JPH08114462A - 航行情報表示装置 - Google Patents
航行情報表示装置Info
- Publication number
- JPH08114462A JPH08114462A JP6279834A JP27983494A JPH08114462A JP H08114462 A JPH08114462 A JP H08114462A JP 6279834 A JP6279834 A JP 6279834A JP 27983494 A JP27983494 A JP 27983494A JP H08114462 A JPH08114462 A JP H08114462A
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- JP
- Japan
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- navigation
- ship
- azimuth
- speed
- detecting
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 潮の流れを簡易に把握して、操舵を容易とし
得る航行情報表示装置を提供すること。 【構成】 ディスプレイ装置６の航行画面２１に、航法
装置１５による位置情報に基づき船の実際の走行方向を
示す走行方位指標３１と、方位検知装置１からの方位情
報により船首方向を示す航行方位指標３０ａ，３０ｂと
を前記航行画面２１の絶対方角座標２２上に表示するよ
うにしたから、走行方位指標３１と、航行方位指標３０
ａ，３０ｂとの方向の乖離から、潮の影響を視覚的に確
認できる。
得る航行情報表示装置を提供すること。 【構成】 ディスプレイ装置６の航行画面２１に、航法
装置１５による位置情報に基づき船の実際の走行方向を
示す走行方位指標３１と、方位検知装置１からの方位情
報により船首方向を示す航行方位指標３０ａ，３０ｂと
を前記航行画面２１の絶対方角座標２２上に表示するよ
うにしたから、走行方位指標３１と、航行方位指標３０
ａ，３０ｂとの方向の乖離から、潮の影響を視覚的に確
認できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船の航行に有益な情報
を提供する航行情報表示装置に関する。
を提供する航行情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】魚群探知機等においては、所要のポイン
トに向けて船を進行させるには、潮の流れと対向する方
向から船を進める必要がある等、船の航行に際しては潮
の流れを知ることは極めて有益なこととなる。
トに向けて船を進行させるには、潮の流れと対向する方
向から船を進める必要がある等、船の航行に際しては潮
の流れを知ることは極めて有益なこととなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は潮の
流れを客観的に把握する手段がなく、経験に頼って操舵
しているのが実情であり、所要ポイントを外したり、再
度やり直しを要して航行に手間取ることがあった。
流れを客観的に把握する手段がなく、経験に頼って操舵
しているのが実情であり、所要ポイントを外したり、再
度やり直しを要して航行に手間取ることがあった。
【０００４】本発明は、潮の流れを簡易に把握して、操
舵を容易とし得る航行情報表示装置に関する。
舵を容易とし得る航行情報表示装置に関する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、船の現方位を
検出する方位検知装置と、船の絶対位置を検出して出力
する航法装置と、絶対方角座標が表示される航行画面を
出力するディスプレイ装置と、前記航法装置による位置
情報に基づき船の実際の走行方向を示す走行方位指標
と、前記方位検知装置からの方位情報により船首方向を
示す航行方位指標とを前記航行画面の絶対方角座標上に
表示指令する制御内容を備えた中央制御装置ＣＰＵとを
備えたことを特徴とする航行情報表示装置である。
検出する方位検知装置と、船の絶対位置を検出して出力
する航法装置と、絶対方角座標が表示される航行画面を
出力するディスプレイ装置と、前記航法装置による位置
情報に基づき船の実際の走行方向を示す走行方位指標
と、前記方位検知装置からの方位情報により船首方向を
示す航行方位指標とを前記航行画面の絶対方角座標上に
表示指令する制御内容を備えた中央制御装置ＣＰＵとを
備えたことを特徴とする航行情報表示装置である。
【０００６】さらには船の水に対する速度を検知する対
水速度検知装置をも設け、中央制御装置ＣＰＵの制御内
容として、前記航法装置による位置情報に基づき、船の
実際の走行方向と速度を示す走行方位指標と、前記方位
検知装置からの方位情報により船首方向と対水速度を示
す航行方位指標と、船の実際の走行方向と速度及び船首
方向と対水速度から演算された潮の流れと速度を示す潮
流方位指標とをディスプレイ装置上に表示指令するよう
にしても良い。
水速度検知装置をも設け、中央制御装置ＣＰＵの制御内
容として、前記航法装置による位置情報に基づき、船の
実際の走行方向と速度を示す走行方位指標と、前記方位
検知装置からの方位情報により船首方向と対水速度を示
す航行方位指標と、船の実際の走行方向と速度及び船首
方向と対水速度から演算された潮の流れと速度を示す潮
流方位指標とをディスプレイ装置上に表示指令するよう
にしても良い。
【０００７】
【作用】上記航行情報表示装置にあって、ディスプレイ
装置上に表示された船の実際の走行方向を示す走行方位
指標と、船首方向を示す航行方位指標との方向の乖離か
ら、潮の影響を視覚的に確認できる。すなわち、その乖
離が大きければ、潮の流れが強いことが解る。
装置上に表示された船の実際の走行方向を示す走行方位
指標と、船首方向を示す航行方位指標との方向の乖離か
ら、潮の影響を視覚的に確認できる。すなわち、その乖
離が大きければ、潮の流れが強いことが解る。
【０００８】また、潮の流れと速度を示す潮流方位指標
を表示することにより、明瞭に潮の状態を検知すること
が可能となる。
を表示することにより、明瞭に潮の状態を検知すること
が可能となる。
【０００９】
【実施例】図１〜３について本発明の第一実施例を説明
する。まず、図１のブロック図において、その全体構成
を説明する。
する。まず、図１のブロック図において、その全体構成
を説明する。
【００１０】中央制御装置ＣＰＵには、入力装置とし
て、方位検知装置１が、アナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器２を介して接続され、同じくキー
入力装置４等が接続されている。
て、方位検知装置１が、アナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器２を介して接続され、同じくキー
入力装置４等が接続されている。
【００１１】さらに入力装置として、ロラン受信機、オ
メガ受信機又はＮＮＳＳ受信機等の航法装置１５が接続
される。
メガ受信機又はＮＮＳＳ受信機等の航法装置１５が接続
される。
【００１２】外部出力装置として、ディスプレイ装置
（表示部）６が表示用ＲＡＭ７及び表示制御部８を介し
て接続される。また、制御用プログラムＲＯＭ１０及
び、演算制御用ＲＡＭ１１が接続される。魚群探知器と
しても利用する場合には送受波回路１３、送受波器１２
等が接続されたり、方位検知装置１からの情報等に基づ
いて自動操舵を可能とするように、自動操舵装置が接続
される場合もある。
（表示部）６が表示用ＲＡＭ７及び表示制御部８を介し
て接続される。また、制御用プログラムＲＯＭ１０及
び、演算制御用ＲＡＭ１１が接続される。魚群探知器と
しても利用する場合には送受波回路１３、送受波器１２
等が接続されたり、方位検知装置１からの情報等に基づ
いて自動操舵を可能とするように、自動操舵装置が接続
される場合もある。
【００１３】前記方位検知装置１の構成にあっては、例
えば地磁気によりマグネットが回転する様に構成し、該
マグネットの回転角度を磁束変化としてホール素子によ
り検知するタイプの方位検知装置や、フラックスゲート
センサーや、ジャイロセンサー等の方位検知装置１が適
用され得る。この方位検知装置１は、Ｎ極検出方向と、
船首方向とが平行となる様に船の適宜箇所に取り付けら
れる。
えば地磁気によりマグネットが回転する様に構成し、該
マグネットの回転角度を磁束変化としてホール素子によ
り検知するタイプの方位検知装置や、フラックスゲート
センサーや、ジャイロセンサー等の方位検知装置１が適
用され得る。この方位検知装置１は、Ｎ極検出方向と、
船首方向とが平行となる様に船の適宜箇所に取り付けら
れる。
【００１４】かかる方位検知装置１は、船の現方位に対
応して変化するsin 出力又はcos 出力を発生し、この出
力は、Ａ／Ｄ変換器２を介して中央制御装置ＣＰＵに入
力され、該中央制御装置ＣＰＵのプログラムにより解読
され、船の現方位が判定される。
応して変化するsin 出力又はcos 出力を発生し、この出
力は、Ａ／Ｄ変換器２を介して中央制御装置ＣＰＵに入
力され、該中央制御装置ＣＰＵのプログラムにより解読
され、船の現方位が判定される。
【００１５】またキー入力装置４は、図５に示す様に、
テンキー４ａ、スイッチ４ｂ〜４ｄ等からなるものであ
る。
テンキー４ａ、スイッチ４ｂ〜４ｄ等からなるものであ
る。
【００１６】次に、ディスプレイ装置６の出力態様につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１７】図５に示す様に、ディスプレイ装置６の画
面には、前記送受波回路１３からの入力情報により表示
される魚探用表示画面２０が表示される。この魚探用表
示画面２０は、海底及び魚影等の深度及びそれらの時間
的変化、すなわち船の進行距離に従って生じた変化を画
像として表わすものである。
面には、前記送受波回路１３からの入力情報により表示
される魚探用表示画面２０が表示される。この魚探用表
示画面２０は、海底及び魚影等の深度及びそれらの時間
的変化、すなわち船の進行距離に従って生じた変化を画
像として表わすものである。
【００１８】また、この魚探用表示画面２０は、キー入
力装置４の切換スイッチ４ｄの操作により、図２に示す
ように、本発明に係る航行画面２１に転換表示される。
魚探用表示画面２０と航行画面２１とは、裏画面となっ
ている時にも実行され、後記する様に魚探用表示画面２
０で魚影を確認し、キー入力装置４のポイント設定スイ
ッチ４ｂを押すことにより、その入力情報が航行画面２
１で表示され得る様にしている。
力装置４の切換スイッチ４ｄの操作により、図２に示す
ように、本発明に係る航行画面２１に転換表示される。
魚探用表示画面２０と航行画面２１とは、裏画面となっ
ている時にも実行され、後記する様に魚探用表示画面２
０で魚影を確認し、キー入力装置４のポイント設定スイ
ッチ４ｂを押すことにより、その入力情報が航行画面２
１で表示され得る様にしている。
【００１９】前記航行画面２１には、上下方向（又は上
下左右方向）の座標軸２３を備えた絶対方角座標２２
と、絶対方角座標２２に対して現在の進行方向及び位置
を示す船型状の船位画像３０ａが表示される。この船位
画像３０ａは船首方向を示す航行方位指標を構成する。
この船位画像３０ａは、経線に対する傾斜角度によって
特定される方位θ2 を示すこととなる。
下左右方向）の座標軸２３を備えた絶対方角座標２２
と、絶対方角座標２２に対して現在の進行方向及び位置
を示す船型状の船位画像３０ａが表示される。この船位
画像３０ａは船首方向を示す航行方位指標を構成する。
この船位画像３０ａは、経線に対する傾斜角度によって
特定される方位θ2 を示すこととなる。
【００２０】また、航行画面２１には、航法装置１５に
よる位置情報に基づき、船の実際の走行方向を示す走行
方位指標３１が表示される。この走行方位指標３１は、
航法装置１５により単位時間にＰ1 からＰ2 （現位置）
に移動した場合にその位置情報に基づき、実際の速度Ｖ
1 と、経線に対する傾斜角度によって特定される方位θ
1 を表示するベクトル線分によって表示される。すなわ
ち、航法装置１５により航跡線２８を描くようにした場
合には、該航跡線２８の延長方向に沿って表示されるこ
ととなる。そして、船を操舵すると、該船位画像３０ａ
は刻々変化し、その後に航跡線２８が描かれる。
よる位置情報に基づき、船の実際の走行方向を示す走行
方位指標３１が表示される。この走行方位指標３１は、
航法装置１５により単位時間にＰ1 からＰ2 （現位置）
に移動した場合にその位置情報に基づき、実際の速度Ｖ
1 と、経線に対する傾斜角度によって特定される方位θ
1 を表示するベクトル線分によって表示される。すなわ
ち、航法装置１５により航跡線２８を描くようにした場
合には、該航跡線２８の延長方向に沿って表示されるこ
ととなる。そして、船を操舵すると、該船位画像３０ａ
は刻々変化し、その後に航跡線２８が描かれる。
【００２１】而して、航行方位指標（船位画像３０ａ）
と、走行方位指標３１により、その角度の乖離を視覚的
に認識することにより、潮による影響を確認できる。
尚、船位画像３０の方向を延長してベクトル線分３０ｂ
を表示する用にしても良く、この場合は船位画像３０ａ
及び／又はベクトル線分３０ｂによって航行方位指標が
構成されることとなる。尚、ベクトル線分３０ｂの長さ
は、対水速度が検知されない構成にあっては、速度Ｖ1
と等しい長さとする等の表示措置が講ぜられ、速度成分
としての意味はない。
と、走行方位指標３１により、その角度の乖離を視覚的
に認識することにより、潮による影響を確認できる。
尚、船位画像３０の方向を延長してベクトル線分３０ｂ
を表示する用にしても良く、この場合は船位画像３０ａ
及び／又はベクトル線分３０ｂによって航行方位指標が
構成されることとなる。尚、ベクトル線分３０ｂの長さ
は、対水速度が検知されない構成にあっては、速度Ｖ1
と等しい長さとする等の表示措置が講ぜられ、速度成分
としての意味はない。
【００２２】かかる構成にあって、絶対方角座標２２に
対する航行方位指標（船位画像３０ａ，ベクトル線分３
０ｂ），走行方位指標３１の変動は、中央制御装置ＣＰ
Ｕによって演算されて、座標軸２３上に、刻々変化しな
がら逐次表示される。そして船位画像３０ａの後に航跡
線２８が描かれる。
対する航行方位指標（船位画像３０ａ，ベクトル線分３
０ｂ），走行方位指標３１の変動は、中央制御装置ＣＰ
Ｕによって演算されて、座標軸２３上に、刻々変化しな
がら逐次表示される。そして船位画像３０ａの後に航跡
線２８が描かれる。
【００２３】即ち、中央制御装置ＣＰＵは、航法装置１
５からの出力情報により船の現位置Ｐ1 ，Ｐ2 …を刻々
決定し、船の現位置Ｐ2 と直前位置Ｐ1 とから、実際の
船の進行方向（方位θ1 ）と、速度Ｖ1 を演算し、絶対
方角座標２２上にベクトル線分からなる走行方位指標３
１を表示する。一方、方位検知装置１からの情報によ
り、基準方位（径線方向）と現在の船の方角から方位θ
2 を算出し、船位画像３０ａ及びベクトル線分３０ｂを
表示する。これにより、第一実施例にあっては、その角
度の乖離により、潮の影響を感知することとなる。
５からの出力情報により船の現位置Ｐ1 ，Ｐ2 …を刻々
決定し、船の現位置Ｐ2 と直前位置Ｐ1 とから、実際の
船の進行方向（方位θ1 ）と、速度Ｖ1 を演算し、絶対
方角座標２２上にベクトル線分からなる走行方位指標３
１を表示する。一方、方位検知装置１からの情報によ
り、基準方位（径線方向）と現在の船の方角から方位θ
2 を算出し、船位画像３０ａ及びベクトル線分３０ｂを
表示する。これにより、第一実施例にあっては、その角
度の乖離により、潮の影響を感知することとなる。
【００２４】次に本発明の第二実施例を図３，４に従っ
て説明する。
て説明する。
【００２５】上述の構成にあっては、潮の方向及び強さ
を航行方位指標（船位画像３０ａ，ベクトル線分３０
ｂ）と走行方位指標３１の乖離により、感覚的に認識す
るものであるが、これをさらに明確に知得し得るように
することもできる。このために、図３で示すように中央
制御装置ＣＰＵには、対水速度検知装置３が接続され
る。この対水速度検知装置３は、船のスクリューの回転
速度を検知して水に対する船の速度を検出する等の手段
により構成され得るものである。
を航行方位指標（船位画像３０ａ，ベクトル線分３０
ｂ）と走行方位指標３１の乖離により、感覚的に認識す
るものであるが、これをさらに明確に知得し得るように
することもできる。このために、図３で示すように中央
制御装置ＣＰＵには、対水速度検知装置３が接続され
る。この対水速度検知装置３は、船のスクリューの回転
速度を検知して水に対する船の速度を検出する等の手段
により構成され得るものである。
【００２６】そしてこのように対水速度が検知されると
その長さにより、図４で示すように、実際の対水速度Ｖ
2 を示すベクトル線分３０ｂを２１上に表示することが
可能となる。従って、この場合には、ベクトル線分３０
ｂが航行方位指標として把握され、走行方位指標３１と
ベクトル線分３０ｂのベクトル線分の合成により、潮の
流れ（方位θ3 ）と速度Ｖ3 を示すベクトル線分からな
る潮流方位指標３４を描くことが可能となる。この潮流
方位指標３４の速度Ｖ3 及び方位θ3 は、次の式によっ
て演算される。
その長さにより、図４で示すように、実際の対水速度Ｖ
2 を示すベクトル線分３０ｂを２１上に表示することが
可能となる。従って、この場合には、ベクトル線分３０
ｂが航行方位指標として把握され、走行方位指標３１と
ベクトル線分３０ｂのベクトル線分の合成により、潮の
流れ（方位θ3 ）と速度Ｖ3 を示すベクトル線分からな
る潮流方位指標３４を描くことが可能となる。この潮流
方位指標３４の速度Ｖ3 及び方位θ3 は、次の式によっ
て演算される。
【００２７】 Ｖ3 ＝｛Ｖ1 2＋Ｖ2 2−２Ｖ1・Ｖ2 COS(θ1 −θ2)｝1/2
【００２８】θ3 ＝π＋θ2 −COS-1{( Ｖ2 −Ｖ1 COS
(θ1 −θ2)) ／Ｖ3 }
(θ1 −θ2)) ／Ｖ3 }
【００２９】従って、操舵者は船位画像３０ａ，ベクト
ル線分３０ｂ，走行方位指標３１，潮流方位指標３４の
関係を見ながら、目標方位に修正する舵取操作が可能と
なる。
ル線分３０ｂ，走行方位指標３１，潮流方位指標３４の
関係を見ながら、目標方位に修正する舵取操作が可能と
なる。
【００３０】上記座標軸２３に換えて、緯度及び経度線
によって構成される座標升を絶対方角座標２２として表
示することもできる。更には、座標軸２３等の指標線が
なくても、画面に絶対位置が特定されていれば、航行画
面２１に絶対方角座標２２が設定されていると言い得
る。この場合には図２の様に、船の緯度及び経度を示す
現位置表示窓２７を船位画像３０ａの付近で示して、位
置確認可能とすることができる。
によって構成される座標升を絶対方角座標２２として表
示することもできる。更には、座標軸２３等の指標線が
なくても、画面に絶対位置が特定されていれば、航行画
面２１に絶対方角座標２２が設定されていると言い得
る。この場合には図２の様に、船の緯度及び経度を示す
現位置表示窓２７を船位画像３０ａの付近で示して、位
置確認可能とすることができる。
【００３１】また航行画面２１には、上記の各航行方位
指標（船位画像３０ａ，ベクトル線分３０ｂ），走行方
位指標３１，潮流方位指標３４の図形データのほかに、
各方位θ1 ，θ2 ，θ3 及び対水速度，船の速度，潮の
方向及び潮の速さ等、上記各演算によって算出し得る数
値データも表示するようにしても良い。
指標（船位画像３０ａ，ベクトル線分３０ｂ），走行方
位指標３１，潮流方位指標３４の図形データのほかに、
各方位θ1 ，θ2 ，θ3 及び対水速度，船の速度，潮の
方向及び潮の速さ等、上記各演算によって算出し得る数
値データも表示するようにしても良い。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、上述したように、ディスプレ
イ装置６の航行画面２１に、航法装置１５による位置情
報に基づき船の実際の走行方向を示す走行方位指標３１
と、方位検知装置１からの方位情報により船首方向を示
す航行方位指標３０ａ，３０ｂとを前記航行画面２１の
絶対方角座標２２上に表示するようにしたから、走行方
位指標３１と、航行方位指標３０ａ，３０ｂとの方向の
乖離から、潮の影響を視覚的に確認できる。また、船の
水に対する速度を検知する対水速度検知装置３をも設け
て、航行方位指標３０ｂを船首方向と対水速度を示すも
のとすることにより、潮の流れと速度を示す潮流方位指
標をも表示するようにした構成にあっては、潮の影響を
正確に知得することができる。
イ装置６の航行画面２１に、航法装置１５による位置情
報に基づき船の実際の走行方向を示す走行方位指標３１
と、方位検知装置１からの方位情報により船首方向を示
す航行方位指標３０ａ，３０ｂとを前記航行画面２１の
絶対方角座標２２上に表示するようにしたから、走行方
位指標３１と、航行方位指標３０ａ，３０ｂとの方向の
乖離から、潮の影響を視覚的に確認できる。また、船の
水に対する速度を検知する対水速度検知装置３をも設け
て、航行方位指標３０ｂを船首方向と対水速度を示すも
のとすることにより、潮の流れと速度を示す潮流方位指
標をも表示するようにした構成にあっては、潮の影響を
正確に知得することができる。
【００３３】このため、感に頼らないで、可及的正確に
潮の状態を認識でき、潮の影響を考慮した航行を容易に
行なうことができ、所要ポイントへの船の航行を円滑に
行ない得ることとなる優れた効果がある。
潮の状態を認識でき、潮の影響を考慮した航行を容易に
行なうことができ、所要ポイントへの船の航行を円滑に
行ない得ることとなる優れた効果がある。
【図１】第一実施例の制御機構を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】第一実施例の航行画面２１を示した状態図であ
る。
る。
【図３】第二実施例の制御機構を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】第二実施例の航行画面２１を示した状態図であ
る。
る。
【図５】魚探用表示画面２０を表示した状態のディスプ
レイ装置６の正面図である。
レイ装置６の正面図である。
１ 方位検知装置 ３ 対水速度検知装置 ６ ディスプレイ装置 １５ 航法装置 ２２ 絶対方角座標 ３０ａ 船位画像（航行方位指標） ３０ｂ ベクトル線分（航行方位指標） ３１ 走行方位指標 ３４ 潮流方位指標
Claims (2)
- 【請求項１】船の現方位を検出する方位検知装置と、 船の絶対位置を検出して出力する航法装置と、 絶対方角座標が表示される航行画面を出力するディスプ
レイ装置と、 前記航法装置による位置情報に基づき船の実際の走行方
向を示す走行方位指標と、前記方位検知装置からの方位
情報により船首方向を示す航行方位指標とを前記航行画
面の絶対方角座標上に表示指令する制御内容を備えた中
央制御装置ＣＰＵとを備えたことを特徴とする航行情報
表示装置。 - 【請求項２】船の現方位を検出する方位検知装置と、 船の水に対する速度を検知する対水速度検知装置と、 船の絶対位置を検出して出力する航法装置と、 絶対方角座標が表示される航行画面を出力するディスプ
レイ装置と、 航法装置による位置情報に基づき、船の実際の走行方向
と速度を示す走行方位指標と、前記方位検知装置からの
方位情報により船首方向と対水速度を示す航行方位指標
と、船の実際の走行方向と速度及び船首方向と対水速度
から演算された潮の流れと速度を示す潮流方位指標とを
前記航行画面の絶対方角座標上に表示指令する制御内容
を備えた中央制御装置ＣＰＵとを備えたことを特徴とす
る航行情報表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6279834A JPH08114462A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 航行情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6279834A JPH08114462A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 航行情報表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08114462A true JPH08114462A (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=17616576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6279834A Pending JPH08114462A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 航行情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08114462A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015052499A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 独立行政法人海上技術安全研究所 | 海流推定方法及び海流推定システム |
-
1994
- 1994-10-18 JP JP6279834A patent/JPH08114462A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015052499A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 独立行政法人海上技術安全研究所 | 海流推定方法及び海流推定システム |
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