP6512095 A JP 6512095A JP 6512095 A JP6512095 A JP 6512095A JP H08233595 A JPH08233595 A JP H08233595A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 航行情報表示装置において、航行方位指標３
０ａ，３０ｂを簡易に補正し得るようにする。 【構成】 ディスプレイ装置６の航行画面２１に、航法
装置１５による位置情報に基づき船の実際の走行方向を
示す走行方位指標３１と、方位検知装置１からの方位情
報により船首方向を示す航行方位指標３０ａ，３０ｂと
を前記航行画面２１の絶対方角座標２２上に表示するよ
うにしたものにあって、方位補正スイッチ５を設けて、
該方位補正スイッチ５のオン操作により、航行方位指標
３０ａ，３０ｂが走行方位指標３１に一致するようにし
た。
０ａ，３０ｂを簡易に補正し得るようにする。 【構成】 ディスプレイ装置６の航行画面２１に、航法
装置１５による位置情報に基づき船の実際の走行方向を
示す走行方位指標３１と、方位検知装置１からの方位情
報により船首方向を示す航行方位指標３０ａ，３０ｂと
を前記航行画面２１の絶対方角座標２２上に表示するよ
うにしたものにあって、方位補正スイッチ５を設けて、
該方位補正スイッチ５のオン操作により、航行方位指標
３０ａ，３０ｂが走行方位指標３１に一致するようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船の航行に有益な情報
を提供する航行情報表示装置に関する。
を提供する航行情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】魚群探知機等においては、所要のポイン
トに向けて船を進行させるには、潮の流れと対向する方
向から船を進める必要がある等、船の航行に際しては潮
の流れを知ることは極めて有益なこととなる。同様に風
の方向も船を適正な方向へ進行させるために、考慮しな
ければならない。
トに向けて船を進行させるには、潮の流れと対向する方
向から船を進める必要がある等、船の航行に際しては潮
の流れを知ることは極めて有益なこととなる。同様に風
の方向も船を適正な方向へ進行させるために、考慮しな
ければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は潮及
び風の流れを客観的に把握する手段がなく、経験に頼っ
て操舵しているのが実情であり、所要ポイントを外した
り、再度やり直しを要して航行に手間取ることがあっ
た。
び風の流れを客観的に把握する手段がなく、経験に頼っ
て操舵しているのが実情であり、所要ポイントを外した
り、再度やり直しを要して航行に手間取ることがあっ
た。
【０００４】そこで、船の現方位を検出する方位検知装
置と、船の絶対位置を検出して出力する航法装置と、絶
対方角座標が表示される航行画面を出力するディスプレ
イ装置と、前記航法装置による位置情報に基づき船の実
際の走行方向を示す走行方位指標と、前記方位検知装置
からの方位情報により船首方向を示す航行方位指標とを
前記航行画面の絶対方角座標上に表示指令する制御内容
を備えた中央制御装置ＣＰＵとを備えたことを特徴とす
る航行情報表示装置が提案された。
置と、船の絶対位置を検出して出力する航法装置と、絶
対方角座標が表示される航行画面を出力するディスプレ
イ装置と、前記航法装置による位置情報に基づき船の実
際の走行方向を示す走行方位指標と、前記方位検知装置
からの方位情報により船首方向を示す航行方位指標とを
前記航行画面の絶対方角座標上に表示指令する制御内容
を備えた中央制御装置ＣＰＵとを備えたことを特徴とす
る航行情報表示装置が提案された。
【０００５】この構成は、上記航行情報表示装置にあっ
て、ディスプレイ装置上に表示された船の実際の走行方
向を示す走行方位指標と、船首方向を示す航行方位指標
との方向の乖離から、潮及び風の影響を視覚的に確認で
きる。すなわち、その乖離が大きければ、潮及び風の流
れが強いことが解る。
て、ディスプレイ装置上に表示された船の実際の走行方
向を示す走行方位指標と、船首方向を示す航行方位指標
との方向の乖離から、潮及び風の影響を視覚的に確認で
きる。すなわち、その乖離が大きければ、潮及び風の流
れが強いことが解る。
【０００６】ところで、この構成にあっては、方位検知
装置として、ジャイロコンパス等を用いた場合には、該
コンパスは、相対的な位置関係を保つことができるもの
の、絶対方位を知ることができない。また、その他の絶
対方位を検知できる方位検知装置にあっても、累積誤差
を生じる場合があり、この場合には潮及び風の流れがな
いにもかかわらず、走行方位指標と航行方位指標とが一
致しない。このため、この誤差を生じたまま、潮及び風
の流れを検知するために、ディスプレイ装置上に走行方
位指標と航行方位指標とを表示させると、かえって操作
者に判断を誤らせることとなり、本来の機能を果たすこ
とができない。
装置として、ジャイロコンパス等を用いた場合には、該
コンパスは、相対的な位置関係を保つことができるもの
の、絶対方位を知ることができない。また、その他の絶
対方位を検知できる方位検知装置にあっても、累積誤差
を生じる場合があり、この場合には潮及び風の流れがな
いにもかかわらず、走行方位指標と航行方位指標とが一
致しない。このため、この誤差を生じたまま、潮及び風
の流れを検知するために、ディスプレイ装置上に走行方
位指標と航行方位指標とを表示させると、かえって操作
者に判断を誤らせることとなり、本来の機能を果たすこ
とができない。
【０００７】本発明は、潮及び風の流れを簡易に把握し
て、操舵を容易とし得る航行情報表示装置において、走
行方位指標を簡易に補正し得るようにし、その有用性を
確保することを目的とするものである。
て、操舵を容易とし得る航行情報表示装置において、走
行方位指標を簡易に補正し得るようにし、その有用性を
確保することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】本発明は、船の現方位を
検出する方位検知装置と、船の絶対位置を検出して出力
する航法装置と、絶対方角座標が表示される航行画面を
出力するディスプレイ装置と、前記航法装置による位置
情報に基づき船の実際の走行方向を示す走行方位指標
と、前記方位検知装置からの方位情報により船首方向を
示す航行方位指標とを前記航行画面の絶対方角座標上に
表示指令する制御内容を備えた中央制御装置ＣＰＵとを
備えた航行情報表示装置において、方位補正スイッチを
備えると共に、前記中央制御装置ＣＰＵに、方位補正ス
イッチの入力により、航行画面上で、航行方位指標が変
動して走行方位指標と方向が一致することとなる補正制
御内容を具備させたことを特徴とする航行情報表示装置
である。
検出する方位検知装置と、船の絶対位置を検出して出力
する航法装置と、絶対方角座標が表示される航行画面を
出力するディスプレイ装置と、前記航法装置による位置
情報に基づき船の実際の走行方向を示す走行方位指標
と、前記方位検知装置からの方位情報により船首方向を
示す航行方位指標とを前記航行画面の絶対方角座標上に
表示指令する制御内容を備えた中央制御装置ＣＰＵとを
備えた航行情報表示装置において、方位補正スイッチを
備えると共に、前記中央制御装置ＣＰＵに、方位補正ス
イッチの入力により、航行画面上で、航行方位指標が変
動して走行方位指標と方向が一致することとなる補正制
御内容を具備させたことを特徴とする航行情報表示装置
である。
【０００８】
【作用】上記航行情報表示装置にあって、ディスプレイ
装置上に表示された船の実際の走行方向を示す走行方位
指標と、船首方向を示す航行方位指標との方向の乖離か
ら、潮及び風の影響を視覚的に確認できる。すなわち、
その乖離が大きければ、潮及び風の流れが強いことが解
る。
装置上に表示された船の実際の走行方向を示す走行方位
指標と、船首方向を示す航行方位指標との方向の乖離か
ら、潮及び風の影響を視覚的に確認できる。すなわち、
その乖離が大きければ、潮及び風の流れが強いことが解
る。
【０００９】ところで、ジャイロコンパス等の相対位置
を示す方位検知装置を適用した場合のように方位検知装
置自体の機能、又は誤差等に起因して、走行方位指標と
航行方位指標とは潮及び風の流れがない場合でも、一致
していない場合がある。そこで、これを補正するため
に、係留湾内等の潮の流れを無視できる状況下で船を直
線的に航行させ、絶対方角座標が表示される航行画面
に、航法装置により、走行方位指標を表示してから方位
補正スイッチをオン入力する。これにより、航行方位指
標が変動して走行方位指標と方向が一致する。
を示す方位検知装置を適用した場合のように方位検知装
置自体の機能、又は誤差等に起因して、走行方位指標と
航行方位指標とは潮及び風の流れがない場合でも、一致
していない場合がある。そこで、これを補正するため
に、係留湾内等の潮の流れを無視できる状況下で船を直
線的に航行させ、絶対方角座標が表示される航行画面
に、航法装置により、走行方位指標を表示してから方位
補正スイッチをオン入力する。これにより、航行方位指
標が変動して走行方位指標と方向が一致する。
【００１０】
【実施例】図１〜３について本発明の第一実施例を説明
する。まず、図１のブロック図において、その全体構成
を説明する。
する。まず、図１のブロック図において、その全体構成
を説明する。
【００１１】中央制御装置ＣＰＵには、入力装置とし
て、方位検知装置１が、アナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器２を介して接続され、同じくキー
入力装置４、方位補正スイッチ等が接続されている。こ
のキー入力装置４は、そのいずれかの多機能キーを、方
位補正スイッチ５として用いている。尚、キー入力装置
４とは別に、方位補正スイッチ５を適用しても良い。
て、方位検知装置１が、アナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器２を介して接続され、同じくキー
入力装置４、方位補正スイッチ等が接続されている。こ
のキー入力装置４は、そのいずれかの多機能キーを、方
位補正スイッチ５として用いている。尚、キー入力装置
４とは別に、方位補正スイッチ５を適用しても良い。
【００１２】さらに入力装置として、ロラン受信機、オ
メガ受信機又はＮＮＳＳ受信機等の航法装置１５が接続
される。
メガ受信機又はＮＮＳＳ受信機等の航法装置１５が接続
される。
【００１３】外部出力装置として、ディスプレイ装置
（表示部）６が表示用ＲＡＭ７及び表示制御部８を介し
て接続される。また、制御用プログラムＲＯＭ１０及
び、演算制御用ＲＡＭ１１が接続される。魚群探知器と
しても利用する場合には送受波回路１３、送受波器１２
等が接続されたり、方位検知装置１からの情報等に基づ
いて自動操舵を可能とするように、自動操舵装置が接続
される場合もある。
（表示部）６が表示用ＲＡＭ７及び表示制御部８を介し
て接続される。また、制御用プログラムＲＯＭ１０及
び、演算制御用ＲＡＭ１１が接続される。魚群探知器と
しても利用する場合には送受波回路１３、送受波器１２
等が接続されたり、方位検知装置１からの情報等に基づ
いて自動操舵を可能とするように、自動操舵装置が接続
される場合もある。
【００１４】前記方位検知装置１の構成にあっては、例
えば地磁気によりマグネットが回転する様に構成し、該
マグネットの回転角度を磁束変化としてホール素子によ
り検知するタイプの方位検知装置や、フラックスゲート
センサーや、ジャイロセンサー等の方位検知装置１が適
用され得る。この方位検知装置１は、Ｎ極検出方向と、
船首方向とが平行となる様に船の適宜箇所に取り付けら
れる。
えば地磁気によりマグネットが回転する様に構成し、該
マグネットの回転角度を磁束変化としてホール素子によ
り検知するタイプの方位検知装置や、フラックスゲート
センサーや、ジャイロセンサー等の方位検知装置１が適
用され得る。この方位検知装置１は、Ｎ極検出方向と、
船首方向とが平行となる様に船の適宜箇所に取り付けら
れる。
【００１５】かかる方位検知装置１は、船の現方位に対
応して変化するsin 出力又はcos 出力を発生し、この出
力は、Ａ／Ｄ変換器２を介して中央制御装置ＣＰＵに入
力され、該中央制御装置ＣＰＵのプログラムにより解読
され、船の現方位が判定される。
応して変化するsin 出力又はcos 出力を発生し、この出
力は、Ａ／Ｄ変換器２を介して中央制御装置ＣＰＵに入
力され、該中央制御装置ＣＰＵのプログラムにより解読
され、船の現方位が判定される。
【００１６】またキー入力装置４は、図５に示す様に、
テンキー４ａ、スイッチ４ｂ〜４ｄ，方位補正スイッチ
５等からなるものである。
テンキー４ａ、スイッチ４ｂ〜４ｄ，方位補正スイッチ
５等からなるものである。
【００１７】次に、ディスプレイ装置６の出力態様につ
いて説明する。図５に示す様に、ディスプレイ装置６の
画面には、前記送受波回路１３からの入力情報により表
示される魚探用表示画面２０が表示される。この魚探用
表示画面２０は、海底及び魚影等の深度及びそれらの時
間的変化、すなわち船の進行距離に従って生じた変化を
画像として表わすものである。
いて説明する。図５に示す様に、ディスプレイ装置６の
画面には、前記送受波回路１３からの入力情報により表
示される魚探用表示画面２０が表示される。この魚探用
表示画面２０は、海底及び魚影等の深度及びそれらの時
間的変化、すなわち船の進行距離に従って生じた変化を
画像として表わすものである。
【００１８】また、この魚探用表示画面２０は、キー入
力装置４の切換スイッチ４ｄの操作により、図２に示す
ように、本発明に係る航行画面２１に転換表示される。
魚探用表示画面２０と航行画面２１とは、裏画面となっ
ている時にも実行され、後記する様に魚探用表示画面２
０で魚影を確認し、キー入力装置４のポイント設定スイ
ッチ４ｂを押すことにより、その入力情報が航行画面２
１で表示され得る様にしている。
力装置４の切換スイッチ４ｄの操作により、図２に示す
ように、本発明に係る航行画面２１に転換表示される。
魚探用表示画面２０と航行画面２１とは、裏画面となっ
ている時にも実行され、後記する様に魚探用表示画面２
０で魚影を確認し、キー入力装置４のポイント設定スイ
ッチ４ｂを押すことにより、その入力情報が航行画面２
１で表示され得る様にしている。
【００１９】前記航行画面２１には、上下方向（又は上
下左右方向）の座標軸２３を備えた絶対方角座標２２
と、絶対方角座標２２に対して現在の進行方向及び位置
を示す船型状の船位画像３０ａが表示される。この船位
画像３０ａは船首方向を示す航行方位指標を構成する。
この船位画像３０ａは、経線に対する傾斜角度によって
特定される方位θ2 を示すこととなる。
下左右方向）の座標軸２３を備えた絶対方角座標２２
と、絶対方角座標２２に対して現在の進行方向及び位置
を示す船型状の船位画像３０ａが表示される。この船位
画像３０ａは船首方向を示す航行方位指標を構成する。
この船位画像３０ａは、経線に対する傾斜角度によって
特定される方位θ2 を示すこととなる。
【００２０】また、航行画面２１には、航法装置１５に
よる位置情報に基づき、船の実際の走行方向を示す走行
方位指標３１が表示される。この走行方位指標３１は、
航法装置１５により単位時間にＰ1 からＰ2 （現位置）
に移動した場合にその位置情報に基づき、実際の速度Ｖ
1 と、経線に対する傾斜角度によって特定される方位θ
1 を表示するベクトル線分によって表示される。すなわ
ち、航法装置１５により航跡線２８を描くようにした場
合には、該航跡線２８の延長方向に沿って表示されるこ
ととなる。そして、船を操舵すると、該船位画像３０ａ
は刻々変化し、その後に航跡線２８が描かれる。
よる位置情報に基づき、船の実際の走行方向を示す走行
方位指標３１が表示される。この走行方位指標３１は、
航法装置１５により単位時間にＰ1 からＰ2 （現位置）
に移動した場合にその位置情報に基づき、実際の速度Ｖ
1 と、経線に対する傾斜角度によって特定される方位θ
1 を表示するベクトル線分によって表示される。すなわ
ち、航法装置１５により航跡線２８を描くようにした場
合には、該航跡線２８の延長方向に沿って表示されるこ
ととなる。そして、船を操舵すると、該船位画像３０ａ
は刻々変化し、その後に航跡線２８が描かれる。
【００２１】而して、航行方位指標（船位画像３０ａ）
と、走行方位指標３１とで、その角度の乖離を視覚的に
認識することにより、潮及び風による影響を確認でき
る。尚、船位画像３０の方向を延長してベクトル線分３
０ｂを表示するようにしても良く、この場合は船位画像
３０ａ及び／又はベクトル線分３０ｂによって航行方位
指標が構成されることとなる。尚、ベクトル線分３０ｂ
の長さは、対水速度が検知されない構成にあっては、速
度Ｖ1 と等しい長さとする等の表示措置が講ぜられ、速
度成分としての意味はない。
と、走行方位指標３１とで、その角度の乖離を視覚的に
認識することにより、潮及び風による影響を確認でき
る。尚、船位画像３０の方向を延長してベクトル線分３
０ｂを表示するようにしても良く、この場合は船位画像
３０ａ及び／又はベクトル線分３０ｂによって航行方位
指標が構成されることとなる。尚、ベクトル線分３０ｂ
の長さは、対水速度が検知されない構成にあっては、速
度Ｖ1 と等しい長さとする等の表示措置が講ぜられ、速
度成分としての意味はない。
【００２２】かかる構成にあって、絶対方角座標２２に
対する航行方位指標（船位画像３０ａ，ベクトル線分３
０ｂ），走行方位指標３１の変動は、中央制御装置ＣＰ
Ｕによって演算されて、座標軸２３上に、刻々変化しな
がら逐次表示される。そして船位画像３０ａの後に航跡
線２８が描かれる。中央制御装置ＣＰＵには、後述する
補正制御機能をも備えている。
対する航行方位指標（船位画像３０ａ，ベクトル線分３
０ｂ），走行方位指標３１の変動は、中央制御装置ＣＰ
Ｕによって演算されて、座標軸２３上に、刻々変化しな
がら逐次表示される。そして船位画像３０ａの後に航跡
線２８が描かれる。中央制御装置ＣＰＵには、後述する
補正制御機能をも備えている。
【００２３】即ち、中央制御装置ＣＰＵは、航法装置１
５からの出力情報により船の現位置Ｐ1 ，Ｐ2 …を刻々
決定し、船の現位置Ｐ2 と直前位置Ｐ1 とから、実際の
船の進行方向（方位θ1 ）と、速度Ｖ1 を演算し、絶対
方角座標２２上にベクトル線分からなる走行方位指標３
１を表示する。一方、方位検知装置１からの情報によ
り、基準方位（径線方向）と現在の船の方角から方位θ
2 を算出し、船位画像３０ａ及びベクトル線分３０ｂを
表示する。これにより、前記実施例にあっては、その角
度の乖離により、潮及び風の影響を感知することとな
る。
５からの出力情報により船の現位置Ｐ1 ，Ｐ2 …を刻々
決定し、船の現位置Ｐ2 と直前位置Ｐ1 とから、実際の
船の進行方向（方位θ1 ）と、速度Ｖ1 を演算し、絶対
方角座標２２上にベクトル線分からなる走行方位指標３
１を表示する。一方、方位検知装置１からの情報によ
り、基準方位（径線方向）と現在の船の方角から方位θ
2 を算出し、船位画像３０ａ及びベクトル線分３０ｂを
表示する。これにより、前記実施例にあっては、その角
度の乖離により、潮及び風の影響を感知することとな
る。
【００２４】上述の構成にあっては、潮及び風の方向及
び強さを航行方位指標（船位画像３０ａ，ベクトル線分
３０ｂ）と走行方位指標３１の乖離により、感覚的に認
識するものであるが、これをさらに明確に知得し得るよ
うにすることもできる。このために、図３で示すように
中央制御装置ＣＰＵには、対水速度検知装置３が接続さ
れる。この対水速度検知装置３は、船のスクリューの回
転速度を検知して水に対する船の速度を検出する等の手
段により構成され得るものである。
び強さを航行方位指標（船位画像３０ａ，ベクトル線分
３０ｂ）と走行方位指標３１の乖離により、感覚的に認
識するものであるが、これをさらに明確に知得し得るよ
うにすることもできる。このために、図３で示すように
中央制御装置ＣＰＵには、対水速度検知装置３が接続さ
れる。この対水速度検知装置３は、船のスクリューの回
転速度を検知して水に対する船の速度を検出する等の手
段により構成され得るものである。
【００２５】そしてこのように対水速度が検知されると
その長さにより、図４で示すように、実際の対水速度Ｖ
2 を示すベクトル線分３０ｂを航行画面２１上に表示す
ることが可能となる。従って、この場合には、ベクトル
線分３０ｂが航行方位指標として把握され、走行方位指
標３１とベクトル線分３０ｂのベクトル線分の合成によ
り、潮及び風の流れ（方位θ3 ）と速度Ｖ3 を示すベク
トル線分からなる潮流方位指標３４を描くことが可能と
なる。この潮流方位指標３４の速度Ｖ3 及び方位θ3
は、次の式によって演算される。
その長さにより、図４で示すように、実際の対水速度Ｖ
2 を示すベクトル線分３０ｂを航行画面２１上に表示す
ることが可能となる。従って、この場合には、ベクトル
線分３０ｂが航行方位指標として把握され、走行方位指
標３１とベクトル線分３０ｂのベクトル線分の合成によ
り、潮及び風の流れ（方位θ3 ）と速度Ｖ3 を示すベク
トル線分からなる潮流方位指標３４を描くことが可能と
なる。この潮流方位指標３４の速度Ｖ3 及び方位θ3
は、次の式によって演算される。
【００２６】 Ｖ3 ＝｛Ｖ1 2＋Ｖ2 2−２Ｖ1・Ｖ2 COS(θ1 −θ2)｝1/2
【００２７】 θ3 ＝π＋θ2 −COS-1{( Ｖ2 −Ｖ1 COS(θ1 −θ2)) ／Ｖ3 }
【００２８】従って、操舵者は船位画像３０ａ，ベクト
ル線分３０ｂ，走行方位指標３１，潮流方位指標３４の
関係を見ながら、目標方位に修正する舵取操作が可能と
なる。
ル線分３０ｂ，走行方位指標３１，潮流方位指標３４の
関係を見ながら、目標方位に修正する舵取操作が可能と
なる。
【００２９】上記座標軸２３に換えて、緯度及び経度線
によって構成される座標升を絶対方角座標２２として表
示することもできる。更には、座標軸２３等の指標線が
なくても、画面に絶対位置が特定されていれば、航行画
面２１に絶対方角座標２２が設定されていると言い得
る。この場合には図２の様に、船の緯度及び経度を示す
現位置表示窓２７を船位画像３０ａの付近で示して、位
置確認可能とすることができる。
によって構成される座標升を絶対方角座標２２として表
示することもできる。更には、座標軸２３等の指標線が
なくても、画面に絶対位置が特定されていれば、航行画
面２１に絶対方角座標２２が設定されていると言い得
る。この場合には図２の様に、船の緯度及び経度を示す
現位置表示窓２７を船位画像３０ａの付近で示して、位
置確認可能とすることができる。
【００３０】また航行画面２１には、上記の各航行方位
指標（船位画像３０ａ，ベクトル線分３０ｂ），走行方
位指標３１，潮流方位指標３４の図形データのほかに、
各方位θ1 ，θ2 ，θ3 及び対水速度，船の速度，潮及
び風の方向及び潮及び風の速さ等、上記各演算によって
算出し得る数値データも表示するようにしても良い。
指標（船位画像３０ａ，ベクトル線分３０ｂ），走行方
位指標３１，潮流方位指標３４の図形データのほかに、
各方位θ1 ，θ2 ，θ3 及び対水速度，船の速度，潮及
び風の方向及び潮及び風の速さ等、上記各演算によって
算出し得る数値データも表示するようにしても良い。
【００３１】次に本発明の要部につき説明する。前記方
位検知装置１の構成にあっては、ジャイロセンサー等の
ように、相対的角度変位のみを検知し、絶対方位を検知
することができない構成のものも採用され得る。このジ
ャイロセンサーとしては、旧来のもののほか、圧電振動
ジャイロ等が用いられる。従って、このような相対的角
度変位を検知し得る構成の方位検知装置１にあっては、
そのまま用いると、船の現方位を正確に判定できず、潮
及び風の流れがなくとも、航行方位指標（船位画像３０
ａ，ベクトル線分３０ｂ）と、走行方位指標３１とに方
位角度差を生じ、潮及び風の流れを検知することができ
ない。
位検知装置１の構成にあっては、ジャイロセンサー等の
ように、相対的角度変位のみを検知し、絶対方位を検知
することができない構成のものも採用され得る。このジ
ャイロセンサーとしては、旧来のもののほか、圧電振動
ジャイロ等が用いられる。従って、このような相対的角
度変位を検知し得る構成の方位検知装置１にあっては、
そのまま用いると、船の現方位を正確に判定できず、潮
及び風の流れがなくとも、航行方位指標（船位画像３０
ａ，ベクトル線分３０ｂ）と、走行方位指標３１とに方
位角度差を生じ、潮及び風の流れを検知することができ
ない。
【００３２】また、絶対方位を検知し得る方位検知装置
１を用いた場合にあっても、誤差を生じる場合があり、
上述と同様の問題点を生じる。
１を用いた場合にあっても、誤差を生じる場合があり、
上述と同様の問題点を生じる。
【００３３】そこで、この構成にあっては、オン入力に
より、航行画面２１の航行方位指標（船位画像３０ａ，
ベクトル線分３０ｂ）が角度変移して、走行方位指標３
１に一致させる方位補正スイッチ５が設けられている。
また中央制御装置ＣＰＵには、方位補正スイッチ５から
のオン入力により、所定のプログラムを実行する補正制
御機能を備えている。
より、航行画面２１の航行方位指標（船位画像３０ａ，
ベクトル線分３０ｂ）が角度変移して、走行方位指標３
１に一致させる方位補正スイッチ５が設けられている。
また中央制御装置ＣＰＵには、方位補正スイッチ５から
のオン入力により、所定のプログラムを実行する補正制
御機能を備えている。
【００３４】中央制御装置ＣＰＵの補正制御機能と、方
位補正スイッチ５の操作による補正態様を、図６，７に
従って説明する。方位検知装置１を補正する場合には、
湾内の潮の流れのない状態で、船を直線走行させる。そ
してディスプレイ装置６の出力態様を航行画面２１とす
る。この状態では、図６及び図７の鎖線で示すように、
潮及び風の流れがないにもかかわらず、航行方位指標
（船位画像３０ａ，ベクトル線分３０ｂ）は、実際の走
行方向とは異なった方向に表示される。そして船をほぼ
直進させると、航行画面２１には、航法装置１５による
位置情報の変化に基づき、絶対方角座標２２に対して船
の実際の走行方向を示す走行方位指標３１が表示され、
かつ該船位画像３０ａの後に直線的な航跡線２８が描か
れる。そこで、方位補正スイッチ５をオン入力すると、
図７矢印ｘのように、航行方位指標３０ａ，３０ｂが変
動して、図７実線のように、走行方位指標３１と方向が
一致することとなる。而して、該航行方位指標の補正処
理が完了する。かかる補正制御は、図３で示す中央制御
装置ＣＰＵのプログラムによる制御指令によって、実現
し得ることとなる。
位補正スイッチ５の操作による補正態様を、図６，７に
従って説明する。方位検知装置１を補正する場合には、
湾内の潮の流れのない状態で、船を直線走行させる。そ
してディスプレイ装置６の出力態様を航行画面２１とす
る。この状態では、図６及び図７の鎖線で示すように、
潮及び風の流れがないにもかかわらず、航行方位指標
（船位画像３０ａ，ベクトル線分３０ｂ）は、実際の走
行方向とは異なった方向に表示される。そして船をほぼ
直進させると、航行画面２１には、航法装置１５による
位置情報の変化に基づき、絶対方角座標２２に対して船
の実際の走行方向を示す走行方位指標３１が表示され、
かつ該船位画像３０ａの後に直線的な航跡線２８が描か
れる。そこで、方位補正スイッチ５をオン入力すると、
図７矢印ｘのように、航行方位指標３０ａ，３０ｂが変
動して、図７実線のように、走行方位指標３１と方向が
一致することとなる。而して、該航行方位指標の補正処
理が完了する。かかる補正制御は、図３で示す中央制御
装置ＣＰＵのプログラムによる制御指令によって、実現
し得ることとなる。
【００３５】
【発明の効果】本発明は、上述したように、ディスプレ
イ装置６の航行画面２１に、航法装置１５による位置情
報に基づき船の実際の走行方向を示す走行方位指標３１
と、方位検知装置１からの方位情報により船首方向を示
す航行方位指標３０ａ，３０ｂとを前記航行画面２１の
絶対方角座標２２上に表示するようにしたものにあっ
て、方位補正スイッチ５を設けて、該方位補正スイッチ
５のオン操作により、航行方位指標３０ａ，３０ｂが走
行方位指標３１に一致するようにしたから、その出航時
等、潮及び風の流れのない状態で、方位補正スイッチ５
のオン操作をするだけで、相対的方位を示す方位検知装
置１も使用可能となると共に、誤差が生じた場合にも、
容易に誤差を解消し得ることとなり、正確な潮及び風の
流れを知得し得ることとなる等の優れた効果がある。
イ装置６の航行画面２１に、航法装置１５による位置情
報に基づき船の実際の走行方向を示す走行方位指標３１
と、方位検知装置１からの方位情報により船首方向を示
す航行方位指標３０ａ，３０ｂとを前記航行画面２１の
絶対方角座標２２上に表示するようにしたものにあっ
て、方位補正スイッチ５を設けて、該方位補正スイッチ
５のオン操作により、航行方位指標３０ａ，３０ｂが走
行方位指標３１に一致するようにしたから、その出航時
等、潮及び風の流れのない状態で、方位補正スイッチ５
のオン操作をするだけで、相対的方位を示す方位検知装
置１も使用可能となると共に、誤差が生じた場合にも、
容易に誤差を解消し得ることとなり、正確な潮及び風の
流れを知得し得ることとなる等の優れた効果がある。
【００３６】このため、感に頼らないで、可及的正確に
潮及び風の状態を認識でき、潮及び風の影響を考慮した
航行を容易に行なうことができ、所要ポイントへの船の
航行を円滑に行ない得ることとなる優れた効果がある。
潮及び風の状態を認識でき、潮及び風の影響を考慮した
航行を容易に行なうことができ、所要ポイントへの船の
航行を円滑に行ない得ることとなる優れた効果がある。
【図１】第一実施例の制御機構を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】第一実施例の航行画面２１を示した状態図であ
る。
る。
【図３】第二実施例の制御機構を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】第二実施例の航行画面２１を示した状態図であ
る。
る。
【図５】魚探用表示画面２０を表示した状態のディスプ
レイ装置６の正面図である。
レイ装置６の正面図である。
【図６】補正前を示す航行画面２１を示した状態図であ
る。
る。
【図７】補正手段を示す航行画面２１を示した状態図で
ある。
ある。
１ 方位検知装置 ３ 対水速度検知装置 ５ 方位補正スイッチ ６ ディスプレイ装置 １５ 航法装置 ２２ 絶対方角座標 ３０ａ 船位画像（航行方位指標） ３０ｂ ベクトル線分（航行方位指標） ３１ 走行方位指標 ３４ 潮流方位指標
Claims (1)
- 【請求項１】船の現方位を検出する方位検知装置と、 船の絶対位置を検出して出力する航法装置と、 絶対方角座標が表示される航行画面を出力するディスプ
レイ装置と、 前記航法装置による位置情報に基づき船の実際の走行方
向を示す走行方位指標と、前記方位検知装置からの方位
情報により船首方向を示す航行方位指標とを前記航行画
面の絶対方角座標上に表示指令する制御内容を備えた中
央制御装置ＣＰＵとを備えた航行情報表示装置におい
て、 方位補正スイッチを備えると共に、前記中央制御装置Ｃ
ＰＵに、方位補正スイッチの入力により、航行画面上
で、航行方位指標が変動して走行方位指標と方向が一致
することとなる補正制御内容を具備させたことを特徴と
する航行情報表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6512095A JPH08233595A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 航行情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6512095A JPH08233595A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 航行情報表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08233595A true JPH08233595A (ja) | 1996-09-13 |
Family
ID=13277716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6512095A Pending JPH08233595A (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 航行情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08233595A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999047892A1 (fr) * | 1998-03-18 | 1999-09-23 | Toshio Tsuyuki | Dispositif et procede de navigation |
| JP2008191157A (ja) * | 2008-02-04 | 2008-08-21 | Toshio Tsukishiro | ナビゲーション装置 |
| JP2010247766A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Ihi Corp | 自律航走体運動モニタ用ディスプレイ装置 |
| JP2012203682A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Ihi Corp | 水中航走体用船上管制装置の表示方法 |
| WO2016017358A1 (ja) * | 2014-07-28 | 2016-02-04 | 古野電気株式会社 | 信号処理装置、トランスポンダ装置、レーダ装置、および、信号処理方法 |
| WO2016098491A1 (ja) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | 古野電気株式会社 | 最適回転数推定装置、最適回転数推定システム、及び回転数制御装置 |
| CN107544499A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-05 | 浙江海洋大学 | 一种船舶弯道航行中流压差角的确定方法 |
-
1995
- 1995-02-27 JP JP6512095A patent/JPH08233595A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999047892A1 (fr) * | 1998-03-18 | 1999-09-23 | Toshio Tsuyuki | Dispositif et procede de navigation |
| US6928364B2 (en) | 1998-03-18 | 2005-08-09 | Toshio Tsuyuki | Navigation apparatus and method |
| JP2008191157A (ja) * | 2008-02-04 | 2008-08-21 | Toshio Tsukishiro | ナビゲーション装置 |
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| CN106660613A (zh) * | 2014-07-28 | 2017-05-10 | 古野电气株式会社 | 船舶特性推断装置以及自动操舵装置 |
| JPWO2016017358A1 (ja) * | 2014-07-28 | 2018-04-05 | 古野電気株式会社 | 船舶特性推定装置、及び自動操舵装置 |
| US10137972B2 (en) | 2014-07-28 | 2018-11-27 | Furuno Electric Co., Ltd. | Vessel characteristic estimation device and automatic steering device |
| WO2016098491A1 (ja) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | 古野電気株式会社 | 最適回転数推定装置、最適回転数推定システム、及び回転数制御装置 |
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